CN219358258U - 一种全自动卷圆焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动卷圆焊接设备，包括基台和设于基台上的第一导轨，基台的端面上安装有送料组件、夹持组件以及配合夹持组件进行焊接作业的自动焊接组件，所述夹持组件包括结构相同的左侧夹持组件和右侧夹持组件，左侧夹持组件和右侧夹持组件分别在第一导轨上滑动配合，左侧夹持组件和右侧夹持组件配合形成夹持位，本实用新型壶身直缝全自动激光焊接设备，采用多维度的位移与旋转夹持作业，从而实现自动化焊接，降低日常在焊接过程的难度，可实现不同规格的工件的焊接，人工操作更加简单，复杂动作全部由机器完成，相对于人工操作，不仅弯曲成型后的筒体具有更高的精度和合格率，而且还可以降低生产成本。

Description

一种全自动卷圆焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种全自动卷圆焊接设备。

背景技术

如申请号为CN202021118369.X的中国实用新型专利所述“激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，而激光焊接并没有很好地应用在壶的焊接中。”

如申请号为CN201720791243.0的中国实用新型专利所述“扁平弧形结构的水壶内外壳体不像圆形的水壶那样能够采用环缝焊接机进行焊接，现有技术通常只能采用人工手工进行氩弧焊接，采用人工手工氩弧焊接生产效率较低，焊接质量受限于操作人员的水平，焊接后产品质量起伏变化较大、一致性差，不利于稳定控制军用不锈钢保温水壶的质量，需要进一步改进”。

参考图1和图2，壶身在平展状态下为类扇形板材，类扇形板材包括侧边a和侧边b，类扇形板材在卷折后形成圆锥台形状的壶身，沿侧边a和侧边b对接处的直缝进行焊接，使得侧边a和侧边b合为一体。在现有技术中，由于没有相应的夹具，壶的焊接一般是人工固定手持焊接，难以与激光焊接设备结合加工，加工效率低下，且对操作要求高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种全自动卷圆焊接设备能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动卷圆焊接设备，包括基台和设于基台上的第一导轨，基台的端面上安装有送料组件、夹持组件以及配合夹持组件进行焊接作业的自动焊接组件；

所述夹持组件包括结构相同的左侧夹持组件和右侧夹持组件，左侧夹持组件和右侧夹持组件分别在第一导轨上滑动配合，左侧夹持组件和右侧夹持组件配合形成夹持位；

左侧夹持组件包括竖向转动的第一转向组件以及横向转动的第二转向组件，第二转向组件垂直连接于第一转向组件上，第二转向组件上设有用以夹紧物料的夹紧组件；

左侧夹持组件和右侧夹持组件的外侧分别设有定位组件；

送料组件包括固设于基台上的送料支架和在送料支架上滑动配合用以向夹持位传送物料的气动吸附组件。

作为本实用新型进一步方案：第一转向组件包括竖向固设于基台上的第一转向底座，第一转向底座的下方设有第一转动电机，第一转向底座的上端面设有在第一转向底座上转动配合的第一转向台，第一转动电机穿过第一转向底座带动第一转向台转动，第二转向组件包括横向固设于第一转向台上的第二转向底座，第二转向底座的后端设有第二转动电机，第二转向底座的前端设有在第二转向底座上转动配合的第二转向台，第二转动电机穿过第二转向底座带动第二转向台转动，夹紧组件设于第二转向台上。

作为本实用新型进一步方案：夹紧组件包括固设于第二转向台上的第一夹紧杆，第一夹紧杆上固设有支点架以及第一电动推杆，支点架上转动设有第二夹紧杆，第二夹紧杆的一端与第一夹紧杆相互夹持配合，第二夹紧杆的另一端与第一电动推杆固接，通过第一电动推杆带动第一夹紧杆与第二夹紧杆的松开或夹紧。

作为本实用新型进一步方案：定位组件包括定位安装板，定位安装板上竖向固设有平行设置的翻转支撑板和第二电动推杆，翻转支撑板上转动设有翻转转轴，翻转转轴上固设有翻转板，第二电动推杆的上端设有T形块，T形块内设有横向的滑槽，T形块与翻转转轴之间设有传动杆，传动杆的一端与翻转转轴固定连接，传动杆的另一端设有在滑槽内滑动配合的滑块。

作为本实用新型进一步方案：定位组件还包括固设于基台上的导轨凸块，导轨凸块上固设有与第一导轨平行的第二导轨以及转动螺接有调节螺杆，第二导轨上套接滑动设有定位滑台，定位安装板沿竖向可转动安装于定位滑台上，调节螺杆螺接于定位滑台上，调节螺杆的端部设有转动调节件，定位滑台的侧面设有伸缩缝，伸缩缝上穿设螺接有锁紧件。

作为本实用新型进一步方案：送料支架沿横向垂直于第一导轨的方向设置，送料支架上设有第三导轨，第三导轨上滑动设有送料工作台，气动吸附组件包括沿竖向固设于送料工作台上的第三电动推杆，第三电动推杆的工作端固设有物料吸附板，物料吸附板的四周拐角处安装有气动吸嘴。

作为本实用新型进一步方案：基台上还设有辅助进料组件，辅助进料组件包括辅助进料板，辅助进料板上设有平行于第一导轨的第一限位槽和第二限位槽，以及垂直于第一导轨的第三限位槽和第四限位槽，第三限位槽和第四限位槽设于第一限位槽以及第二限位槽的长度范围内，第一限位槽、第二限位槽以及第三限位槽内分别设有可滑动调节的限位柱。

作为本实用新型进一步方案：自动焊接组件包括固设于送料支架上的第四导轨，第四导轨平行于第三导轨，第四导轨上滑动设有第一激光滑台，第一激光滑台上沿竖向设有第五导轨，第五导轨上设有第二激光滑台，第二激光滑台上设有与第一导轨平行的第六导轨，第六导轨上设有第三激光滑台，第三激光滑台上设有激光焊接镜。

作为本实用新型进一步方案：基台上还设有辅助定位组件，辅助定位装置包括与第一导轨垂直的第七导轨，第七导轨上滑动设有辅助定位滑台，辅助定位滑台上竖向固设有用以止挡工件后端的辅助定位板。

作为本实用新型进一步方案：第一转向底座和第一转向台之间以及第二转向底座和第二转向台之间设有交叉滚子轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型壶身直缝全自动激光焊接设备，采用多维度的位移与旋转夹持作业，从而实现自动化焊接，降低日常在焊接过程的难度，左侧夹持组件和右侧夹持组件分别在第一导轨上滑动配合可实现不同规格的工件的焊接，员工操作更加简单，复杂动作全部由机器完成；

本实用新型通过改变第一转向组件和第二转向组件的转动角度，能够自动地将片状金属片料弯曲成型为圆柱筒形状或者圆锥台形状，相对于传统人工操作，不仅弯曲成型后的筒体具有更高的精度和合格率，而且还可以节省大量的人力、物力，降低生产成本；

本实用新型在筒体完成弯曲成型后，继续停留在原位，由自动焊接组件对筒体进行焊接加工，焊接与弯曲成型共用一个加工工位，这样可以减少加工工件进行工位转移的工艺步骤，还实现了自动化的焊接工艺，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是壶身在平展状态下的结构示意图；

图2是壶身卷折成圆锥台形状后的结构立体图；

图3是壶身卷折前和卷折后的结构对比图；

图4是本实用新型的结构立体图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是本实用新型中左侧夹持组件的结构立体图；

图7是本实用新型中定位组件的结构立体图；

图8是本实用新型中自动焊接组件的结构立体图；

图9是本实用新型中辅助进料组件的俯视图；

图10是本实用新型中辅助定位组件的受力示意图；

图中的附图标记及名称如下：

基台-1，第一导轨-11，送料组件-2，夹持组件-3，自动焊接组件-7，左侧夹持组件-31，右侧夹持组件-32，第一转向组件-311，第二转向组件-312，夹紧组件-313，定位组件-4，送料支架-21，气动吸附组件-22，第一转向底座-3111，第一转动电机-3112，第一转向台-3113，第二转向底座-3121，第二转动电机-3122，第二转向台-3123，第一夹紧杆-3131，支点架-3132，第一电动推杆-3133，第二夹紧杆-3134，定位安装板-41，翻转支撑板-42，第二电动推杆-43，翻转转轴-44，翻转板-45，T形块-46，滑槽-47，传动杆-48，导轨凸块-50，第二导轨-52，定位滑台-53，调节螺杆-54，转动调节件-55，伸缩缝-56，锁紧件-57，第三导轨-211，送料工作台-212，第三电动推杆-221，物料吸附板-222，气动吸嘴-223，辅助进料组件-6，辅助进料板-61，第一限位槽-62，第二限位槽-63，第三限位槽-64，第四限位槽-65，限位柱-66，第四导轨-71，第一激光滑台-72，第五导轨-73，第二激光滑台-74，第六导轨-75，第三激光滑台-76，激光焊接镜-77，辅助定位组件-8，第七导轨-81，辅助定位滑台-82，辅助定位板-83。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，一种全自动卷圆焊接设备，包括基台1和设于基台1上的第一导轨11，基台1的端面上安装有送料组件2、夹持组件3以及配合夹持组件3进行焊接作业的自动焊接组件7；

所述夹持组件3包括结构相同的左侧夹持组件31和右侧夹持组件32，左侧夹持组件31和右侧夹持组件32分别在第一导轨11上滑动配合，左侧夹持组件31和右侧夹持组件32配合形成夹持位；

左侧夹持组件31包括竖向转动的第一转向组件311以及横向转动的第二转向组件312，第二转向组件312垂直连接于第一转向组件311上，第二转向组件312上设有用以夹紧物料的夹紧组件313；

左侧夹持组件31和右侧夹持组件32的外侧分别设有定位组件4；

送料组件2包括固设于基台1上的送料支架21和在送料支架21上滑动配合用以向夹持位传送物料的气动吸附组件22；

在使用过程中，将冲裁成形后的物料，即类扇形板材，放置在加工位后，此时左侧夹持组件31和右侧夹持组件32分别处于第一工作状态，在第一工作状态下，夹紧组件313处于松开状态，通过气动吸附组件22将物料吸附后，气动吸附组件22在送料支架21上滑动配合向夹紧组件313送料，左侧夹持组件31和右侧夹持组件32的外侧分别设有定位组件4，通过定位组件4对物料进行定位限定，当物料传动到目标位置后，气动吸附组件22松开物料并复位到初始工位，同时夹紧组件313将物料夹紧；

夹紧组件313将物料夹紧后，通过第二转向组件312进行横向的转动的同时通过第一转向组件311进行竖向的转动同时左侧夹持组件31和右侧夹持组件32在第一导轨11上滑动配合，从而配合类扇形板材的卷曲，如图3所示，在类扇形板材的卷曲过程中，侧边a和侧边b的运动轨迹包括x，y和z三个方向的位移，其中左侧夹持组件31和右侧夹持组件32在第一导轨11上滑动配合用以配合侧边a和侧边b沿x方向的位移，第一转向组件311竖向的转动用以配合侧边a和侧边b沿y方向的位移，第二转向组件312横向的转动用以配合侧边a和侧边b沿z方向的位移，从而便于类扇形板材的弯曲；

当类扇形板材弯曲到位后，此时左侧夹持组件31和右侧夹持组件32分别处于第二工作状态，侧边a和侧边b相互对位配合，夹紧组件313将物料夹紧时，侧边a和侧边b伸出于夹紧组件313，左侧夹持组件31和右侧夹持组件32处于第二工作状态时，侧边a和侧边b相互对接形成与第二转向组件312的转动轴线平行的直缝，左侧夹持组件31和右侧夹持组件32之间留有焊接位，通过自动焊接组件7对侧边a和侧边b的对接处进行焊接作业，从而使类扇形板材固定成型为圆锥台形状的壶身；

本实用新型壶身直缝全自动激光焊接设备，采用多维度的位移与旋转夹持作业，从而实现自动化焊接，降低日常在焊接过程的难度，左侧夹持组件31和右侧夹持组件32分别在第一导轨11上滑动配合可实现不同规格的工件的焊接，员工操作更加简单，复杂动作全部由机器完成；

本实用新型通过改变第一转向组件311和第二转向组件312的转动角度，能够自动地将片状金属片料弯曲成型为圆柱筒形状或者圆锥台形状，相对于传统人工操作，不仅弯曲成型后的筒体具有更高的精度和合格率，而且还可以节省大量的人力、物力，降低生产成本；

本实用新型在筒体完成弯曲成型后，继续停留在原位，由自动焊接组件7对筒体进行焊接加工，焊接与弯曲成型共用一个加工工位，这样可以减少加工工件进行工位转移的工艺步骤，还实现了自动化的焊接工艺，有利于提高生产效率。

本实用新型实施例中，第一转向组件311包括竖向固设于基台1上的第一转向底座3111，第一转向底座3111的下方设有第一转动电机3112，第一转向底座3111的上端面设有在第一转向底座3111上转动配合的第一转向台3113，第一转动电机3112穿过第一转向底座3111带动第一转向台3113转动，第二转向组件312包括横向固设于第一转向台3113上的第二转向底座3121，第二转向底座3121的后端设有第二转动电机3122，第二转向底座3121的前端设有在第二转向底座3121上转动配合的第二转向台3123，第二转动电机3122穿过第二转向底座3121带动第二转向台3123转动，夹紧组件313设于第二转向台3123上；

第一转动电机3112固设于第一转向底座3111的下方，第一转动电机3112穿过第一转向底座3111带动第一转向台3113在第一转向底座3111上转动配合，第一转向台3113的转动带动第二转向组件312以竖向为转轴进行转动，从而使第二转向组件312进行竖向的转动，从而使第二转向组件312用以配合侧边a和侧边b沿y方向的位移，从而便于类扇形板材的弯曲形变；

第二转动电机3122固设于第一转向台3113的后端，第二转动电机3122穿过第一转向台3113和第二转向底座3121带动第二转向台3123在第二转向底座3121上转动配合，第二转向台3123的转动带动夹紧组件313以横向为转轴进行转动，从而使夹紧组件313进行横向的转动，从而使夹紧组件313用以配合侧边a和侧边b沿z方向的位移，从而便于类扇形板材的弯曲形变；

在一种实施例中，第一转动电机3112和第二转动电机3122为伺服电机，通过伺服电机的驱动可以准确控制第一转向台3113以及第二转向台3123的转动角度和扭矩，从而便于类扇形板材的弯曲形变；

本实用新型实施例中，夹紧组件313包括固设于第二转向台3123上的第一夹紧杆3131，第一夹紧杆3131上固设有支点架3132以及第一电动推杆3133，支点架3132上转动设有第二夹紧杆3134，第二夹紧杆3134的一端与第一夹紧杆3131相互夹持配合，第二夹紧杆3134的另一端与第一电动推杆3133固接，通过第一电动推杆3133带动第一夹紧杆3131与第二夹紧杆3134的松开或夹紧；

在作业过程中，第一电动推杆3133的工作端的收缩和伸长带动第二夹紧杆3134的摆动，第二夹紧杆3134以支点架3132为支点进行转动，从而使第二夹紧杆3134的一端与第一夹紧杆3131相互松开或夹紧配合，从而使类扇形板材可以便捷的被夹紧，从而便于后续弯曲作业；

在第一工作状态下，左侧夹持组件31和右侧夹持组件32在第一导轨11上相互分开，并滑到目标位置，通过第一转动电机3112带动第二转向组件312的竖向的转动，通过第二转动电机3122带动第一夹紧杆3131和第二夹紧杆3134横向的转动，从而使第一夹紧杆3131和第二夹紧杆3134调整到与待加工的类扇形板材物料的外形轮廓适配的位置，此时第二夹紧杆3134处于松开状态，通过气动吸附组件22将物料吸附后，气动吸附组件22在送料支架21上滑动配合向第二夹紧杆3134与第一夹紧杆3131的夹持缝隙中间送料，然后通过第一电动推杆3133带动第二夹紧杆3134将类扇形板材进行夹紧，其中，类扇形板材在被夹持后，类扇形板材的侧边a和侧边b分别向外侧伸出于第二夹紧杆3134与第一夹紧杆3131的夹持缝隙，便于类扇形板材在被折弯为圆锥台时，侧边a和侧边b；

类扇形板材在被稳定夹持后，左侧夹持组件31和右侧夹持组件32在第一导轨11上相互靠近滑动配合，同时通过第一转动电机3112带动第二转向组件312的竖向的转动，通过第二转动电机3122带动第一夹紧杆3131和第二夹紧杆3134横向的转动，从而使类扇形板材被弯折为圆锥台。

本实用新型实施例中，定位组件4包括定位安装板41，定位安装板41上竖向固设有平行设置的翻转支撑板42和第二电动推杆43，翻转支撑板42上转动设有翻转转轴44，翻转转轴44上固设有翻转板45，第二电动推杆43的上端设有T形块46，T形块46内设有横向的滑槽47，T形块46与翻转转轴44之间设有传动杆48，传动杆48的一端与翻转转轴44固定连接，传动杆48的另一端设有在滑槽47内滑动配合的滑块。

在作业过程中，通过气动吸附组件22将物料吸附后，气动吸附组件22在送料支架21上滑动配合向第二夹紧杆3134与第一夹紧杆3131的夹持缝隙中间送料，在第二夹紧杆3134与第一夹紧杆3131相互夹紧配合之前，物料在气动吸附组件22的送料和放置到第二夹紧杆3134与第一夹紧杆3131的夹持缝隙的过程中，会由于实际加工精度或摩擦力以及弹力等多种因素的影响，导致物料在每次放置到第二夹紧杆3134与第一夹紧杆3131的夹持缝隙后，物料的位置会有小范围的偏移误差；

当左侧夹持组件31和右侧夹持组件32在第一工作状态下，通过第二电动推杆43带动T形块46向下位移，T形块46的向下位移带动传动杆48的转动，传动杆48的转动带动翻转转轴44的转动，翻转转轴44的转动带动翻转板45在翻转支撑板42上进行转动，使翻转支撑板42向下翻转，便于物料在第二夹紧杆3134与第一夹紧杆3131的夹持缝隙中的放置；

物料在放置到第二夹紧杆3134与第一夹紧杆3131的夹持缝隙后，通过第二电动推杆43带动T形块46向上位移，T形块46的向上位移带动传动杆48的转动，传动杆48的转动带动翻转转轴44的转动，翻转转轴44的转动带动翻转板45在翻转支撑板42上进行转动，使翻转支撑板42向上翻转，从而使翻转板45对物料产生一个拍打矫正的作用力，从而使物料快速准确的完成位置调整，使物料的定位更加的高效，准确。

本实用新型实施例中，定位组件4还包括固设于基台1上的导轨凸块50，导轨凸块50上固设有与第一导轨11平行的第二导轨52以及转动螺接有调节螺杆54，第二导轨52上套接滑动设有定位滑台53，定位安装板41沿竖向可转动安装于定位滑台53上，调节螺杆54螺接于定位滑台53上，调节螺杆54的端部设有转动调节件55，定位滑台53的侧面设有伸缩缝56，伸缩缝56上穿设螺接有锁紧件57；

在生产过程中，由于不同型号的壶，其圆锥台的锥度不同，从而导致侧边a和侧边b的倾斜角度不同，通过转动定位安装板41，调整定位安装板41在定位滑台53上的角度，从而调整翻转板45的角度，从而使翻转板45更好的与侧边a和侧边b进行贴合，使翻转板45的矫正效果更好的同时，能根据侧边a和侧边b的倾斜角度的不同进行对应适配调节，使翻转板45的适用范围更广，使本实用新型的适用范围更广，在一种实施例中，定位安装板41上设有螺杆锁紧槽，定位滑台53上设有螺杆锁紧孔，通过螺杆的锁紧和松开可以快捷的完成定位安装板41的角度调节和锁定；

同时，通过转动转动调节件55带动调节螺杆54的转动，通过调节螺杆54的转动带动定位滑台53的位移，通过定位滑台53的位移带动定位安装板41的位移，从而带动翻转板45进行位移，从而使翻转板45能够根据不同规格的产品进行水平方向的宽度调节，使翻转板45的适用范围更广，使本实用新型的适用范围更广，螺杆调节的方式精密度更高，调节精度更好，可进行高精度的微调，适用性好；

通过锁紧件57的转动使伸缩缝56松开，使定位滑台53可以在第二导轨52上便捷的滑动调节，当定位滑台53滑动到目标位置后，通过锁紧件57的转动使伸缩缝56收缩，使定位滑台53可以稳定在第二导轨52上进行锁止。

本实用新型实施例中，送料支架21沿横向垂直于第一导轨11的方向设置，送料支架21上设有第三导轨211，第三导轨211上滑动设有送料工作台212，气动吸附组件22包括沿竖向固设于送料工作台212上的第三电动推杆221，第三电动推杆221的工作端固设有物料吸附板222，物料吸附板222的四周拐角处安装有气动吸嘴223。

送料支架21设于左侧夹持组件31和右侧夹持组件32之间，通过送料工作台212的滑动可以快捷的带动第三电动推杆221的移动，第三电动推杆221的移动带动物料吸附板222的移动；

第三电动推杆221带动物料吸附板222移动到放置物料的工位，通过第三电动推杆221的伸长，使物料吸附板222下移，使气动吸嘴223将物料吸附，物料被吸附稳定后，第三电动推杆221收缩，使物料吸附板222上移，使物料被悬空吸附，通过送料工作台212带动物料移动到第二夹紧杆3134与第一夹紧杆3131的夹持缝隙中，到达目标位置后，气动吸嘴223释放吸力，使物料平稳放置，然后通过第三电动推杆221带动物料吸附板222上移，通过送料工作台212带动物料吸附板222复位到初始位置，从而完成送料作业循环。

本实用新型实施例中，基台1上还设有辅助进料组件6，辅助进料组件6包括辅助进料板61，辅助进料板61上设有平行于第一导轨11的第一限位槽62和第二限位槽63，以及垂直于第一导轨11的第三限位槽64和第四限位槽65，第三限位槽64和第四限位槽65设于第一限位槽62以及第二限位槽63的长度范围内，第一限位槽62、第二限位槽63以及第三限位槽64内分别设有可滑动调节的限位柱66；

如图9所示，辅助进料组件6设于送料支架21的一端，由于类扇形板材的周缘存在弧形边和斜边，为了便于类扇形板材的固定，通过第一限位槽62内的限位柱66对类扇形板材的大弧形边进行限位，通过第二限位槽63内的限位柱66对类扇形板材的侧边a和侧边b进行限位固定，通过第三限位槽64和第四限位槽65内的限位柱66对类扇形板材的小弧形边进行限位，从而使类扇形板材可以便捷的实现限位放置，便于气动吸嘴223的吸附同时便于加工过程中的工件定位，便于卷曲作业，有利于提高良品率；

通过限位柱66的滑动调节，可以便于不同规格型号大小的类扇形板材以及矩形等板材的限位固定放置，从而使限位柱66的适用范围更广，使本实用新型的适用范围更广，

在一种实施例中，辅助进料板61的下方设有螺母，限位柱66的下端采用螺接锁定的方式进行松开和锁止。

本实用新型实施例中，自动焊接组件7包括固设于送料支架21上的第四导轨71，第四导轨71平行于第三导轨211，第四导轨71上滑动设有第一激光滑台72，第一激光滑台72上沿竖向设有第五导轨73，第五导轨73上设有第二激光滑台74，第二激光滑台74上设有与第一导轨11平行的第六导轨75，第六导轨75上设有第三激光滑台76，第三激光滑台76上设有激光焊接镜77；

通过第一激光滑台72在第四导轨71上的滑动调节，使激光焊接镜77可以沿着第四导轨71的长度方向进行焊接作业，从而便于激光焊机镜的焊接作业；

通过第二激光滑台74在第五导轨73上的滑动调节，使激光焊接镜77的高度可以便捷的进行调节，可以适应不同厚度的物料焊接需求；

通过第三激光滑台76在第六导轨75上的滑动调节，使激光焊接镜77可以沿第一导轨11的长度方向进行位移调节，可以适应不同的工件加工需求，当左侧夹持组件31和右侧夹持组件32的夹持位由于工件的规格不同发生变化时，通过调节第三激光滑台76，使激光焊接镜77可以更好的适配调节，使激光焊接的效果更好，使适用范围更广；

在一种实施例中，第二激光滑台74在第五导轨73上采用螺杆转动的方式进行调节，使第二激光滑台74的调节位置能实时锁定，便于加工同一规格工件时候的往复作业，同时螺杆转动调节的方式，调节精度高，调节效果好；

本实用新型采用多个轨道的相互配合调节，通过多个激光滑台分别调节激光焊接镜77的位置，从而实现对壶身直缝的快捷焊接，适用性好，调节效率高，提升焊接了质量，提升了成品率。

本实用新型实施例中，基台1上还设有辅助定位组件8，辅助定位装置包括与第一导轨11垂直的第七导轨81，第七导轨81上滑动设有辅助定位滑台82，辅助定位滑台82上竖向固设有用以止挡工件后端的辅助定位板83；

如图10所示，在翻转板45的翻转定位过程中，左侧翻转板45对于工件产生的作用力为f1，右侧翻转板45对于工件产生的作用力为f2,f1和f2的合力f3为垂直于第一导轨11的方向，通过设置辅助定位板83可以抵消f3，使工件的定位更加的精准，同时通过辅助定位滑台82的滑动可以便捷的对辅助定位板83进行调整，使辅助定位板83能更好的在工件的后端进行止挡。

本实用新型实施例中，第一转向底座3111和第一转向台3113之间以及第二转向底座3121和第二转向台3123之间设有交叉滚子轴承。

通过设置交叉滚子轴承，使第一转向台3113和第二转向台3123的转动调节更加的精密，调节效果更好。

本实用新型实施例中，第一导轨11、第三导轨211、第四导轨71以及第六导轨75包括直线导轨；

通过直线导轨可以高精度的控制左侧夹持组件31和右侧夹持组件32的位移，使工件的弯曲更加的高效，弯曲的力矩更加的可控；

可以高精度的控制气动吸附头的位移，可以高精度的控制激光焊接镜77的位移，使工件的成型效果更好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种全自动卷圆焊接设备，包括基台（1）和设于基台（1）上的第一导轨（11），其特征在于，基台（1）的端面上安装有送料组件（2）、夹持组件（3）以及配合夹持组件（3）进行焊接作业的自动焊接组件（7）；

所述夹持组件（3）包括结构相同的左侧夹持组件（31）和右侧夹持组件（32），左侧夹持组件（31）和右侧夹持组件（32）分别在第一导轨（11）上滑动配合，左侧夹持组件（31）和右侧夹持组件（32）配合形成夹持位；

左侧夹持组件（31）包括竖向转动的第一转向组件（311）以及横向转动的第二转向组件（312），第二转向组件（312）垂直连接于第一转向组件（311）上，第二转向组件（312）上设有用以夹紧物料的夹紧组件（313）；

左侧夹持组件（31）和右侧夹持组件（32）的外侧分别设有定位组件（4）；

送料组件（2）包括固设于基台（1）上的送料支架（21）和在送料支架（21）上滑动配合用以向夹持位传送物料的气动吸附组件（22）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，第一转向组件（311）包括竖向固设于基台（1）上的第一转向底座（3111），第一转向底座（3111）的下方设有第一转动电机（3112），第一转向底座（3111）的上端面设有在第一转向底座（3111）上转动配合的第一转向台（3113），第一转动电机（3112）穿过第一转向底座（3111）带动第一转向台（3113）转动，第二转向组件（312）包括横向固设于第一转向台（3113）上的第二转向底座（3121），第二转向底座（3121）的后端设有第二转动电机（3122），第二转向底座（3121）的前端设有在第二转向底座（3121）上转动配合的第二转向台（3123），第二转动电机（3122）穿过第二转向底座（3121）带动第二转向台（3123）转动，夹紧组件（313）设于第二转向台（3123）上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，夹紧组件（313）包括固设于第二转向台（3123）上的第一夹紧杆（3131），第一夹紧杆（3131）上固设有支点架（3132）以及第一电动推杆（3133），支点架（3132）上转动设有第二夹紧杆（3134），第二夹紧杆（3134）的一端与第一夹紧杆（3131）相互夹持配合，第二夹紧杆（3134）的另一端与第一电动推杆（3133）固接，通过第一电动推杆（3133）带动第一夹紧杆（3131）与第二夹紧杆（3134）的松开或夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，定位组件（4）包括定位安装板（41），定位安装板（41）上竖向固设有平行设置的翻转支撑板（42）和第二电动推杆（43），翻转支撑板（42）上转动设有翻转转轴（44），翻转转轴（44）上固设有翻转板（45），第二电动推杆（43）的上端设有T形块（46），T形块（46）内设有横向的滑槽（47），T形块（46）与翻转转轴（44）之间设有传动杆（48），传动杆（48）的一端与翻转转轴（44）固定连接，传动杆（48）的另一端设有在滑槽（47）内滑动配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，定位组件（4）还包括固设于基台（1）上的导轨凸块（50），导轨凸块（50）上固设有与第一导轨（11）平行的第二导轨（52）以及转动螺接有调节螺杆（54），第二导轨（52）上套接滑动设有定位滑台（53），定位安装板（41）沿竖向可转动安装于定位滑台（53）上，调节螺杆（54）螺接于定位滑台（53）上，调节螺杆（54）的端部设有转动调节件（55），定位滑台（53）的侧面设有伸缩缝（56），伸缩缝（56）上穿设螺接有锁紧件（57）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，送料支架（21）沿横向垂直于第一导轨（11）的方向设置，送料支架（21）上设有第三导轨（211），第三导轨（211）上滑动设有送料工作台（212），气动吸附组件（22）包括沿竖向固设于送料工作台（212）上的第三电动推杆（221），第三电动推杆（221）的工作端固设有物料吸附板（222），物料吸附板（222）的四周拐角处安装有气动吸嘴（223）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，基台（1）上还设有辅助进料组件（6），辅助进料组件（6）包括辅助进料板（61），辅助进料板（61）上设有平行于第一导轨（11）的第一限位槽（62）和第二限位槽（63），以及垂直于第一导轨（11）的第三限位槽（64）和第四限位槽（65），第三限位槽（64）和第四限位槽（65）设于第一限位槽（62）以及第二限位槽（63）的长度范围内，第一限位槽（62）、第二限位槽（63）以及第三限位槽（64）内分别设有可滑动调节的限位柱（66）。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，自动焊接组件（7）包括固设于送料支架（21）上的第四导轨（71），第四导轨（71）平行于第三导轨（211），第四导轨（71）上滑动设有第一激光滑台（72），第一激光滑台（72）上沿竖向设有第五导轨（73），第五导轨（73）上设有第二激光滑台（74），第二激光滑台（74）上设有与第一导轨（11）平行的第六导轨（75），第六导轨（75）上设有第三激光滑台（76），第三激光滑台（76）上设有激光焊接镜（77）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，基台（1）上还设有辅助定位组件（8），辅助定位装置包括与第一导轨（11）垂直的第七导轨（81），第七导轨（81）上滑动设有辅助定位滑台（82），辅助定位滑台（82）上竖向固设有用以止挡工件后端的辅助定位板（83）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动卷圆焊接设备，其特征在于，第一转向底座（3111）和第一转向台（3113）之间以及第二转向底座（3121）和第二转向台（3123）之间设有交叉滚子轴承。