CN219554137U - 一种旋转矫正定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转矫正定位装置，包括机架、夹持机构、旋转机构及矫正机构，夹持机构包括夹持件、夹持驱动件，夹持件设置在机架上，夹持驱动件与夹持件连接用于控制夹持件的工作，旋转机构包括齿轮、齿条及旋转驱动件，齿轮套设在夹持件上，齿条可移动地设置在机架上，旋转驱动件与齿条连接用于驱动齿条移动带动齿轮旋转，使夹持件绕自身轴线旋转，矫正机构包括矫正件、矫正驱动件，矫正件可移动地设置在机架上且位于夹持件下方，矫正驱动件与矫正件连接用于驱动矫正件沿竖直方向移动，推动位于夹持件上产品的底面将其矫正定位。本实用新型可在同一个装置上实现旋转和矫正定位两个操作，减小了占用空间，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种旋转矫正定位装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转矫正定位装置。

背景技术

连接器是电子产品中常见的零部件，在连接器的生产过程中，需要经过多道加工工序，例如焊接、裁切等，每道加工工序分别需采用不同的加工设备完成，因此需要在不同的加工设备移送连接器产品，且部分工序加工后进行下一道工序加工时，需要将连接器产品旋转并在旋转后进行二次矫正定位，以保证加工精度和质量。在现有技术中，旋转操作和二次定位操作分别需要两个装置单独完成，也就是说，旋转和二次矫正定位需要设置两个独立的工位，占用了大量空间，且成本较高，浪费人力物力，降低了生产效率，既浪费空间，又浪费人力和设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的旋转矫正定位装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转矫正定位装置，包括：

机架；

夹持机构：所述的夹持机构包括夹持件、夹持驱动件，所述的夹持件设置在所述的机架上，所述的夹持件沿水平方向延伸，且其一端用于夹持产品，所述的夹持驱动件与所述的夹持件连接，所述的夹持驱动件用于控制所述的夹持件的工作状态；

旋转机构：所述的旋转机构包括齿轮、齿条以及旋转驱动件，所述的齿轮套设在所述的夹持件上，所述的齿条可移动地设置在所述的机架上，所述的齿轮、齿条相互配合，所述的旋转驱动件与所述的齿条连接，所述的旋转驱动件用于驱动所述的齿条移动带动所述的齿轮旋转，使所述的夹持件绕自身轴线旋转；

矫正机构：所述的矫正机构包括矫正件、矫正驱动件，所述的矫正件可移动地设置在所述的机架上且位于所述的夹持件的下方，所述的矫正驱动件与所述的矫正件连接，所述的矫正驱动件用于驱动所述的矫正件沿竖直方向移动，推动位于所述的夹持件上的产品的底面将其矫正定位。

优选地，所述的夹持件包括套筒、顶杆以及一对夹爪，所述的套筒的两端贯通，所述的一对夹爪可移动地设置在套筒的一端，所述的顶杆的一端从所述的套筒的另一端插入至其内部，所述的顶杆的另一端与所述的夹持驱动件连接，所述的夹持驱动件驱动所述的顶杆移动，使所述的顶杆的一端插入至所述的一对夹爪之间，带动所述的一对夹爪相互远离。

进一步优选地，所述的夹持件还包括弹性复位件，所述的弹性复位件设置在所述的一对夹爪之间，用于驱动所述的一对夹爪相互靠近。

进一步优选地，所述的齿轮套设在所述的套筒上，所述的齿条设置在所述的齿轮的下方，且所述的齿条与所述的机架之间设置有移动组件。

更进一步优选地，所述的移动组件包括滑轨、滑块，所述的滑轨、滑块中的一个设置在所述的机架上，所述的滑轨、滑块中的另一个与所述的齿条连接，所述的滑轨、滑块之间滑动配合。

优选地，所述的夹持件设置有多个，多个所述的夹持件沿水平方向分布，多个所述的夹持件分别可拆卸的连接在所述的夹持驱动件上，所述的夹持驱动件同步控制多个所述的夹持件的工作状态。

进一步优选地，每个所述的夹持件上均套设有所述的齿轮，多个所述的齿轮均与所述的齿条相互配合，所述的旋转驱动件驱动所述的齿条移动同步带动多个所述的齿轮旋转。

优选地，所述的矫正件、矫正驱动件之间通过连接组件连接，所述的矫正驱动件的输出轴旋转带动所述的连接组件沿竖直方向移动，使得所述的矫正件沿竖直方向移动。

进一步优选地，所述的连接组件包括转轴、连接板、移动轨道以及移动件，所述的转轴的一端偏心设置在所述的矫正驱动件的输出轴上，所述的连接板上开设有沿水平方向延伸的通槽，所述的转轴的另一端可移动地设置在所述的通槽内，所述的移动轨道设置在所述的机架上并沿竖直方向延伸，所述的移动件可移动地设置在所述的移动轨道上，且所述的移动件与所述的连接板连接，所述的矫正件设置在所述的连接板的顶部。

更进一步优选地，所述的连接板的顶部开设有凹槽，所述的矫正件的底部可拆卸地插接在所述的凹槽内。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置旋转机构和矫正机构，可在同一个装置上实现产品的旋转和矫正定位两个操作，减小了占用空间，结构简单，功能多样化，自动化程度高，减少了人力物力消耗，提高了工作效率，极大降低了生产成本，且操作方便，实用性好。

附图说明

附图1为本实施例的旋转矫正定位装置的立体示意图一；

附图2为本实施例的旋转矫正定位装置的立体示意图二；

附图3为本实施例的旋转矫正定位装置的俯视示意图；

附图4为本实施例的夹持机构的立体示意图一；

附图5为本实施例的夹持机构的立体示意图二；

附图6为本实施例的夹持件的立体示意图；

附图7为本实施例的夹持件的俯视示意图；

附图8为附图7中A-A的剖视示意图；

附图9为本实施例的旋转机构的立体示意图一；

附图10为本实施例的旋转机构的立体示意图二；

附图11为本实施例的矫正机构的立体示意图一；

附图12为本实施例的矫正机构的立体示意图二。

以上附图中：

1、机架；2、夹持机构；21、夹持件；211、套筒；212、顶杆；213、一对夹爪；22、夹持驱动件；3、旋转机构；31、齿轮；32、齿条；33、旋转驱动件；34、移动组件；341、滑轨；342、滑块；35、连接块；4、矫正机构；41、矫正件；42、矫正驱动件；43、连接组件；431、转轴；432、连接板；4321、通槽；4322、凹槽；433、移动轨道；434、移动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，如图3所示，以垂直于图面的方向为本实施例的上下方向，以图中的左右方向为本实施例的左右方向，以图中的上下方向为本实施例的前后方向。

一种旋转矫正定位装置，如图1至图3所示，包括机架1、夹持机构2、旋转机构3以及矫正机构4，夹持机构2、旋转机构3以及矫正机构4均设置在机架1上，夹持机构2用于夹持连接器产品，旋转机构3与夹持机构2连接，用于驱动夹持机构2旋转带动连接器产品旋转，矫正机构4用于推动夹持机构2上的连接器产品，对其进行矫正定位。

以下具体对各个部件及其连接关系做详细介绍：

夹持机构2包括夹持件21、夹持驱动件22，如图4和图5所示，夹持件21设置在机架1上，夹持件21的一端用于夹持连接器产品，夹持件21的另一端与夹持驱动件22连接，夹持驱动件22用于控制夹持件21的工作状态。具体而言：

如图6至图8所示，夹持件21设置在机架1的顶部，夹持件21包括套筒211、顶杆212、一对夹爪213以及弹性复位件，套筒211沿前后方向延伸，机架1的顶部开设有通孔，套筒211可转动地穿设在机架1的通孔内，且套筒211的一端伸出机架1的前侧部，套筒211的两端相互贯通；一对夹爪213可移动地设置在套筒211的一端，移动一对夹爪213使其可相互靠近或远离，用于夹紧或松开连接器产品；弹性复位件(图中未示出)设置在一对夹爪213之间，弹性复位件具有压缩弹性力，当一对夹爪213相互远离时，弹性复位件可提供压缩弹性力使其相互靠近复位，弹性复位件可采用例如弹簧；顶杆212也沿前后方向延伸，顶杆212可移动地设置在套筒211内，即顶杆212的一端从套筒211的另一端插入至其内部，顶杆212的另一端位于套筒211外，当朝向套筒211的一端移动顶杆212时，顶杆212可插入至一对夹爪213之间，带动一对夹爪213相互远离，当移动顶杆212使其远离一对夹爪213时，弹性复位件带动一对夹爪213相互靠近。

如图4和图5所示，夹持驱动件22设置在机架1的顶部，夹持驱动件22具有可移动的输出轴，夹持驱动件22的输出轴与顶杆212的另一端可拆卸地连接，具体可采用例如螺纹连接、卡接连接等方式，在此不进行具体限定；夹持驱动件22驱动顶杆212相对套筒211移动，带动一对夹爪213相互靠近或远离，即夹持驱动件22可控制夹持件21的工作状态。夹持驱动件22具体可采用例如驱动气缸，当然也不仅限于该实施方式。

如图4和图5所示，夹持件21可设置多个，多个夹持件21沿左右方向均匀分布，多个夹持件21均连接在夹持驱动件22上，即每个夹持件21的顶杆212的另一端均与夹持驱动件22的输出轴可拆卸地连接，夹持驱动件22可同步控制多个夹持件21的工作状态。在本实施例中：夹持件21设置有四个，四个夹持件21均匀分布在机架1的顶部，四个夹持件21可同步夹持连接器产品。

旋转机构3包括齿轮31、齿条32、旋转驱动件33以及移动组件34，如图9和图10所示，齿轮31连接在夹持件21上，齿条32通过移动组件34可移动地设置在机架1上，齿轮31、齿条32相互配合，旋转驱动件33与齿条31连接，旋转驱动件33用于驱动齿条32移动带动齿轮32旋转，使夹持件21绕自身轴线旋转。具体而言：

如图9和图10所示，齿轮31套设在夹持件21的套筒211上，齿条32位于齿轮31下方，且两者之间相互配合，移动齿条32可带动齿轮32旋转，齿轮31和齿条32的具体规格可根据需求调整；移动组件34设置在机架1与齿条32之间，移动组件34包括滑轨341、滑块342，滑轨241沿左右方向延伸，滑块242设置在滑轨241上，且两者之间形成滑动配合，滑轨341、滑块342中的一个设置在机架1上，滑轨341、滑块342中的另一个与齿条32的底部连接，在本实施例中，滑轨341设置在机架1的顶部，滑块342的顶部与齿条32的底部连接。

如图9和图10所示，旋转驱动件33设置在机架1上，夹持驱动件22具有可移动的输出轴，夹持驱动件22的输出轴与滑块342可拆卸地连接，在本实施例中：夹持驱动件22的输出轴可沿左右方向移动，夹持驱动件22与滑块342通过连接块35连接，即夹持驱动件22的输出轴与连接块35的一端可拆卸地连接，连接块35的另一端与滑块342的一端可拆卸地连接。夹持驱动件22具体可采用例如驱动气缸，当然也不仅限于该实施方式。

如图9和图10所示，由于夹持件21设置有多个，因此齿轮31也设置有多个，即每个夹持件21的套筒211上均套设有一个齿轮31，多个齿轮31均与一个齿条32相互配合，当旋转驱动件33驱动该齿条32移动时，可同步带动多个齿轮31旋转，以实现多个夹持件21同步带动连接器产品旋转。

矫正机构4包括矫正件41、矫正驱动件42以及连接组件43，如图11和图12所示，矫正件41可移动地设置在机架1上且位于夹持件21的下方，矫正驱动件42与矫正件41通过连接组件43连接，矫正驱动件42用于驱动连接组件43沿上下方向移动，带动矫正件41沿上下方向移动，矫正件41可推动位于夹持件21上的连接器产品将其矫正定位。具体而言：

如图11和图12所示，矫正驱动件42设置在机架1上，矫正驱动件42的输出轴沿前后方向延伸，且矫正驱动件42的输出轴可绕自身轴线旋转。矫正驱动件42具体可采用例如驱动电机，当然也不仅限于该实施方式。

如图11和图12所示，连接组件43包括转轴431、连接板432、移动轨道433以及移动件434，连接板432位于机架1的前侧部且位于夹持件21的下方，连接板432沿上下方向延伸，连接板432上开设有贯穿其前后两侧的通槽4321，通槽4321沿左右方向延伸；转轴431的一端偏心设置在矫正驱动件42的输出轴上，转轴431的另一端可移动地设置在通槽4321内；移动轨道433和移动件434设置在机架1和连接板432之间，移动轨道433连接在机架1的前侧部上，且移动轨道433沿上下方向延伸，移动件434可移动地设置在移动轨道433上，且移动件434与连接板432相连接；当矫正驱动件42驱动转轴431旋转时，转轴431可在通槽4321内左右移动，同时通过移动轨道433和移动件434的滑动配合，带动连接板432沿上下方向移动。

如图11和图12所示，矫正件41可拆卸地设置在连接板432的顶部，且位于夹持件21的一对夹爪213的下方，具体地：连接板432的顶部开设有凹槽4322，矫正件41的底部可拆卸地插接在凹槽4322内，当连接板432移动时可带动矫正件41沿上下方向移动，矫正件41的顶部可推动位于夹持件21上的连接器产品使其在上下方向上移动至设定位置。

以下具体阐述本实施例的旋转矫正定位装置的工作过程：

连接器产品完成前一道加工工序后，前一个加工设备的机械手或者吸附机构抓取连接器产品，同时夹持机构2的夹持驱动件22工作，驱动夹持件21的顶杆212插入至一对夹爪213之间，带动一对夹爪213相互远离，前一个加工设备的机械手将连接器产品移送至一对夹爪213之间，随后夹持驱动件22带动顶杆212远离一对夹爪213，弹性复位件带动一对夹爪213相互靠近，使得连接器产品被夹持在一对夹爪213之间，即夹持机构2完成对连接器产品的夹持；旋转机构3的旋转驱动件33工作，驱动齿条32移动，带动齿轮32旋转，使得夹持件21绕自身轴线旋转180度，带动连接器产品旋转180度，即旋转机构3完成对连接器产品的旋转；矫正机构4的矫正驱动件42工作，驱动连接组件43向上移动，带动矫正件41向上移动，矫正件41的顶部推动连接器产品的底部至设定位置，即多个夹持件21上的多个连接器产品在上下方向上移动至同一高度，矫正机构4完成对连接器产品的矫正定位；后一个加工设备的机械手或者吸附机构可抓取连接器产品，进行下一道加工工序。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转矫正定位装置，其特征在于：包括：

机架；

夹持机构：所述的夹持机构包括夹持件、夹持驱动件，所述的夹持件设置在所述的机架上，所述的夹持件沿水平方向延伸，且其一端用于夹持产品，所述的夹持驱动件与所述的夹持件连接，所述的夹持驱动件用于控制所述的夹持件的工作状态；

旋转机构：所述的旋转机构包括齿轮、齿条以及旋转驱动件，所述的齿轮套设在所述的夹持件上，所述的齿条可移动地设置在所述的机架上，所述的齿轮、齿条相互配合，所述的旋转驱动件与所述的齿条连接，所述的旋转驱动件用于驱动所述的齿条移动带动所述的齿轮旋转，使所述的夹持件绕自身轴线旋转；

矫正机构：所述的矫正机构包括矫正件、矫正驱动件，所述的矫正件可移动地设置在所述的机架上且位于所述的夹持件的下方，所述的矫正驱动件与所述的矫正件连接，所述的矫正驱动件用于驱动所述的矫正件沿竖直方向移动，推动位于所述的夹持件上的产品的底面将其矫正定位。

2.根据权利要求1所述的旋转矫正定位装置，其特征在于：所述的夹持件包括套筒、顶杆以及一对夹爪，所述的套筒的两端贯通，所述的一对夹爪可移动地设置在套筒的一端，所述的顶杆的一端从所述的套筒的另一端插入至其内部，所述的顶杆的另一端与所述的夹持驱动件连接，所述的夹持驱动件驱动所述的顶杆移动，使所述的顶杆的一端插入至所述的一对夹爪之间，带动所述的一对夹爪相互远离。

3.根据权利要求2所述的旋转矫正定位装置，其特征在于：所述的夹持件还包括弹性复位件，所述的弹性复位件设置在所述的一对夹爪之间，用于驱动所述的一对夹爪相互靠近。

4.根据权利要求2所述的旋转矫正定位装置，其特征在于：所述的齿轮套设在所述的套筒上，所述的齿条设置在所述的齿轮的下方，且所述的齿条与所述的机架之间设置有移动组件。

5.根据权利要求4所述的旋转矫正定位装置，其特征在于：所述的移动组件包括滑轨、滑块，所述的滑轨、滑块中的一个设置在所述的机架上，所述的滑轨、滑块中的另一个与所述的齿条连接，所述的滑轨、滑块之间滑动配合。

6.根据权利要求1所述的旋转矫正定位装置，其特征在于：所述的夹持件设置有多个，多个所述的夹持件沿水平方向分布，多个所述的夹持件分别可拆卸的连接在所述的夹持驱动件上，所述的夹持驱动件同步控制多个所述的夹持件的工作状态。

7.根据权利要求6所述的旋转矫正定位装置，其特征在于：每个所述的夹持件上均套设有所述的齿轮，多个所述的齿轮均与所述的齿条相互配合，所述的旋转驱动件驱动所述的齿条移动同步带动多个所述的齿轮旋转。

8.根据权利要求1所述的旋转矫正定位装置，其特征在于：所述的矫正件、矫正驱动件之间通过连接组件连接，所述的矫正驱动件的输出轴旋转带动所述的连接组件沿竖直方向移动，使得所述的矫正件沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的旋转矫正定位装置，其特征在于：所述的连接组件包括转轴、连接板、移动轨道以及移动件，所述的转轴的一端偏心设置在所述的矫正驱动件的输出轴上，所述的连接板上开设有沿水平方向延伸的通槽，所述的转轴的另一端可移动地设置在所述的通槽内，所述的移动轨道设置在所述的机架上并沿竖直方向延伸，所述的移动件可移动地设置在所述的移动轨道上，且所述的移动件与所述的连接板连接，所述的矫正件设置在所述的连接板的顶部。

10.根据权利要求9所述的旋转矫正定位装置，其特征在于：所述的连接板的顶部开设有凹槽，所述的矫正件的底部可拆卸地插接在所述的凹槽内。