CN111843208A

CN111843208A - 一种激光焊接上料定位装置

Info

Publication number: CN111843208A
Application number: CN202010733663.XA
Authority: CN
Inventors: 廖梓龙; 谢瀚铤
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2020-10-30

Abstract

本发明公开了一种激光焊接上料定位装置，包括装置主体和夹取机构，所述装置主体的底部连接有底部支架，且底部支架的右侧设置有三角架，所述三角架的右侧设置有电机台，且电机台的顶部设置有电机，所述底部支架的底部连接有底座，且底座的顶部设置有固定螺丝，所述装置主体的顶部左侧设置有滑轨，且滑轨的右侧设置有滑动伸缩机构，本发明通过滑轨和滑动伸缩机构的设置，使装置主体构成一个可移动上调的功能，装置在作业时，可通过滑轨和滑动板的协同作业，进行上下的滑动，再加以伸缩柱的伸缩结构，可将夹取的工件从左至右的移至需加工的位置，无需工作人员的手动作业，提高了装置的作业效率，并保证了工作人员的安全。

Description

一种激光焊接上料定位装置

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接上料定位装置。

背景技术

激光设备主要涉及激光切割和激光焊接，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热导导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件融化，形成特定的熔池。

传统的激光焊接设备在焊接过程中，激光焊接喷嘴调整位置过于繁琐，导致焊接位置的不准确，工作人员会通过手动将原料置于激光作业位置，容易对工作造成伤害，同时，激光操作台上定位装置的缺少，容易导致激光焊接时的精度问题，造成对工件的焊接不完全，从而影响整个装置的作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光焊接上料定位装置，以解决上述背景技术中提出的传统的激光焊接设备在焊接过程中，激光焊接喷嘴调整位置过于繁琐，导致焊接位置的不准确，工作人员会通过手动将原料置于激光作业位置，容易对工作造成伤害，同时，激光操作台上定位装置的缺少，容易导致激光焊接时的精度问题，造成对工件的焊接不完全，从而影响整个装置的作业效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光焊接上料定位装置，包括装置主体和夹取机构，所述装置主体的底部连接有底部支架，且底部支架的右侧设置有三角架，所述三角架的右侧设置有电机台，且电机台的顶部设置有电机，所述底部支架的底部连接有底座，且底座的顶部设置有固定螺丝，所述装置主体的顶部左侧设置有滑轨，且滑轨的右侧设置有滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构的右侧连接有上料机构，所述装置主体的顶部后侧设置有滑槽，且滑槽的顶部设置有移动底盘，所述移动底盘的顶部设置有支柱，且支柱的顶部前侧设置有激光机构，所述装置主体的顶部设置有定位台，所述上料机构的左侧设置有固定块，且固定块的内部贯穿有转动轴，所述转动轴的前侧连接有U型转动架，且U型转动架的右侧连接有夹取机构，所述滑动伸缩机构的左侧设置有移动间板，且移动间板的右侧设置有滑动板，所述滑动板的右侧连接有伸缩柱，所述激光机构的后侧设置有支撑板，且支撑板的前侧连接有液压杆，所述液压杆的前侧连接有固定板，且固定板的前侧设置有弧形固定架，所述弧形固定架的内部贯穿有固定轴，且固定轴的表面贯穿有激光机，所述定位台的四周设置有矩形防护板，且矩形防护板的内部设置有十字形定位架，所述十字形定位架的四周设置有定位孔,所述夹取机构的底部设置有夹爪，且夹爪的顶部设置有转轴。

优选的，所述装置主体与底座通过底部支架呈上下连接结构，且底部支架分别垂直于装置主体与底座的表面，所述装置主体与底座呈平行结构。

优选的，所述三角架共设置两组，且两组三角架呈中心对称结构，所述三角架呈等边三角形结构，且两组三角架的其中一个角呈相交结构。

优选的，所述滑轨共设置两组，且两组滑轨呈平行结构，所述滑动板与滑轨呈滑动结构，所述伸缩柱呈伸缩结构，且伸缩柱的伸缩长度不小于装置主体长度的一半。

优选的，所述滑槽与移动底盘呈嵌入式结构，且滑槽与移动底盘构成可滑动结构，所述滑槽的长度与装置主体的长度相同。

优选的，所述支撑板与液压杆呈前后连接结构，且支撑板与液压杆的接触面呈完全接触结构，所述液压杆呈伸缩结构，且液压杆的伸缩长度不小于装置主体宽度的一半，所述弧形固定架共设置两组，且两组弧形固定架呈平行结构，所述固定轴与弧形固定架呈贯穿结构，且固定轴垂直于弧顶固定架的表面。

优选的，所述矩形防护板的内表面与十字形定位架呈完全接触结构，且十字形定位架将定位孔分为四组，所述四组定位孔呈完全相同。

优选的，所述固定块与U型转动架通过转动轴呈贯穿连接结构，且固定块、转动轴与U型转动架构成可转动结构，所述转动轴的转动角度为180°。

优选的，所述夹爪共设置两组，且两组夹爪呈轴对称结构，所述夹爪与转轴构成可转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过滑轨和滑动伸缩机构的设置，使装置主体构成一个可移动上调的功能，装置在作业时，可通过滑轨和滑动板的协同作业，进行上下的滑动，再加以伸缩柱的伸缩结构，可将夹取的工件从左至右的移至需加工的位置，无需工作人员的手动作业，提高了装置的作业效率，并保证了工作人员的安全。

2、本发明通过滑槽、移动底盘和液压杆的设置，使激光机构拥有了自我调节作业位置的功能，通过滑槽和移动底盘的滑动，可进行左右方向的滑动，带动激光机构进行左右位置的调节，当到达准确位置后，液压杆进行伸缩作业，将激光机伸至指定的作业位置后，激光机便可正常作业，极大的便利了激光机构的作业位置调节，提升了装置的作业效率。

3、本发明通过定位台的设置，使装置拥有作业校对标准的机构，激光机在进行作业时，十字形定位架可将定位台均分为四组，再依据每组定位孔的位置，可为激光机提供作业的准确性，通过两级的定位作业，可减少作业时间，提升装置焊接效率。

4、本发明通过上料机构和夹取机构的设置，使装置的上料作业更加便利，滑动伸缩机构完成位置调整后，转动轴在U型转动架进行转动，从而带动夹取机构进行转动，转至指定位置后，两组夹爪在转轴的转动作用下，同时向内转动，将工件夹取转移，避免了工作人员因手动作业而产生烫伤的现象，提升了装置的作业效率。

5、本发明通过三角架和底座的设置，使装置主体拥有稳定的作业环境，两组三角架根据其三角形的稳定结构，可固定底座支架的位置，提升稳定性，同时，底座与地面接触时，可通过固定螺丝加以固定，使装置稳固与地面或其他工作平台上，从根本上解决了装置因底座不稳而造成的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上料机构结构示意图；

图3为本发明滑动伸缩机构结构示意图；

图4为本发明激光机构结构示意图；

图5为本发明定位台结构示意图；

图6为本发明夹取机构结构示意图。

图中：1、装置主体；2、底部支架；3、底座；4、固定螺丝；5、三角架；6、电机台；7、电机；8、滑轨；9、滑动伸缩机构；901、移动间板；902、滑动板；903、伸缩柱；10、上料机构；11、滑槽；12、移动底盘；13、支柱；14、激光机构；1401、支撑板；1402、液压杆；1403、固定板；1404、弧形固定架；1405、固定轴；1406、激光机；15、定位台；1501、矩形防护板；1502、十字形定位架；1503、定位孔；16、固定块；17、转动轴；18、U型转动架；19、夹取机构；1901、转轴；1902、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种激光焊接上料定位装置，包括装置主体1和夹取机构19，装置主体1的底部连接有底部支架2，且底部支架2的右侧设置有三角架5，三角架5共设置两组，且两组三角架5呈中心对称结构，三角架5呈等边三角形结构，且两组三角架5的其中一个角呈相交结构，两组三角架5根据其三角形的稳定结构，可固定底座支架2的位置，提升稳定性，三角架5的右侧设置有电机台6，且电机台6的顶部设置有电机7，底部支架2的底部连接有底座3，且底座3的顶部设置有固定螺丝4，装置主体1与底座3通过底部支架2呈上下连接结构，且底部支架2分别垂直于装置主体1与底座3的表面，装置主体1与底座3呈平行结构，底座3与地面接触时，可通过固定螺丝4加以固定，使装置稳固与地面或其他工作平台上，从根本上解决了装置因底座3不稳而造成的问题，装置主体1的顶部左侧设置有滑轨8，且滑轨8的右侧设置有滑动伸缩机构9，滑轨8共设置两组，且两组滑轨8呈平行结构，滑动板902与滑轨8呈滑动结构，伸缩柱903呈伸缩结构，且伸缩柱903的伸缩长度不小于装置主体1长度的一半，装置在作业时，可通过滑轨8和滑动板902的协同作业，进行上下的滑动，再加以伸缩柱903的伸缩结构，可将夹取的工件从左至右的移至需加工的位置，无需工作人员的手动作业，提高了装置的作业效率，并保证了工作人员的安全，滑动伸缩机构9的右侧连接有上料机构10，装置主体1的顶部后侧设置有滑槽11，且滑槽11的顶部设置有移动底盘12，滑槽11与移动底盘12呈嵌入式结构，且滑槽11与移动底盘12构成可滑动结构，滑槽11的长度与装置主体1的长度相同，通过滑槽11和移动底盘12的滑动，可进行左右方向的滑动，带动激光机构14进行左右位置的调节，当到达准确位置后，液压杆1402进行伸缩作业，将激光机1406伸至指定的作业位置后，激光机1406便可正常作业，极大的便利了激光机构14的作业位置调节，移动底盘12的顶部设置有支柱13，且支柱13的顶部前侧设置有激光机构14，装置主体1的顶部设置有定位台15，上料机构10的左侧设置有固定块16，且固定块16的内部贯穿有转动轴17，固定块16与U型转动架18通过转动轴17呈贯穿连接结构，且固定块16、转动轴17与U型转动架18构成可转动结构，转动轴17的转动角度为180°，滑动伸缩机构9完成位置调整后，转动轴17在U型转动架18进行转动，从而带动夹取机构19进行转动，避免了工作人员因手动作业而产生烫伤的现象，提升了装置的作业效率，转动轴17的前侧连接有U型转动架18，且U型转动架18的右侧连接有夹取机构19，滑动伸缩机构9的左侧设置有移动间板901，且移动间板901的右侧设置有滑动板902，滑动板902的右侧连接有伸缩柱903，激光机构14的后侧设置有支撑板1401，且支撑板1401的前侧连接有液压杆1402，液压杆1402的前侧连接有固定板1403，且固定板1403的前侧设置有弧形固定架1404，弧形固定架1404的内部贯穿有固定轴1405，且固定轴1405的表面贯穿有激光机1406，支撑板1401与液压杆1402呈前后连接结构，且支撑板1401与液压杆1402的接触面呈完全接触结构，液压杆1402呈伸缩结构，且液压杆1402的伸缩长度不小于装置主体1宽度的一半，液压杆1402通过其伸缩作用，可将激光机1406向前侧移动，便于激光机1406到达指定位置，并作用于工件焊接作业，弧形固定架1404共设置两组，且两组弧形固定架1404呈平行结构，固定轴1405与弧形固定架1404呈贯穿结构，且固定轴1405垂直于弧顶固定架1404的表面，确保激光机1406的水平位置，并附有稳固的作业位置，定位台15的四周设置有矩形防护板1501，且矩形防护板1501的内部设置有十字形定位架1502，十字形定位架1502的四周设置有定位孔1503,矩形防护板1501的内表面与十字形定位架1502呈完全接触结构，且十字形定位架1502将定位孔1503分为四组，四组定位孔1503呈完全相同，通过两级的定位作业，可为激光机1406提供作业的准确性，可减少作业时间，提升装置焊接效率，夹取机构19的底部设置有夹爪1902，且夹爪1902的顶部设置有转轴1901，夹爪1902共设置两组，且两组夹爪1902呈轴对称结构，夹爪1902与转轴1901构成可转动结构，两组夹爪1902在转轴1901的转动作用下，同时向内转动，将工件夹取转移，避免了工作人员因手动作业而产生烫伤的现象。

工作原理：对于这类激光焊接装置，首先打开电机7，为装置提供动力，滑轨8与滑动伸缩机构9开始协同作业，滑轨8与滑动板902进行上下滑动，将高度移动至指定位置，随后伸缩柱903进行伸缩作用，向右进行伸长，将右侧连接的上料机构10向右移动，到达右侧指定位置后，上料机构10中的转动轴17与U型转动架18进行转动，带动夹取机构19向下转动，夹取机构19中的转轴1901与夹爪1902实行抓取作业，夹爪1902在转轴1901的作用下，向内侧收缩，将指定工件夹住，并在伸缩柱903的伸长作业下，将工件放置于定位台15上，工件放置完成后，滑槽11与移动底盘12进行滑动作业，将激光机构14相应的进行左右移动，达到位置后，支撑板1401所连接的液压杆1402向前进行伸长，带动激光机1406向前至指定位置，待最终作业位置调整完毕后，固定轴1405所固定的激光机1406进行焊接作业，由于定位台15中设置有十字形定位架1502和定位孔1503，激光优先针对十字形定位架1502分成的四个区域进行判定，随后再根据定位孔1503的标准，进行最后的校对，从而实施激光焊接作业，通过两级的定位作用，可减少激光焊接器的作业时间，提升装置的整体焊接效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种激光焊接上料定位装置，包括装置主体（1）和夹取机构（19），其特征在于：所述装置主体（1）的底部连接有底部支架（2），且底部支架（2）的右侧设置有三角架（5），所述三角架（5）的右侧设置有电机台（6），且电机台（6）的顶部设置有电机（7），所述底部支架（2）的底部连接有底座（3），且底座（3）的顶部设置有固定螺丝（4），所述装置主体（1）的顶部左侧设置有滑轨（8），且滑轨（8）的右侧设置有滑动伸缩机构（9），所述滑动伸缩机构（9）的右侧连接有上料机构（10），所述装置主体（1）的顶部后侧设置有滑槽（11），且滑槽（11）的顶部设置有移动底盘（12），所述移动底盘（12）的顶部设置有支柱（13），且支柱（13）的顶部前侧设置有激光机构（14），所述装置主体（1）的顶部设置有定位台（15），所述上料机构（10）的左侧设置有固定块（16），且固定块（16）的内部贯穿有转动轴（17），所述转动轴（17）的前侧连接有U型转动架（18），且U型转动架（18）的右侧连接有夹取机构（19），所述滑动伸缩机构（9）的左侧设置有移动间板（901），且移动间板（901）的右侧设置有滑动板（902），所述滑动板（902）的右侧连接有伸缩柱（903），所述激光机构（14）的后侧设置有支撑板（1401），且支撑板（1401）的前侧连接有液压杆（1402），所述液压杆（1402）的前侧连接有固定板（1403），且固定板（1403）的前侧设置有弧形固定架（1404），所述弧形固定架（1404）的内部贯穿有固定轴（1405），且固定轴（1405）的表面贯穿有激光机（1406），所述定位台（15）的四周设置有矩形防护板（1501），且矩形防护板（1501）的内部设置有十字形定位架（1502），所述十字形定位架（1502）的四周设置有定位孔（1503），所述夹取机构（19）的底部设置有夹爪（1902），且夹爪（1902）的顶部设置有转轴（1901）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述装置主体（1）与底座（3）通过底部支架（2）呈上下连接结构，且底部支架（2）分别垂直于装置主体（1）与底座（3）的表面，所述装置主体（1）与底座（3）呈平行结构。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述三角架（5）共设置两组，且两组三角架（5）呈中心对称结构，所述三角架（5）呈等边三角形结构，且两组三角架（5）的其中一个角呈相交结构。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述滑轨（8）共设置两组，且两组滑轨（8）呈平行结构，所述滑动板（902）与滑轨（8）呈滑动结构，所述伸缩柱（903）呈伸缩结构，且伸缩柱（903）的伸缩长度不小于装置主体（1）长度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述滑槽（11）与移动底盘（12）呈嵌入式结构，且滑槽（11）与移动底盘（12）构成可滑动结构，所述滑槽（11）的长度与装置主体（1）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述支撑板（1401）与液压杆（1402）呈前后连接结构，且支撑板（1401）与液压杆（1402）的接触面呈完全接触结构，所述液压杆（1402）呈伸缩结构，且液压杆（1402）的伸缩长度不小于装置主体（1）宽度的一半，所述弧形固定架（1404）共设置两组，且两组弧形固定架（1404）呈平行结构，所述固定轴（1405）与弧形固定架（1404）呈贯穿结构，且固定轴（1405）垂直于弧顶固定架（1404）的表面。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述矩形防护板（1501）的内表面与十字形定位架（1502）呈完全接触结构，且十字形定位架（1502）将定位孔（1503）分为四组，所述四组定位孔（1503）呈完全相同。

8.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述固定块（16）与U型转动架（18）通过转动轴（17）呈贯穿连接结构，且固定块（16）、转动轴（17）与U型转动架（18）构成可转动结构，所述转动轴（17）的转动角度为180°。

9.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述夹爪（1902）共设置两组，且两组夹爪（1902）呈轴对称结构，所述夹爪（1902）与转轴（1901）构成可转动结构。