CN213857686U - 一种焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊接系统，包括焊接设备，所述焊接设备包括位移驱动结构和焊接机头，所述位移驱动结构连接有固定板，所述焊接机头连接于所述固定板，所述固定板上还连接有除尘结构，所述除尘结构包括吸尘罩，所述吸尘罩的底部形成有斜切开口且所述斜切开口朝向所述焊接机头的焊接头。本实用新型实施例提供的一种焊接系统，设置焊接设备中的焊接机头与位移驱动结构相连，可灵活带动焊接机头实现工件不同部位的焊接操作，且在焊接机头处设置具有斜切开口的吸尘罩，吸尘罩随焊接机头一起移动，便于在焊接过程中更好的吸除产生的飞尘等杂质，避免焊接对周围环境造成影响和破坏。

Description

一种焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统。

背景技术

在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电芯是电池的重要组成单位，电池是由电芯先组装成电芯模组，然后再由电芯模组经过软包包装组成。

一些电池模组包括方形框架和排列在方形框架内的电芯，其中，方形框架由两两相对设置的端板和侧板焊接而成，焊接质量决定电池模组的加工质量，因此，对模组端板和侧板焊接工艺的要求越来越严苛，需要保证焊接位置准确，以减少焊接位置的不良率。目前，现有技术中为方便端板与侧板的焊接，需要用简单方便的装置对端板和侧板进行固定，确保焊接位置准确，减少误差。现有技术中侧板的焊接系统一般沿输送线设置，模组通过工装板进行固定定位且随工装板一体沿输送线移动。模组直接通过输送线上的工装板进行固定定位，存在定位准确度较差，误差较大的问题。

另外，模组侧板焊接的焊缝位于模组的两侧，需要焊接设备在模组两侧进行移动。现有侧板焊接时，往往存在除尘设备不能保证除尘效果，会对周围环境造成影响的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种焊接系统，用以解决或部分解决现有侧板焊接时，往往存在除尘设备不能保证除尘效果，会对周围环境造成影响的问题。

本实用新型实施例提供一种焊接系统，包括位移驱动结构和焊接机头，所述位移驱动结构连接有固定板，所述焊接机头连接于所述固定板，所述固定板上还连接有除尘结构，所述除尘结构包括吸尘罩，所述吸尘罩的底部形成有斜切开口且所述斜切开口朝向所述焊接机头的焊接头。

在上述方案的基础上，所述吸尘罩沿垂直于所述固定板的第一方向以及平行于所述固定板的第二方向分别位置可调连接于所述固定板。

在上述方案的基础上，所述吸尘罩连接于第一导向杆，所述第一导向杆垂直于所述固定板，平行于所述固定板的第二导向杆的底部设有第一卡箍头，所述第一卡箍头套设于所述第一导向杆，所述第二导向杆上套设有第二卡箍头，所述第二卡箍头固定于所述固定板。

在上述方案的基础上，所述吸尘罩上套设有固定环，所述固定环与所述第一导向杆转动连接。

在上述方案的基础上，所述固定板上还安装有视觉结构；所述视觉结构包括朝下设置的视觉相机以及对应设于所述视觉相机下方的光源。

在上述方案的基础上，所述位移驱动结构包括六轴机器人。

在上述方案的基础上，还包括设于所述位移驱动结构的位移范围之内的焊接固定工装；所述焊接固定工装包括固定单元，所述固定单元包括安装板、压板和推动结构，所述安装板吊装在支架组件上，所述安装板上沿第一方向滑动连接有两个相对设置的压板，所述压板连接有沿第一方向设置的推动结构，所述压板上开设有用于与焊缝位置相匹配的定位槽。

在上述方案的基础上，所述支架组件上间隔设有两组相对的所述固定单元；所述固定单元与所述支架组件沿第二方向位置可调连接。

在上述方案的基础上，所述压板的内侧面在所述定位槽的至少一侧连接有压块；所述压块沿所述定位槽的长度方向设置且所述压块与所述压板连接一侧的宽度小于等于所述压块远离所述压板一侧的宽度。

在上述方案的基础上，所述支架组件包括相对设置的两个支撑架以及两端分别与两个所述支撑架对应相连的连接板，所述固定单元连接于所述连接板；所述连接板的端部与对应的所述支撑架沿第一方向位置可调连接。

本实用新型实施例提供的一种焊接系统，设置焊接设备中的焊接机头与位移驱动结构相连，可灵活带动焊接机头实现工件不同部位的焊接操作，且在焊接机头处设置具有斜切开口的吸尘罩，吸尘罩随焊接机头一起移动，便于在焊接过程中更好的吸除产生的飞尘等杂质，避免焊接对周围环境造成影响和破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的焊接系统的整体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的焊接固定工装的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的焊接固定工装的正视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的焊接固定工装的侧视示意图；

图5是本实用新型实施例提供的固定单元的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的固定单元的俯视示意图；

图7是本实用新型实施例提供的焊接设备的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的焊接机头连接的第一示意图；

图9是本实用新型实施例提供的焊接机头连接的第二示意图；

图10是本实用新型实施例提供的焊接机头连接的第三示意图。

附图标记：

1、支撑架；2、连接板；3、安装板；4、压板；5、推动结构；6、压块；7、防护罩；8、缓冲限位件；9、固定限位件；10、滑台；11、气缸；12、定位槽；13、开槽；14、开口；15、机柜；16、六轴机器人；17、焊接机头；18、焊接头；19、吸尘罩；20、第一导向杆；21、第一卡箍头；22、第二导向杆；23、第二卡箍头；24、固定板；25、视觉相机；26、光源；27、固定环；28、支座；29、输送线；30、模组；31、固定块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1，本实用新型实施例提供一种焊接系统，该焊接系统包括焊接固定工装和焊接设备。该焊接系统设置焊接固定工装用于在焊接过程中对工件进行固定，实现工件的准确定位。焊接设备用于进行焊接操作。参考图2，其中焊接固定工装包括固定单元。固定单元包括安装板3、压板4和推动结构5，安装板3吊装在支架组件上，安装板3上沿第一方向滑动连接有两个相对设置的压板4，压板4连接有沿第一方向设置的推动结构5，压板4上开设有用于与焊缝位置相匹配的定位槽12。

安装板3可通过支架组件吊设在焊接工位的上方。在待焊接的工件例如电池模组30移动至焊接工位处时，可将安装板3上的两个压板4通过推动结构5推动压设在工件的两侧焊缝位置处，并使得压板4上的定位槽12与焊缝位置对应放置。即焊缝位置位于定位槽12中，定位槽12为开设在压板4上的通孔，使得焊接头18能够穿过定位槽12对焊缝位置进行焊接。压板4压设在焊缝位置周围，能够更好的对工件的焊接进行定位。

且压板4与安装板3沿第一方向滑动连接，使得两个压板4之间的间距可灵活调整，可便于工件的放置以及适用于不同尺寸的工件。

焊接设备设于焊接固定工装的侧边，焊接设备包括位移驱动结构和焊接机头17，焊接机头17连接于位移驱动结构。位移驱动结构用于带动焊接机头17移动以对焊缝位置进行焊接操作。焊接固定工装的固定单元应位于位移驱动结构的位移范围内。

本实施例提供的一种焊接系统，设置焊接固定工装用于对工件进行固定定位，具体设置压板4以及定位槽12用于针对性的对工件的焊缝位置进行压紧固定，通过压板4压设在焊缝位置周围，既有利于限定焊缝位置，提高焊接效率和准确性，且可更好的实现工件焊接的固定定位，有利于提高工件焊接位置的定位准确度，减少焊接误差。

进一步地，该焊接固定工装可与工件工装板配合使用。即工件可放置在工装板上，同时通过该焊接固定工装进行固定定位。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，支架组件上间隔设有两组相对的固定单元。即支架组件上连接两组固定单元，且两组固定单元的压板4相对设置。两组固定单元可在工件的两端对工件进行夹紧固定，提高定位准确性。且电池模组30的两端分别连接有端板，模组30的两侧均需要焊接侧板，每个侧板在两端与端板相接处均需要焊接。即模组30的两侧共有四处焊接位置。设置两组固定单元，即四个压板4可同时在四个焊接位置处进行压紧定位。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，固定单元与支架组件沿第二方向位置可调连接。即安装板3用于与支架组件沿第二方向位置可调连接。第二方向可为与第一方向垂直的方向。固定单元可沿第二方向位置调节，压板4相对安装板3可沿第一方向位置调节。从而压板4相对工件可进行两个方向的位置调整，可适应更多不同尺寸的工件，提高该工装的适用性和灵活性。

进一步地，固定单元与支架组件可沿第二方向滑动连接；例如可通过导轨滑槽结构实现二者的滑动连接。且支架组件上连接有驱动结构用于驱动固定单元沿第二方向移动。驱动结构可为滑台10、气缸11、丝杆螺母等结构，以能提供直线移动为目的，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，支架组件上沿固定单元的移动路径设有限位组件。限位组件用于对固定单元的移动位置进行限位。可根据实际焊接的工件预先设置限位组件，使得固定单元可准确的停止在预设限位组件位置处，可实现固定单元的准确定位。

限位组件包括缓冲限位件8和/或固定限位件9。缓冲限位件8即为具有弹性收缩的部件，例如可为液压缓冲器或弹性件等。固定限位件9即为硬性限位部件，例如可为挡块等。可同时设置缓冲限位件8和固定限位件9，先进行缓冲减速，再进行阻挡定位，可较好的实现限位定位。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2和图4，安装板3在两个压板4之间开设有贯穿安装板3底边的开槽13。优选的，开槽13沿第一方向的宽度可大于工件的宽度。使得工件的端部能够从该开槽13处穿出安装板3，使得该工装能够适应较长的工件以及焊缝位置较靠近中间部位的工件。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图5，压板4的内侧面在定位槽12的至少一侧连接有压块6；设置压块6，压块6可抵接在工件的表面，有利于焊接时抵紧工件，实现精准定位。可在压板4内侧面定位槽12的一侧设置压块6，也可在定位槽12的两侧均设置压块6，具体不限。压板4的内侧面即用于与工件接触的一面，即为一个安装板3上的两个压板4相对的一面。

进一步地，压块6远离压板4的一侧伸至定位槽12内部对应处。即参考图3，压块6远离压板4的一侧遮挡定位槽12的部分空间，从而在压块6的遮挡下，定位槽12的空间进一步得到限定。可设置压块6远离压板4的一侧贴近焊缝位置，从而在压板4压紧工件时，压块6贴近焊缝位置抵压在工件上，有利于提高焊接位置的准确性。可设置定位槽12的宽度较宽，大于焊缝位置的宽度。从而焊接头18可便于插入较宽的定位槽12中，且在压块6的限定性进行精准焊接。

压块6沿定位槽12的长度方向设置。即压块6顺着定位槽12设置。且压块6与压板4连接一侧的宽度小于等于压块6远离压板4一侧的宽度。参考图6，此处的宽度即为压块6沿第二方向的宽度。设置压块6远离压板4一侧的宽度较大不仅有利于贴近焊缝提高焊接精准度，还可增大与工件接触的面积，实现稳定的压紧。设置压块6与压板4连接一侧的宽度较小有利于焊接头18的顺利插入。优选的，压块6与压板4连接的一侧位于定位槽12的侧边。即该侧并没有伸入定位槽12中，并没有遮挡定位槽12的空间，可便于焊接头18的插入。

进一步地，压块6可为紫铜压块。

在上述实施例的基础上，进一步地，压板4的外侧面在定位槽12的外围连接有防护罩7。防护罩7位于压板4外侧面上定位槽12的外围，用于进行焊接时的防护，提高安全性能。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1和图2，支架组件包括相对设置的两个支撑架1以及两端分别与两个支撑架1对应相连的连接板2，固定单元连接于连接板2。

在上述实施例的基础上，进一步地，连接板2的端部与对应的支撑架1沿第一方向位置可调连接。即连接板2的两端与对应的支撑架1分别沿第一方向位置可调连接。同样的，连接板2的端部可与对应的支撑架1沿第一方向滑动连接，并且连接有驱动结构，用于驱动连接板2的移动。焊接工位可设于支撑架1沿第一方向的一侧，从而初始可将连接板2和固定单元沿支撑架1移动至焊接工位的侧边，在工件在焊接工位放置到位后，再将连接板2和固定单元移动至工件处。可避免该固定工装在不需要使用时对焊接工位造成干扰。

进一步地，第一方向可为工件的宽度方向；第二方向可为工件的长度方向。该焊接固定工装可与输送线29配合使用。支撑件的一侧用于穿过输送线29。具体的，支撑架1沿第一方向的一侧可连接在输送线29上，如图1中所示，可将输送线29穿过支撑架1的第一侧；使得工件从支撑架1的第一侧流过，两侧支撑架1之间可设为焊接工位，可在输送线29相应部位设置挡停结构。连接板2和固定单元可初始位于支撑架1的第二侧，不会对输送线29的正常移动造成干扰影响。在工件移动至两个支撑架1之间的预设位置时，可利用挡停结构阻挡工件工装板的移动；然后将连接板2和固定单元移动至支撑架1的第一侧对工件进行压紧定位，然后进行焊接。

进一步地，支架组件上两个固定单元之间的间距初始可大于工件的长度；从而在从支撑架1第二侧移动至第一侧的过程中，工件对应位于两个固定单元之间，使得工件和固定单元可避免产生高度方向上的干扰，保证固定单元能够顺利移动至工件的端部对应处。然后固定单元可沿连接板2移动至预设位置处，该预设位置即为与工件上的焊缝位置对应处。然后推动结构5再推动压板4压紧在工件上。

支撑架1的一侧用于穿过输送线29；支撑架1的另一侧可设置机柜15，机柜15内部用于放置焊接固定工装的各种电器部件。

进一步地，固定单元和支架组件之间也可连接设有竖直驱动结构；用于驱动实现固定单元在竖直方向的移动。或者输送线29在焊接工位对应处可设有顶升结构；用于实现工件在竖直方向的移动。此时，固定单元初始可位于焊接工位的上方与工件并没有高度干扰的部位。在工件停止在焊接工位时，还需要对固定单元或工件进行竖直方向的移动，以使得固定单元和工件达到高度匹配的位置，以顺利实现固定单元对工件的压紧定位。

进一步地，参考图5，任一压板4在两侧分别与安装板3沿第一方向滑动连接。压板4可呈L型，其中一边用于与安装板3滑动连接，可在该边的两侧分别通过导轨滑块结构与安装板3相连，以实现压板4的稳定连接固定；而另一边可垂直于安装板3，用于设置定位槽12和连接压块6。

进一步地，参考图5，安装板3的顶部设有开口14，开口14用于穿过支架组件；且安装板3位于开口14上方的部位用于与支架组件相连。具体的，安装板3在开口14上方垂直连接有转接板，转接板用于与支架组件相连。该连接结构有利于实现安装板3的牢固稳定连接。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图8，位移驱动结构连接有固定板24，焊接机头17连接于固定板24，固定板24上还连接有除尘结构。除尘结构用于吸除焊接过程中产生的飞尘等杂质，避免对外界造成影响和破坏。固定板上还连接有视觉结构。视觉结构用于识别判断焊缝位置，为位移驱动结构的移动提供指导，保证焊接机头17在焊缝位置进行焊接。

在上述实施例的基础上，进一步地，除尘结构包括吸尘罩19。吸尘罩19沿垂直于固定板24的方向以及平行于固定板24的方向分别位置可调连接于固定板24。可便于灵活调整吸尘罩19的位置，使得吸尘罩19的设置角度和方向与焊接机头17相适应，确保实现吸尘效果。

具体的，参考图8和图9，吸尘罩19连接于第一导向杆20，第一导向杆20垂直于固定板24，平行于固定板24的第二导向杆22的底部设有第一卡箍头21，第一卡箍头21套设于第一导向杆20，第二导向杆22上套设有第二卡箍头23，第二卡箍头23固定于固定板24。

第一卡箍头21可固定于第一导向杆20上的任何部位，通过调整第一导向杆20与第一卡箍头21的固定部位，可实现第一导向杆20带动吸尘罩19沿第一导向杆20的轴向即垂直于固定板24的方向的位置调整。同样的，第二卡箍头23可固定于第二导向杆22上的任何部位，通过调整第二导向杆22与第二卡箍头23的固定部位，可实现第二导向杆22带动第一导向杆20和吸尘罩19沿第二导向杆22的轴向即平行于固定板24的方向的位置调整。

通过第一导向杆20和第二导向杆22的设置实现吸尘罩19两个方向上的位置可调，该结构简单，便于操作，对吸尘罩19的位置调整灵活性较高，且无需电气部件驱动，可大大降低焊接机头17整体结构的复杂性。

进一步地，吸尘罩19相对固定板24沿两个方向的位置可调结构也可为其他结构，例如安装孔与螺栓配合的结构、滑块滑槽结构等，以能实现吸尘罩19的位置可调为目的，具体不做限定。

吸尘罩19上套设有固定环27，固定环27与第一导向杆20转动连接。固定环27可以卡箍结构的形式固定在吸尘罩19的外部。固定环27与第一导向杆20可通过销轴结构或铰接结构等实现转动连接，可灵活调整吸尘罩19的角度。

进一步地，吸尘罩19的底部形成有斜切开口且斜切开口朝向焊接机头17的焊接头18。焊接头18为焊接机头17中与工件接触进行焊接的部件。即设置吸尘罩19底部的开口呈斜面状，且该斜面朝向焊接头18。有利于更好的起到吸尘效果。

该焊接系统，设置焊接设备中的焊接机头与位移驱动结构相连，可灵活带动焊接机头实现工件不同部位的焊接操作，且在焊接机头处设置具有斜切开口的吸尘罩，吸尘罩可随焊接机头一起移动，便于在焊接过程中更好的吸除产生的飞尘等杂质，避免焊接对周围环境造成影响和破坏。

进一步地，吸尘罩19可通过管道连接于吸尘动力源。焊接机头可为激光焊接机，具体不做限定。

进一步地，视觉结构包括朝下设置的视觉相机25以及对应设于视觉相机25下方的光源26。视觉相机25可获得工件图像，并通过图像识别判断焊缝位置，以指导位移驱动结构带动焊接机头17移动至焊缝位置处。

进一步地，参考图10，光源26可固定于固定块31，固定块31连接于固定板24。固定块31可与固定板24上下位置可调连接。便于灵活调整光源26位置，保证视觉结构的顺利运行。具体的，固定块31可连接于转接板，转接板连接于固定板24。可在转接板上开设长条状安装槽，固定板24在安装槽处与转接板相连，也可实现上下位置可调。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图7，位移驱动结构包括六轴机器人16。可实现焊接机头17多个自由度的灵活移动，便于用于模组30侧板在两侧焊缝处的焊接操作。六轴机器人16可固定于支座28。固定板24可连接于六轴机器人16的法兰盘。

进一步地，位移驱动结构也可为其他，例如可为四轴机器人或多维直线移动结构等，可根据实际需要设置，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种基于上述任一所述焊接系统的模组侧板焊接方法，该模组侧板焊接方法包括：移动装配好侧板的模组30至支架组件处；移动固定单元，将压板对应压在焊缝位置处；利用焊接设备依次对焊缝位置进行焊接。

模组30可沿输送线29移动至支架组件处。可在模组30输送至支架组件的过程中完成侧板的装配。即先将侧板放置在模组上，侧板可通过模组自身的结构或其他预设的结构实现初步固定。然后再进行侧板的焊接。移动固定单元，将压板对应压在焊缝位置处具体包括：初始固定单元位于输送线29的侧边，先将固定单元移动至输送线29对应处，然后固定单元对应从模组30的端部以外沿模组30的长度方向移动至压板与焊缝位置对应处，然后移动压板压紧模组30。或者初始固定单元位于输送线29的上方，向下移动固定单元或向上移动模组30并调整固定单元沿模组30长度方向的位置使得压板与焊缝位置对应，然后移动压板压紧模组30。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种焊接固定工装，用于电池模组30侧板焊接工序对模组30侧板进行固定定位。参考图1和图2，该工装包括两个相对的支撑架1和连接在两个支撑架1之间的连接板2。连接板2上滑动连接有两个固定单元。具体的，连接板2的两端分别与对应的支撑架1沿第一方向滑动连接，且连接板2在其中一端连接有驱动结构，用于驱动连接板2沿支撑架1移动。即设有驱动结构的一端为主动端，没有设置驱动结构的一端为从动端。也可在连接板2的两侧均设置驱动结构，驱动结构可为滑台10、气缸11或其他任何能够提供直线移动的结构，具体不做限定。

连接板2上两个固定单元分别与连接板2沿第二方向滑动连接，且分别设有驱动结构。且其中一个固定单元的驱动结构可为滑台10，另一个固定单元的驱动结构可为气缸11；具体不做限定。

进一步地，安装板3上的两个压板4可分别连接有一个推动结构5；推动结构5可为气缸11、丝杆螺母等能够提供直线移动的结构，具体不做限定。安装板3上的两个压板4也可连接于一个推动结构5；此时，推动结构5可为气爪等带动两个压板4靠近或远离，具体不做限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种焊接系统，其特征在于，包括焊接设备，所述焊接设备包括位移驱动结构和焊接机头，所述位移驱动结构连接有固定板，所述焊接机头连接于所述固定板，所述固定板上还连接有除尘结构，所述除尘结构包括吸尘罩，所述吸尘罩的底部形成有斜切开口且所述斜切开口朝向所述焊接机头的焊接头。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述吸尘罩沿垂直于所述固定板的第一方向以及平行于所述固定板的第二方向分别位置可调连接于所述固定板。

3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述吸尘罩连接于第一导向杆，所述第一导向杆垂直于所述固定板，平行于所述固定板的第二导向杆的底部设有第一卡箍头，所述第一卡箍头套设于所述第一导向杆，所述第二导向杆上套设有第二卡箍头，所述第二卡箍头固定于所述固定板。

4.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述吸尘罩上套设有固定环，所述固定环与所述第一导向杆转动连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的焊接系统，其特征在于，所述固定板上还安装有视觉结构；所述视觉结构包括朝下设置的视觉相机以及对应设于所述视觉相机下方的光源。

6.根据权利要求1至4任一所述的焊接系统，其特征在于，所述位移驱动结构包括六轴机器人。

7.根据权利要求1至4任一所述的焊接系统，其特征在于，还包括设于所述位移驱动结构的位移范围之内的焊接固定工装；所述焊接固定工装包括固定单元，所述固定单元包括安装板、压板和推动结构，所述安装板吊装在支架组件上，所述安装板上沿第一方向滑动连接有两个相对设置的压板，所述压板连接有沿第一方向设置的推动结构，所述压板上开设有用于与焊缝位置相匹配的定位槽。

8.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，所述支架组件上间隔设有两组相对的所述固定单元；所述固定单元与所述支架组件沿第二方向位置可调连接。

9.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，所述压板的内侧面在所述定位槽的至少一侧连接有压块；所述压块沿所述定位槽的长度方向设置且所述压块与所述压板连接一侧的宽度小于等于所述压块远离所述压板一侧的宽度。

10.根据权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，所述支架组件包括相对设置的两个支撑架以及两端分别与两个所述支撑架对应相连的连接板，所述固定单元连接于所述连接板；所述连接板的端部与对应的所述支撑架沿第一方向位置可调连接。

Images