CN214684947U - 一种汽车前端总成的机器人焊接工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种汽车前端总成的机器人焊接工位，包括焊接底台结构、设在焊接底台结构上的一组焊接机器人结构以及设在2个焊接机器人结构之间的汽车前端总成焊接夹台结构，所述的焊接底台结构包括焊接底座、设在焊接底座上的一组机器人连接座、设在焊接底座中部的焊台连接台以及设在焊台连接台上的焊接夹台夹紧具，所述的焊接夹台夹紧具包括一组间隔设置在焊台连接台上的底部锁紧夹具；2个底部锁紧夹具相同且相对设置。本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本产品设计合理，操作简单，焊接台焊接时稳定，提高了焊接效率，提升了焊接质量和焊接稳定性，减小修复的时间，提高了生产厂家的生产效率。

Description

一种汽车前端总成的机器人焊接工位

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，尤其是涉及一种汽车前端总成的机器人焊接工位。

背景技术

目前，焊接是工业生产中常见的一种工艺，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。现今的生产加工行业，对于金属之间的无缝固定连接，很大一部分是通过焊接进行固定连接。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，越来越多的机器人出现在制造业中，焊接行业也需要这样的机器人。

现有的汽车前端总成的机器人焊接工位多为焊接底台结构一般都是焊接机器人结构与焊接台进行搭配组合，这样在使用中出现各个部件连接不稳定，进一步造成焊接偏差。进一步影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车前端总成的机器人焊接工位，解决车前端总成的机器人焊接工位稳固定位使用的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车前端总成的机器人焊接工位，包括焊接底台结构、设在焊接底台结构上的一组焊接机器人结构以及设在2个焊接机器人结构之间的汽车前端总成焊接夹台结构，所述的焊接底台结构包括焊接底座、设在焊接底座上的一组机器人连接座、设在焊接底座中部的焊台连接台以及设在焊台连接台上的焊接夹台夹紧具，所述的焊接夹台夹紧具包括一组间隔设置在焊台连接台上的底部锁紧夹具；2个底部锁紧夹具相同且相对设置。

所述的底部锁紧夹具包括一组间隔设在焊台连接台上的底部连接板、设在底部连接板上部的装配座、设在装配座上部左侧的侧端锁紧气缸、设在装配座上部右侧的锁紧连接座、贯穿锁紧连接座并与侧端锁紧气缸连接的锁紧块。

所述的焊接机器人结构包括设在机器人连接座上的焊接机器人底座、设在焊接机器人底座上的转向座、设在转向座上的第一转臂、第二转臂、第三转臂以及连接在第三转臂的焊钳结构。

所述的焊钳结构包括连接第三转臂端部的焊钳转向座、连接焊钳转向座的钳连接座、设在焊钳连接座上部的焊接驱动缸体、与焊接驱动缸体连接的伸缩焊接体以及连接在焊钳连接座下部的C型固定焊接体。

所述的焊接机器人底座上还连接焊接控制器。

所述的焊台连接台的中部还设置焊台锁紧夹道。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本产品设计合理，操作简单，焊接台焊接时稳定，提高了焊接效率，提升了焊接质量和焊接稳定性，减小修复的时间，提高了生产厂家的生产效率。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的构造示意图。

图2为本实用新型中的底部锁紧夹具造示意图。

图3为本实用新型使用状态的结构示意图。

图中：1.焊接底座、2.机器人连接座、3.焊台连接台、4.底部连接板、5. 装配座、6.侧端锁紧气缸、7.锁紧连接座、8.锁紧块、9.焊接机器人底座、10.转向座、11.第一转臂、12.第二转臂、13.第三转臂、14.焊钳转向座、15. 焊钳连接座、16.焊接驱动缸体、17.伸缩焊接体、18.C型固定焊接体、19. 焊接控制器、20.焊台锁紧夹道、21.汽车前端总成焊接夹台结构。

具体实施方式

申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，如图1所示，一种汽车前端总成的机器人焊接工位，包括焊接底台结构、设在焊接底台结构上的一组焊接机器人结构以及设在2个焊接机器人结构之间的汽车前端总成焊接夹台结构21，所述的焊接底台结构包括焊接底座1、设在焊接底座1上的一组机器人连接座2、设在焊接底座中部的焊台连接台3以及设在焊台连接台上的焊接夹台夹紧具，所述的焊接夹台夹紧具包括一组间隔设置在焊台连接台上的底部锁紧夹具；2个底部锁紧夹具相同且相对设置。所述的底部锁紧夹具包括一组间隔设在焊台连接台3上的底部连接板4、设在底部连接板上部的装配座5、设在装配座上部左侧的侧端锁紧气缸6、设在装配座上部右侧的锁紧连接座7、贯穿锁紧连接座6并与侧端锁紧气缸6连接的锁紧块8。所述的焊接机器人结构包括设在机器人连接座2上的焊接机器人底座9、设在焊接机器人底座上的转向座10、设在转向座上的第一转臂11、第二转臂12、第三转臂13以及连接在第三转臂的焊钳结构。所述的焊钳结构包括连接第三转臂13端部的焊钳转向座14、连接焊钳转向座上的焊钳连接座15、设在焊钳连接座15上部的焊接驱动缸体16、与焊接驱动缸体16连接的伸缩焊接体17以及连接在焊钳连接座下部的C型固定焊接体18。所述的焊接机器人底座上还连接焊接控制器19。

为了更进一步保证焊接时的设备稳定性，所述的焊台连接台的中部还设置焊台锁紧夹道20。

与现有技术相比，本产品设计合理，操作简单，焊接台焊接时稳定，提高了焊接效率，提升了焊接质量和焊接稳定性，减小修复的时间，提高了生产厂家的生产效率。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种汽车前端总成的机器人焊接工位，包括焊接底台结构、设在焊接底台结构上的一组焊接机器人结构以及设在2个焊接机器人结构之间的汽车前端总成焊接夹台结构，其特征在于：所述的焊接底台结构包括焊接底座、设在焊接底座上的一组机器人连接座、设在焊接底座中部的焊台连接台以及设在焊台连接台上的焊接夹台夹紧具，所述的焊接夹台夹紧具包括一组间隔设置在焊台连接台上的底部锁紧夹具；2个底部锁紧夹具相同且相对设置。

2.如权利要求1所述的汽车前端总成的机器人焊接工位，其特征在于：所述的底部锁紧夹具包括一组间隔设在焊台连接台上的底部连接板、设在底部连接板上部的装配座、设在装配座上部左侧的侧端锁紧气缸、设在装配座上部右侧的锁紧连接座、贯穿锁紧连接座并与侧端锁紧气缸连接的锁紧块。

3.如权利要求1所述的汽车前端总成的机器人焊接工位，其特征在于：所述的焊接机器人结构包括设在机器人连接座上的焊接机器人底座、设在焊接机器人底座上的转向座、设在转向座上的第一转臂、第二转臂、第三转臂以及连接在第三转臂的焊钳结构。

4.如权利要求3所述的汽车前端总成的机器人焊接工位，其特征在于：所述的焊钳结构包括连接第三转臂端部的焊钳转向座、连接焊钳转向座的钳连接座、设在焊钳连接座上部的焊接驱动缸体、与焊接驱动缸体连接的伸缩焊接体以及连接在焊钳连接座下部的C型固定焊接体。

5.如权利要求3所述的汽车前端总成的机器人焊接工位，其特征在于：所述的焊接机器人底座上还连接焊接控制器。

6.如权利要求3所述的汽车前端总成的机器人焊接工位，其特征在于：所述的焊台连接台的中部还设置焊台锁紧夹道。

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