CN220050422U - 一种激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接机，涉及激光焊接机技术领域，具体包括工作台，所述工作台的顶部设有工件夹持结构，所述工作台的背面通过连接结构固定有激光焊接机本体；所述工件夹持结构包括与工作台顶部通过伸缩杆一连接的支撑架，所述支撑架内腔的顶部活动连接有旋转板，所述旋转板顶部的中部活动连接有转动块。该激光焊接机，通过工件夹持结构的设置，工件可进行旋转和翻转，使得工件在一次装夹过程中，工件可加工多个面，减小工件加工时的误差，提高工件加工效率；通过升降伸缩杆的设置，激光焊接机本体与工件之间的距离可发生改变，激光焊接机本体与工件焊点之间可保持最佳距离，保证该激光焊接机的焊接质量。

Description

一种激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，具体为一种激光焊接机。

背景技术

激光焊接机是通过激光焊头发射出高能量密度的激光束作为热源，对待焊接产品进行焊接的焊接方式，现有市面上具有对工件进行半自动化焊接的激光焊接机，此类激光焊接机在焊接时会配置一个用于工件安装的焊接夹具。因为激光焊接对焊接对准精度的要求高，因此夹具和压板的作用尤其重要。

现有技术中，如申请号为CN202222167512.X的授权专利提出了一种激光焊接机，包括支撑箱，所述支撑箱的内腔固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一电机等部件。

上述方案在使用时对工件的夹持方式为：将需要加工的工件放置在放置板上后，利用第二电机使两个夹持板将工件夹持；由于上述方案中的激光焊接机本体的位置固定，使得在对不同高度的工件进行焊接时，工件与焊接头之间的距离无法保持在最佳焊接位置；又由于上述方案中的工件仅能够在水平面内进行移动，因此工件在一次装夹过程中，工件只能加工一个面，影响加工效率；基于此，本申请提出一种激光焊接机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种激光焊接机，解决了上述背景技术中提出的激光焊接机的工件仅能在水平面内进行移动，工件在一次装夹过程中，工件只能加工一个面，影响加工效率；激光焊接机本体的位置固定，使得在对不同高度的工件进行焊接时，工件与焊接头之间的距离无法保持在最佳焊接位置，影响焊接质量的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接机，在工作台上设置工件夹持结构，工件夹持结构可在X方向和Y方向上进行移动；工件夹持结构通过夹持板对工件进行夹持，且工件放置板可在水平面内进行旋转及在竖直面内进行翻转，使得工件在一次装夹过程中，工件可加工多个面，提高工件加工效率；激光焊接机本体通过升降伸缩杆进行固定，使该激光焊接机对不同高度的工件进行加工时，激光焊接机本体与工件焊点之间可保持最佳距离，保证该激光焊接机的焊接质量。

一种激光焊接机，包括工作台，所述工作台的顶部设有工件夹持结构，所述工作台的背面通过连接结构固定有激光焊接机本体；

所述工件夹持结构包括与工作台顶部通过伸缩杆一连接的支撑架，所述支撑架内腔的顶部活动连接有旋转板，所述旋转板顶部的中部活动连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有工件放置板，所述工件放置板的顶部磁性连接有定位块，所述工件放置板的两侧均通过伸缩杆二连接有夹持板；

所述连接结构包括平移伸缩杆，所述平移伸缩杆的另一端固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与激光焊接机本体连接。

优选的，所述平移伸缩杆和伸缩杆一处于相互垂直的状态，所述平移伸缩杆和伸缩杆一均在水平面内进行伸缩。

优选的，所述支撑架顶端的两侧均活动连接有转动杆，两个转动杆通过旋转板连接；所述支撑架的一端固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴末端与支撑架的转动杆固定连接，所述支撑架的另一端镶嵌有电磁铁。

优选的，所述旋转板的宽度值不大于支撑架内腔的深度值，所述旋转板材质为铁磁性材料；所述旋转板顶部的中部固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴末端与转动块固定连接。

优选的，所述工件放置板两端的中部均设有滑槽，所述滑槽的内腔内活动连接有限位块，所述限位块的底端与伸缩杆二的一端固定连接，所述伸缩杆二的另一端与转动块固定连接，所述限位块的顶部固定有夹持板。

优选的，所述移动板上固定有定位杆，所述支撑杆的竖直端与定位杆活动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该激光焊接机，通过伸缩杆一、平移伸缩杆和伸缩杆二的设置，工件可相对于激光焊接机本体进行移动，激光焊接机本体可相对于工件进行移动，激光焊接机本体与工件可同时进行移动，使得该激光焊接机能够根据不同的焊接情况对焊接方式进行调整，提高该激光焊接机的适应性及工作效率。

2、该激光焊接机，通过工件夹持结构的设置，工件可进行旋转和翻转，使得工件在一次装夹过程中，工件可加工多个面，减小工件加工时的误差，提高工件加工效率；通过升降伸缩杆的设置，激光焊接机本体与工件之间的距离可发生改变，使该激光焊接机对不同高度的工件进行加工时，激光焊接机本体与工件焊点之间可保持最佳距离，保证该激光焊接机的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构图1背面示意图；

图3为本实用新型结构工件夹持结构示意图；

图4为本实用新型结构工件夹持结构爆炸示意图。

图中：1、工作台；2、工件夹持结构；3、支撑杆；4、激光焊接机本体；5、伸缩杆一；6、定位杆；7、升降伸缩杆；8、平移伸缩杆；9、支撑架；10、伺服电机一；11、旋转板；12、夹持板；13、工件放置板；14、电磁铁；15、转动杆；16、滑槽；17、定位块；18、伺服电机二；19、转动块；20、伸缩杆二；21、移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种激光焊接机，包括工作台1，工作台的顶部设有工件夹持结构2，利用工件夹持结构2可对待焊接的工件进行夹持，工作台1的背面通过连接结构固定有激光焊接机本体4，激光焊接机本体4为现有技术中常见的激光焊接机，其为现有技术，在此不做赘述。

上述的工件夹持结构2包括伸缩杆一5、支撑架9、旋转板11、工件放置板13、转动块19、定位块17和夹持板12。

伸缩杆一5在水平面上进行伸缩，伸缩杆一5与工作台1处于固定连接的状态，伸缩杆一5的一端固定有支撑架9，支撑架9为U型结构，支撑架9与工作台1的顶部接触，在伸缩杆一5的作用下，支撑架9在工作台1上的位置可发生改变。

支撑架9顶端的两侧均活动连接有转动杆15，两个转动杆15通过旋转板11进行连接，旋转板11的宽度值不大于支撑架9内腔的深度值；支撑架9的一端固定连接有伺服电机一10，伺服电机一10的输出轴末端通过减速器与支撑架9的转动杆15固定连接；通过伺服电机一10的设置，伺服电机一10的转动可以带动与之固定连接的转动杆15转动，转动杆15带动与之固定连接的旋转板11转动。

旋转板11的材质为铁磁性材料，支撑架9的另一端镶嵌有电磁铁14；如此设置，当电磁铁14处于通电状态时，电磁铁14与旋转板11磁性连接，旋转板11位置被固定，如此设置，可使旋转板11放置更平稳，便于工件夹持结构2对工件进行支撑。

旋转板11顶部的中部固定有伺服电机二18，伺服电机二18的输出轴末端通过减速器固定有转动块19，旋转板11的顶部设有两个另一电磁铁14，伺服电机二18位于两个另一电磁铁14之间，当两个另一电磁铁14通电时，转动块19与另一电磁铁14磁性连接；转动块19的顶部固定连接有工件放置板13。通过伺服电机二18的设置，工件放置板13可发生旋转。

工件放置板13两端的中部均设有滑槽16，滑槽16的内腔内活动连接有限位块，限位块的底端与伸缩杆二20的一端固定连接，伸缩杆二20的另一端与转动块19固定连接，限位块的顶部固定有夹持板12；通过伸缩杆二20的设置，伸缩杆二20的伸缩可以改变限位块的位置，限位块带动与之固定连接的夹持板12移动，两个夹持板12的配合使用，可对工件进行夹持。

本申请的一些实施例中，旋转板11和转动块19两者的材质均为金属铁；工件放置板13的顶部固定有永磁铁，工件放置板13的顶部磁性连接有定位块17，通过定位块17的设置，可对工件进行定位，使得同一批的工件可正确放置在工件放置板13的正确位置上，提高工件夹持固定的效率，还可使同一批的工件加工位置一致性好。

通过上述对工件夹持结构2的描述可知，该激光焊接机对工件焊机过程中，工件可进行旋转和翻转，使得工件在一次装夹过程中，可加工多个面，减小工件加工时的误差。

上述的连接结构包括平移伸缩杆8，平移伸缩杆8在水平面上进行伸缩，且平移伸缩杆8与伸缩杆一5处于相互垂直的状态，平移伸缩杆8的一端固定有移动板21，移动板21上固定有在竖直面上进行伸缩的升降伸缩杆7，升降伸缩杆7的顶部固定有支撑杆3，支撑杆3为L型，支撑杆3的另一端位于工作台1的上方，激光焊接机本体4与支撑杆3的另一端进行连接。

通过平移伸缩杆8的设置，激光焊接机本体4在平移伸缩杆8伸缩方向上的位置可发生改变；通过升降伸缩杆7的设置，激光焊接机本体4的高度可发生改变，使该激光焊接机对不同高度的工件进行加工时，激光焊接机本体4的焊接头与工件焊点之间可保持最佳的焊接距离，保证焊接质量。

通过上述对工件夹持结构2和连接结构的描述可知，该激光焊接机在使用时，工件可相对于激光焊接机本体4进行移动，激光焊接机本体4同样可相对于工件进行移动，激光焊接机本体4与工件可同时进行移动，使该激光焊接机能够适应多种需求，提高该激光焊接机的适应性。

移动板21上固定有定位杆6，支撑杆3的竖直端与定位杆6活动连接，通过定位杆6的设置，定位杆6可对支撑杆3进行限位，使支撑杆3在竖直方向上进行移动。

本申请的一些实施例中，伸缩杆一5、伸缩杆二20、升降伸缩杆7和平移伸缩杆8均为现有技术中的液压伸缩杆，本申请中的伺服电机一、伺服电机二和电磁铁均为现有技术，本领域内的技术人员了解其连接方式，通过本领域人员，将本申请中的所有器件与其适配的动力源进行连接，并根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序参见下面的描述，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理及过程，不再对电器控制做说明。

综上所述：该激光焊接机使用时，工作人员把工件放在工件放置板13上后，两个伸缩杆二20带动与之固定连接的夹持板12进行移动，直至工件被夹持板12夹持，平移伸缩杆8和伸缩杆一5工作，直至工件的焊点移动至激光焊接机本体4的正下方，该激光焊接机可对工件进行焊接；工件加工过程中，在伺服电机二18的作用下，伺服电机二18可带动与之固定的转动块19转动，转动块19带动与之固定连接的工件放置板13转动，实现工件旋转的效果；工件加工后，夹持板12在伸缩杆二20的作用下与工件分离；工作人员把定位块17与工件的侧边接触，定位块17与工件放置板13磁性相吸后，工作人员取下加工后的工件；定位块17可对待加工的相同工件进行定位，使工件被固定后，工件的焊点直接位于激光焊接机本体4的下方，提高工件装夹效率。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光焊接机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设有工件夹持结构（2），所述工作台（1）的背面通过连接结构固定有激光焊接机本体（4）；

所述工件夹持结构（2）包括与工作台（1）顶部通过伸缩杆一（5）连接的支撑架（9），所述支撑架（9）内腔的顶部活动连接有旋转板（11），所述旋转板（11）顶部的中部活动连接有转动块（19），所述转动块（19）的顶部固定连接有工件放置板（13），所述工件放置板（13）的顶部磁性连接有定位块（17），所述工件放置板（13）的两侧均通过伸缩杆二（20）连接有夹持板（12）；

所述连接结构包括平移伸缩杆（8），所述平移伸缩杆（8）的另一端固定连接有移动板（21），所述移动板（21）的顶部固定连接有升降伸缩杆（7），所述升降伸缩杆（7）的顶部固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的另一端与激光焊接机本体（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述平移伸缩杆（8）和伸缩杆一（5）处于相互垂直的状态，所述平移伸缩杆（8）和伸缩杆一（5）均在水平面内进行伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述支撑架（9）顶端的两侧均活动连接有转动杆（15），两个转动杆（15）通过旋转板（11）连接；所述支撑架（9）的一端固定连接有伺服电机一（10），所述伺服电机一（10）的输出轴末端与支撑架（9）的转动杆（15）固定连接，所述支撑架（9）的另一端镶嵌有电磁铁（14）。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述旋转板（11）的宽度值不大于支撑架（9）内腔的深度值，所述旋转板（11）材质为铁磁性材料；所述旋转板（11）顶部的中部固定连接有伺服电机二（18），所述伺服电机二（18）的输出轴末端与转动块（19）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述工件放置板（13）两端的中部均设有滑槽（16），所述滑槽（16）的内腔内活动连接有限位块，所述限位块的底端与伸缩杆二（20）的一端固定连接，所述伸缩杆二（20）的另一端与转动块（19）固定连接，所述限位块的顶部固定有夹持板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述移动板（21）上固定有定位杆（6），所述支撑杆（3）的竖直端与定位杆（6）活动连接。