CN218426454U - 一种圆周焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆周焊接机，包括机架，所述机架上设置有：旋转驱动件；焊接单元，其包括转盘、焊枪、定位治具与压紧机构，所述转盘转动连接于所述机架上，所述旋转驱动件传动连接于所述转盘，所述转盘的旋转轴线沿上下方向延伸，所述定位治具与所述压紧机构均连接于所述机架上，所述压紧机构具有可靠近或远离所述压紧机构的压紧端，所述焊枪设置于所述机架上，所述焊枪的焊接端朝向所述定位治具，所述焊接单元设置有不少于两个，本实用新型提高了对工件不同面进行圆周焊接的效率，通过一个动力驱动即可带动多个转盘同时动作，简化了整体结构，并且实现多个焊接单元保持节拍同步，实用性强。

Description

一种圆周焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种圆周焊接机。

背景技术

在生产加工中经常需要对产品进行焊接，例如需要对工件以圆形的轨迹进行焊接时，传统的焊接方式是工人手持焊枪进行焊接加工，为了使得焊接更加方便，一些工人将对工件定位的治具放置在转盘上，在焊接时可转动转盘，方便实现圆周焊接，然而人工焊接的稳定性较差，长时间手持焊枪使得工人在焊接时容易手抖，并且对于一些双面焊接的工件，工人对工件一面焊接完成后还需要再翻转工件再次焊接，效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种圆周焊接机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种圆周焊接机，包括机架，所述机架上设置有：旋转驱动件；焊接单元，其包括转盘、焊枪、定位治具与压紧机构，所述转盘转动连接于所述机架上，所述旋转驱动件传动连接于所述转盘，所述转盘的旋转轴线沿上下方向延伸，所述定位治具与所述压紧机构均连接于所述机架上，所述压紧机构具有可靠近或远离所述压紧机构的压紧端，所述焊枪设置于所述机架上，所述焊枪的焊接端朝向所述定位治具，所述焊接单元设置有不少于两个。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在工作时，至少两个焊接单元同时工作，不同的焊接单元可对工件不同面进行焊接，每个焊接单元的定位治具内均可装入待焊接的工件后，压紧机构将工件压紧定位在定位治具上，此时焊枪正对工件上需要焊接的位置，在工作时，焊枪固定不动，而至少两个焊接机构单元内的转盘由旋转驱动件带动转动，从而带动工件作圆周转动，实现对工件的圆周焊接，完成焊接后，可将两个焊接单元内的工件进行互换，继续对工件其余面进行焊接，如此提高了对工件不同面进行圆周焊接的效率，通过一个动力驱动即可带动多个转盘同时动作，简化了整体结构，并且实现多个焊接单元保持节拍同步，实用性强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有移位机构，所述移位机构位于任意两个左右相邻的所述焊接单元之间，所述移位机构包括第一平移驱动件、翻转驱动件、第二平移驱动件与夹爪，所述第一平移驱动件连接于所述机架上，所述翻转驱动件设置于所述第一平移驱动件上，所述第一平移驱动件可带动所述翻转驱动件前后活动，沿左右方向对称设置的两个所述第二平移驱动件均设置于所述翻转驱动件上，所述翻转驱动件均可带动两个所述第二平移驱动件以前后方向延伸的旋转轴线转动，两个所述第二平移驱动件上均设置有所述夹爪，所述第二平移驱动件可带动所述夹爪左右活动，所述夹爪具有可开合的夹紧空间。当完成一次焊接后，两个第二平移驱动件分别带动夹爪靠近并正对两个焊接单元内的定位治具，夹爪内的夹紧空间打开，然后第一平移驱动件带动夹爪靠近，使得工件位于夹紧空间内，然后夹爪合上夹紧空间，将工件夹紧，第一平移驱动件带动夹爪远离定位治具，然后翻转驱动件带动两个第一平移驱动件转动，从而将两个工件在两个焊接单元内进行位置互换，第一平移驱动件带动夹爪靠近定位治具，将工件重新装回至定位治具上，最后第一平移驱动件与第二平移驱动件依次动作，带动夹爪远离定位治具，如此即可完成两个焊接单元内的工件自动互换，并且可对工件加工面翻转，进一步提高加工效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘的底侧设置有传动轮，所述旋转驱动件的输出端连接有主动轮，所述主动轮与所述传动轮之间连接有传动皮带。主动轮通过传动皮带将动力分别传导至不同转盘上的从动轮，从而旋转驱动件可带动不同焊接单元内的转盘同时转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘的顶侧连接有安装凸台，所述定位治具可拆卸地连接于所述安装凸台上。根据不同的工件，可方便对定位治具进行拆装更换，并且凸台本身可抬高工件的安装位置，以便于压紧机构对其压紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具位于安装凸台的顶侧，所述定位治具沿靠近所述压紧机构方向延伸并突出于所述安装凸台，所述定位治具正对所述压紧机构的顶侧设置有定位通槽，所述定位通槽沿上下方向延伸。工件上通常带有上下延伸的结构，并需要对该结构的上下两侧进行焊接，定位时，定位通槽可对该结构进行避让，方便工件的安装定位，而定位治具内突出于凸台的部分亦可插入于工件内，从而对工件进行上下限位，提高对工件放置的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧机构为推拉式压紧器。对推拉式压紧器内的手柄进行上下推拉，可使得推拉式压紧器内的压紧端压紧或松开工件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上连接有万向调节器，所述万向调节器内具有可调节角度的锁紧孔，所述焊枪位于所述锁紧孔内。焊枪锁紧固定在锁紧孔内，当更换不同的工件时，可通过万向调节器对焊枪的焊接角度进行调节，整体使用更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型不带有移位机构的结构示意图；

图2是本实用新型带有移位机构的结构示意图。

附图中：100-机架、210-转盘、211-安装凸台、220-焊枪、230-定位治具、231-定位通槽、240-压紧机构、310-第一平移驱动件、320-翻转驱动件、330-第二平移驱动件、340-夹爪、400-传动皮带、500-万向调节器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种圆周焊接机，包括机架100，所述机架100上设置有旋转驱动件与焊接单元，其中，焊接单元设置有不少于两个，而每个焊接单元中包括转盘210、焊枪220、定位治具230与压紧机构240，所述转盘210转动连接于所述机架100上，所述旋转驱动件传动连接于所述转盘210，所述转盘210的旋转轴线沿上下方向延伸，所述定位治具230与所述压紧机构240均连接于所述机架100上，所述压紧机构240具有可靠近或远离所述压紧机构240的压紧端，所述焊枪220设置于所述机架100上，所述焊枪220的焊接端朝向所述定位治具230。

由上述可知，在工作时，至少两个焊接单元同时工作，不同的焊接单元可对工件不同面进行焊接，每个焊接单元的定位治具230内均可装入待焊接的工件后，压紧机构240将工件压紧定位在定位治具230上，此时焊枪220正对工件上需要焊接的位置，在工作时，焊枪220固定不动，而至少两个焊接机构单元内的转盘210由旋转驱动件带动转动，从而带动工件作圆周转动，实现对工件的圆周焊接，完成焊接后，可将两个焊接单元内的工件进行互换，继续对工件其余面进行焊接，如此提高了对工件不同面进行圆周焊接的效率，通过一个动力驱动即可带动多个转盘210同时动作，简化了整体结构，并且实现多个焊接单元保持节拍同步，实用性强。

在上述实施例中，工件在一个焊接单元内焊接完成后，如需要移送至相邻的焊接单元以加工其余面，可人工转移工件，而为了提高整体自动化水平与加工效率，如图2所示，在本实施例中，所述机架100上设置有移位机构，所述移位机构位于任意两个左右相邻的所述焊接单元之间，所述移位机构包括第一平移驱动件310、翻转驱动件320、第二平移驱动件330与夹爪340，所述第一平移驱动件310连接于所述机架100上，所述翻转驱动件320设置于所述第一平移驱动件310上，所述第一平移驱动件310可带动所述翻转驱动件320前后活动，沿左右方向对称设置的两个所述第二平移驱动件330均设置于所述翻转驱动件320上，所述翻转驱动件320均可带动两个所述第二平移驱动件330以前后方向延伸的旋转轴线转动，两个所述第二平移驱动件330上均设置有所述夹爪340，所述第二平移驱动件330可带动所述夹爪340左右活动，所述夹爪340具有可开合的夹紧空间。在实际应用中，第一平移驱动件310、第二平移驱动件330均用于提供沿直线方向活动的驱动力，其结构形式有多种，如气动伸缩杆、电动伸缩杆与液压伸缩杆，而翻转驱动件320则用于提供旋转的驱动力，其可为驱动电机或旋转气缸，具体的，如第一平移驱动件310与第二平移驱动件330均为气动伸缩杆，而翻转驱动件320则使用旋转气缸，此时，第一平移驱动件310的固定端连接于机架100上，而翻转驱动件320的固定端则连接在第一平移驱动件310的活动端上，第二平移驱动件330的固定端则连接在翻转驱动件320的活动端上，夹爪340连接于第二平移驱动件330的活动端上，夹爪340可为气动手指，气动手指上两个可相反活动的夹指之间形成可开合的夹紧空间。

移位机构的具体执行流程如下：当完成一次焊接后，两个第二平移驱动件330分别带动夹爪340靠近并正对两个焊接单元内的定位治具230，夹爪340内的夹紧空间打开，然后第一平移驱动件310带动夹爪340靠近，使得工件位于夹紧空间内，然后夹爪340合上夹紧空间，将工件夹紧，第一平移驱动件310带动夹爪340远离定位治具230，然后翻转驱动件320带动两个第一平移驱动件310转动，从而将两个工件在两个焊接单元内进行位置互换，第一平移驱动件310带动夹爪340靠近定位治具230，将工件重新装回至定位治具230上，最后第一平移驱动件310与第二平移驱动件330依次动作，带动夹爪340远离定位治具230，如此即可完成两个焊接单元内的工件自动互换，并且可对工件加工面翻转，进一步提高加工效率。

旋转驱动件主要用于提供转动的驱动力，其可采用驱动电机，通过驱动电机带动至少两个焊接单元内的转盘210转动，其结构形式有多种，如驱动电机的输出端通过齿轮传动连接于转盘210，又或者驱动电机的输出端通过齿轮与链条的传动连接于转盘210，在本实施例中，所述转盘210的底侧设置有传动轮，所述旋转驱动件的输出端连接有主动轮，所述主动轮与所述传动轮之间连接有传动皮带400。主动轮通过传动皮带400将动力分别传导至不同转盘210上的从动轮，从而旋转驱动件可带动不同焊接单元内的转盘210同时转动。

定位治具230主要用于对工件定位，在本实施例中，所述转盘210的顶侧连接有安装凸台211，所述定位治具230可拆卸地连接于所述安装凸台211上。根据不同的工件，可方便对定位治具230进行拆装更换，并且凸台本身可抬高工件的安装位置，以便于压紧机构240对其压紧。

进一步的，所述定位治具230位于安装凸台211的顶侧，所述定位治具230沿靠近所述压紧机构240方向延伸并突出于所述安装凸台211，所述定位治具230正对所述压紧机构240的顶侧设置有定位通槽231，所述定位通槽231沿上下方向延伸。工件上通常带有上下延伸的结构，并需要对该结构的上下两侧进行焊接，定位时，定位通槽231可对该结构进行避让，方便工件的安装定位，而定位治具230内突出于凸台的部分亦可插入于工件内，从而对工件进行上下限位，提高对工件放置的稳定性。

当使用人工的方式将工件在不同焊接单元之间转移时，所述压紧机构240为推拉式压紧器。对推拉式压紧器内的手柄进行上下推拉，可使得推拉式压紧器内的压紧端压紧或松开工件。推拉式压紧器又称为推拉式快速夹具，其包括底座、推杆与转动臂，底座上具有沿水平方向延伸的通道，推杆的一端穿出通道并连接有螺栓，螺栓即为压紧端，而转动臂的一端转动连接于底座上，转动臂与推杆的另一端之间还设有连杆，连杆的两端分别转动连接在转动臂与推杆上，使用时，向上推拉转动臂，转动臂通过连杆将推杆向前推，即通过螺栓压紧工件，向下推拉转动臂，转动臂通过连杆将推杆往后拉，即实现对工件的放松。

当使用自动在不同焊接单元之间转移工件的方式时，可采用气动推杆，气动推杆的活动端即为压紧端，气动推杆活动即可将工件压在定位治具230上。

在一些实施例中，所述机架100上连接有万向调节器500，所述万向调节器500内具有可调节角度的锁紧孔，所述焊枪220位于所述锁紧孔内。焊枪220锁紧固定在锁紧孔内，当更换不同的工件时，可通过万向调节器500对焊枪220的焊接角度进行调节，整体使用更加灵活。万向调节器500为至少两个利用螺栓相互锁紧固定的连接筒，当需要调节两个连接筒之间的角度时，将螺栓松开，而当需要将两个连接筒相互固定时，可将螺栓锁紧即可，连接筒内的空间即为锁紧孔，焊枪220可穿过并固定于一个连接筒内，另一个连接筒则用于定位在机架100上。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种圆周焊接机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有：

旋转驱动件；

焊接单元，其包括转盘(210)、焊枪(220)、定位治具(230)与压紧机构(240)，所述转盘(210)转动连接于所述机架(100)上，所述旋转驱动件传动连接于所述转盘(210)，所述转盘(210)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述定位治具(230)与所述压紧机构(240)均连接于所述机架(100)上，所述压紧机构(240)具有可靠近或远离所述压紧机构(240)的压紧端，所述焊枪(220)设置于所述机架(100)上，所述焊枪(220)的焊接端朝向所述定位治具(230)，所述焊接单元设置有不少于两个。

2.根据权利要求1所述的一种圆周焊接机，其特征在于：所述机架(100)上设置有移位机构，所述移位机构位于任意两个左右相邻的所述焊接单元之间，所述移位机构包括第一平移驱动件(310)、翻转驱动件(320)、第二平移驱动件(330)与夹爪(340)，所述第一平移驱动件(310)连接于所述机架(100)上，所述翻转驱动件(320)设置于所述第一平移驱动件(310)上，所述第一平移驱动件(310)可带动所述翻转驱动件(320)前后活动，沿左右方向对称设置的两个所述第二平移驱动件(330)均设置于所述翻转驱动件(320)上，所述翻转驱动件(320)均可带动两个所述第二平移驱动件(330)以前后方向延伸的旋转轴线转动，两个所述第二平移驱动件(330)上均设置有所述夹爪(340)，所述第二平移驱动件(330)可带动所述夹爪(340)左右活动，所述夹爪(340)具有可开合的夹紧空间。

3.根据权利要求1所述的一种圆周焊接机，其特征在于：所述转盘(210)的底侧设置有传动轮，所述旋转驱动件的输出端连接有主动轮，所述主动轮与所述传动轮之间连接有传动皮带(400)。

4.根据权利要求1所述的一种圆周焊接机，其特征在于：所述转盘(210)的顶侧连接有安装凸台(211)，所述定位治具(230)可拆卸地连接于所述安装凸台(211)上。

5.根据权利要求4所述的一种圆周焊接机，其特征在于：所述定位治具(230)位于安装凸台(211)的顶侧，所述定位治具(230)沿靠近所述压紧机构(240)方向延伸并突出于所述安装凸台(211)，所述定位治具(230)正对所述压紧机构(240)的顶侧设置有定位通槽(231)，所述定位通槽(231)沿上下方向延伸。

6.根据权利要求1所述的一种圆周焊接机，其特征在于：所述压紧机构(240)为推拉式压紧器。

7.根据权利要求1所述的一种圆周焊接机，其特征在于：所述机架(100)上连接有万向调节器(500)，所述万向调节器(500)内具有可调节角度的锁紧孔，所述焊枪(220)位于所述锁紧孔内。

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