CN215698864U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零件组装技术领域，公开了一种焊接设备，其包括机台、旋转机构、夹具及激光焊接机，旋转机构包括安装治具，安装治具转动设置于机台，夹具可拆卸安装于安装治具，用于锁定待焊接零件组，激光焊接机包括两个激光器，两个激光器呈夹角设置，夹具处于第一位向时，两个激光器能够分别对应焊接待焊接零件组的两个相邻接的待焊接面，安装治具带动夹具旋转至第二位向时，两个激光器能够分别对应焊接待焊接零件组的另外两个相邻接的待焊接面。本实用新型提出的焊接设备，提高了焊接的效率，而且，降低了成本的投入。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型属于零件组装技术领域，尤其涉及一种焊接设备。

背景技术

如图1中的第一零件102和第二零件103组装到半成品101后，形成如图2所示的待焊接零件组100，待焊接零件组100的四个侧面为待焊接面，每两个相对的待焊接面上的焊点104的分布情况相同，现有的对待焊接零件组100的焊接方法为：利用两个工站，每个工站上各有一个激光焊接机，第一个工站的激光焊接机焊接两个相对的待焊接面，然后，第二个工站的激光焊接机焊接另外两个相对的待焊接面，设置两个工站需要进行两次上料动作，使得焊接效率低下，而且，设置两个激光焊接机，投入的成本较高。

因此，亟需一种焊接设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种焊接设备，用于提高焊接的效率，而且，降低成本的投入。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊接设备，包括：

机台；

旋转机构，包括安装治具，所述安装治具转动设置于所述机台；

夹具，所述夹具可拆卸安装于所述安装治具，用于锁定待焊接零件组；

激光焊接机，包括两个激光器，所述两个激光器呈夹角设置，所述夹具处于第一位向时，所述两个激光器能够分别对应焊接所述待焊接零件组的两个相邻接的待焊接面，所述安装治具带动所述夹具旋转至第二位向时，所述两个激光器能够分别对应焊接所述待焊接零件组的另外两个相邻接的待焊接面。

作为优选，还包括推进机构，所述推进机构设置于所述机台，所述推进机构能够驱动所述旋转机构靠近或远离所述两个激光器。

作为优选，所述推进机构包括第一驱动件和移动座，所述第一驱动件连接于所述机台，所述移动座连接于所述第一驱动件的输出端，所述旋转机构连接于所述移动座，所述第一驱动件能够驱动所述移动座靠近或远离所述两个激光器。

作为优选，所述移动座和所述机台二者中，一个上设置有滑轨，另一个上设置有滑块，所述滑块滑接于所述滑轨。

作为优选，所述旋转机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述机台，所述第二驱动件的输出端连接于所述安装治具，所述第二驱动件能够驱动所述安装治具转动。

作为优选，所述安装治具包括底板和多个围栏件，所述底板连接于所述第二驱动件的输出端，多个所述围栏件连接于所述底板且围设于所述夹具的四周，至少一个所述围栏件可拆卸连接于所述底板。

作为优选，所述围栏件上开设有镂空口，所述激光器能够透过所述镂空口对所述待焊接零件组的待焊接面进行焊接。

作为优选，至少一个所述围栏件背离所述底板的一端朝向所述夹具方向弯折延伸形成限位部，所述限位部抵靠于所述夹具背离所述底板的端面。

作为优选，还包括传感器和传感器配合件，所述传感器设置于所述机台，所述传感器配合件设置于所述安装治具，所述传感器感应到所述传感器配合件时，所述夹具转动至所述第一位向或所述第二位向。

作为优选，还包括两个安装架，每个所述安装架上安装有一个所述激光器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种焊接设备，先对两个相邻接的待焊接面进行焊接，然后利用旋转机构旋转待焊接零件组，转动至两个激光器对应另外两个相邻接的待焊接面并进行焊接，如此，使用一个工站即可，只进行一次上料动作，有利于提高焊接效率；而且，在一个工站使用同一个激光焊接机的两个激光器分别焊接两个相邻接的待焊接面，只使用一个激光焊接机即可，相较于现有的使用两个激光焊接机，减少了成本的投入。本实用新型提出的焊接设备，提高了焊接的效率，而且，降低了成本的投入。

附图说明

图1是现有的待组装零件的结构示意图；

图2是图1组装形成的待焊接零件组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的焊接设备的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的焊接设备的部分结构在夹具未安装时的结构示意图；

图6是图5隐去机台的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的夹具在未夹紧状态的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的夹具在夹紧状态的示意图一；

图9是本实用新型实施例提供的夹具在夹紧状态的示意图二。

图中：

100、待焊接零件组；101、半成品；102、第一零件；103、第二零件；104、焊点；

1、机台；2、旋转机构；3、夹具；4、激光焊接机；6、推进机构；7、安装架；8、传感器配合件；9、传感器；

21、安装治具；22、第二驱动件；23、支架；31、盖板；32、基座；33、第一焊接槽；34、第二焊接槽；41、激光器；42、激光束；51、滑轨；61、第一驱动件；62、移动座；

211、底板；212、围栏件；

2121、镂空口；2122、限位部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图3至图5所示，本实施例提供了一种焊接设备，其包括机台1、旋转机构2、夹具3及激光焊接机4，旋转机构2包括安装治具21，安装治具21转动设置于机台1；夹具3可拆卸安装于安装治具21；激光焊接机4包括两个激光器41，两个激光器41呈夹角设置，用于锁定待焊接零件组100；激光焊接机4包括两个激光器41，两个激光器41呈夹角设置，夹具3处于第一位向时，两个激光器41能够分别对应焊接待焊接零件组100的两个相邻接的待焊接面，安装治具21带动夹具3旋转至第二位向时，两个激光器41能够分别对应焊接待焊接零件组100的另外两个相邻接的待焊接面。

本实施例提供的焊接设备，先对待焊接零件组100的两个相邻接的待焊接面进行焊接，然后利用旋转机构2旋转待焊接零件组100，转动至两个激光器41对应另外两个相邻接的待焊接面并进行焊接，如此，使用一个工站即可，只进行一次上料动作，有利于提高焊接效率；而且，在一个工站使用同一个激光焊接机4的两个激光器41分别焊接两个相邻接的待焊接面，只使用一个激光焊接机4即可，相较于现有的使用两个激光焊接机，减少了成本的投入。因此，本实施例提出的焊接设备，提高了焊接的效率，而且，降低了成本的投入。

在本实施例中，两个激光器41互相垂直设置，使得两个激光器41发射出的激光束42相互垂直，用于分别焊接待焊接零件组100的两个相邻接的待焊接面，在焊接完后，利用旋转机构2驱动待焊接零件组100旋转180°，两个激光器41分别焊接另外的两个相邻接的待焊接面。可选地，两个激光器41间也可以为其他角度，以适配待焊接零件组100的两个相邻接的待焊接面间的角度。

激光焊接机4还包括主机(图中未示出)，主机连接有两个激光器41，为了将两个激光器41放置到呈夹角的状态，本实施例提供的焊接设备还包括两个安装架7，每个安装架7上安装有一个激光器41。如图1所示，一个安装架7呈L状，将一个激光器41安装到安装治具21的正上方；另一个安装架7将另一个激光器41安装到安装治具21的侧方。

本实施例提供的焊接设备还包括推进机构6，推进机构6设置于机台1，推进机构6能够驱动旋转机构2靠近或远离两个激光器41。在需要进行焊接时，利用推进机构6驱动旋转机构2靠近两个激光器41，以使旋转机构2上的待焊接零件组100移动至两个激光器41的焦距范围内，继而进行焊接，在焊接完之后，推进机构6驱动旋转机构2远离两个激光器41，便于成品的取出。

具体地，推进机构6包括第一驱动件61和移动座62，第一驱动件61连接于机台1，移动座62连接于第一驱动件61的输出端，旋转机构2连接于移动座62，第一驱动件61能够驱动移动座62靠近或远离两个激光器41。在本实施例中，第一驱动件61为气缸。

可选地，移动座62和机台1二者中，一个上设置有滑轨51，另一个上设置有滑块(图中未示出)，滑块滑接于滑轨51。滑轨51和滑块的设置使得移动座62的移动更加顺畅。在本实施例中，机台1上设置有两个相互平行且间隔的滑轨51，移动座62的底部设置有两个滑块，每个滑轨51上滑接有一个滑块。

可选地，旋转机构2还包括第二驱动件22，第二驱动件22设置于机台1，第二驱动件22的输出端连接于安装治具21，第二驱动件22能够驱动安装治具21转动。在本实施例中，第二驱动件22为电机。具体地，第二驱动件22通过支架23安装于移动座62上，移动座62沿着滑轨51移动时，带动安装于安装治具21上的待焊接零件组100靠近或远离两个激光器41。

如图5和图6所示，安装治具21包括底板211和多个围栏件212，底板211连接于第二驱动件22的输出端，多个围栏件212连接于底板211且围设于夹具3的四周，至少一个围栏件212可拆卸连接于底板211。多个围栏件212限定了夹具3的位置，将可拆卸连接的围栏件212拆下，以便于将夹具3装入和取下。在本实施例中，围栏件212设置有四个，其中两个相对的围栏件212可拆卸连接于底板211，另外两个相对设置的围栏件212固定连接于底板211。

具体地，围栏件212上开设有镂空口2121，激光器41能够透过镂空口2121对待焊接零件组100的待焊接面进行焊接。镂空口2121的设置用于穿过激光器41发射出的激光束42，以保证焊接的顺利进行。

可选地，至少一个围栏件212背离底板211的一端朝向夹具3方向弯折延伸形成限位部2122，限位部2122抵靠于夹具3背离底板211的端面。限位部2122进一步限定了夹具3的位置。在本实施例中，固定连接于底板211的两个围栏件212上设置有限位部2122。

本实施例提供的焊接设备还包括传感器9和传感器配合件8，传感器9设置于机台1，传感器配合件8设置于安装治具21，传感器9感应到传感器配合件8时，夹具3转动至第一位向或第二位向，即待焊接零件组100的两个相邻接的待焊接面转至分别对应两个激光器41。传感器9和传感器配合件8的设置能够准确调整安装治具21的转动位置，以确保两个激光器41能够分别朝向两个相邻接的待焊接面。传感器9连接于支架23的顶端，传感器配合件8连接于底板211的侧边。传感器9可以为位置传感器，能够检测到传感器配合件8转动到的位置，也可以为压力传感器，在传感器配合件8转动至经过传感器9时对传感器9触碰施压，感应到传感器配合件8的转动位置，当然也可以为其他类型的传感器，在此不做过多限定。

如图7至图9所示，夹具3包括基座32和盖板31，盖板31盖设于基座32以将待焊接零件组100夹紧，基座32和盖板31盖合时形成第一焊接槽33和第二焊接槽34，待焊接零件组100的两个相邻接的待焊接面上的焊点104分别通过第一焊接槽33和第二焊接槽34露出，使得一个激光器41发射出的激光束42依次穿过围栏件212上的镂空口2121和第一焊接槽33点焊到待焊接面上，另一个激光器41发射出的激光束42依次穿过另一个围栏件212上的镂空口2121和第二焊接槽34点焊到另一个待焊接面上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

机台(1)；

旋转机构(2)，包括安装治具(21)，所述安装治具(21)转动设置于所述机台(1)；

夹具(3)，所述夹具(3)可拆卸安装于所述安装治具(21)，用于锁定待焊接零件组(100)；

激光焊接机(4)，包括两个激光器(41)，所述两个激光器(41)呈夹角设置，所述夹具(3)处于第一位向时，所述两个激光器(41)能够分别对应焊接所述待焊接零件组(100)的两个相邻接的待焊接面，所述安装治具(21)带动所述夹具(3)旋转至第二位向时，所述两个激光器(41)能够分别对应焊接所述待焊接零件组(100)的另外两个相邻接的待焊接面。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括推进机构(6)，所述推进机构(6)设置于所述机台(1)，所述推进机构(6)能够驱动所述旋转机构(2)靠近或远离所述两个激光器(41)。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述推进机构(6)包括第一驱动件(61)和移动座(62)，所述第一驱动件(61)连接于所述机台(1)，所述移动座(62)连接于所述第一驱动件(61)的输出端，所述旋转机构(2)连接于所述移动座(62)，所述第一驱动件(61)能够驱动所述移动座(62)靠近或远离所述两个激光器(41)。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述移动座(62)和所述机台(1)二者中，一个上设置有滑轨(51)，另一个上设置有滑块，所述滑块滑接于所述滑轨(51)。

5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括第二驱动件(22)，所述第二驱动件(22)设置于所述机台(1)，所述第二驱动件(22)的输出端连接于所述安装治具(21)，所述第二驱动件(22)能够驱动所述安装治具(21)转动。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述安装治具(21)包括底板(211)和多个围栏件(212)，所述底板(211)连接于所述第二驱动件(22)的输出端，多个所述围栏件(212)连接于所述底板(211)且围设于所述夹具(3)的四周，至少一个所述围栏件(212)可拆卸连接于所述底板(211)。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述围栏件(212)上开设有镂空口(2121)，所述激光器(41)能够透过所述镂空口(2121)对所述待焊接零件组(100)的待焊接面进行焊接。

8.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，至少一个所述围栏件(212)背离所述底板(211)的一端朝向所述夹具(3)方向弯折延伸形成限位部(2122)，所述限位部(2122)抵靠于所述夹具(3)背离所述底板(211)的端面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括传感器(9)和传感器配合件(8)，所述传感器(9)设置于所述机台(1)，所述传感器配合件(8)设置于所述安装治具(21)，所述传感器(9)感应到所述传感器配合件(8)时，所述夹具(3)转动至所述第一位向或所述第二位向。

10.根据权利要求1-8任一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括两个安装架(7)，每个所述安装架(7)上安装有一个所述激光器(41)。

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