CN215282195U - 一种通用胶管加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用胶管加工设备，包括底梁，多个所述底梁的上方均设置有滑动机构，所述滑动机构包括基座、横向滑块、横向滑轨、纵向滑块和纵向滑轨，前后所述纵向滑块的上端均固接有横向滑轨，所述横向滑块的上端中心均通过螺栓与基座固定相连。该通用胶管加工设备，结构科学合理，使用安全方便，通过交换、横向滑轨、纵向滑轨、机械夹爪、旋转平台、主臂、次臂、转动臂和转动部之间的配合，使旋转平台、主臂、次臂、转动臂以及转动部的转动自动度，完成夹持后可带动胶管进行任意角度的摆放以此便于进行后续不同的加工，避免了因每种胶管的外形、材质、工艺要求的不同每一种加工类型需要一种单独治具无法通用的问题。

Description

一种通用胶管加工设备

技术领域

本实用新型涉及胶管加工技术领域，具体为一种通用胶管加工设备。

背景技术

目前在汽车用软胶管加工作业中的裁断、标记等作业，为保证快速、标准加工，需要使用一种专用工具，同时因每种胶管的外形、材质、工艺要求的不同，往往每一种加工类型的管型都需要一个单独治具，不仅增加了产品的直接成本，并且需要增加管理成本。

根据上述情况，制作一种在一定范围内通用的加工治具对于胶管加工成本的的缩减尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用胶管加工设备，以解决上述背景技术中提出的因每种胶管的外形、材质、工艺要求的不同每一种加工类型需要一种单独治具无法通用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用胶管加工设备，包括底梁，多个所述底梁的上方均设置有滑动机构；

所述滑动机构包括基座、横向滑块、横向滑轨、纵向滑块和纵向滑轨；

所述底梁的上端左右两侧均与纵向滑轨固定相连，所述纵向滑轨的外臂上端前后两侧滑动相连有纵向滑块，前后所述纵向滑块的上端均固接有横向滑轨，所述横向滑轨的上端外臂左侧均滑动相连有横向滑块，所述横向滑块的上端中心均通过螺栓与基座固定相连。

优选的，所述纵向滑块和横向滑块的外形和尺寸均一致。

优选的，所述基座的上方安装有主臂机构；

所述主臂机构包括旋转动力、主臂动力、旋转平台和主臂；

所述旋转平台位于基座的上方，所述旋转平台与基座转动相连，所述旋转平台的上端前侧安装有主臂动力，所述旋转平台的上方后端均转动相连有主臂，所述主臂的后端左侧均安装有旋转平台。

优选的，所述组主臂的末端安装有次臂机构；

所述次臂机构包括机械夹爪、夹爪动力、转动部、转动臂、次臂和次臂动力；

所述次臂位于主臂的上方右侧，所述次臂与主臂转动相连，所述次臂的后端左侧安装有次臂动力，所述次臂的末端转动相连有转动臂，所述转动臂的右端通过转动部与机械夹爪转动相连，所述机械夹爪的上端内部安装有夹爪动力。

优选的，所述机械夹爪的下方内部设置有胶管，所述胶管的外臂与机械夹爪的弧形凹槽内臂相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该通用胶管加工设备，结构科学合理，使用安全方便：

通过交换、横向滑轨、纵向滑轨、机械夹爪、旋转平台、主臂、次臂、转动臂和转动部之间的配合，使旋转平台、主臂、次臂、转动臂以及转动部的转动自动度，可实现机械夹爪进行任意角度的360°朝向，以此即可实现机械夹爪可移动至任何位置并且处于任何角度，在机械夹爪的夹爪内壁加工有不同形状和尺寸的凹槽，因此在夹爪动力的控制下，夹爪部分对胶管进行夹持，完成夹持后可带动胶管进行任意角度的摆放以此便于进行后续不同的加工，避免了因每种胶管的外形、材质、工艺要求的不同每一种加工类型需要一种单独治具无法通用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为图1中B处的结构放大示意图；

图4为图1中C处的结构放大示意图。

图中：1、底梁，2、滑动机构，201、基座，202、横向滑块，203、横向滑轨，204、纵向滑块，205、纵向滑轨，3、主臂机构，301、旋转动力，302、主臂动力，303、旋转平台，304、主臂，4、次臂机构，401、机械夹爪，402、夹爪动力，403、转动部，404、转动臂，405、次臂，406、次臂动力，5、胶管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种通用胶管加工设备，包括底梁1，多个底梁1的上方均设置有滑动机构2，滑动机构2包括基座201、横向滑块202、横向滑轨203、纵向滑块204和纵向滑轨205，底梁1的上端左右两侧均与纵向滑轨205固定相连，纵向滑轨205的外臂上端前后两侧滑动相连有纵向滑块204，通过横向滑轨203和横向滑块202可实现夹持部分的横向滑动，前后纵向滑块204的上端均固接有横向滑轨203，横向滑轨203的上端外臂左侧均滑动相连有横向滑块202，横向滑块202的上端中心均通过螺栓与基座201固定相连，纵向滑轨205和纵向滑块204可实现夹持部分的纵向滑动，纵向滑块204和横向滑块202的外形和尺寸均一致。

基座201的上方安装有主臂机构3，主臂机构3包括旋转动力301、主臂动力302、旋转平台303和主臂304，旋转平台303位于基座201的上方，旋转平台303与基座201转动相连，旋转动力301可为旋转平台303进行转动提供动力，旋转平台303的上端前侧安装有旋转动力302，旋转平台303的上方后端均转动相连有主臂304，主臂动力302可为主臂304的转动提供动力，主臂304的后端左侧均安装有主臂动力302。

组主臂304的末端安装有次臂机构4，次臂机构4包括机械夹爪401、夹爪动力402、转动部403、转动臂404、次臂405和次臂动力406，次臂405位于主臂304的上方右侧，次臂405与主臂304转动相连，次臂405可在主臂304的末端进行转动，次臂405的后端左侧安装有次臂动力406，次臂动力406可用于驱动次臂405和转动臂404进行转动，次臂405的末端转动相连有转动臂404，转动臂404的右端通过转动部403与机械夹爪401转动相连，机械夹爪401可通过转动臂403与转动臂404进行转动，机械夹爪401的上端内部安装有夹爪动力402，机械夹爪401的下方内部设置有胶管5，机械夹爪401可夹持主胶管5，胶管5的外臂与机械夹爪401的弧形凹槽内臂相互贴合。

当需要此通用胶管加工设备使用时，首先使用者可将整体滑轨和滑块进行组装并安装在对应的工位处，在使用过程中，由于主臂机构3和次臂结构4组成结构，其中旋转平台303、主臂304、次臂405、转动臂404以及转动部304的转动自动度，可实现机械夹爪401进行任意角度的360°朝向，其中主臂304、次臂405和转动部304的转动方向虽然一致，但在使用过程中分别用于控制高度、角度以及末端准确精细角度调整使用，在使用过程中由于每一处的转动均设置有动力，并在本实施例中安装有用于横向和纵向移动的横向滑轨203和纵向滑轨204，以此即可实现机械夹爪401可移动至任何位置并且处于任何角度，因此在使用时使用者可控制机械夹爪401移动至特定位置，并转动至对应角度，在夹爪动力402的控制下，使夹爪部分对胶管5进行夹持，完成夹持后可带动胶管5进行任意角度的摆放以此便于进行后续不同的加工，且由于在机械夹爪401的夹爪内壁加工有不同形状和尺寸的凹槽，因此可用于夹持不同外形和材质的胶管。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种通用胶管加工设备，包括底梁(1)，其特征在于：多个所述底梁(1)的上方均设置有滑动机构(2)；

所述滑动机构(2)包括基座(201)、横向滑块(202)、横向滑轨(203)、纵向滑块(204)和纵向滑轨(205)；

所述底梁(1)的上端左右两侧均与纵向滑轨(205)固定相连，所述纵向滑轨(205)的外臂上端前后两侧滑动相连有纵向滑块(204)，前后所述纵向滑块(204)的上端均固接有横向滑轨(203)，所述横向滑轨(203)的上端外臂左侧均滑动相连有横向滑块(202)，所述横向滑块(202)的上端中心均通过螺栓与基座(201)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种通用胶管加工设备，其特征在于：所述纵向滑块(204)和横向滑块(202)的外形和尺寸均一致。

3.根据权利要求1所述的一种通用胶管加工设备，其特征在于：所述基座(201)的上方安装有主臂机构(3)；

所述主臂机构(3)包括旋转动力(301)、主臂动力(302)、旋转平台(303)和主臂(304)；

所述旋转平台(303)位于基座(201)的上方，所述旋转平台(303)与基座(201)转动相连，所述旋转平台(303)的上端前侧安装有旋转动力(302)，所述旋转平台(303)的上方后端均转动相连有主臂(304)，所述主臂(304)的后端左侧均安装有主臂动力(302)。

4.根据权利要求3所述的一种通用胶管加工设备，其特征在于：所述组主臂(304)的末端安装有次臂机构(4)；

所述次臂机构(4)包括机械夹爪(401)、夹爪动力(402)、转动部(403)、转动臂(404)、次臂(405)和次臂动力(406)；

所述次臂(405)位于主臂(304)的上方右侧，所述次臂(405)与主臂(304)转动相连，所述次臂(405)的后端左侧安装有次臂动力(406)，所述次臂(405)的末端转动相连有转动臂(404)，所述转动臂(404)的右端通过转动部(403)与机械夹爪(401)转动相连，所述机械夹爪(401)的上端内部安装有夹爪动力(402)。

5.根据权利要求4所述的一种通用胶管加工设备，其特征在于：所述机械夹爪(401)的下方内部设置有胶管(5)，所述胶管(5)的外臂与机械夹爪(401)的弧形凹槽内臂相互贴合。

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