CN206415822U - 一种半圆多点支撑回转调心装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半圆多点支撑回转调心装置，它包括电机，电机连接着回转减速机，回转减速机连接着联轴器，联轴器连接着小齿轮轴，小齿轮轴连接着小齿轮，小齿轮连接着小齿轮护罩，小齿轮与半圆齿轮啮合传动，半圆齿轮通过螺钉固定在固定体上，在半圆齿轮外侧设置有接触块和旋转块，在半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮和偏心滚轮，在半圆齿轮内侧设置有检测块，在半圆齿轮上侧外部位置设置有限位块，在限位块的内侧设置有吊环螺钉，本实用新型具有设计合理，结构简单，多点支撑、高精度转动、精准定位，能够实现工件回转中心与工装回转中心同轴的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人机械领域，具体涉及一种回转调心装置，特别涉及一种半圆多点支撑回转调心装置。
背景技术
近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越为广泛，并且，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展，目前，变位机在实际应用中，主要存在两种装夹方式，一种为传统的机床三爪卡盘一端端面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动，这种方式有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件装夹及其不方便，另一种方式为流行的开口式装夹方式，采用了滚筒进行定位，动力源采用齿轮传动，然而，这种装夹方式的滚筒难以对工件进行精确的径向定位，因此，设计一种能够实现工件回转中心与工装回转中心同轴，能够高精度传动及转动的回转调心装置是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计合理，结构简单，多点支撑、高精度转动、精准定位，能够实现工件回转中心与工装回转中心同轴的半圆回转调心装置。
本实用新型技术方案是：一种半圆多点支撑回转调心装置，它包括电机，所述的电机连接着回转减速机，所述的电机和回转减速机均设置在电机护罩内，所述的回转减速机连接着联轴器，所述的联轴器连接着小齿轮轴，所述的小齿轮轴连接着小齿轮，所述的联轴器和小齿轮均设置在链接盘内，所述的小齿轮连接着小齿轮护罩，所述的小齿轮与半圆齿轮啮合传动，所述的半圆齿轮通过螺钉固定在固定体上，在所述的半圆齿轮外侧设置有接触块和旋转块，在所述的半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮和偏心滚轮，在所述的半圆齿轮内侧设置有检测块，在所述的半圆齿轮上侧外部位置设置有限位块，所述的限位块的内侧设置有吊环螺钉。
所述的电机为贝得三相异步电机。
所述的同心滚轮和偏心滚轮均设置有8个。
所述的检测块设置有3个，且围绕半圆对称分布。
所述的限位块设置有2个。
所述的吊环螺钉设置有2个。
本实用新型的有益效果：本实用新型回转调心装置采用电机作为动力源，电机与回转减速机相连，回转减速机减速后通过联轴器连接着小齿轮，小齿轮通过齿轮的啮合传动与半圆齿轮相连，半圆齿轮通过螺钉固定在固定体上，在半圆齿轮上设置有接触块、旋转块、检测块和限位块，在半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮和偏心滚轮，当电机转动时带动半圆齿轮转动，通过半圆齿轮上的旋转块和接触块进行定位，半圆齿轮上设置的8个同心滚轮和8个偏心滚轮能够实现多点支撑，精确定位，能够保证工件回转中心与工装回转中心同轴。
附图说明
图1是本实用新型一种半圆多点支撑回转调心装置的左视图。
图2是本实用新型一种半圆多点支撑回转调心装置的主视图。
图3是本实用新型一种半圆多点支撑回转调心装置的俯视图。
图4是本实用新型一种半圆多点支撑回转调心装置的图2的A-A剖视图。
图中：1、接触块 2、小齿轮护罩 3、偏心滚轮 4、旋转块 5、检测块 6、限位块7、吊环螺钉 8、链接盘 9、联轴器 10、电机护罩 11、电机 12、回转减速机 13、小齿轮轴 14、螺钉 15、同心滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
如图1～图4所示，一种半圆多点支撑回转调心装置，它包括电机11，所述的电机11连接着回转减速机12，所述的电机11和回转减速机12均设置在电机护罩10内，所述的回转减速机12连接着联轴器9，所述的联轴器9连接着小齿轮轴13，所述的小齿轮轴13连接着小齿轮，所述的联轴器9和小齿轮均设置在链接盘8内，所述的小齿轮连接着小齿轮护罩2，所述的小齿轮与半圆齿轮啮合传动，所述的半圆齿轮通过螺钉14固定在固定体上，在所述的半圆齿轮外侧设置有接触块1和旋转块4，在所述的半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮15和偏心滚轮3，在所述的半圆齿轮内侧设置有检测块5，在所述的半圆齿轮上侧外部位置设置有限位块6，所述的限位块6的内侧设置有吊环螺钉7。
本实用新型回转调心装置采用电机11作为动力源，电机11与回转减速机12相连，回转减速机12减速后通过联轴器9连接着小齿轮，小齿轮通过齿轮的啮合传动与半圆齿轮相连，半圆齿轮通过螺钉14固定在固定体上，在半圆齿轮上设置有接触块1、旋转块4、检测块5和限位块6，在半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮15和偏心滚轮3，当电机11转动时带动半圆齿轮转动，通过半圆齿轮上的旋转块4和接触块1进行定位，半圆齿轮上设置的8个同心滚轮15和8个偏心滚轮3能够实现多点支撑，精确定位，能够保证工件回转中心与工装回转中心同轴。
实施例2
如图1～图4所示，一种半圆多点支撑回转调心装置，它包括电机11，所述的电机11连接着回转减速机12，所述的电机11和回转减速机12均设置在电机护罩10内，所述的回转减速机12连接着联轴器9，所述的联轴器9连接着小齿轮轴13，所述的小齿轮轴13连接着小齿轮，所述的联轴器9和小齿轮均设置在链接盘8内，所述的小齿轮连接着小齿轮护罩2，所述的小齿轮与半圆齿轮啮合传动，所述的半圆齿轮通过螺钉14固定在固定体上，在所述的半圆齿轮外侧设置有接触块1和旋转块4，在所述的半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮15和偏心滚轮3，在所述的半圆齿轮内侧设置有检测块5，在所述的半圆齿轮上侧外部位置设置有限位块6，所述的限位块6的内侧设置有吊环螺钉7，所述的电机11为贝得三相异步电机，所述的同心滚轮15和偏心滚轮3均设置有8个，所述的检测块5设置有3个，且围绕半圆对称分布，所述的限位块6设置有2个，所述的吊环螺钉7设置有2个。
本实用新型回转调心装置采用电机11作为动力源，电机11与回转减速机12相连，回转减速机12减速后通过联轴器9连接着小齿轮，小齿轮通过齿轮的啮合传动与半圆齿轮相连，半圆齿轮通过螺钉14固定在固定体上，在半圆齿轮上设置有接触块1、旋转块4、检测块5和限位块6，在半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮15和偏心滚轮3，当电机11转动时带动半圆齿轮转动，通过半圆齿轮上的旋转块4和接触块1进行定位，半圆齿轮上设置的8个同心滚轮15和8个偏心滚轮3能够实现多点支撑，精确定位，能够保证工件回转中心与工装回转中心同轴；电机采用贝得三相异步电机，与传统的电机相比，具有结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜的优点。
Claims (6)
1.一种半圆多点支撑回转调心装置，它包括电机，其特征在于：所述的电机连接着回转减速机，所述的电机和回转减速机均设置在电机护罩内，所述的回转减速机连接着联轴器，所述的联轴器连接着小齿轮轴，所述的小齿轮轴连接着小齿轮，所述的联轴器和小齿轮均设置在链接盘内，所述的小齿轮连接着小齿轮护罩，所述的小齿轮与半圆齿轮啮合传动，所述的半圆齿轮通过螺钉固定在固定体上，在所述的半圆齿轮外侧设置有接触块和旋转块，在所述的半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮和偏心滚轮，在所述的半圆齿轮内侧设置有检测块，在所述的半圆齿轮上侧外部位置设置有限位块，所述的限位块的内侧设置有吊环螺钉。
2.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置，其特征在于：所述的电机为贝得三相异步电机。
3.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置，其特征在于：所述的同心滚轮和偏心滚轮均设置有8个。
4.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置，其特征在于：所述的检测块设置有3个，且围绕半圆对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置，其特征在于：所述的限位块设置有2个。
6.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置，其特征在于：所述的吊环螺钉设置有2个。
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| CN201720079441.4U CN206415822U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种半圆多点支撑回转调心装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114645542A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-06-21 | 中铁九桥工程有限公司 | 一种用于钢管桩桩侧压浆槽的工装 |
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