CN114905203B - 一种可调节式平板对焊装备 - Google Patents

一种可调节式平板对焊装备 Download PDF

Info

Publication number
CN114905203B
CN114905203B CN202210480594.5A CN202210480594A CN114905203B CN 114905203 B CN114905203 B CN 114905203B CN 202210480594 A CN202210480594 A CN 202210480594A CN 114905203 B CN114905203 B CN 114905203B
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
plate
sliding
plates
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210480594.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114905203A (zh
Inventor
肖卫刚
刘宗凯
李达
陆静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu Zhizhuang Laser Equipment Research Institute Co ltd
Original Assignee
Changshu Zhizhuang Laser Equipment Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changshu Zhizhuang Laser Equipment Research Institute Co ltd filed Critical Changshu Zhizhuang Laser Equipment Research Institute Co ltd
Priority to CN202210480594.5A priority Critical patent/CN114905203B/zh
Publication of CN114905203A publication Critical patent/CN114905203A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114905203B publication Critical patent/CN114905203B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252Steering means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及平板焊接技术领域,特别涉及一种可调节式平板对焊装备,包括底座、上料单元、焊接单元和取料单元;现有的焊接装置存在以下问题:该装置仅仅是通过动固定组件和静动固定组件对钢板进行夹紧固定,缺少对钢板进行焊接处理并且固定钢板的过程比较繁琐,无法持续进行焊接工作;本发明可以通过两个旋转夹持组件和限位槽对待焊平板进行有效的夹持固定,使两块待焊平板对接,再通过前后的可移动式焊枪组件对了两块待焊平板之间的对接缝隙进行焊接,焊接过程安全可靠,通过上料单元将待焊平板运送到焊接单元处,通过取料单元将焊接完成后的平板取出,从而焊接单元可以继续对下一对平板进行对焊,从而实现批量化对平板进行对焊。

Description

一种可调节式平板对焊装备
技术领域
本发明涉及平板焊接技术领域,特别涉及一种可调节式平板对焊装备。
背景技术
对焊是指将两个焊件对接,再对接触处进行焊接的方法,常见的有平板对焊。
在传统技术中,一般都是通过固定装置将其中一块平板的位置进行固定,然后人工固定另一块钢板,再通过点焊机进行焊接,这种方法使得两块平板之间的焊接角度不够精确,而且在焊接过程中钢板容易发生角度位移,出现错位偏差。
对于上述焊接角度不够精确以及钢板容易发生角度位移的问题,现有的技术提供了相应的解决方案,比如:例如公开号为CN215545723U的中国实用新型专利公开了一种钢板多角度对焊装置,该装置利用动力组件和指示针相配合的设置方式,通过蜗轮可以带动转动轴进行转动,使得动固定组件以转动轴进行转动,从而使得指示针跟随动固定组件一起进行运动,动固定组件能够对钢板进行压紧并固定,通过指示针的指示,便于实时对动固定组件的转动角度进行观察,从而使得两个钢板之间的焊接角度更加精确。
然而上述专利提供的一种钢板多角度对焊装置还存在以下问题:1.上述的一种钢板多角度对焊装置通过静固定组件先固定一块钢板,再通过人工调整静固定组件使两块钢板呈一定角度抵在一起,调整的过程繁琐费力。
2.上述的一种钢板多角度对焊装置一次只能处理一对钢板,无法连续的对钢板进行固定、焊接,因此该装置操作费时而且效率不高。
发明内容
一、要解决的技术问题:本发明提供的一种可调节式平板对焊装备,可以解决上述背景技术中指出的难题。
二、技术方案:为达到以上目的,本发明采用以下技术方案,一种可调节式平板对焊装备,包括底座、上料单元、焊接单元和取料单元,所述底座上端中部设置有焊接单元,底座上端的左右两侧均设置有上料单元,焊接单元上方设置有取料单元。
所述上料单元包括传送带、传送支架、矩形限位块、平板限位组件和第一电机,其中:底座上端面左右两侧均通过传送支架设置有传送带,第一电机设置在传送支架上,第一电机的输出轴与传送带相连接,传送带外侧壁且沿其运动方向等距离设置有多个矩形限位块,传送带的前后对称设置有两个平板限位组件;上料单元通过传送带将待焊平板挨个运送到焊接单元处。
所述焊接单元包括可移动式焊枪组件、旋转夹持组件、支撑滑动块、齿轮盘、弹簧杆、椭圆轮、支撑块和支撑台,其中:底座内部开设有圆形槽,圆形槽内转动设置有与圆形槽相配合的椭圆轮,底座的下端中部通过电机座安装有第二电机,第二电机的输出轴穿过底座后与椭圆轮固定连接,底座上端左右两侧均开设有与圆形槽相连通的矩形槽,两个矩形槽的相对侧均通过弹簧杆设置有支撑滑动块,支撑滑动块与矩形槽滑动配合,支撑滑动块位于椭圆轮的两侧且与椭圆轮滑动配合,两个支撑滑动块的上端转动均设置有齿轮盘,齿轮盘之间相互啮合,两个齿轮盘上端均设置有旋转夹持组件,底座的上端前后对称设置有两个支撑块,两个支撑块的顶部共同安装有支撑台,支撑台位于两个旋转夹持组件之间,支撑台上端前后对称设置有两个滑移槽座,两个滑移槽座内均转动设置有丝杠,丝杠靠近底座上端的一端穿过支撑台后设置有带轮,带轮之间通过皮带相连接,正反转电机通过电机座安装在支撑台下侧壁,且正反转电机的输出轴与任意一个丝杠相连接,滑移槽座内通过丝杠设置有可移动式焊枪组件;焊接单元通过两个旋转夹持组件对待焊平板进行夹持固定,再通过前后的可移动式焊枪组件对了两块待焊平板之间的对接缝隙进行焊接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述取料单元包括支撑架、电动推杆和夹持抓手,其中:支撑台上端设置有支撑架,夹持抓手位于旋转夹持组件的上方,支撑架的下端安装有电动推杆,电动推杆的伸缩端设置有夹持抓手,夹持抓手内设置有电磁铁;取料单元通过夹持抓手将焊接完成后的平板取出。
作为本发明的一种优选技术方案,所述可移动式焊枪组件包括伸缩板和焊枪,其中:滑移槽座内滑动设置有伸缩板,且伸缩板通过螺纹连接的方式套设在丝杠外侧壁,两个伸缩板相对侧均设置有焊枪;可移动式焊枪组件通过伸缩板可以实现焊枪上下移动,并且可以调整焊枪和待焊平板之间的距离。
作为本发明的一种优选技术方案,所述旋转夹持组件包括旋转柱、U形夹持板、弧形板和弹簧,其中:齿轮盘上端设置有旋转柱,U形夹持板内设置有电磁铁,旋转柱外侧壁周向设置有四个U形夹持板,U形夹持板开口处的相对侧均设置有弧形板,且弧形板与内壁之间等间距设置有多个弹簧;旋转夹持组件通过U形夹持板可以对不同厚度的待焊平板进行夹持,通过齿轮盘转动带动旋转柱进行转动,从而带动夹持板中的平板进行旋转。
作为本发明的一种优选技术方案,所述平板限位组件包括支撑板、螺纹杆、限位板、滑动板和U形槽座,其中:底座沿传送带前后对称开设有两个方形槽,两个方形槽内均滑动设置有支撑板,两个支撑板相对侧均设置有U形槽座,U形槽座内滑动设置有滑动板,两个滑动板相对侧均上下对称设置有两个限位板,两个滑动板相背侧均转动设置有螺纹杆,螺纹杆通过螺纹配合的方式贯穿支撑板;通过平板限位组件可以对不同厚度的待焊平板在传动带上移动时的方位进行限定,使平板运送至U形夹持板内。
作为本发明的一种优选技术方案,任意一个所述支撑滑动块远离底座中部的一侧固定套设有L形板,L形板远离底座一侧的左端通过电机座设置有第三电机,电机输出轴固定连接有传动齿轮,传动齿轮与齿轮盘相啮合;L形板可以随支撑滑动块同步移动,通过L形板上第三电机上输出轴相连接的传动齿轮可以带动与其啮合的齿轮盘转动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑台左右两侧均贯穿开设有与旋转柱滑动配合的滑动槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑台的上端左右对称设置有承托盘,两个承托盘上端且靠近底座中部的位置均开设有限位槽;通过承托盘使待焊平板随夹持板转动时不会掉落,对待焊平板下端起到承托的作用,通过限位槽可以对两块需要对焊的平板底部进行限位,使两块平板可以保持在同一直线上,保证两块平板对焊准确,不会发生错位。
三、有益效果:1.本发明的焊接单元通过两个旋转夹持组件和限位槽能够对待焊平板进行有效的夹持固定,使两块待焊平板对接并固定,不会出现焊接时发生偏移的情况,再通过前后的可移动式焊枪组件对了两块待焊平板之间的对接缝隙进行焊接,焊接过程安全可靠。
2.本发明的上料单元通过传送带持续不断的将待焊平板挨个运送到焊接单元处,上料单元与焊接单元相配合能够使本发明可以连续对平板对焊。
3.本发明通过平板限位组件可以对不同厚度的待焊平板在传动带上移动时的方位进行限定,使平板运送至U形夹持板内,可以使一批同一厚度的平板连续的传送至U形夹持板内,提高了工作效率。
4.本发明通过取料单元将焊接完成后的平板取出,从而焊接单元可以继续对下一对平板进行对焊,从而本发明可以批量化对平板进行对焊处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的图1的X处局部放大图。
图3是本发明的图1的Z处局部放大图。
图4是本发明的剖视图(从前向后看)。
图5是本发明的图4的Y处局部放大图。
图6是本发明的图4的A处局部放大图。
图7是本发明的支撑滑动块、弹簧杆和椭圆轮的局部剖视图(从上向下看)。
图8是本发明的焊接单元的局部剖视图(从左向右看)。
图9是本发明的底座、上料单元和焊接单元的俯视图(从上向下看)。
图10是本发明的旋转夹持组件结构示意图。
图11是本发明的旋转夹持组件局部结构示意图。
图12是本发明的平板限位组件结构示意图。
图中:1、底座;2、上料单元;21、传送带;22、传送支架;23、矩形限位块;24、平板限位组件;241、支撑板;242、螺纹杆;243、限位板;244、滑动板;245、U形槽座;25、第一电机;3、焊接单元;31、可移动式焊枪组件;311、伸缩板;312、焊枪;313、丝杠;314、带轮;315、皮带;316、正反转电机;32、旋转夹持组件;321、旋转柱;322、U形夹持板;323、弧形板;324、弹簧;33、支撑滑动块;34、齿轮盘;35、弹簧杆;36、椭圆轮;37、支撑块;38、支撑台;39、第二电机;41、滑移槽座;42、L形板;43、第三电机;44、传动齿轮;45、承托盘;5、取料单元;51、支撑架;52、电动推杆;53、夹持抓手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1,一种可调节式平板对焊装备,包括底座1、上料单元2、焊接单元3和取料单元5,所述底座1上端中部设置有焊接单元3,底座1上端的左右两侧均设置有上料单元2,焊接单元3上方设置有取料单元5。
参阅图2、图4和图5,所述上料单元2包括传送带21、传送支架22、矩形限位块23、平板限位组件24和第一电机25,其中:底座1上端面左右两侧均通过传送支架22设置有传送带21,第一电机25设置在传送支架22上,第一电机25的输出轴与传送带21相连接,传送带21外侧壁且沿其运动方向等距离设置有多个矩形限位块23,传送带21的前后两侧对称设置有两个平板限位组件24;具体工作时,首先打开第一电机25,随后人工将待焊平板放置在传送带21上相邻的矩形限位块23之间,待焊平板随传动带21转动被运送到焊接单元3处后关闭第一电机25。
参阅图1、图3、图4、图6、图7、图8和图9,所述焊接单元3包括可移动式焊枪组件31、旋转夹持组件32、支撑滑动块33、齿轮盘34、弹簧杆35、椭圆轮36、支撑块37和支撑台38,其中:底座1内部开设有圆形槽,圆形槽内转动设置有与圆形槽相配合的椭圆轮36,底座1的下端中部通过电机座安装有第二电机39,第二电机39的输出轴穿过底座1后与椭圆轮36固定连接,底座1上端左右两侧均开设有与圆形槽相连通的矩形槽,两个矩形槽的相对侧均通过弹簧杆35设置有支撑滑动块33,支撑滑动块33与矩形槽滑动配合,支撑滑动块33位于椭圆轮36的两侧且与椭圆轮36滑动配合,两个支撑滑动块33的上端转动均设置有齿轮盘34,齿轮盘34之间相互啮合,两个齿轮盘34上端均设置有旋转夹持组件32;任意一个所述支撑滑动块33远离底座1中部的一侧固定套设有L形板42,L形板42远离底座1一侧的左端通过机座设置有第三电机43,第三电机43的电机输出轴固定连接有传动齿轮44,传动齿轮44与齿轮盘34相啮合;L形板42可以随支撑滑动块33同步移动,通过L形板42上第三电机43上输出轴相连接的传动齿轮44可以带动与其啮合的齿轮盘34转动;底座1的上端前后对称设置有两个支撑块37,两个支撑块37的顶部共同安装有支撑台38,支撑台38位于两个旋转夹持组件32之间,所述支撑台38左右两侧均贯穿开设有与旋转柱321滑动配合的滑动槽;所述支撑台38的上端左右对称设置有两个承托盘45,两个承托盘45上端且靠近底座1中部的位置均开设有限位槽;通过承托盘45使待焊平板随U形夹持板322转动时不会掉落,对待焊平板下端起到承托的作用,通过限位槽可以对两块需要对焊的平板底部进行限位,使两块平板可以保持在同一直线上,保证两块平板对焊准确,不会发生错位;支撑台38上端前后对称设置有两个滑移槽座41,两个滑移槽座41内均转动设置有丝杠313,丝杠313靠近底座1上端的一端穿过支撑台38后设置有带轮314,带轮314之间通过皮带315相连接,正反转电机316通过电机座安装在支撑台38下侧壁,且正反转电机316的输出轴与任意一个丝杠313相连接,滑移槽座41内通过丝杠313设置有可移动式焊枪组件31;滑移槽座41内滑动设置有伸缩板311,且伸缩板311通过螺纹连接的方式套设在丝杠313外侧壁,两个伸缩板311相对侧均设置有焊枪312;可移动式焊枪组件31通过伸缩板311可以实现焊枪312的上下移动,并且可以调整焊枪312和待焊平板之间的距离;焊接单元3通过两个旋转夹持组件32对待焊平板进行夹持固定,再通过前后两侧的可移动式焊枪组件31对两块待焊平板之间的对接缝隙进行焊接;在弹簧杆35的作用下,支撑滑动块33始终抵触在椭圆轮36外侧壁;初始状态时,焊枪312位于滑移槽座41的最高处,伸缩板311处于收紧状态,椭圆轮36左右两侧的支撑滑动块33位于椭圆轮36长轴处;当支撑滑动块33移动至椭圆轮36短轴处时,底座1左右的旋转夹持组件32中夹持的待焊平板恰好对接。
具体工作时,首先打开第二电机39,第二电机39带动椭圆轮36进行转动,同时在弹簧杆35的作用下使得左右两侧的支撑滑动块33沿矩形槽向靠近底座1中部的一侧移动,从而带动旋转夹持组件32向靠近底座1中部的一侧移动,直到两个旋转夹持组件32下端的齿轮盘啮合接触,同时关闭第二电机39,再打开第三电机43,使得传动齿轮44带动齿轮盘34进行转动,每次齿轮盘34旋转的角度为90度,待焊平板随旋转夹持组件32进行旋转,直到旋转至限位槽的上方时,在重力的作用下待焊平板落入限位槽中,此时两块待焊平板相对侧相互对接,然后通过伸缩板311调整焊枪312和待焊平板之间的距离,随后启动焊枪312,再打开正反转电机316,正反转电机316带动带轮314进行转动,带轮314之间通过皮带315进行转动,从而带动丝杠313进行转动,进而带动待焊平板前后两侧的焊枪312同步上下移动,同时对待焊平板之间的对接缝隙进行焊接。
参阅图10和图11,所述旋转夹持组件32包括旋转柱321、U形夹持板322、弧形板323和弹簧324,其中:齿轮盘34上端设置有旋转柱321,U形夹持板322内设置有电磁铁,旋转柱321外侧壁周向设置有四个U形夹持板322,U形夹持板322开口处的相对侧均设置有弧形板323,且弧形板323与内壁之间等间距设置有多个弹簧324;旋转夹持组件32通过U形夹持板322可以对不同厚度的待焊平板进行夹持,通过齿轮盘34转动带动旋转柱321进行转动,从而带动夹持板322中的平板进行旋转。
具体工作时,待焊平板在传送带21的作用下向靠近U形夹持板322的一侧移动并抵靠在U形夹持板322内,待焊平板前后两侧被U形夹持板322内的两个弧形板323夹紧,再通过电磁铁对待焊平板施加磁性吸附力,从而对待焊平板进行限位,避免待焊平板脱落,通过旋转柱321的移动带动U形夹持板322内的待焊平板移动,直到两个旋转柱321下端的齿轮盘啮合接触,通过限位槽以及两个U形夹持板322,能够对两块待焊平板的有效固定,然后通过旋转柱321转动带动U形夹持板322内夹持的待焊平板旋转90度,U形夹持板322中靠近传送带21的待焊平板依次从传动带转动至呈托盘,U形夹持板322夹持的位于呈托盘上端的待焊平板从呈托盘转动至限位槽的上方。
参阅图9和图12,所述平板限位组件24包括支撑板241、螺纹杆242、限位板243、滑动板244和U形槽座245,其中:底座1沿传送带21前后对称开设有两个方形槽,两个方形槽内均左右滑动设置有支撑板241,两个支撑板241相对侧均设置有U形槽座245,U形槽座245内滑动设置有滑动板244,两个滑动板244相对侧均上下对称设置有两个限位板243,两个滑动板244相背侧均转动设置有螺纹杆242,螺纹杆242通过螺纹配合的方式贯穿支撑板241;具体工作时,首先调节支撑板241的位置,使得限位板243靠近旋转柱321的一端和旋转柱321之间的距离等于待焊接的平板左右端之间的距离,随后转动待焊平板前后的螺纹杆242使得限位板243之间的距离和待焊平板厚度相等,从而实现待焊平板移动时保持竖直状态。
参阅图1和图4,所述取料单元5包括支撑架51、电动推杆52和夹持抓手53,其中:支撑台38上端设置有支撑架51,夹持抓手53位于旋转夹持组件32的上方,支撑架51的下端安装有电动推杆52,电动推杆52的伸缩端设置有夹持抓手53,夹持抓手53内设置有电磁铁;具体工作时,当焊接完成后,通过调节电动推杆52使得夹持抓手53移动至焊接完毕的平板处,通过电磁铁可以实现夹持抓手53对平板的抓紧,随后启动第二电机39,使得左右两侧的旋转夹持组件32朝远离底座1中部的方向移动,直到焊接完毕的平板左右两侧与U形夹持板322分离,再收缩电动推杆52,将焊接完毕的平板取出。
本发明的工作过程如下:第一步:首先打开左右两侧的第一电机25,使传送带21开始传动,通过传送带21和传送带21前后的平板限位组件24使得待焊平板保持竖直状态进行移动,直到移动至U形夹持板322内后将第一电机25关闭。
第二步:其次打开第二电机39,第二电机39带动椭圆轮36进行转动,旋转夹持组件32通过弹簧杆35向靠近底座1中部的一侧移动,直到两个旋转夹持组件32下端的齿轮盘啮合接触时关闭第二电机39,再打开第三电机43,使得传动齿轮44带动齿轮盘34进行转动,使待焊平板随旋转夹持组件32进行旋转90度,当待焊平板旋转到限位槽的上方后在重力作用下落入限位槽内此时两块待焊平板对接,然后调节伸缩块调整焊枪312和待焊平板之间的距离,随后启动焊枪312,再打开正反转电机316,正反转电机316带动带轮314进行转动,带轮314之间通过皮带315进行转动,从而带动丝杠313进行转动,进而带动待焊平板前后两侧的焊枪312同步上下移动,同时对待焊平板之间的对接缝隙进行焊接。
第三步:当焊接完成后,通过调节电动推杆52使得夹持抓手53移动至焊接完毕的平板处,通过电磁铁可以实现夹持抓手53对平板的抓紧,随后启动第二电机39,使得左右两侧的旋转夹持组件32朝远离底座1中部的方向移动,直到焊接完毕的平板左右两侧与U形夹持板322分离,此时椭圆轮36左右两侧的支撑滑动块33位于椭圆轮36长轴处,再调节电动推杆52使其收缩将焊接完毕的平板取出。
第四步:重复上述步骤,可以实现连续的对平板进行对焊。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节式平板对焊装备,包括底座(1)、上料单元(2)、焊接单元(3)和取料单元(5),其特征在于:所述底座(1)上端中部设置有焊接单元(3),底座(1)上端的左右两侧均设置有上料单元(2),焊接单元(3)上方设置有取料单元(5),其中:
所述上料单元(2)包括传送带(21)、传送支架(22)、矩形限位块(23)、平板限位组件(24)和第一电机(25),其中:所述底座(1)上端面左右两侧均通过传送支架(22)设置有传送带(21),第一电机(25)设置在传送支架(22)上,第一电机(25)的输出轴与传送带(21)相连接,传送带(21)外侧壁且沿其运动方向等距离设置有多个矩形限位块(23),传送带(21)的前后对称设置有两个平板限位组件(24);
所述焊接单元(3)包括可移动式焊枪组件(31)、旋转夹持组件(32)、支撑滑动块(33)、齿轮盘(34)、弹簧杆(35)、椭圆轮(36)、支撑块(37)和支撑台(38),其中:所述底座(1)内部开设有圆形槽,圆形槽内转动设置有与圆形槽相配合的椭圆轮(36),底座(1)的下端中部通过电机座安装有第二电机(39),第二电机(39)的输出轴穿过底座(1)后与椭圆轮(36)固定连接,底座(1)上端左右两侧均开设有与圆形槽相连通的矩形槽,两个矩形槽的相对侧均通过弹簧杆(35)设置有支撑滑动块(33),支撑滑动块(33)与矩形槽滑动配合,支撑滑动块(33)位于椭圆轮(36)的两侧且与椭圆轮(36)滑动配合,两个支撑滑动块(33)的上端转动均设置有齿轮盘(34),齿轮盘(34)之间相互啮合,两个齿轮盘(34)上端均设置有旋转夹持组件(32),底座(1)的上端前后对称设置有两个支撑块(37),两个支撑块(37)的顶部共同安装有支撑台(38),支撑台(38)位于两个旋转夹持组件(32)之间,支撑台(38)上端前后对称设置有两个滑移槽座(41),两个滑移槽座(41)内均转动设置有丝杠(313),丝杠(313)靠近底座(1)上端的一端穿过支撑台(38)后设置有带轮(314),带轮(314)之间通过皮带(315)相连接,正反转电机(316)通过电机座安装在支撑台(38)下侧壁,且正反转电机(316)的输出轴与任意一个丝杠(313)相连接,滑移槽座(41)内通过丝杠(313)设置有可移动式焊枪组件(31)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式平板对焊装备,其特征在于:所述取料单元(5)包括支撑架(51)、电动推杆(52)和夹持抓手(53),其中:所述支撑台(38)上端设置有支撑架(51),夹持抓手(53)位于旋转夹持组件(32)的上方,支撑架(51)的下端安装有电动推杆(52),电动推杆(52)的伸缩端设置有夹持抓手(53),夹持抓手(53)内设置有电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式平板对焊装备,其特征在于:所述可移动式焊枪组件(31)包括伸缩板(311)和焊枪(312),其中:所述滑移槽座(41)内滑动设置有伸缩板(311),且伸缩板(311)通过螺纹连接的方式套设在丝杠(313)外侧壁,两个伸缩板(311)相对侧均设置有焊枪(312)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节式平板对焊装备,其特征在于:所述旋转夹持组件(32)包括旋转柱(321)、U形夹持板(322)、弧形板(323)和弹簧(324),其中:所述齿轮盘(34)上端设置有旋转柱(321),U形夹持板(322)内设置有电磁铁,旋转柱(321)外侧壁周向设置有四个U形夹持板,U形夹持板(322)开口处的相对侧均设置有弧形板(323),且弧形板(323)与内壁之间等间距设置有多个弹簧(324)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式平板对焊装备,其特征在于:所述平板限位组件(24)包括支撑板(241)、螺纹杆(242)、限位板(243)、滑动板(244)和U形槽座(245),其中:所述底座(1)沿传送带(21)前后对称开设有两个方形槽,两个方形槽内均左右滑动设置有支撑板(241),两个支撑板(241)相对侧均设置有U形槽座(245),U形槽座(245)内滑动设置有滑动板(244),两个滑动板(244)相对侧均上下对称设置有两个限位板(243),两个滑动板(244)相背侧均转动设置有螺纹杆(242),螺纹杆(242)通过螺纹配合的方式贯穿支撑板(241)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节式平板对焊装备,其特征在于:任意一个所述支撑滑动块(33)远离底座(1)中部的一侧固定套设有L形板(42),L形板(42)远离底座(1)一侧的左端通过电机座设置有第三电机(43),电机输出轴固定连接有传动齿轮(44),传动齿轮(44)与齿轮盘(34)相啮合。
7.根据权利要求4所述的一种可调节式平板对焊装备,其特征在于:所述支撑台(38)左右两侧均贯穿开设有与旋转柱(321)滑动配合的滑动槽。
8.根据权利要求1所述的一种可调节式平板对焊装备,其特征在于:所述支撑台(38)的上端左右对称设置有承托盘(45),两个承托盘(45)上端且靠近底座(1)中部的位置均开设有限位槽。
CN202210480594.5A 2022-05-05 2022-05-05 一种可调节式平板对焊装备 Active CN114905203B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210480594.5A CN114905203B (zh) 2022-05-05 2022-05-05 一种可调节式平板对焊装备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210480594.5A CN114905203B (zh) 2022-05-05 2022-05-05 一种可调节式平板对焊装备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114905203A CN114905203A (zh) 2022-08-16
CN114905203B true CN114905203B (zh) 2023-03-24

Family

ID=82767267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210480594.5A Active CN114905203B (zh) 2022-05-05 2022-05-05 一种可调节式平板对焊装备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114905203B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115430985B (zh) * 2022-08-31 2024-04-09 南通亚华船舶制造集团有限公司 用于船体结构建造的钢结构焊接装置
CN115570304B (zh) * 2022-11-18 2023-05-16 苏州中南钢结构股份有限公司 一种集装箱房屋快速焊接平台
CN115945857A (zh) * 2023-01-30 2023-04-11 泰州神舟传动科技有限公司 一种桥壳自动化焊接转位固定平台
CN117733302A (zh) * 2023-12-25 2024-03-22 寰电智控科技(广东)有限公司 一种精密电阻点焊机
CN117840670A (zh) * 2024-01-25 2024-04-09 佛山市顺德区泳邦饮用水设备有限公司 一种防晃式开水器用点焊夹具

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3820346B2 (ja) * 2000-10-27 2006-09-13 住金プラント株式会社 鋼板の突き合わせ溶接方法および装置
CN111014949A (zh) * 2019-11-29 2020-04-17 大族激光科技产业集团股份有限公司 汽车板材拼焊装置以及汽车板材拼焊机
CN212271744U (zh) * 2020-04-26 2021-01-01 青岛茂源停车设备制造有限公司 一种承载板对接平移装置及立体车库
CN113042893B (zh) * 2021-04-17 2022-10-28 华安钢宝利汽车板加工(重庆)有限公司 一种镀锌钢板激光焊接拼接加工工装夹具
CN113510481B (zh) * 2021-09-13 2021-11-16 如东县锦盛健身器材有限公司 一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统
CN114290465B (zh) * 2022-01-14 2023-04-21 伟源科技有限公司 汽车实木地板自动拼接注胶固定设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114905203A (zh) 2022-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114905203B (zh) 一种可调节式平板对焊装备
KR100772727B1 (ko) 용접 대상물 지지장치
CN112658541B (zh) 一种波纹管外圈焊接设备及其使用方法
CN112192109A (zh) 一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置
CN116871758A (zh) 一种智能化的铝合金型材加工设备
CN117102788A (zh) 一种冷轧板成型焊接系统
US3610098A (en) Apparatus for removing surplus material from the surface of workpieces of elongated form
CN214350618U (zh) 一种圆管旋转焊接设备
CN110181158B (zh) 一种高效率的换热器板片多点焊接设备
CN218051122U (zh) 一种旋转加工平台
CN210549071U (zh) 一种管状焊接件的焊接平台
CN210548808U (zh) 一种超声波双工位金属点焊机
CN219005059U (zh) 一种钣金件多角度焊接设备
CN212945999U (zh) 一种点焊机
CN116100236A (zh) 一种五金件焊接装置
CN214443696U (zh) 一种便于倾斜焊接的焊接装置
CN115106552A (zh) 一种硬质车削机异型合金的精密加工设备及其工作方法
CN220347540U (zh) 一种合缝焊接一体设备
CN221064769U (zh) 一种电弧焊可旋转定位装置
CN219358258U (zh) 一种全自动卷圆焊接设备
CN219189620U (zh) 一种坡口机
CN219094173U (zh) 一种环缝焊机
CN215393113U (zh) 定位消迹双功效钢带对焊机
CN216682185U (zh) 引导轮焊接用输送机械手
CN219310488U (zh) 立卧焊接两用工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant