CN220575273U - 一种卧式加工中心的装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种卧式加工中心的装夹机构，涉及工作台领域，技术特征包括矩形工作台、设置在矩形工作台上的夹持机构以及装配机构；矩形工作台上开设有矩形凹槽，夹持机构设置在矩形凹槽的内部；夹持机构包括至少一对第一直线电机、一对L型承载板、多个第二直线电机、一对压板以及加工辅助部；一对第一直线电机设置在矩形工作台内的两侧壁面，一对L型承载板设置在一对第一直线电机的驱动端上，一对L型承载板的壁面上均开设有多个条形凹槽，多个第二直线电机安置于多个条形凹槽的内部，一对压板设置在多个第二直线电机的驱动端上，多个第二直线电机带动一对压板做垂直运动，加工辅助部设置在矩形凹槽内下表面。

Description

一种卧式加工中心的装夹机构

技术领域

本实用新型涉及工作台技术领域，特别涉及一种卧式加工中心的装夹机构。

背景技术

卧式加工中心是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，它的工作原理是工件在加工中心上经一次装夹后，电脑能自动选择不同的刀具，自动改变机床主轴转速，依次完成工件多个侧面上的加工，目前的卧式加工中心主要有占绝大部分的单主轴型，单主轴型分为动柱型和定柱型，工作台数量常见的有单工作台和双工作台，还有一种双主轴型，双主轴型卧式加工中心底座上有滑板，立柱安装在滑板上，主轴箱安装在立柱的垂直导轨上，滑板带着立柱在底座上可以左右移动，立柱在滑板上可以前后移动，主轴箱在立柱上可以上下移动。

现有的卧式加工中心在加工物料时，只具备简单的固定效果，加工的过程中，物料容易松动，对设备造成损伤，并且需要人工取料和上料，人工上料和取料时容易触碰按钮等，设备启动对工人肢体造成损伤的危险，机床对工人造成伤害的案例比比皆是，因此急需设计一种安全上料、取料和固定效果较好的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的人工上料和取料时容易触碰按钮等，设备启动对工人肢体造成损伤的危险的技术问题，提供一种卧式加工中心的装夹机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种卧式加工中心的装夹机构，包括矩形工作台、设置在矩形工作台上的夹持机构以及装配机构；

所述矩形工作台上开设有矩形凹槽，所述夹持机构设置在矩形凹槽的内部；

所述夹持机构包括至少一对第一直线电机、一对L型承载板、多个第二直线电机、一对压板以及加工辅助部；

一对所述第一直线电机设置在矩形工作台内的两侧壁面，一对所述L型承载板设置在一对所述第一直线电机的驱动端上，一对所述L型承载板的壁面上均开设有多个条形凹槽，多个所述第二直线电机安置于多个所述条形凹槽的内部，一对所述压板设置在多个所述第二直线电机的驱动端上，多个所述第二直线电机带动一对压板做垂直运动，所述加工辅助部设置在矩形凹槽内下表面，用于加工时进行支撑；

所述装配机构用于对加工物体进行转运及装卸；

所述装配机构包括一对第一条形滑道、一对第三直线电机、一对固定块、门型框架、第二条形滑道、第四直线电机、滑块以及机械抓手；

一对所述第一条形滑道开设在矩形工作台的两侧表面，一对所述第三直线电机设置在一对所述第一条形滑道的内部，一对所述固定块安置于一对所述第一条形滑道的内部，且与一对所述第三直线电机的驱动端相连，所述门型框架设置在一对所述固定块的表面上，所述第二条形滑道开设在门型框架的壁面上，所述第四直线电机安置于门型框架内，所述滑块位于第二条形滑道内，且与所述第四直线电机的驱动端固定连接，所述机械抓手固定连接在所述滑块的下表面。

优选的，所述加工辅助部包括第三条形滑道、第五直线电机、支撑座以及模具；

所述第三条形滑道开设在矩形凹槽的内下表面，所述第五直线电机安置于第三条形滑道内，所述支撑座安置于第三条形滑道内，且与第五直线电机的驱动端相连，所述模具可拆装连接在支撑座上。

优选的，所述支撑座为工字型。

优选的，所述门型框架与固定块通过螺栓连接，便于拆卸。

优选的，所述矩形工作台的下表面设有两对万向轮，两对所述万向轮上均设有刹车片。

本实用新型具有以下的有益效果：

本装置操作简单，通过第一直线电机带动L型承载板进行移动，使L型承载板与支撑座接触，然后通过第二直线电机上的压板进行运动，对需要加工的材料进行压紧，避免加工的过程中出现晃动的情况，固定效果好，与加工辅助部配合，使加工过程中对物料进行固定，不会出现松动情况，通过机械抓手上料，避免发生危险。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种卧式加工中心的装夹机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种卧式加工中心的装夹机构的侧视图；

图3为本实用新型的一种卧式加工中心的装夹机构的俯视图。

图中的附图标记表示为：

1、矩形工作台；2、第一直线电机；3、L型承载板；4、第二直线电机；5、压板；6、第一条形滑道；7、第三直线电机；8、固定块；9、门型框架；10、第二条形滑道；11、第四直线电机；12、滑块；13、机械抓手；14、第三条形滑道；15、第五直线电机；16、支撑座；17、模具；18、万向轮；19、刹车片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种卧式加工中心的装夹机构，包括矩形工作台1、设置在矩形工作台1上的夹持机构以及装配机构；

所述矩形工作台1上开设有矩形凹槽，所述夹持机构设置在矩形凹槽的内部；

所述夹持机构包括至少一对第一直线电机2、一对L型承载板3、多个第二直线电机4、一对压板5以及加工辅助部；

一对所述第一直线电机2设置在矩形工作台1内的两侧壁面，一对所述L型承载板3设置在一对所述第一直线电机2的驱动端上，一对所述L型承载板3的壁面上均开设有多个条形凹槽，多个所述第二直线电机4安置于多个所述条形凹槽的内部，一对所述压板5设置在多个所述第二直线电机4的驱动端上，多个所述第二直线电机4带动一对压板5做垂直运动，所述加工辅助部设置在矩形凹槽内下表面，用于加工时进行支撑；

所述装配机构用于对加工物体进行转运及装卸；

所述装配机构包括一对第一条形滑道6、一对第三直线电机7、一对固定块8、门型框架9、第二条形滑道10、第四直线电机11、滑块12以及机械抓手13；

一对所述第一条形滑道6开设在矩形工作台1的两侧表面，一对所述第三直线电机7设置在一对所述第一条形滑道6的内部，一对所述固定块8安置于一对所述第一条形滑道6的内部，且与一对所述第三直线电机7的驱动端相连，所述门型框架9设置在一对所述固定块8的表面上，所述第二条形滑道10开设在门型框架9的壁面上，所述第四直线电机11安置于门型框架9内，所述滑块12位于第二条形滑道10内，且与所述第四直线电机11的驱动端固定连接，所述机械抓手13固定连接在所述滑块12的下表面。

所述加工辅助部包括第三条形滑道14、第五直线电机15、支撑座16以及模具17；

所述第三条形滑道14开设在矩形凹槽的内下表面，所述第五直线电机15安置于第三条形滑道14内，所述支撑座16安置于第三条形滑道14内，且与第五直线电机15的驱动端相连，所述模具17可拆装连接在支撑座16上。

所述支撑座16为工字型。

所述门型框架9与固定块8通过螺栓连接，便于拆卸。

所述矩形工作台1的下表面设有两对万向轮18，两对所述万向轮18上均设有刹车片19。

工作原理：

首先通过万向轮18带动矩形工作台1进行移动，当移动到指定的工作地点，可以通过刹车片19对万向轮18进行固定限制，避免在工作时出现晃动的情况，装置工作时，需要对模具17进行更换，来达到适合加工材料的模具17，然后模具17与支撑座16卡接或螺栓连接等方式的可拆卸连接，之后把需要加工的材料放入模具17上，通过第五直线电机15进行移动，达到合适工作的长度或宽度，然后通过第一直线电机2带动L型承载板3进行移动，使L型承载板3与支撑座16接触，然后通过第二直线电机4上的压板5进行运动，对需要加工的材料进行压紧，避免加工的过程中出现晃动的情况，如果需要装卸时，可以通过第三直线电机7带动门型框架9进行运动，使机械抓手13抓取材料，通过第四直线电机11带动机械抓手13运动可延长抓取的距离。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种卧式加工中心的装夹机构，其特征在于，包括矩形工作台(1)、设置在矩形工作台(1)上的夹持机构以及装配机构；

所述矩形工作台(1)上开设有矩形凹槽，所述夹持机构设置在矩形凹槽的内部；

所述夹持机构包括至少一对第一直线电机(2)、一对L型承载板(3)、多个第二直线电机(4)、一对压板(5)以及加工辅助部；

一对所述第一直线电机(2)设置在矩形工作台(1)内的两侧壁面，一对所述L型承载板(3)设置在一对所述第一直线电机(2)的驱动端上，一对所述L型承载板(3)的壁面上均开设有多个条形凹槽，多个所述第二直线电机(4)安置于多个所述条形凹槽的内部，一对所述压板(5)设置在多个所述第二直线电机(4)的驱动端上，多个所述第二直线电机(4)带动一对压板(5)做垂直运动，所述加工辅助部设置在矩形凹槽内下表面，用于加工时进行支撑；

所述装配机构用于对加工物体进行转运及装卸；

所述装配机构包括一对第一条形滑道(6)、一对第三直线电机(7)、一对固定块(8)、门型框架(9)、第二条形滑道(10)、第四直线电机(11)、滑块(12)以及机械抓手(13)；

一对所述第一条形滑道(6)开设在矩形工作台(1)的两侧表面，一对所述第三直线电机(7)设置在一对所述第一条形滑道(6)的内部，一对所述固定块(8)安置于一对所述第一条形滑道(6)的内部，且与一对所述第三直线电机(7)的驱动端相连，所述门型框架(9)设置在一对所述固定块(8)的表面上，所述第二条形滑道(10)开设在门型框架(9)的壁面上，所述第四直线电机(11)安置于门型框架(9)内，所述滑块(12)位于第二条形滑道(10)内，且与所述第四直线电机(11)的驱动端固定连接，所述机械抓手(13)固定连接在所述滑块(12)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心的装夹机构，其特征在于，所述加工辅助部包括第三条形滑道(14)、第五直线电机(15)、支撑座(16)以及模具(17)；

所述第三条形滑道(14)开设在矩形凹槽的内下表面，所述第五直线电机(15)安置于第三条形滑道(14)内，所述支撑座(16)安置于第三条形滑道(14)内，且与第五直线电机(15)的驱动端相连，所述模具(17)可拆装连接在支撑座(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种卧式加工中心的装夹机构，其特征在于，所述支撑座(16)为工字型。

4.根据权利要求2所述的一种卧式加工中心的装夹机构，其特征在于，所述门型框架(9)与固定块(8)通过螺栓连接，便于拆卸。

5.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心的装夹机构，其特征在于，所述矩形工作台(1)的下表面设有两对万向轮(18)，两对所述万向轮(18)上均设有刹车片(19)。