CN209140466U - 一种可多角度送料的钢材夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可多角度送料的钢材夹持装置，包括底座，底座的上端通过螺纹固定连接有送料台，送料台的上端嵌套设置有滑槽，滑槽内的一端嵌套设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端焊接有活动块，活动块的上端焊接有可倾回转工作台，可倾回转工作台的上端嵌套设置有角度传感器，可倾回转工作台的上端焊接有支撑架，支撑架的内侧焊接有夹持块，本实用新型整个装置结构，可以进行角度旋转，达到多角度送料的作用，可以检测夹持装置转动的角度，对钢材夹持装置的转动进行精确调整，使得送料时角度对准更加准确，并且送料更加稳定，并且可以避免钢材从夹持块上掉落，有很高的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体是一种可多角度送料的钢材夹持装置。
背景技术
现有的钢材夹持装置，对精密度提出越来越高的要求，现有的钢材夹持装置只能单一角度送料，需要人工进行调整，此外由于夹具结构中无设计合理的校正结构，在使用过程中很难对准，送料过程中夹具角度对位不准确会导致产品出现瑕疵，存在加工精度低，导致批量报废，同时加工时夹具将钢材夹起后，钢材悬空底部无支撑物，导致送料不稳定，如果钢材从夹具上掉落，可能会导致钢材报废，或者需要重新夹持，从而造成不必要的生产成本浪费，这对所使用的夹持装置的结构合理性提出了更高的要求，因此，需要在现有的夹持装置上进行进一步研究，提供一种新的可多角度送料的钢材夹持装置。
实用新型内容
本实用新型旨在于解决现有的现有的钢材夹持装置只能单一角度送料，需要人工进行调整，在使用过程中很难对准，送料过程中夹具角度对位不准确会导致产品出现瑕疵和送料不稳定的问题，通过设置风机和储存盒等部件，能够进行角度旋转，达到多角度送料的作用，并且可以检测夹持装置转动的角度，对钢材夹持装置的转动进行精确调整，使得送料时角度对准更加准确，并且送料更加稳定，可以避免钢材从夹持块上掉落，对于钢材加工技术领域具有广泛的实用性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度送料的钢材夹持装置包括底座，所述底座的上端通过螺纹固定连接有送料台，所述送料台的上端嵌套设置有滑槽，所述滑槽内的一端嵌套设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端焊接有活动块，所述活动块的上端焊接有可倾回转工作台，所述可倾回转工作台的上端嵌套设置有角度传感器，所述可倾回转工作台的上端焊接有支撑架，所述支撑架的内侧焊接有夹持块；
所述底座的中间焊接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部焊接有固定板，所述固定板的上端焊接有限位块，所述底座的左侧通过螺栓固定连接有控制台，所述控制台的上端配套设置有PLC控制器。
作为本实用新型进一步的方案，所述送料台、滑槽、可倾回转工作台、夹持块呈对称设置。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一伸缩杆、可倾回转工作台、第二伸缩杆与PLC控制器之间信号连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述可倾回转工作台与角度传感器配套设置，且可倾回转工作台与角度传感器之间电性连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述固定板位于两个送料台的中间，且固定板与送料台的侧壁相贴合。
作为本实用新型进一步的方案，所述夹持块位于固定板的正上方。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一伸缩杆、可倾回转工作台、角度传感器、第二伸缩杆与PLC控制器均与外部电源电性连接。
本实用新型提供了一种可多角度送料的钢材夹持装置，具有以下有益效果：
(1)、该种可多角度送料的钢材夹持装置，设置有可倾回转工作台，通过在控制台上操作PLC控制器控制可倾回转工作台工作，可以带动与角度旋转台嵌套设置的夹持块，进行角度旋转，达到多角度送料的作用，当进行送料时，通过控制角度旋转台进行角度旋转，使得夹持块精准定位夹紧，解决了现有夹具在使用过程中很难对准角度的问题。
(2)、该种可多角度送料的钢材夹持装置，设置有角度传感器，角度传感器与可倾回转工作台配套设置，角度传感器可以检测可倾回转工作台转动的角度，对钢材在夹持时发生的转动位移可以进行检测，通过角度传感器可以对钢材夹持装置的转动进行精确调整，使得送料时角度对准更加准确。
(3)、该种可多角度送料的钢材夹持装置，通过设置有伸缩杆，且伸缩杆上方焊接有固定板，固定板位于夹持块的下方，通过在控制台上操作PLC 控制器控制伸缩杆工作，伸缩杆进行上下活动，带动固定板上下活动，需要送料时，将钢材放在固定板上，控制PLC控制器控制伸缩杆进行上升，使得无需人工搬运至夹持块的位置，省时省力，当夹持块将钢材夹起后，控制伸缩杆带动固定板移动，将固定板调节在钢材的下方，承托起钢材，钢材得到支撑，使得送料更加稳定，并且可以避免钢材从夹持块上掉落。
综上所述，整个装置结构，可以进行角度旋转，达到多角度送料的作用，可以检测夹持装置转动的角度，对钢材夹持装置的转动进行精确调整，使得送料时角度对准更加准确，并且送料更加稳定，并且可以避免钢材从夹持块上掉落，有很高的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的滑槽局部结构示意图。
图3为本实用新型的固定板连接结构示意图。
图中：1-底座；2-送料台；3-滑槽；4-第一伸缩杆；5-活动块；6-可倾回转工作台；7-角度传感器；8-支撑架；9-夹持块；10-第二伸缩杆；11-固定板；12-限位块；13-控制台；14-PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1～3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中的第一伸缩杆4、可倾回转工作台6、角度传感器7、第二伸缩杆10、PLC控制器14均可在市场或者私人订购所得。
本实用新型中：可倾回转工作台6型号为TSK400。
本实用新型中：角度传感器7型号为IMU520。
本实用新型中：PLC控制器14型号为KV-24DR。
实施例一：
本实用新型提供了一种可多角度送料的钢材夹持装置，包括底座1，底座1的上端通过螺纹固定连接有送料台2，送料台2的上端嵌套设置有滑槽3，滑槽3内的一端嵌套设置有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的一端焊接有活动块 5，活动块5的上端焊接有可倾回转工作台6，可倾回转工作台6的上端嵌套设置有角度传感器7，可倾回转工作台6的上端焊接有支撑架8，支撑架8的内侧焊接有夹持块9；
底座1的中间焊接有第二伸缩杆10，第二伸缩杆10的顶部焊接有固定板 11，固定板11的上端焊接有限位块12，底座1的左侧通过螺栓固定连接有控制台13，控制台13的上端配套设置有PLC控制器14。
通过设置有可倾回转工作台6，通过在控制台13上操作PLC控制器14控制可倾回转工作台6工作，可以带动与角度旋转台6嵌套设置的夹持块9，进行角度旋转，达到多角度送料的作用。
实施例二：
本实用新型提供了一种可多角度送料的钢材夹持装置，其中，送料台2、滑槽3、可倾回转工作台6、夹持块9呈对称设置，通过对称设置使得两侧的机械共同进行夹持工作；第一伸缩杆4、可倾回转工作台6、第二伸缩杆10 与PLC控制器14之间信号连接，通过PLC控制器14可以控制第一伸缩杆4、可倾回转工作台6、第二伸缩杆10进行工作；可倾回转工作台6与角度传感器7配套设置，且可倾回转工作台6与角度传感器7之间电性连接，角度传感器7与可倾回转工作台6配套设置，角度传感器7可以检测可倾回转工作台6转动的角度，对钢材在夹持时发生的转动位移可以进行检测；固定板11 位于两个送料台2的中间，且固定板11与送料台2的侧壁相贴合，使得中间的固定板11放置钢材后可以直接送至送料台2中间进行夹持；夹持块9位于固定板11的正上方，将固定板11调节在钢材的下方，夹持块9承托起钢材，钢材得到支撑，使得送料更加稳定；第一伸缩杆4、可倾回转工作台6、角度传感器7、第二伸缩杆10与PLC控制器14均与外部电源电性连接，通过与外部电源电性连接，外部电源为上述装置提供动力来源。
实施例三：在使用本实用新型提供的一种可多角度送料的钢材夹持装置时，首先，首先，将装置放置在平稳的地面，保证装置的稳定，然后对装置的各个模块进行检测，保证装置功能的完整性，到此完成装置的准备工作，在使用时，连接外部电源，需要送料时，将钢材放在固定板11上，控制PLC 控制器14控制第二伸缩杆10进行上升，使得无需人工搬运至夹持块9的位置，省时省力，通过在控制台13上操作PLC控制器14控制第一伸缩杆4工作，第一伸缩杆4可以带动活动块5在滑槽内3滑动，活动块5带动可倾回转工作台6和夹持块9移动，通过控制夹持块9的自由移动，将需要加工制造的物体夹住，并且在固定板11上设置了限位块12，将需要加工制造的物体放置在限位块12中，使得定位更加准确，通过在控制台13上操作PLC控制器14控制可倾回转工作台6工作，可以带动与角度旋转台6嵌套设置的夹持块9，进行角度旋转，达到多角度送料的作用，角度传感器7与可倾回转工作台6配套设置，角度传感器7可以检测可倾回转工作台6转动的角度，对钢材在夹持时可倾回转工作台6发生的转动位移可以进行检测，通过角度传感器7可以对钢材夹持装置的转动进行精确调整，使得送料时角度对准更加准确，当夹持块将钢材夹起后，第二伸缩杆10带动固定板11移动，将固定板 11调节在钢材的下方，承托起钢材，钢材得到支撑，使得送料更加稳定，并且可以避免钢材从夹持块上掉落。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种可多角度送料的钢材夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端通过螺纹固定连接有送料台(2)，所述送料台(2)的上端嵌套设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)内的一端嵌套设置有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的一端焊接有活动块(5)，所述活动块(5)的上端焊接有可倾回转工作台(6)，所述可倾回转工作台(6)的上端嵌套设置有角度传感器(7)，所述可倾回转工作台(6)的上端焊接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的内侧焊接有夹持块(9)；
所述底座(1)的中间焊接有第二伸缩杆(10)，所述第二伸缩杆(10)的顶部焊接有固定板(11)，所述固定板(11)的上端焊接有限位块(12)，所述底座(1)的左侧通过螺栓固定连接有控制台(13)，所述控制台(13)的上端配套设置有PLC控制器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度送料的钢材夹持装置，其特征在于，所述送料台(2)、滑槽(3)、可倾回转工作台(6)、夹持块(9)呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度送料的钢材夹持装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(4)、可倾回转工作台(6)、第二伸缩杆(10)与PLC控制器(14)之间信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种可多角度送料的钢材夹持装置，其特征在于，所述可倾回转工作台(6)与角度传感器(7)配套设置，且可倾回转工作台(6)与角度传感器(7)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可多角度送料的钢材夹持装置，其特征在于，所述固定板(11)位于两个送料台(2)的中间，且固定板(11)与送料台(2)的侧壁相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种可多角度送料的钢材夹持装置，其特征在于，所述夹持块(9)位于固定板(11)的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种可多角度送料的钢材夹持装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(4)、可倾回转工作台(6)、角度传感器(7)、第二伸缩杆(10)与PLC控制器(14)均与外部电源电性连接。
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| CN111361138A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-03 | 何杏金 | 一种热缩管扩喇叭口送料装置 |
| CN113029769A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-25 | 湘潭大学 | 一种可调角度安装灵活的拉伸实验夹具 |
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