CN216682185U - 引导轮焊接用输送机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引导轮焊接用输送机械手,涉及引导轮运输的领域，其包括机体，所述机体设有两个夹手，每个夹手均与机体滑动连接，两个所述夹手相互靠近的一面分别转动连接有第一转动板，所述第一转动板位于夹板的端部，所述第一转动板远离夹手的一面设有用于将引导轮夹持的夹持装置，所述夹手设有第一齿轮，所述第一转动板的转轴与第一齿轮同轴固定连接，所述夹手设设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条沿水平方向设置，所述第一齿条沿水平方向与夹手滑动连接，所述夹手设有用于驱动第一齿条滑动的第一驱动组件。本申请能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

Description

引导轮焊接用输送机械手

技术领域

本发明涉及引导轮输送的技术领域，尤其是涉及一种引导轮焊接用输送机械手。

背景技术

目前，在矿工设备，例如挖掘机、铲土机、履带机等大型设备上均会使用引导轮，引导轮是大型工程机械行走系统中的一个重要部件，它安装在履带上，用来引导履带，其作用主要是引导履带正确的卷绕，同时利用张紧装置使引导轮移动以调整履带的张紧度。

操作员在对引导轮进行焊接时，通常需要借助机械手将引导轮夹取运输，机械手将引导轮运输至焊接台上，利用焊接装置对引导轮进行焊接工作。当引导轮的一面焊接完成需要焊接另一面时，通常会借助人工将引导轮翻转后进行焊接，增大了人工劳动强度，且降低了工作效率。

实用新型内容

为了降低人工劳动强度，提高工作效率，本申请提供一种引导轮焊接用输送机械手。

一种引导轮焊接用输送机械手，包括机体，所述机体设有两个夹手，每个夹手均与机体滑动连接，两个所述夹手相互靠近的一面分别转动连接有第一转动板，所述第一转动板位于夹板的端部，所述第一转动板远离夹手的一面设有用于将引导轮夹持的夹持装置，所述夹手设有第一齿轮，所述第一转动板的转轴与第一齿轮同轴固定连接，所述夹手设设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条沿水平方向设置，所述第一齿条沿水平方向与夹手滑动连接，所述夹手设有用于驱动第一齿条滑动的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，机械手在将引导轮夹取时，利用夹持装置将引导轮夹住，启动第一驱动组件，第一驱动组件启动后，能够驱动第一齿条滑动，第一齿条滑动带动第一齿轮与第一齿条啮合转动，第一齿轮转动带动第一转动板转动，通过第一转动板的转动带动夹持装置转动，从而实现带动引导轮转动的目的，以降低人工操作的可能，提高工作效率。

可选的，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸沿水平方向设置，所述第一气缸的输出轴与第一齿条的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要转动引导轮时，启动第一气缸，第一气缸启动后，第一气缸的活塞杆的伸出能够驱动第一齿条滑动，第一齿条滑动带动第一齿轮转动，从而带动第一转动板转动，通过第一转动板的转动带动夹持装置转动，实现带动引导轮转动的目的，以降低人工操作的可能，提高工作效率。

可选的，所述夹持装置包括联动板，所述联动板位于第一转动板远离夹手的一面设置，且所述联动板与第一转动板转动连接，所述联动板远离第一转动板的一面开设有两个月牙槽，所述联动板远离第一转动板的一面设有两个夹持板，所述夹持板沿竖直方向与联动板滑动连接，所述夹持板靠近联动板的一面设有限位块，所述限位块位于月牙槽内。

通过采用上述技术方案，机械手在夹取引导轮时，操作员驱动联动板转动，联动板在转动时，能够带动月牙槽与联动板同步转动，当月牙槽在转动时，月牙槽内的限位块在月牙槽内转动，从而带动夹持板竖直滑动，通过夹持板的滑动实现将引导轮夹取的目的。

可选的，所述夹手设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮转动连接，所述第二联动板的转轴与第二齿轮同轴固定连接，所述夹手设有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条沿水平方向与夹手滑动连接，所述夹手设有驱动第二齿条滑动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，在需要将引导轮夹取时，启动第二驱动组件，第二驱动组件启动后，能够驱动第二齿条滑动，第二齿条的滑动带动第二齿轮转动，通过第二齿轮的转动联动板转动，实现驱动夹持板滑动以将引导轮夹取的目的，当需要将引导轮转动时，第一驱动组件和第二驱动组件同时动作，以便于实现将引导轮翻转的目的。

可选的，所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸水平设置，所述第二气缸的输出轴与第二齿条的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸，能够驱动第二齿条沿水平方向滑动，第二齿条的滑动能够带动第二齿轮转动，通过第二齿轮的转动实现驱动联动板转动的目的，进而实现驱动夹持板沿竖直方向滑动，以将引导轮夹取的目的。

可选的，所述夹持板的端部设有限位杆，所述限位杆沿竖直方向设置，所述限位杆穿设于夹持板的端部，且所述夹持板与限位杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，当夹持板在联动板的转动下滑动时，限位杆的设置能够实现将夹持板限位的目的，提高夹持板滑动时的稳定性。

可选的，所述第一转动板的端部固设有挡板，所述挡板水平设置，所述挡板远离第一转动板的一端与限位杆的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，挡板的设置能够将限位杆的端部限位，降低夹持板在滑动时，夹持板与限位杆脱离的可能。

可选的，所述夹持板呈弧形设置。

通过采用上述技术方案，夹持板的弧形设置使得夹持板在夹取引导轮时，能够与引导轮的贴合度更高，使得夹持板在夹取引导轮时更贴合，提高夹持板夹取引导轮时的稳定性。

综上所述，本申请具有以下有益技术效果：

1. 机械手在将引导轮夹取时，利用夹持装置将引导轮夹住，启动第一驱动组件，第一驱动组件启动后，能够驱动第一齿条滑动，第一齿条滑动带动第一齿轮与第一齿条啮合转动，第一齿轮转动带动第一转动板转动，通过第一转动板的转动带动夹持装置转动，从而实现带动引导轮转动的目的，以降低人工操作的可能，提高工作效率；

2. 当需要转动引导轮时，启动第一气缸，第一气缸启动后，第一气缸的活塞杆的伸出能够驱动第一齿条滑动，第一齿条滑动带动第一齿轮转动，从而带动第一转动板转动，通过第一转动板的转动带动夹持装置转动，实现带动引导轮转动的目的，以降低人工操作的可能，提高工作效率；

3. 机械手在夹取引导轮时，操作员驱动联动板转动，联动板在转动时，能够带动月牙槽与联动板同步转动，当月牙槽在转动时，月牙槽内的限位块在月牙槽内转动，从而带动夹持板竖直滑动，通过夹持板的滑动实现将引导轮夹取的目的。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例突显第一气缸和第一齿轮的位置关系的示意图。

图3是本申请实施例突显月牙槽和限位块的位置关系爆炸示意图。

附图标记说明：

1、机体；11、夹手；12、第一转动板；2、夹持装置；21、夹持板；211、限位块；22、联动板；221、月牙槽；23、限位杆；24、挡板；3、第一齿轮；31、第一齿条；32、支撑块；33、第一驱动组件；331、第一气缸；4、驱动装置；41、第二齿轮；42、第二齿条；43、第二驱动组件；44、第二气缸。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种引导轮焊接用输送机械手。

参照图1，一种引导轮焊接用输送机械手，包括机体1，机体1设有两个夹手11，夹手11用于夹取引导轮，两个夹手11沿水平方向设置，且两个夹手11能够沿水平方向与机体1滑动连接，能够沿竖直方向与机体1滑动连接，由于夹手11与机体1的滑动方式为现有技术，此处不做过多赘述。

参照图1，每个夹手11远离机体1的一端均设有第一转动板12，第一转动板12位于两个夹手11相互靠近的一面，第一转动板12与夹手11转动连接，第一转动板12的转轴为水平方向，第一转动板12设有夹持装置2，通过夹持装置2实现将引导轮夹取的目的。

参照图1和图2，夹手11上设有第一齿轮3，第一齿轮3与夹手11转动连接，第一齿轮3的转轴水平设置，第一齿轮3的转轴与第一转动板12的转轴同轴固定连接，夹手11设有位于第一齿轮3上方的第一齿条31，第一齿条31与第一齿轮3啮合，且第一齿条31沿水平方向与夹手11滑动连接，夹手11设有用于驱动第一齿条31滑动的第一驱动组件33。通过夹持装置2将引导轮夹取，当需要焊接引导轮的另一面时，启动第一驱动组件33，第一驱动组件33启动后，能够驱动第一齿条31滑动，第一齿条31滑动带动第一齿轮3转动，第一齿轮3转动带动第一转动板12转动，第一转动板12的转动能够带动夹持装置2转动，通过夹持装置2的转动实现带动引导轮转动的目的，以降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。

参照图1和图2，第一驱动组件33包括第一气缸331，第一气缸331水平设置，第一气缸331位于夹手11远离第一转动板12的一端设置，第一气缸331的底座与夹手11固定连接，第一气缸331的活塞杆的端部与第一齿条31的端部固定连接。当第一气缸331启动后，能够驱动第一齿条31滑动，第一齿条31的滑动带动第一齿轮3与第一齿条31啮合转动，从而实现带动第一转动板12转动的目的，进而实现带动引导轮翻转的目的，以提高工作效率。

参照图1和图2，夹手11设有支撑块32，支撑块32与夹手11固定连接，支撑块32的端部开设有滑槽，以实现将第一齿条31支撑，以实现第一齿条31在滑动时将第一齿条31限位的目的，提高第一齿条31滑动时的稳定性。

参照图1和图2，夹持装置2包括联动板22，联动板22竖直设置，联动板22位于第一转动板12远离夹手11的一面，联动板22与第一转动板12转动连接，夹手11设有用于驱动联动板22转动的驱动装置4。

参照图1和图2，联动板22远离第一转动板12的一面开设有两个月牙槽221，两个月牙槽221的一端均位于联动板22的中间位置，但两个月牙槽221的一端不重合，两个月牙槽221的另一端向相互远离的一端延伸设置。联动板22远离第一转动板12的一面设有两个夹持板21，两个夹持板21竖直排布，夹持板21沿竖直方向与联动板22滑动连接，两个夹持板21的滑动实现将引导轮夹取的目的。

参照图2和图3，夹持板21靠近联动板22的一面设有两个限位块211，限位块211位于月牙槽221内，当驱动装置4驱动联动板22转动时，够带动月牙槽221与联动板22同步转动，当月牙槽221在转动时，限位块211在月牙槽221内转动，从而带动夹持板21竖直滑动，通过夹持板21的滑动实现将引导轮夹取的目的。

参照图2和图3，夹持板21呈弧形设置，以便于与引导轮配合，提高夹持板21将引导轮夹取时的稳定性。

参照图2和图3，夹手11设有两个限位杆23，两个限位杆23分别位于夹持板21的两侧，每个夹持板21均沿竖直方向设置，限位杆23穿设于两个夹持板21，夹持板21沿竖直方向与限位杆23滑动连接，通过限位杆23的设置起到夹持板21滑动时将夹持板21限位的目的，提高夹持板21滑动时的稳定性。

参照图1，第一转动板12的两端分别设有两个挡板24，每个挡板24的一端与夹手11固定连接，挡板24的另一端向靠近限位杆23的一端延伸设置，挡板24与限位杆23的端部固定连接，通过挡板24实现降低夹持板21滑动时与限位杆23脱离的可能。

参照图1和图2，驱动装置4包括第二齿轮41，第二齿轮41与夹手11转动连接，且第二齿轮41的转轴与第一齿轮3的转轴一致，第二齿轮41与第一齿轮3转动连接，第二齿轮41的转轴穿设于第一齿轮3的转轴上，实现第一齿轮3与第二齿轮41的转动，第二齿轮41的转轴与联动板22的转轴固定连接，夹手11设有第二齿条42，第二齿条42位于第二齿轮41的下方，且第二齿条42与第二齿轮41啮合，第二齿条42沿水平方向与夹手11滑动连接，夹手11设有用于驱动第二齿条42滑动的第二驱动组件43。通过第二驱动组件43启动，驱动第二齿条42滑动，第二齿条42的滑动带动第二齿轮41与第二齿条42啮合转动，第二齿轮41的转动带动联动板22转动，实现带动夹持板21转动的目的，进而实现引导轮翻转的目的，以提高工作效率。

参照图1和图2，第二驱动组件43包括第二气缸44，第二气缸44水平设置，第二气缸44的活塞杆与第二齿条42的端部固定连接，启动第二气缸44，能够驱动第二齿条42沿水平方向滑动，第二齿条42的滑动能够带动第二齿轮41转动，通过第二齿轮41的转动实现驱动联动板22转动的目的，进而实现驱动夹持板21沿竖直方向滑动，以将引导轮夹取的目的。

参照图1和图2，当需要将引导轮翻转时，第二气缸44与第一气缸331同时启动，同时驱动第一齿轮3和第二齿轮41转动，以使得第一齿轮3和第二齿轮41能够保持相对静止，进而以使得联动板22和第一转动板12能够同时转动，最终实现驱动引导轮反转的目的。

本申请实施例一种引导轮焊接用输送机械手的实施原理为：通过联动板22的转动驱动夹持板21滑动，利用两个夹持板21将引导轮夹取，启动第一气缸331和第二气缸44，实现驱动第一齿轮3和第二齿轮41转动的目的，进而实现驱动第一转动板12和联动板22同时转动的目的，以实现驱动引导轮转动的目的，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种引导轮焊接用输送机械手，包括机体(1)，所述机体(1)设有两个夹手(11)，每个夹手(11)均与机体(1)滑动连接，其特征在于：两个所述夹手(11)相互靠近的一面分别转动连接有第一转动板(12)，所述第一转动板(12)位于夹板的端部，所述第一转动板(12)远离夹手(11)的一面设有用于将引导轮夹持的夹持装置(2)，所述夹手(11)设有第一齿轮(3)，所述第一转动板(12)的转轴与第一齿轮(3)同轴固定连接，所述夹手(11)设有与第一齿轮(3)啮合的第一齿条(31)，所述第一齿条(31)沿水平方向设置，所述第一齿条(31)沿水平方向与夹手(11)滑动连接，所述夹手(11)设有用于驱动第一齿条(31)滑动的第一驱动组件(33)。

2.根据权利要求1所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述第一驱动组件(33)包括第一气缸(331)，所述第一气缸(331)沿水平方向设置，所述第一气缸(331)的输出轴与第一齿条(31)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述夹持装置(2)包括联动板(22)，所述联动板(22)位于第一转动板(12)远离夹手(11)的一面设置，且所述联动板(22)与第一转动板(12)转动连接，所述联动板(22)远离第一转动板(12)的一面开设有两个月牙槽(221)，所述联动板(22)远离第一转动板(12)的一面设有两个夹持板(21)，所述夹持板(21)沿竖直方向与联动板(22)滑动连接，所述夹持板(21)靠近联动板(22)的一面设有限位块(211)，所述限位块(211)位于月牙槽(221)内。

4.根据权利要求3所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述夹手(11)设有第二齿轮(41)，所述第二齿轮(41)与第一齿轮(3)转动连接，所述联动板(22)的转轴与第二齿轮(41)同轴固定连接，所述夹手(11)设有与第二齿轮(41)啮合的第二齿条(42)，所述第二齿条(42)沿水平方向与夹手(11)滑动连接，所述夹手(11)设有驱动第二齿条(42)滑动的第二驱动组件(43)。

5.根据权利要求4所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述第二驱动组件(43)包括第二气缸(44)，所述第二气缸(44)水平设置，所述第二气缸(44)的输出轴与第二齿条(42)的端部固定连接。

6.根据权利要求3所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述夹持板(21)的端部设有限位杆(23)，所述限位杆(23)沿竖直方向设置，所述限位杆(23)穿设于夹持板(21)的端部，且所述夹持板(21)与限位杆(23)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述第一转动板(12)的端部固设有挡板(24)，所述挡板(24)水平设置，所述挡板(24)远离第一转动板(12)的一端与限位杆(23)的端部固定连接。

8.根据权利要求3所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述夹持板(21)呈弧形设置。

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