CN219169862U - 一种电池盒四边焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池盒四边焊接设备，包括工作台、焊接模组和一对工装机构；一对工装机构左右排列设置在工作台上端面前部；焊接模组设置在工作台的上端面后部；焊接模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；X轴模组包括左右方向移动设置的X轴滑块；Y轴模组包括前后方向移动设置的Y轴滑块；Z轴模组包括竖直方向移动的Z轴滑块；Y轴模组设置在X轴滑块上；Z轴模组设置在Y轴滑块上；Z轴滑块上设置有焊接枪组件和送丝组件；送丝组件用于向焊接枪组件提供焊丝；焊接枪组件用于焊接电池盒；工装机构用于夹持电池盒并且驱动电池盒间歇旋转使得电池盒的需要焊接的缝隙朝向焊接模组。本实用新型具有提高焊接效率，保证焊接质量稳定性的效果。

Description

一种电池盒四边焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池盒焊接的领域，尤其是涉及一种电池盒四边焊接设备。

背景技术

电池盒100如图1所示，由长方体的底座101和长方体的盒盖102组成，底座101和盒盖102通过卡扣等连接成一体，但是底座101和盒盖102之间还是存在缝隙，生产时需要对底座101和盒盖102之间的缝隙进行焊接，一般通过人工焊接操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：人工焊接需要有焊接经验的专业人员进行，但是焊接效率不高，焊缝不美观，同时难以避免漏焊的情况，这样焊接质量得不到保证。

实用新型内容

为了解决人工焊接电池盒焊接效率低、焊接质量不稳定的技术问题，本实用新型提供一种电池盒四边焊接设备。

本实用新型提供的一种电池盒四边焊接设备采用如下的技术方案：

一种电池盒四边焊接设备，包括工作台、焊接模组和一对工装机构；一对所述工装机构左右排列设置在所述工作台的上端面前部；所述焊接模组设置在所述工作台的上端面后部；所述焊接模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述X轴模组包括左右方向移动设置的X轴滑块；所述Y轴模组包括前后方向移动设置的Y轴滑块；所述Z轴模组包括竖直方向移动的Z轴滑块；所述Y轴模组设置在所述X轴滑块上；所述Z轴模组设置在所述Y轴滑块上；所述Z轴滑块上设置有焊接枪组件和送丝组件；所述送丝组件用于向焊接枪组件提供焊丝；所述焊接枪组件用于焊接电池盒；所述工装机构用于夹持电池盒并且驱动电池盒间歇旋转使得电池盒的需要焊接的缝隙朝向焊接模组。

通过采用上述技术方案，通过一对工装机构分别交替进行电池盒夹持，同时工装机构使得电池盒间歇旋转，焊接模组对正对的电池盒缝隙进行焊接，这样在一个电池盒进行焊接时、另一个电池盒进行上料，交替进行提高焊接效率，焊接模组通过X轴模组、Y轴模组和Z轴模组三者配合带动焊接枪组件进行焊接，这样提高焊接效率的同时，也可保证焊接质量的稳定性。

可选的，所述工装机构包括固定在所述工作台的上端面上的矩形框状的工装支撑架；所述工装支撑架的下部的上端面上固定有旋转电机；所述旋转电机的输出轴上端固定有下支撑架；所述下支撑架的上端面上固定有工件安置板；所述工装支撑架的上部固定有一对升降气缸；一对升降气缸的活塞杆上固定有升降设置在所述工装支撑架的升降支撑架；所述升降支撑架的底面上旋转设置有旋转限位组件；旋转限位组件包括工件上压板和四个矩形分布在所述工件上压板四周的四边夹爪；所述四边夹爪水平移动设置。

通过采用上述技术方案，电池盒放置在工件安置板上，一对升降气缸驱动工装支撑架下降使得工件上压板压住电池盒上端，然后四个四边夹爪向电池盒移动夹住电池盒的盒盖；工作时，旋转电机带动支撑架、工件安置板、电池盒和旋转限位组件移动旋转。

可选的，所述工装支撑架的上部设置有下压限位组件；所述下压限位组件用于缓冲和限制所述升降支撑架下降。

通过采用上述技术方案，当升降支撑架下降时，升降支撑架会与下压限位组件接触，使得升降支撑架得到缓冲并且停止下降，这样保证工件上压板不会与电池盒进行碰撞，避免损伤电池盒。

可选的，所述升降支撑架包括上升降板和下升降板；所述上升降板和所述下升降板之间固定有四个竖直导杆；所述工装支撑架上设置有四个导套；四个竖直导杆分别竖直穿过四个导套；所述上升降板固定在一对所述升降气缸的活塞杆上端。

通过采用上述技术方案，一对升降气缸通过上升降板带动整个升降支撑架竖直升降，四个竖直导杆和四个导套配合保证整个升降支撑架的移动方向的准确性。

可选的，所述升降支撑架的底部升降设置有一对限位销；旋转限位组件的上端成型有一对供限位销竖直插入的限位插孔。

通过采用上述技术方案，当一对限位销插入一对旋转限位组件的限位插孔时，旋转限位组件无法旋转，这样在旋转限位组件的升降过程中保证旋转限位组件不会出现位置变动，保证后续对电池盒的夹持。

可选的，工件安置板的上端面边缘成型有相互垂直的长边抵靠条和短边抵靠条；所述长边抵靠条用于抵靠住电池盒的底部长边；所述短边抵靠条用于抵靠住电池盒的底部短边；当放置电池盒时，所述长边抵靠条位于所述工件安置板的后端。

通过采用上述技术方案，长边抵靠条和短边抵靠条的存在可以提醒上料人员电池盒是否放置到位，同时也有利于工件安置板和电池盒一同旋转。

可选的，所述工作台的上端面前端设置有移门组件；所述移门组件位于一对所述工装机构的前侧；所述移门组件包括固定在所述工作台的上端面前端的移门导轨和左右移动设置在移门导轨的前端面上的移门；移门用于遮挡住焊接产生的电弧光。

通过采用上述技术方案，把移门移动到在进行焊接的工装机构的前侧，这样移门可以遮挡住焊接产生的电弧光，避免操作人员眼睛被焊接产生的电弧光伤害。

可选的，移门的前端面上设置有推拉把手。

通过采用上述技术方案，推拉把手存在使得移门左右移动更加方便。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.提高焊接效率，保证焊接质量的稳定性。

2.避免操作人员眼睛被焊接产生的电弧光伤害。

附图说明

图1是本实用新型的电池盒100的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的焊接模组20的结构示意图。

图4是本实用新型的工装机构30的结构示意图。

图5是本实用新型的工装机构30的正视的结构示意图。

图6是本实用新型的工件安置板33的结构示意图。

图7是本实用新型的移门组件40的结构示意图。

图8是本实用新型的移门组件40去除移门43的结构示意图。

附图标记说明：

10、工作台；

100、电池盒；101、底座；102、盒盖；

20、焊接模组；21、X轴模组；22、Y轴模组；23、Z轴模组；24、送丝组件；25、焊接枪组件；

30、工装机构；31、工装支撑架；311、工装竖直支撑板；312、工装上支撑板；313、工装下支撑板；314、下压限位支架；32、旋转电机；321、下支撑架；33、工件安置板；331、长边抵靠条；332、短边抵靠条；34、升降气缸；35、升降支撑架；351、上升降板；352、竖直导杆；353、下升降板；36、油压缓冲器；37、限位气缸；371、限位销；38、轴承；39、旋转限位组件；391、旋转限位架；392、工件上压板；393、四边夹爪；

40、移门组件；41、防护导向座；410、移动导槽；42、左右滑移导轨；43、移门；431、推拉把手；432、移门连接块；433、左右滑移座。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本实用新型作进一步详细说明。

本申请公开一种电池盒四边焊接设备，参考图1和图2，包括工作台10、焊接模组20和一对工装机构30；一对工装机构30左右排列设置在工作台10的上端面前部；焊接模组20设置在工作台10的上端面后部；工装机构30用于夹持电池盒100并且驱动电池盒100间歇旋转使得电池盒100的需要焊接的缝隙朝向焊接模组20；焊接模组20用于焊接工装机构30夹持的电池盒100缝隙。

参考图2和图3，焊接模组20包括X轴模组21、Y轴模组22和Z轴模组23；X轴模组21包括左右方向移动设置的X轴滑块；Y轴模组22包括前后方向移动设置的Y轴滑块；Z轴模组23包括竖直方向移动的Z轴滑块；Y轴模组22设置在X轴滑块上；Z轴模组23设置在Y轴滑块上；Z轴滑块上设置有焊接枪组件25和送丝组件24；送丝组件24用于向焊接枪组件25提供焊丝；X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块均通过滚珠丝杠驱动并且滚珠丝杠上安装有制动结构。

参考图2、图4和图5，工装机构30包括固定在工作台10的上端面上的矩形框状的工装支撑架31；工装支撑架31包括工装上支撑板312、工装下支撑板313和一对左右分布的工装竖直支撑板311；工装上支撑板312和工装下支撑板313分别固定在一对工装竖直支撑板311的上端之间和下端之间；

参考图2、图4-图6，工装下支撑板313的上端面上固定有旋转电机32；旋转电机32为DD马达；旋转电机32的输出轴上端固定有下支撑架321；下支撑架321的上端面上固定有工件安置板33；工件安置板33的上端面边缘成型有相互垂直的长边抵靠条331和短边抵靠条332；长边抵靠条331用于抵靠住电池盒的底部长边；短边抵靠条332用于抵靠住电池盒的底部短边；当放置电池盒时，长边抵靠条331位于工件安置板33的后端；

参考图2、图4和图5，工装上支撑板312的上端面上固定有一对升降气缸34；工装上支撑板312上竖直移动设置有升降支撑架35；升降支撑架35包括上升降板351和下升降板353；上升降板351和下升降板353之间固定有四个竖直导杆352；工装上支撑板312上设置有四个导套；四个竖直导杆352分别竖直穿过四个导套；上升降板351固定在一对升降气缸34的活塞杆上端；下升降板353的底面上旋转设置有旋转限位组件39；旋转限位组件39包括旋转限位架391、工件上压板392和四个矩形分布在工件上压板392四周的四边夹爪393；旋转限位架391与下升降板353之间通过轴承38连接；工件上压板392固定在旋转限位架391的底部；旋转限位架391上设置有四个气缸；四边夹爪393分别与相应侧的气缸的活塞杆固定连接；四边夹爪393水平移动设置；

参考图4和图5，下升降板353的上端面上固定有一对左右分布的限位气缸37；限位气缸37的活塞杆下端固定有限位销371；旋转限位架391的上端面上成型有一对供限位销371竖直插入的限位插孔；

参考图4和图5，工装上支撑板312的上端面上设置有下压限位组件；下压限位组件包括一对前后分布的下压限位支架314和一对分别竖直安装在下压限位支架314上的油压缓冲器36；一对油压缓冲器36位于上升降板351的正下方并且当上升降板351下降时会与一对油压缓冲器36抵靠；油压缓冲器36用于对上升降板351进行缓冲和限位。

参考图2、图7和图8，工作台10的上端面前端设置有移门组件40；移门组件40位于一对工装机构30的前侧；移门组件40包括固定在工作台10的上端面前端的移门导轨和左右移动设置在移门导轨的前端面上的移门43；移门43用于遮挡住焊接产生的电弧光；移门导轨包括防护导向座41；防护导向座41的前端面上成型有移动导槽410；移动导槽410的下侧壁上成型有左右滑移导轨42；左右滑移导轨42上左右移动设置有一对左右滑移座433；移门43的后端面下端固定有一对L型的移门连接块432；一对移门连接块432分别固定在一对左右滑移座433上；移门43的前端面上固定有推拉把手431。

本申请的一种电池盒四边焊接设备的工作原理为：

以左侧的工装机构30上夹持有电池盒100,而右侧的工装机构30上没有夹持电池盒100为例进行说明；此时移门43位于左侧的工装机构30的前侧；

焊接模组20对左侧的工装机构30所夹持的电池盒100进行焊接，焊接模组20焊接完正对的缝隙后，旋转电机32旋转90度，这样下支撑架321、工件安置板33、电池盒100和旋转限位组件39一同旋转90度，这样使得电池盒100另一边的缝隙正对，然后焊接模组20对此缝隙进行焊接；与此同时操作人员把需要焊接的电池盒100放置在右侧的工装机构30的工件安置板33上，然后升降支撑架35下降，这样使得工件上压板392压住电池盒100的顶部，接着四个四边夹爪393向电池盒100移动以夹住盒盖102；这样完成对电池盒100的夹持；当左侧的电池盒100焊接完成，操作人员把移门43移动到右侧的工装机构30的前侧，同时焊接模组20驱动Y轴模组22和Z轴模组23向右移动使得焊接枪组件25正对右侧的工装机构30，左侧的四个四边夹爪393远离电池盒100，然后左侧的升降支撑架35上升回位；这样根据上述原理，焊接模组20对右侧的工装机构30的电池盒100进行焊接同时操作人员取下完成焊接的电池盒100并且向右侧的工件安置板33上放置上需要焊接的电池盒100；这样提高焊接效率，保证焊接质量的稳定性。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池盒四边焊接设备，其特征在于：包括工作台（10）、焊接模组（20）和一对工装机构（30）；一对所述工装机构（30）左右排列设置在所述工作台（10）的上端面前部；所述焊接模组（20）设置在所述工作台（10）的上端面后部；所述焊接模组（20）包括X轴模组（21）、Y轴模组（22）和Z轴模组（23）；所述X轴模组（21）包括左右方向移动设置的X轴滑块；所述Y轴模组（22）包括前后方向移动设置的Y轴滑块；所述Z轴模组（23）包括竖直方向移动的Z轴滑块；所述Y轴模组（22）设置在所述X轴滑块上；所述Z轴模组（23）设置在所述Y轴滑块上；所述Z轴滑块上设置有焊接枪组件（25）和送丝组件（24）；所述送丝组件（24）用于向焊接枪组件（25）提供焊丝；所述焊接枪组件（25）用于焊接电池盒；所述工装机构（30）用于夹持电池盒并且驱动电池盒间歇旋转使得电池盒的需要焊接的缝隙朝向焊接模组（20）。

2.根据权利要求1所述的一种电池盒四边焊接设备，其特征在于：所述工装机构（30）包括固定在所述工作台（10）的上端面上的矩形框状的工装支撑架（31）；所述工装支撑架（31）的下部的上端面上固定有旋转电机（32）；所述旋转电机（32）的输出轴上端固定有下支撑架（321）；所述下支撑架（321）的上端面上固定有工件安置板（33）；所述工装支撑架（31）的上部固定有一对升降气缸（34）；一对升降气缸（34）的活塞杆上固定有升降设置在所述工装支撑架（31）的升降支撑架（35）；所述升降支撑架（35）的底面上旋转设置有旋转限位组件（39）；旋转限位组件（39）包括工件上压板（392）和四个矩形分布在所述工件上压板（392）四周的四边夹爪（393）；所述四边夹爪（393）水平移动设置。

3.根据权利要求2所述的一种电池盒四边焊接设备，其特征在于：所述工装支撑架（31）的上部设置有下压限位组件；所述下压限位组件用于缓冲和限制所述升降支撑架（35）下降。

4.根据权利要求2所述的一种电池盒四边焊接设备，其特征在于：所述升降支撑架（35）包括上升降板（351）和下升降板（353）；所述上升降板（351）和所述下升降板（353）之间固定有四个竖直导杆（352）；所述工装支撑架（31）上设置有四个导套；四个竖直导杆（352）分别竖直穿过四个导套；所述上升降板（351）固定在一对所述升降气缸（34）的活塞杆上端。

5.根据权利要求2所述的一种电池盒四边焊接设备，其特征在于：所述升降支撑架（35）的底部升降设置有一对限位销（371）；旋转限位组件（39）的上端成型有一对供限位销（371）竖直插入的限位插孔。

6.根据权利要求2所述的一种电池盒四边焊接设备，其特征在于：工件安置板（33）的上端面边缘成型有相互垂直的长边抵靠条（331）和短边抵靠条（332）；所述长边抵靠条（331）用于抵靠住电池盒的底部长边；所述短边抵靠条（332）用于抵靠住电池盒的底部短边；当放置电池盒时，所述长边抵靠条（331）位于所述工件安置板（33）的后端。

7.根据权利要求1所述的一种电池盒四边焊接设备，其特征在于：所述工作台（10）的上端面前端设置有移门组件（40）；所述移门组件（40）位于一对所述工装机构（30）的前侧；所述移门组件（40）包括固定在所述工作台（10）的上端面前端的移门导轨和左右移动设置在移门导轨的前端面上的移门（43）；移门（43）用于遮挡住焊接产生的电弧光。

8.根据权利要求7所述的一种电池盒四边焊接设备，其特征在于：移门（43）的前端面上设置有推拉把手（431）。

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