CN207681694U - 一种轴堵自动焊接装置 - Google Patents

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雷晓栋
毛国强
高登浩
张�浩
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Abstract

本实用新型所提供的一种轴堵自动焊接装置,包括有对称安装的两个机架腿、设于两个机架腿上端的安装基座和用于控制焊接工作的焊接控制器,安装基座的中间设置有用于将轴辊卡紧的电动三爪卡盘,安装基座的后侧安装有支撑机构,支撑机构上安装有焊接机构,焊接机构包括有焊枪安装座、可旋转调节安装角度的旋转连接轴和焊枪,所述旋转连接轴的一端与焊枪安装座连接,旋转连接轴的另一端连接有焊枪夹具,所述焊枪固定安装于焊枪夹具上。只需要在焊接控制器上设置好工件尺寸、旋转速度和电流参数,按下启动焊接控制器即可自动焊接,其焊接效果比人工手动焊接稳定、效率高,而且在焊接的过程中,工作人员可以兼顾其他工作或者一人同时使用多台设备。

Description

一种轴堵自动焊接装置
技术领域
本实用新型涉及焊接装置,尤其是指一种轴堵自动焊接装置。
背景技术
人工焊接弧光对员工辐射大、焊接不均匀容易造成返工,质量不稳定,生产效率低。焊接大电流时焊杂飞溅严重,容易对员工造成烫伤。
实用新型内容
为减少员工电焊辐射、减轻人员劳动强度、降低焊接不均匀造成的返工、提高焊接生产效率,人员节省后可提高其他工序效率,实现一人多能,本实用新型针对现有技术的问题提供一种轴堵自动焊接装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种轴堵自动焊接装置,包括有对称安装的两个机架腿、设于两个机架腿上端的安装基座和用于控制焊接工作的焊接控制器,所述安装基座的中间设置有用于将轴辊卡紧的电动三爪卡盘,安装基座的后侧安装有支撑机构,支撑机构上安装有焊接机构,所述焊接机构包括有焊枪安装座、可旋转调节安装角度的旋转连接轴和焊枪,所述旋转连接轴的一端与焊枪安装座连接,旋转连接轴的另一端连接有焊枪夹具,所述焊枪固定安装于焊枪夹具上。
作为优选的,所述支撑机构包括相互垂直的X向线性模组和Y向线性模组,Y向线性模组固定于安装基座的后侧面,X向线性模组的中部固定于Y向线性模组的滑块上,焊枪安装座固定安装于X向线性模组的滑块上。
作为另一优选的,所述支撑机构包括立式支撑板和安装于立式支撑板上的L型支撑板,立式支撑板与安装基座的后侧面固定连接;所述L型支撑板上横向安装有横向滑轨和焊枪移动气缸,所述焊枪安装座与横向滑轨的滑动块固定连接,所述焊枪移动气缸的活塞杆顶部与焊枪安装座的一侧固定连接。
其中,所述安装基座包括内置有内齿轮结构的旋转台,所述旋转台的下方设置有旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的转动轴上设置有驱动齿轮,通过驱动齿轮与内齿轮结构啮合连接,所述旋转伺服电机与焊接控制器电连接,由旋转伺服电机带动旋转台运动。
进一步的,所述旋转台具有手动旋转模式,所述旋转台向外延伸设置有驱动连接轴,所述驱动连接轴的外侧连接有由蜗轮、蜗杆组成的传动结构,所述蜗杆的输入端向前伸出,蜗杆伸出端上安装有手动转轮。
其中,所述两个机架腿的下方水平设置有支撑方杆,所述机架腿的下端安装有连接两个机架腿的横向连杆。
本实用新型的有益效果:
本实用新型所提供的一种轴堵自动焊接装置,包括有对称安装的两个机架腿、设于两个机架腿上端的安装基座和用于控制焊接工作的焊接控制器,所述安装基座的中间设置有用于将轴辊卡紧的电动三爪卡盘,安装基座的后侧安装有支撑机构,支撑机构上安装有焊接机构,所述焊接机构包括有焊枪安装座、可旋转调节安装角度的旋转连接轴和焊枪,所述旋转连接轴的一端与焊枪安装座连接,旋转连接轴的另一端连接有焊枪夹具,所述焊枪固定安装于焊枪夹具上。只需要在焊接控制器上设置好工件尺寸、旋转速度和电流参数,按下启动焊接控制器即可自动焊接,其焊接效果比人工手动焊接稳定、效率高,而且在焊接的过程中,工作人员可以兼顾其他工作或者一人同时使用多台设备。
附图说明
图1为实施例一的一种轴堵自动焊接装置。
图2为实施例二的一种轴堵自动焊接装置。
在图1至图2中的附图标记包括:
1—机架腿 2—安装基座 3—焊接控制器
4—电动三爪卡盘 5—焊枪安装座 6—旋转连接轴
7—焊枪 8—焊枪夹具 9—旋转台
10—旋转伺服电机 11—手动转轮 12—立式支撑板
13—L型支撑板 14—横向滑轨 15—焊枪移动气缸
16—X向线性模组 17—Y向线性模组 18—支撑方杆
19—横向连杆。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
本实用新型所提供的一种轴堵自动焊接装置,包括有对称安装的两个机架腿1、设于两个机架腿1上端的安装基座2和用于控制焊接工作的焊接控制器3,所述安装基座2的中间设置有用于将轴辊卡紧的电动三爪卡盘4,安装基座2的后侧安装有支撑机构,支撑机构上安装有焊接机构,所述焊接机构包括有焊枪安装座5、可旋转调节安装角度的旋转连接轴6和焊枪7,所述旋转连接轴6的一端与焊枪安装座5连接,旋转连接轴6的另一端连接有焊枪夹具8,所述焊枪7固定安装于焊枪夹具8上。
实施例一。
本实用新型所述支撑机构包括相互垂直的X向线性模组16和Y向线性模组17,Y向线性模组17固定于安装基座2的后侧面,X向线性模组16的中部固定于Y向线性模组17的滑块上,焊枪安装座5固定安装于X向线性模组16的滑块上。所述X向线性模组16和Y向线性模组17内置有伺服电机和传动丝杆,伺服电机与焊接控制器3电连接。
其中,所述安装基座2包括内置有内齿轮结构的旋转台9,所述旋转台9的下方设置有旋转伺服电机10,所述旋转伺服电机10的转动轴上设置有驱动齿轮(在图中未标出),通过驱动齿轮与内齿轮结构啮合连接,所述旋转伺服电机10与焊接控制器3电连接,由旋转伺服电机10带动旋转台9运动。
当使用本实用新型对轴辊进行焊接轴堵时,工作人员先根据图纸加工要求将参数输入焊接控制器3,或者直接与企业生产ERP管理系统进行链接,直接调取加工数据;所述电动三爪卡盘4的下方设置有连接焊接控制器3的接近开关,将待焊接的轴辊放到电动三爪卡盘4上,所述电动三爪卡盘4变自动夹紧轴辊的下方。所述焊接控制器3内置有焊枪自动对位功能,手动启动焊接控制器3的对枪头的功能,X向线性模组16和Y向线性模组17根据预设的数据后先上下后左右自动行走至预设位置,使焊枪7的枪头对准待加工工件。
工作人员根据工件要求上调整好电焊机电流,焊接控制器3根据电流值自动计算工件旋转速度准备焊接。从焊接控制器3启动旋转台9和焊接工作,所述旋转台9上设置有限位处,当旋转到限位处,焊枪7自动停止。
本实用新型只需要在焊接控制器上设置好工件尺寸、旋转速度和电流参数,按下启动焊接控制器即可自动焊接,其焊接效果比人工手动焊接稳定、效率高,而且在焊接的过程中,工作人员可以兼顾其他工作或者一人同时使用多台设备。
进一步的,所述旋转台9具有手动旋转模式,所述旋转台9向外延伸设置有驱动连接轴(在图中未标出),所述驱动连接轴的外侧连接有由蜗轮、蜗杆组成的传动结构,所述蜗杆的输入端向前伸出,蜗杆伸出端上安装有手动转轮11。当自动焊接完成之后,工作人员检查焊接面是否有无气孔、漏焊的情况,若存在气孔或漏焊接,在焊接控制器上启动手动旋转模式,通过手动转轮11调节旋转台9。
实施例二。
在本实施例二中焊接装置的基本结构相同,其区别在于:所述支撑机构包括立式支撑板12和安装于立式支撑板12上的L型支撑板13,立式支撑板12与安装基座2的后侧面固定连接;所述L型支撑板13上横向安装有横向滑轨14和焊枪移动气缸15,所述焊枪安装座5与横向滑轨14的滑动块固定连接,所述焊枪移动气缸15的活塞杆顶部与焊枪安装座5的一侧固定连接。
在加工时,往往需要焊接的轴辊型号或高度相同,将焊枪7的高度设为固定,L型支撑板13直接使用螺栓固定于立式支撑板12上,只需左右运动调节枪头位置,焊枪移动气缸1根据预设的数据左右自动行走至预设位置,使焊枪7的枪头对准待加工工件;这样可以方便加工同一批次的轴辊。
在本实用新型中,所述两个机架腿1的下方水平设置有支撑方杆18,所述机架腿1的下端安装有连接两个机架腿1的横向连杆19,通过横向连杆19连接两侧,使得整个焊接装置结构更为稳定。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种轴堵自动焊接装置,包括有对称安装的两个机架腿、设于两个机架腿上端的安装基座和用于控制焊接工作的焊接控制器,其特征在于:所述安装基座的中间设置有用于将轴辊卡紧的电动三爪卡盘,安装基座的后侧安装有支撑机构,支撑机构上安装有焊接机构,所述焊接机构包括有焊枪安装座、可旋转调节安装角度的旋转连接轴和焊枪,所述旋转连接轴的一端与焊枪安装座连接,旋转连接轴的另一端连接有焊枪夹具,所述焊枪固定安装于焊枪夹具上。
2.根据权利要求1所述的一种轴堵自动焊接装置,其特征在于:所述支撑机构包括相互垂直的X向线性模组和Y向线性模组,Y向线性模组固定于安装基座的后侧面,X向线性模组的中部固定于Y向线性模组的滑块上,焊枪安装座固定安装于X向线性模组的滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种轴堵自动焊接装置,其特征在于:所述支撑机构包括立式支撑板和安装于立式支撑板上的L型支撑板,立式支撑板与安装基座的后侧面固定连接;所述L型支撑板上横向安装有横向滑轨和焊枪移动气缸,所述焊枪安装座与横向滑轨的滑动块固定连接,所述焊枪移动气缸的活塞杆顶部与焊枪安装座的一侧固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种轴堵自动焊接装置,其特征在于:所述安装基座包括内置有内齿轮结构的旋转台,所述旋转台的下方设置有旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的转动轴上设置有驱动齿轮,通过驱动齿轮与内齿轮结构啮合连接,所述旋转伺服电机与焊接控制器电连接,由旋转伺服电机带动旋转台运动。
5.根据权利要求4所述的一种轴堵自动焊接装置,其特征在于:所述旋转台具有手动旋转模式,所述旋转台向外延伸设置有驱动连接轴,所述驱动连接轴的外侧连接有由蜗轮、蜗杆组成的传动结构,所述蜗杆的输入端向前伸出,蜗杆伸出端上安装有手动转轮。
6.根据权利要求1所述的一种轴堵自动焊接装置,其特征在于:所述两个机架腿的下方水平设置有支撑方杆,所述机架腿的下端安装有连接两个机架腿的横向连杆。
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