CN213499543U - 一种管材生产用切割抱紧装置 - Google Patents

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薛炳建
王全标
马立旺
潘大任
苑广月
李志刚
杨海会
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Abstract

本实用新型提出一种管材生产用切割抱紧装置,包括气缸、两个定位板、多对夹持爪板和多个联动杆,夹持爪板的菱形部的三个边角处分别设置有中心轴、拨动轴和定位轴,夹持爪板的弧形部的前端设置有夹持轴,定位轴的端部和中心轴的端部均设置有端帽,相邻夹持爪板的拨动轴通过联动杆连接,联动杆包括杆体和位于其两端的轴套,定位板上设置有与中心轴配合的中心孔、与定位轴上的端帽所配合的弧形轨道孔和与夹持轴上的端帽所配合的U型孔,气缸的活动端设置有扭力杆,扭力杆通过连杆与靠近定位板的最低点的拨动轴转动连接。本实用新型不仅具有良好的联动性能,还具有较高的夹持稳定性和互换性,设计合理,结构简单,适合大规模推广。

Description

一种管材生产用切割抱紧装置
技术领域
本实用新型属于管材生产设备技术领域,尤其涉及一种管材生产用切割抱紧装置。
背景技术
管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材,管材的好坏直接决定了管件的质量。管材是建筑工程必需的材料,常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管和雨水管等。管材在生产过程中需要用到切割设备,利用切割设备将管材锯切成符合需要的产品,而切割抱紧装置作为对管材的夹紧结构能够有效提高切割质量以及切割效率。
目前,用于对管材切割过程进行固定的结构大多采用气动夹持工装,但是现有气动夹持工装的联动效率较低,容易出现机械故障,而且夹持稳定性还有待提高;其次,组成气动夹持工装的部件和零件种类角度,互换性较低,易增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型针对上述的气动夹持工装所存在的技术问题,提出一种设计合理、结构简单、成本较低、联动效率较高、夹持稳定性较好且互换性较高的一种管材生产用切割抱紧装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为,本实用新型提供的一种管材生产用切割抱紧装置,包括气缸,还包括前后相对设置且呈环形的两个定位板,所述两个定位板之间设置有多对呈圆形阵列分布的夹持爪板,所述夹持爪板包括菱形部和弧形部,所述弧形部的弧形面与菱形部的两条侧边相切,所述菱形部在其远离弧形部的三个边角处分别设置有中心轴、拨动轴和定位轴,所述弧形部的前端设置有夹持轴,所述定位轴的端部和中心轴的端部均设置有端帽,相邻夹持爪板的拨动轴通过联动杆连接,所述联动杆包括杆体,所述杆体的两端设置有与拨动轴套接的轴套,所述定位板上设置有与中心轴配合的中心孔,所述定位板在其外侧壁上设置有多个与定位轴上的端帽所配合的弧形轨道孔,所述定位板的内侧壁上设置有多个与夹持轴上的端帽所配合的U型孔,所述气缸固定设置在用于切割管材的切割机体上,所述气缸的活动端设置有扭力杆,所述扭力杆的端部转动设置有连杆,所述连杆的另一端与靠近定位板的最低点的拨动轴转动连接。
作为优选,所述中心孔靠近定位板的内侧壁设置,所述定位板在靠近其外侧壁的位置设置有多个呈圆形阵列分布的备用中心孔。
作为优选,所述扭力杆包括连接头,所述连接头中设置有连接轴,所述连接轴上位于连接头的两侧设置有止推轴套。
作为优选,所述端帽包括环形帽体,所述环形帽体与设置在定位轴或夹持轴端部的凸起柱配合,所述环形帽体的顶部设置有限位螺钉,所述限位螺钉与凸起柱连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
1、本实用新型提供的一种管材生产用切割抱紧装置,利用气缸驱动一个拨动轴来驱动整个夹持爪板和联动杆构成的夹持体系作平面运动,直到夹持轴将管材夹紧,定位轴进入弧形轨道孔,不仅联动性能较好,而且夹持稳定性较高,整体的互换性能较好,设计合理,结构简单,成本较低,适合大规模推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例提供的一种管材生产用切割抱紧装置的轴测图;
图2为实施例提供的一种管材生产用切割抱紧装置的主视图;
图3为实施例提供的一种管材生产用切割抱紧装置的工作轴测图;
图4为实施例提供的一种管材生产用切割抱紧装置的工作主视图;
图5为实施例提供的端帽的结构示意图;
以上各图中,1、气缸;2、定位板;21、中心孔;22、弧形轨道孔;23、U型孔;24、备用中心孔;3、夹持爪板;31、菱形部;32、弧形部;4、端帽;41、环形帽体;42、限位螺钉;5、联动杆;51、杆体;52、轴套;6、扭力杆;7、连杆;8、连接轴;9、止推轴套;10、凸起柱;11、中心轴;12、拨动轴;13、定位轴;14、夹持轴。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便,下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例,如图1至图5所示,本实用新型提供的一种管材生产用切割抱紧装置,包括气缸1和作为夹持基础的定位板2,所述定位板2共有两个且均呈环形,其中一个定位板2与用来切割管材的切割机体固定连接。定位板既是本装置与切割机或相关机体的连接基础,同时也是夹持抓板3的限位导向机构。
进一步地,所述两个定位板2之间设置有多对呈圆形阵列分布的夹持爪板3,夹持爪板3包括菱形部31和弧形部32,弧形部32的弧形面与菱形部31的两条侧边相切,菱形部31在其远离弧形部的三个边角处分别设置有中心轴11、拨动轴12和定位轴13,弧形部32的前端设置有夹持轴14,定位轴13的端部和中心轴的端部均设置有端帽4,相邻夹持爪板3的拨动轴通过联动杆5连接,联动杆5包括杆体51,杆体51的两端设置有与拨动轴套接的轴套52,定位板2上设置有与中心轴配合的中心孔21,定位板2在其外侧壁上设置有多个与定位轴上的端帽所配合的弧形轨道孔22,定位板2的内侧壁上设置有多个与夹持轴上的端帽所配合的U型孔23,气缸1固定设置在用于切割管材的切割机体上,气缸1的活动端设置有扭力杆6,扭力杆6的端部转动设置有连杆7,连杆7的另一端与靠近定位板的最低点的拨动轴转动连接。其中,弧形部32与菱形部31一体成型;同一对夹持爪板3之间的夹持轴可以直接与管材接触,而采用弧形设计能够保证相邻夹持爪板的平面转动不产生干涉。气缸1的执行端、连杆7和与连杆连接的夹持爪板3构成一个简单的三连杆机构,而气缸1是该连杆机构的动力源;扭力杆6在气缸1的远端作为直接执行端,能够减小其驱动连杆时的侧倾趋势,提高连杆机构动作的平顺程度。端帽4作为定位轴13或夹持轴14端部的封头结构与弧形轨道孔或U型孔直接配合以实现相应的限位作用和导向作用。
本装置的工作原理是,气缸1驱动扭力杆6,扭力杆6驱动连杆7动作,连杆7驱动与其连接的夹持爪板3,夹持爪板3以中心轴为中心转动,相邻夹持爪板3由联动杆5进行牵动,所有的定位轴13朝弧形轨道孔22运动;夹持轴14则离开U型孔23朝定位板的圆心,即向管材所在方向运动;直到所有夹持轴14同时抵达并夹持在管材侧面,定位轴13完全落入到弧形轨道孔22中,同时,夹持爪板3、连杆7与扭力杆6也到达运动极限,除非气缸1反向移动则不能产生自由移动。不仅具有良好的联动性能,还具有较高的夹持稳定性;同时,本装置所使用的部件种类较少,同种类的部件的互换性较高,成本较低。
为了提高本装置的利用率,本装置的中心孔21靠近定位板2的内侧壁设置,定位板2在靠近其外侧壁的位置设置有多个呈圆形阵列分布的备用中心孔24,中心孔21为第一安装选择,可以满足生产线的一般需要,而备用中心孔24则为第二安装选择,可以满足生产线的临时需要或特殊需要,对较大直径的管材进行夹持,不过在夹持抓板3处于夹持极限的情况下,端帽4不再处于弧形轨道孔或U型孔中。
为了提高气缸执行端的稳定性,本实用新型在扭力杆6与连杆7之间设置防侧倾的保护机构。具体地,扭力杆6包括连接头(图中未示出),连接头中设置有连接轴8,连接轴8上位于连接头的两侧设置有止推轴套9,利用止推轴套9来限制扭力杆6端部与其两侧连杆8的间距,减小侧倾趋势。
为了提高端帽4的实用性,本实用新型提供的端帽4包括环形帽体41,环形帽体41与设置在定位轴或夹持轴端部的凸起柱10配合,环形帽体41的顶部设置有限位螺钉42,限位螺钉42与凸起柱10连接,环形帽体41可以在其与U型孔接触或在弧形轨道孔中移动的过程中进行自转,提高夹持爪板3动作的平顺程度。需要说明的是,弧形部上的端帽4不会干扰夹持轴14与管材接触。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种管材生产用切割抱紧装置,包括气缸,其特征在于,还包括前后相对设置且呈环形的两个定位板,所述两个定位板之间设置有多对呈圆形阵列分布的夹持爪板,所述夹持爪板包括菱形部和弧形部,所述弧形部的弧形面与菱形部的两条侧边相切,所述菱形部在其远离弧形部的三个边角处分别设置有中心轴、拨动轴和定位轴,所述弧形部的前端设置有夹持轴,所述定位轴的端部和中心轴的端部均设置有端帽,相邻夹持爪板的拨动轴通过联动杆连接,所述联动杆包括杆体,所述杆体的两端设置有与拨动轴套接的轴套,所述定位板上设置有与中心轴配合的中心孔,所述定位板在其外侧壁上设置有多个与定位轴上的端帽所配合的弧形轨道孔,所述定位板的内侧壁上设置有多个与夹持轴上的端帽所配合的U型孔,所述气缸固定设置在用于切割管材的切割机体上,所述气缸的活动端设置有扭力杆,所述扭力杆的端部转动设置有连杆,所述连杆的另一端与靠近定位板的最低点的拨动轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种管材生产用切割抱紧装置,其特征在于,所述中心孔靠近定位板的内侧壁设置,所述定位板在靠近其外侧壁的位置设置有多个呈圆形阵列分布的备用中心孔。
3.根据权利要求2所述的一种管材生产用切割抱紧装置,其特征在于,所述扭力杆包括连接头,所述连接头中设置有连接轴,所述连接轴上位于连接头的两侧设置有止推轴套。
4.根据权利要求3所述的一种管材生产用切割抱紧装置,其特征在于,所述端帽包括环形帽体,所述环形帽体与设置在定位轴或夹持轴端部的凸起柱配合,所述环形帽体的顶部设置有限位螺钉,所述限位螺钉与凸起柱连接。
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