CN203831110U - 球阀球芯车床加工的夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球阀球芯车床加工的夹具装置，包括有矩形摆动框、底架、第一电机和第二电机，所述的矩形摆动框包括有两对相对臂，其中一对相对臂的中点位置分别转动设置于底架的两根支撑板上，矩形摆动框的另一对相对壁的中点位置之间转动设置有用于穿过球阀球芯的球芯通孔并将球阀球芯固定的气胀轴，所述的第一电机固定于矩形摆动框上并与气胀轴转动传动连接，所述的第二电机固定支撑于底架上，该第二电机的动力输出轴与第一电机的动力输出轴垂直正交，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框的转动轴线同轴，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框联合转动配合。本实用新型的优点是结构设置合理，补偿了球阀球芯加工所需要的两个维度，极大地降低了设备改造成本，便于大面积推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种球阀球芯的加工设备，具体是指一种球阀球芯车床加工的夹具装置。
背景技术
球阀是以球芯作为关闭件，可借助手柄或其它驱动装置驱动球芯旋转90°，使球芯通孔与阀体通道中心线重合或垂直，实现全开或全闭动作的阀门。现有的球芯的制造工序为一般依次包括有：模锻-内孔掏料-车削-研磨-高温超音速喷涂等表面处理-抛光。其中车削和表面处理阶段都需要对已经在内部开口球芯通孔的球芯坯件进行固定。
另一方面随着工业机器人的普及，工业机器人被应用于球阀球芯的车削和表面处理阶段。然而，市售的工业机械人的价格一般都根据工业机器人所能实现的动作维度的数量进行区别，其价格差别非常大，如一般的六轴工业机器人的价格是四轴机器人的5-10倍。受限于工业机器人的价格因数，球阀的生产企业希望能够四轴机器人也能完成球芯的车削和表面处理工序，因为，有必要对现有的球阀球芯车床加工的夹具装置进行改进，以补充四轴机器人所缺少的两个动作维度。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种能够提供适用于球阀球芯加工两个维度要求的球阀球芯车床加工的夹具装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括有矩形摆动框、底架、第一电机和第二电机，所述的底架包括有两根纵向竖立且相互平行的支撑板，所述的矩形摆动框包括有两对相对臂，其中一对相对臂的中点位置分别转动设置于底架的两根支撑板上，矩形摆动框的另一对相对壁的中点位置之间转动设置有用于穿过球阀球芯的球芯通孔并将球阀球芯固定的气胀轴，所述的第一电机固定于矩形摆动框上并与气胀轴转动传动连接，所述的第二电机固定支撑于底架上，该第二电机的动力输出轴与第一电机的动力输出轴垂直正交，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框的转动轴线同轴，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框联合转动配合。
通过本设置，将多个球阀的球芯通过气胀轴安装固定，然后
利用相互正交的第一电机和第二电机，使得的球阀的球芯能进行两个维度的转动，进而补充四轴工业机器人加工所需的额外两个加工维度，本实用新型结构设置简单，成本低，非常适用于大面积推广。
进一步设置是所述的气胀轴包括有内芯轴以及套设于内芯轴上的弹性膨胀套，该内芯轴的两端对称固定设置有转动轴，内芯轴的中心设置有进气通道，所述转动轴上设置有与进气通道相连的进气孔，所述的内芯轴对应弹性膨胀套内侧的外壁上设置有与进气通道相连的膨胀注气孔，所述的弹性膨胀套的两端与内芯轴密封固定配合。
通过本设置，提供了一种气胀轴的结构，保障了球阀的球芯在气胀轴上固定的稳定性。
进一步设置是所述的矩形摆动框上设置有两个分别与气胀轴两端的两根转动轴转动配合的转动轴承，该转动轴承由轴承底板和轴承盖板可拆卸固定联接构成，该轴承底板和轴承盖板的相对面均设置有半圆槽，该两个半圆槽构成与转动轴转动适配的轴承腔。通过本设置，方便了气胀轴在矩形摆动框上的可拆卸作业，因此，在完成一批球阀球芯的作业后，能够方便继续下料和第二次上料作业。
综上所述，本实用新型的优点是结构设置合理，补偿了球阀球芯加工所需要的两个维度，极大地降低了设备改造成本，便于大面积推广应用。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。
附图说明
图1 本实用新型具体实施方式结构示意图；
图2 本实用新型具体实施方式局部结构分解图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
如图1-2所示的本实用新型的具体实施方式，包括有矩形摆动框1、底架2、第一电机3和第二电机5，所述的底架2包括有两根纵向竖立且相互平行的支撑板21，所述的矩形摆动框1包括有两对相对臂，其中一对相对臂11的中点位置分别转动设置于底架的两根支撑板21上，矩形摆动框1的另一对相对壁12的中点位置之间转动设置有用于穿过球阀球芯的球芯通孔并将球阀球芯固定的气胀轴5，本实施例所述的气胀轴4包括有内芯轴41以及套设于内芯轴上的弹性膨胀套42，该内芯轴的两端对称固定设置有转动轴43，内芯轴41的中心设置有进气通道，所述转动轴43上设置有与进气通道相连的进气孔431，所述的内芯轴41对应弹性膨胀套内侧的外壁上设置有与进气通道相连的膨胀注气孔411，所述的弹性膨胀套42的两端与内芯轴41密封固定配合。
另外，本实施例所述的第一电机3固定于矩形摆动框1上并与气胀轴4转动传动连接，本实施例该第一电机3通过齿轮传动方式传动连接，所述的第二电机5固定支撑于底架2上，该第二电机5的动力输出轴与第一电机3的动力输出轴垂直正交，且该第二电机5的动力输出轴与矩形摆动框1的转动轴线同轴，且该第二电机5的动力输出轴与矩形摆动框1联合转动配合。
此外，本实施例所述的矩形摆动框1上设置有两个分别与气胀轴两端的两根转动轴转动配合的转动轴承13，该转动轴承13由轴承底板和轴承盖板可拆卸固定联接构成，该轴承底板和轴承盖板的相对面均设置有半圆槽，该两个半圆槽构成与转动轴转动适配的轴承腔131。
Claims (3)
1.一种球阀球芯车床加工的夹具装置，其特征在于：包括有矩形摆动框、底架、第一电机和第二电机，所述的底架包括有两根纵向竖立且相互平行的支撑板，所述的矩形摆动框包括有两对相对臂，其中一对相对臂的中点位置分别转动设置于底架的两根支撑板上，矩形摆动框的另一对相对壁的中点位置之间转动设置有用于穿过球阀球芯的球芯通孔并将球阀球芯固定的气胀轴，所述的第一电机固定于矩形摆动框上并与气胀轴转动传动连接，所述的第二电机固定支撑于底架上，该第二电机的动力输出轴与第一电机的动力输出轴垂直正交，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框的转动轴线同轴，且该第二电机的动力输出轴与矩形摆动框联合转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种球阀球芯车床加工的夹具装置，其特征在于：所述的气胀轴包括有内芯轴以及套设于内芯轴上的弹性膨胀套，该内芯轴的两端对称固定设置有转动轴，内芯轴的中心设置有进气通道，所述转动轴上设置有与进气通道相连的进气孔，所述的内芯轴对应弹性膨胀套内侧的外壁上设置有与进气通道相连的膨胀注气孔，所述的弹性膨胀套的两端与内芯轴密封固定配合。
3.根据权利要求2所述的一种球阀球芯车床加工的夹具装置，其特征在于：所述的矩形摆动框上设置有两个分别与气胀轴两端的两根转动轴转动配合的转动轴承，该转动轴承由轴承底板和轴承盖板可拆卸固定联接构成，该轴承底板和轴承盖板的相对面均设置有半圆槽，该两个半圆槽构成与转动轴转动适配的轴承腔。
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