CN216828183U - 一种自动下料u型管双侧冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料U型管双侧冲孔机，包括工作平台，工作平台上轴对称设置有两组U型管固定座，所述U型管固定座至少包括第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座；第一固定单元以及第二固定单元用于固定U型管两侧侧部；所述拐角固定座用于固定U型管的转角部；所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座上均对应设置有冲孔装置；且所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座间的直线距离可调节；所述工作平台上方设置有取料装置；用于将U型管取出；本申请将U型管在工作平台上冲孔完成后；通过三维机械臂组件自动夹取后拿出放入下一道工序；其自动化程序高；大大减少了人工成本。

Description

一种自动下料U型管双侧冲孔机

技术领域

本实用新型涉及梯子制造设备领域，更具体地说，涉及一种自动下料U 型管双侧冲孔机。

背景技术

U型梯子的U型支架经弯折后需要对其进行冲孔；对其冲孔时；首先需要将U型支架进行固定；然后通过冲孔机构对U型支架进行冲孔；目前的加工工序存在下述缺陷：人工将U型支架放置在冲孔机上，在完成冲孔后需要人工将U型支架取出，放入下道工序中；因此需要额外增加一倍的人手用于下料；明显增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料U型管双侧冲孔机，旨在能够有效的解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动下料U型管双侧冲孔机，包括工作平台，工作平台上轴对称设置有两组U型管固定座，所述U型管固定座至少包括第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座；第一固定单元以及第二固定单元用于固定U型管两侧侧部；所述拐角固定座用于固定U型管的转角部；所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座上均对应设置有冲孔装置；且所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座间的直线距离可调节；所述工作平台上方设置有取料装置；用于将U型管取出。

优选的，第一固定单元包括第一安装板；所述第一安装板上设置有第一固定夹紧座，所述第一固定夹紧座的一侧上设置有第一冲针模组；另一侧上设置有第一活动夹紧座，所述第一活动夹紧座远离或靠近所述第一固定夹紧座对U型管进行松开或夹紧；

还包括U型管端部固定件；所述U型管端部固定件包括设置在第一固定夹紧座与第一活动夹紧座之间的内模柱；所述内模柱置于所述U型管端部内对其端部进行支撑。

其中；第一冲针模组为现有结构；包括气缸以及设置于气缸活塞杆端部的冲针；其具体结构在此不再赘述。第一活动夹紧座包括第一活动夹紧座本体，所述第一活动夹紧座本体上连接气缸活塞杆。

优选的，所述工作平台上设置有滑轨；所述第一安装板通过滑块连接在所述滑轨上。

优选的，第二固定单元包括第二安装板，所述第二安装板上设置有第二固定夹紧座，所述第二固定夹紧座的一侧上设置有第二冲针模组；另一侧上设置有第二活动夹紧座，所述第二活动夹紧座远离或靠近所述第二固定夹紧座对U型管进行松开或夹紧，所述第二安装板通过滑块连接在所述滑轨上。

优选的，包括第三安装板，所述第三安装板上固定有U型管拐角固定座；所述U型管拐角固定座上开有弧形槽，U型管拐角至于弧形槽内；U型管拐角固定座的侧边设置有第三冲针模组；对U型管拐角部进行冲孔，所述第三安装板通过连接板与第三气缸的活塞杆连接，所述第三安装板通过第三滑块与滑轨连接。

其中，第一固定夹紧座、第一活动夹紧座、第二固定夹紧座、第二活动夹紧座以及U型管拐角固定座上均设置有上下排列的两组凹槽；用于同时固定两个U型管。

优选的，工作平台上固定有安装架，所述安装架上设置有三维机械臂组件，所述三维机械臂组件上设置有若干气动夹钳。

优选的，所述三维机械臂组件包括横向安装臂，横向安装臂上通过滑块滑轨连接有第四安装板，所述第四安装板上通过滑块滑轨连接有纵向安装臂，所述纵向安装臂的底端上连接有一横杆，所述横杆的两端垂直设置有夹钳安装板，所述夹钳安装板的两端上设置有气动夹钳。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本申请将U型管在工作平台上冲孔完成后；通过三维机械臂组件自动夹取后拿出放入下一道工序；其自动化程序高；大大减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A的放大结构示意图；

图3为图1的B的放大结构示意图；

图4为本实用新型的三维机械臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种自动下料U型管双侧冲孔机，包括工作平台1，工作平台上轴对称设置有两组U型管固定座，所述U型管固定座至少包括第一固定单元2、第二固定单元3以及拐角固定座4；第一固定单元以及第二固定单元用于固定U型管两侧侧部；所述拐角固定座用于固定U型管的转角部；所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座上均对应设置有冲孔装置；且所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座间的直线距离可调节；所述工作平台上方设置有取料装置；用于将U型管取出。

第一固定单元包括第一安装板5；所述第一安装板上设置有第一固定夹紧座6，所述第一固定夹紧座的一侧上设置有第一冲针模组7；另一侧上设置有第一活动夹紧座8，所述第一活动夹紧座远离或靠近所述第一固定夹紧座对U 型管进行松开或夹紧；

还包括U型管端部固定件；所述U型管端部固定件包括设置在第一固定夹紧座与第一活动夹紧座之间的内模柱9；所述内模柱置于所述U型管端部内对其端部进行支撑。内模柱9固定在一固定块上。

其中；第一冲针模组为现有结构；包括气缸以及设置于气缸活塞杆端部的冲针；其具体结构在此不再赘述。第一活动夹紧座包括第一活动夹紧座本体，所述第一活动夹紧座本体上连接气缸活塞杆。

所述工作平台上设置有滑轨10；所述第一安装板通过滑块连接在所述滑轨上。

第二固定单元包括第二安装板11，所述第二安装板上设置有第二固定夹紧座12，所述第二固定夹紧座的一侧上设置有第二冲针模组13；另一侧上设置有第二活动夹紧座14，所述第二活动夹紧座远离或靠近所述第二固定夹紧座对U型管进行松开或夹紧，所述第二安装板通过滑块连接在所述滑轨上。

包括第三安装板15，所述第三安装板上固定有U型管拐角固定座；所述 U型管拐角固定座上开有弧形槽16，U型管拐角至于弧形槽内；U型管拐角固定座的侧边设置有第三冲针模组17；对U型管拐角部进行冲孔，所述第三安装板通过连接板与第三气缸18的活塞杆连接，所述第三安装板通过第三滑块与滑轨连接。

其中，第一固定夹紧座、第一活动夹紧座、第二固定夹紧座、第二活动夹紧座以及U型管拐角固定座上均设置有上下排列的两组凹槽19；用于同时固定两个U型管。

工作平台上固定有安装架20，所述安装架上设置有三维机械臂组件21，所述三维机械臂组件上设置有若干气动夹钳。

所述三维机械臂组件包括横向安装臂22，横向安装臂上通过滑块滑轨连接有第四安装板23，所述第四安装板上通过滑块滑轨连接有纵向安装臂24，所述纵向安装臂的底端上连接有一横杆25，所述横杆的两端垂直设置有夹钳安装板26，所述夹钳安装板的两端上设置有气动夹钳27。

拿取时，通过三维机械臂调整气动夹钳的位置，将气动夹钳对准U型管并将其夹起。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动下料U型管双侧冲孔机，其特征在于：包括工作平台，工作平台上轴对称设置有两组U型管固定座，所述U型管固定座至少包括第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座；第一固定单元以及第二固定单元用于固定U型管两侧侧部；所述拐角固定座用于固定U型管的转角部；所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座上均对应设置有冲孔装置；且所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座间的直线距离可调节；所述工作平台上方设置有取料装置；用于将U型管取出。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料U型管双侧冲孔机，其特征在于：第一固定单元包括第一安装板；所述第一安装板上设置有第一固定夹紧座，所述第一固定夹紧座的一侧上设置有第一冲针模组；另一侧上设置有第一活动夹紧座，所述第一活动夹紧座远离或靠近所述第一固定夹紧座对U型管进行松开或夹紧；还包括U型管端部固定件；所述U型管端部固定件包括设置在第一固定夹紧座与第一活动夹紧座之间的内模柱；所述内模柱置于所述U型管端部内对其端部进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料U型管双侧冲孔机，其特征在于：所述工作平台上设置有滑轨；所述第一安装板通过滑块连接在所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种自动下料U型管双侧冲孔机，其特征在于：第二固定单元包括第二安装板，所述第二安装板上设置有第二固定夹紧座，所述第二固定夹紧座的一侧上设置有第二冲针模组；另一侧上设置有第二活动夹紧座，所述第二活动夹紧座远离或靠近所述第二固定夹紧座对U型管进行松开或夹紧，所述第二安装板通过滑块连接在所述滑轨上。

5.根据权利要求3所述的一种自动下料U型管双侧冲孔机，其特征在于：包括第三安装板，所述第三安装板上固定有U型管拐角固定座；所述U型管拐角固定座上开有弧形槽，U型管拐角至于弧形槽内；U型管拐角固定座的侧边设置有第三冲针模组；对U型管拐角部进行冲孔，所述第三安装板通过连接板与第三气缸的活塞杆连接，所述第三安装板通过第三滑块与滑轨连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料U型管双侧冲孔机，其特征在于：工作平台上固定有安装架，所述安装架上设置有三维机械臂组件，所述三维机械臂组件上设置有若干气动夹钳。

7.根据权利要求6所述的一种自动下料U型管双侧冲孔机，其特征在于：所述三维机械臂组件包括横向安装臂，横向安装臂上通过滑块滑轨连接有第四安装板，所述第四安装板上通过滑块滑轨连接有纵向安装臂，所述纵向安装臂的底端上连接有一横杆，所述横杆的两端垂直设置有夹钳安装板，所述夹钳安装板的两端上设置有气动夹钳。

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