CN205651342U - 一种可翻转可移动电磁手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可翻转可移动电磁手臂，一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座、转台、气缸、手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘；所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接。本实用新型提供的一种可翻转可移动电磁手臂，通过可翻转的转台可使手臂完成多个角度设置；转台上固定柱、气路接口的设计，可以快速换装不同手臂机构；气缸可以完成横向移动，用于将电磁吸盘末端的工件移动至不同加工工位，并在不同工位进行多个角度设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可翻转可移动电磁手臂，属于机器人制造技术领域。
背景技术
目前，机器人在生产制造领域应用越来越广泛。机器手臂作为机器人主要执行机构，用于完成工件移动。其中，机器手臂完成移动自由度越多越灵活。在金属加工行业，结合多自由度的机器手臂完成工件在多个角度上的移动，目前多用夹具实现，但夹具占用空间较大，无法与多种加工工具相结合。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可翻转可移动电磁手臂。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座、转台、气缸、手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘。
所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接。
所述手臂支架上设置有两个电磁吸盘。
所述气缸采用单作用气缸。
作为优选方案，所述电磁吸盘直径为60-80mm。
作为优选方案，所述固定柱设置为四个，四个固定柱以气路接口为中心对称分布。
有益效果：本实用新型提供的一种可翻转可移动电磁手臂，通过可翻转的转台可使手臂完成多个角度设置；转台上固定柱、气路接口的设计，可以快速换装不同手臂机构；气缸可以完成横向移动，用于将电磁吸盘末端的工件移动至不同加工工位，并在不同工位进行多个角度设置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2 为转台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座1、转台2、气缸3、手臂支架4、电磁吸盘5，所述转台2两端设置有转轴6，所述转轴6与底座1转动连接，所述气缸3设置在转台2上，气缸3活塞杆末端设置有手臂支架4，手臂支架4末端设置有电磁吸盘5。
如图2所示，所述转台2上设置有固定柱21、气路接口22，所述气缸3通过固定柱21与转台2相固定，气缸3气孔与气路接口22相连接，气路接口22与通气管7相连接；所述固定柱21设置为四个，四个固定柱21以气路接口22为中心对称分布。
所述手臂支架4上设置有两个电磁吸盘5。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可翻转可移动电磁手臂，包括底座、转台、气缸，其特征在于：还包括手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于：所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于：所述手臂支架上设置有两个电磁吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于：所述气缸采用单作用气缸。
5.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于：所述电磁吸盘直径为60-80mm。
6.根据权利要求2所述的一种可翻转可移动电磁手臂，其特征在于：所述固定柱设置为四个，四个固定柱以气路接口为中心对称分布。
Priority Applications (1)
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| CN201620347517.2U CN205651342U (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种可翻转可移动电磁手臂 |
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Publications (1)
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| CN205651342U true CN205651342U (zh) | 2016-10-19 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201620347517.2U Expired - Fee Related CN205651342U (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种可翻转可移动电磁手臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205651342U (zh) |
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2016
- 2016-04-22 CN CN201620347517.2U patent/CN205651342U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20161019 Termination date: 20170422 |
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