CN217254104U - 一种钣金件快速换装工装及用于换装工装的回转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金件快速换装工装以及用于换装工装的回转平台，包括工装顶起组件、钣金件定位组件和一组钣金件定位气缸，所述工装顶起组件可驱动钣金件定位组件升降，所述钣金件定位组件上设有钣金件，所述一组钣金件定位气缸设置在工装顶起组件上，并且一组钣金件定位气缸上均连接有夹爪，所述夹爪可进行钣金件的夹持。本实用新型的钣金件快速换装工装，通过工装顶起组件和钣金件定位组件的协同配合工作，能够对两种钣金件进行快速准确的定位，从而提高产品的焊接质量，提高效率。本实用新型涉及的用于换装工装的回转平台，通过轮流工作的两个快速换装工装，能够连续不断的进行产品的焊接，将原来的生产效率提高一倍。

Description

一种钣金件快速换装工装及用于换装工装的回转平台

技术领域

本实用新型属于机械基础零部件生产及制造技术领域，具体地，涉及一种钣金件快速换装工装。本实用新型还涉及一种具有该换装工装的回转平台。

背景技术

钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，随着工业水平的发展，钣金的需求量也日益增多。钣金在进行各种加工工艺时，都需要有相应的定位工装进行定位，现有的钣金在焊接加工工艺中，其定位工装相对较为简单，灵活性不高，不能根据不同的钣金厚度进行调整，不能满足生产需要。

在钣金件加工过程中，很多金属产品件是先经过冲压成型，然后再用电阻点焊或者弧焊焊接。已冲压成型的钣金件在焊接过程中，为了保证焊接精度，通常需要用夹具进行夹紧定位，而在焊接时，如果使用普通夹具，则需要对每个部分进行两两焊接后再进行总焊接，所需用到的治具多、移动频繁，使得工作效率降低、工人操作强度增加。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种钣金件快速换装工装，解决了现有技术中钣金件加工时需要通过人工先对钣金件进行定位，然后焊接，由于人工定位的方式难以保证钣金件安装位置的准确性，因此这种采用人工定位的方式焊接出的成品质量无法保证，而且效率极低下的问题。

技术方案：一种钣金件快速换装工装，包括工装顶起组件、钣金件定位组件和一组钣金件定位气缸，所述钣金件定位组件和工装顶起组件连接，并且工装顶起组件可驱动钣金件定位组件升降，所述钣金件定位组件上设有钣金件，所述一组钣金件定位气缸设置在工装顶起组件上，并且一组钣金件定位气缸上均连接有夹爪，所述夹爪可进行钣金件的夹持。本实用新型的钣金件快速换装工装，通过工装顶起组件和钣金件定位组件的协同配合工作，能够对两种钣金件进行快速准确的定位，从而提高产品的焊接质量，提高效率。

进一步的，上述的钣金件快速换装工装，所述工装顶起组件包括顶起支撑框架、一组顶起气缸、一组顶起球头和一组球头座，所述顶起支撑框架为矩形框架，所述一组顶起气缸、一组顶起球头和一组球头座一一对应设置，所述顶起球头设置在球头座内，并且顶起球头的上端部延伸出球头座，所述一组球头座设置在顶起支撑框架上，所述钣金件定位组件和一组顶起球头的上端部相接触，所述顶起气缸的活塞杆和球头座连接。更换工装时固定平台升起球头，配合改制工装运输车人员轻松更换工装，节省人力。

进一步的，上述的钣金件快速换装工装，所述一组顶起气缸位于矩形截面的四个角部位置处，所述一组钣金件定位气缸位于矩形截面的四个角部位置处。

进一步的，上述的钣金件快速换装工装，所述钣金件定位组件包括定位框架、两个X向定位柱和两个Y向定位柱，所述定位框架为矩形框架，并且定位框架的四个角部位置处均设有分别设有两个X向定位块和两个Y向定位块，所述两个X向定位块和两个X向定位柱一一对应设置，所述两个Y向定位块和两个Y向定位柱一一对应设置，所述两个X向定位柱和两个Y向定位柱均为圆柱形，并且X向定位柱的轴线与Y向定位柱的轴线垂直，所述X向定位块和Y向定位块的下端面上均设有V型定位槽，所述X向定位柱和Y向定位柱设置在V型定位槽内，所述定位框架与一组顶起球头的上端部相接触，所述钣金件至于定位框架上。设置的X向定位柱和Y向定位柱的轴线垂直，因此进行焊接钣金件定位时，能够快速的进行两个方向的限定，从而实现产品的快速定位，不仅定位准确，并且减少了定位的时间。

进一步的，上述的钣金件快速换装工装，所述快速换装工装还包括下支撑框架，所述下支撑框架的四个角部位置处设有定位柱安装块，所述X向定位柱和Y向定位柱设置在定位柱安装块上。

进一步的，上述的钣金件快速换装工装，所述下支撑框架上连接有导向板一和导向板二，所述导向板一和导向板二的结构相同，并且导向板一和导向板二对称设置，所述导向板一和导向板二分别位于定位框架的两侧，所述导向板一和导向板二靠近进料侧的一端均设置为弧形折弯部，所述弧形折弯部成外扩型设置。设置的导向板能够在进料过程中起到导向作用，使得产品快速进入设定位置。

进一步的，上述的钣金件快速换装工装，所述下支撑框架上与进料侧相对的另一侧设有缓冲橡胶块。设置的橡胶块用于产品推入时缓冲的作用。

进一步的，上述的钣金件快速换装工装，所述下支撑框架上靠近进料侧设有矩形钢管，所述矩形钢管上设有至少一个进料导向支撑板，所述进料导向支撑板设置为圆角。

本实用新型还提供一种用于换装工装的回转平台，包括两个对称设置的快速换装工装、旋转工作台和分隔板，所述快速换装工装为所述的钣金件快速换装工装，所述旋转工作台的截面为矩形，并且旋转工作台可间歇进行180°旋转，所述分隔板设置在旋转工作台上，并且分隔板位于旋转工作台长度方向的中间位置，所述两个对称设置的快速换装工装均设置在旋转工作台上，并且两个对称设置的快速换装工装分设在分隔板的两侧。此结构的回转平台，通过旋转工作台实现不间断连续工作，配合设置的快速换装工装，进一步提高了工作效率，降低了生产过程中的繁琐程度。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的钣金件快速换装工装，通过V型槽定位保证每次更换工装精确定位，采用气缸夹紧，设置的顶起组件能够辅助工作人员快速进行产品的更换，能够快速、可靠地对钣金件进行定位，保证钣金件的后续焊接质量，有效降低废品率。

本实用新型涉及的用于换装工装的回转平台，通过轮流工作的两个快速换装工装，能够连续不断的进行产品的焊接，将原来的生产效率提高一倍。

附图说明

图1为本实用新型所述的钣金件快速换装工装的结构示意图一；

图2为本实用新型所述的钣金件快速换装工装的结构示意图二；

图3为本实用新型所述的钣金件快速换装工装的结构示意图三；

图4为本实用新型所述的钣金件快速换装工装的结构示意图三；

图5为本实用新型所述的钣金件快速换装工装的结构示意图四；

图6为本实用新型所述的钣金件快速换装工装的结构示意图五；

图7为本实用新型所述的钣金件快速换装工装的局部放大图一；

图8为本实用新型所述的钣金件快速换装工装的局部放大图二；

图9为本实用新型所述的用于换装工装的回转平台的结构示意图。

图中：工装顶起组件1、顶起支撑框架11、顶起气缸12、顶起球头13、球头座14、钣金件定位组件2、定位框架21、X向定位柱22、Y向定位柱23、X向定位块24、Y向定位块25、V型定位槽27、钣金件定位气缸3、夹爪31、下支撑框架4、定位柱安装块41、导向板一42、导向板二43、弧形折弯部44、缓冲橡胶块45、矩形钢管46、进料导向支撑板47、快速换装工装10、旋转工作台20、分隔板30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1-5所示的钣金件快速换装工装，包括工装顶起组件1、钣金件定位组件2和一组钣金件定位气缸3，所述钣金件定位组件2和工装顶起组件1连接，并且工装顶起组件1可驱动钣金件定位组件2升降，所述钣金件定位组件2上设有钣金件，所述一组钣金件定位气缸3设置在工装顶起组件1上，并且一组钣金件定位气缸3上均连接有夹爪31，所述夹爪31可进行钣金件的夹持。

如图6、7所示的工装顶起组件1包括顶起支撑框架11、一组顶起气缸12、一组顶起球头13和一组球头座14，所述顶起支撑框架11为矩形框架，所述一组顶起气缸12、一组顶起球头13和一组球头座14一一对应设置，所述顶起球头13设置在球头座14内，并且顶起球头13的上端部延伸出球头座14，所述一组球头座14设置在顶起支撑框架11上，所述钣金件定位组件2和一组顶起球头13的上端部相接触，所述顶起气缸12的活塞杆和球头座14连接。并且所述一组顶起气缸12位于矩形截面的四个角部位置处，所述一组钣金件定位气缸3位于矩形截面的四个角部位置处。

如图7、8所示的钣金件定位组件2包括定位框架21、两个X向定位柱22和两个Y向定位柱23，所述定位框架21为矩形框架，并且定位框架21的四个角部位置处均设有分别设有两个X向定位块24和两个Y向定位块25，所述两个X向定位块24和两个X向定位柱22一一对应设置，所述两个Y向定位块25和两个Y向定位柱23一一对应设置，所述两个X向定位柱22和两个Y向定位柱23均为圆柱形，并且X向定位柱22的轴线与Y向定位柱23的轴线垂直，所述X向定位块24和Y向定位块25的下端面上均设有V型定位槽27，所述X向定位柱22和Y向定位柱23设置在V型定位槽27内，所述定位框架21与一组顶起球头13的上端部相接触，所述钣金件至于定位框架21上。

上述结构中，所述快速换装工装还包括下支撑框架4，所述下支撑框架4的四个角部位置处设有定位柱安装块41，所述X向定位柱22和Y向定位柱23设置在定位柱安装块41上。所述下支撑框架4上连接有导向板一42和导向板二43，所述导向板一42和导向板二43的结构相同，并且导向板一42和导向板二43对称设置，所述导向板一42和导向板二43分别位于定位框架21的两侧，所述导向板一42和导向板二43靠近进料侧的一端均设置为弧形折弯部44，所述弧形折弯部44成外扩型设置。导向板一42和导向板二43上设置的弧形折弯部44成外“八”字形设置，能够在进料过程中形成较宽的进口方便进料。

另外，所述下支撑框架4上与进料侧相对的另一侧设有缓冲橡胶块45。所述下支撑框架4上靠近进料侧设有矩形钢管46，所述矩形钢管46上设有至少一个进料导向支撑板47，所述进料导向支撑板47设置为圆角。设置的至少一个进料导向支撑板47能够在进料过程中起到支撑作用。

实施例2

如图9所示的用于换装工装的回转平台，包括两个对称设置的快速换装工装10、旋转工作台20和分隔板30，所述快速换装工装10为所述的钣金件快速换装工装，所述旋转工作台20的截面为矩形，并且旋转工作台20可间歇进行180°旋转，所述分隔板30设置在旋转工作台20上，并且分隔板30位于旋转工作台20长度方向的中间位置，所述两个对称设置的快速换装工装10均设置在旋转工作台20上，并且两个对称设置的快速换装工装10分设在分隔板30的两侧。

旋转工作台20可以采用现有技术中心任意一种旋转工作台，例如可采用旋转滑台直接驱动旋转工作台20旋转，也可以采用电机驱动进行旋转工作台20的旋转；另外，也可以采用申请人的在先专利申请：一种焊接机械手双工位回转工作台，只要能够实现旋转，从而使得两个对称设置的快速换装工装10轮流处于上料工位和加工工位即可，通过两个对称设置的快速换装工装10能够实现钣金件的快速装夹，通过旋转工作台20能够不间断工作，提高了生产加工效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种钣金件快速换装工装，其特征在于：包括工装顶起组件（1）、钣金件定位组件（2）和一组钣金件定位气缸（3），所述钣金件定位组件（2）和工装顶起组件（1）连接，并且工装顶起组件（1）可驱动钣金件定位组件（2）升降，所述钣金件定位组件（2）上设有钣金件，所述一组钣金件定位气缸（3）设置在工装顶起组件（1）上，并且一组钣金件定位气缸（3）上均连接有夹爪（31），所述夹爪（31）可进行钣金件的夹持。

2.根据权利要求1所述的钣金件快速换装工装，其特征在于：所述工装顶起组件（1）包括顶起支撑框架（11）、一组顶起气缸（12）、一组顶起球头（13）和一组球头座（14），所述顶起支撑框架（11）为矩形框架，所述一组顶起气缸（12）、一组顶起球头（13）和一组球头座（14）一一对应设置，所述顶起球头（13）设置在球头座（14）内，并且顶起球头（13）的上端部延伸出球头座（14），所述一组球头座（14）设置在顶起支撑框架（11）上，所述钣金件定位组件（2）和一组顶起球头（13）的上端部相接触，所述顶起气缸（12）的活塞杆和球头座（14）连接。

3.根据权利要求2所述的钣金件快速换装工装，其特征在于：所述一组顶起气缸（12）位于矩形截面的四个角部位置处，所述一组钣金件定位气缸（3）位于矩形截面的四个角部位置处。

4.根据权利要求1所述的钣金件快速换装工装，其特征在于：所述钣金件定位组件（2）包括定位框架（21）、两个X向定位柱（22）和两个Y向定位柱（23），所述定位框架（21）为矩形框架，并且定位框架（21）的四个角部位置处均设有分别设有两个X向定位块（24）和两个Y向定位块（25），所述两个X向定位块（24）和两个X向定位柱（22）一一对应设置，所述两个Y向定位块（25）和两个Y向定位柱（23）一一对应设置，所述两个X向定位柱（22）和两个Y向定位柱（23）均为圆柱形，并且X向定位柱（22）的轴线与Y向定位柱（23）的轴线垂直，所述X向定位块（24）和Y向定位块（25）的下端面上均设有V型定位槽（27），所述X向定位柱（22）和Y向定位柱（23）设置在V型定位槽（27）内，所述定位框架（21）与一组顶起球头（13）的上端部相接触，所述钣金件至于定位框架（21）上。

5.根据权利要求4所述的钣金件快速换装工装，其特征在于：所述快速换装工装还包括下支撑框架（4），所述下支撑框架（4）的四个角部位置处设有定位柱安装块（41），所述X向定位柱（22）和Y向定位柱（23）设置在定位柱安装块（41）上。

6.根据权利要求5所述的钣金件快速换装工装，其特征在于：所述下支撑框架（4）上连接有导向板一（42）和导向板二（43），所述导向板一（42）和导向板二（43）的结构相同，并且导向板一（42）和导向板二（43）对称设置，所述导向板一（42）和导向板二（43）分别位于定位框架（21）的两侧，所述导向板一（42）和导向板二（43）靠近进料侧的一端均设置为弧形折弯部（44），所述弧形折弯部（44）成外扩型设置。

7.根据权利要求5所述的钣金件快速换装工装，其特征在于：所述下支撑框架（4）上与进料侧相对的另一侧设有缓冲橡胶块（45）。

8.根据权利要求5所述的钣金件快速换装工装，其特征在于：所述下支撑框架（4）上靠近进料侧设有矩形钢管（46），所述矩形钢管（46）上设有至少一个进料导向支撑板（47），所述进料导向支撑板（47）设置为圆角。

9.一种用于换装工装的回转平台，包括两个对称设置的快速换装工装（10）、旋转工作台（20）和分隔板（30），其特征在于，所述快速换装工装（10）为权利要求1-8任一项所述的钣金件快速换装工装，所述旋转工作台（20）的截面为矩形，并且旋转工作台（20）可间歇进行180°旋转，所述分隔板（30）设置在旋转工作台（20）上，并且分隔板（30）位于旋转工作台（20）长度方向的中间位置，所述两个对称设置的快速换装工装（10）均设置在旋转工作台（20）上，并且两个对称设置的快速换装工装（10）分设在分隔板（30）的两侧。

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