CN107081736A - 一种用于车间的货物搬运装置 - Google Patents

一种用于车间的货物搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107081736A
CN107081736A CN201710505051.3A CN201710505051A CN107081736A CN 107081736 A CN107081736 A CN 107081736A CN 201710505051 A CN201710505051 A CN 201710505051A CN 107081736 A CN107081736 A CN 107081736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
workshop
base
motor
casing
Prior art date
Application number
CN201710505051.3A
Other languages
English (en)
Inventor
邵爱国
Original Assignee
合肥超赢工业设计有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 合肥超赢工业设计有限公司 filed Critical 合肥超赢工业设计有限公司
Priority to CN201710505051.3A priority Critical patent/CN107081736A/zh
Publication of CN107081736A publication Critical patent/CN107081736A/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0213Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041Cylindrical coordinate type

Abstract

本发明公开了一种用于车间的货物搬运装置,包括底座,底座的顶部分别固定连接有重力块与支撑块,并且底座的顶部转动连接有转动杆,转动杆的一侧分别固定连接有第一电机和轴块,并且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆,驱动杆的一端与轴块的顶部转动连接,并且驱动杆的表面螺纹连接有驱动块,驱动块的一侧与转动杆的一侧滑动连接,并且驱动块的底部固定连接有长杆,涉及搬运技术领域。该用于车间的货物搬运装置,改变了由于在车间生产中,生产速度快,需要对货物进行快速的搬运,且车间的可用空间小,不利于大型搬运机使用的问题,大大减少了工人的工作量,提高了工作效率,增加了企业成本。

Description

一种用于车间的货物搬运装置
技术领域
[0001] 本发明涉及搬运技术领域,具体为一种用于车间的货物搬运装置。
背景技术
[0002] 搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置, 搬运机器人可女装不冋的末纟而执彳丁器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减 轻了人类繁重的体力劳动,世界上使用的搬运机器人逾十万台,被广泛应用于机床上下料、 冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运,部分发达国家已 制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。
[0003] 搬运机器是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器 液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,己成为 现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分,但由于在车间生产中,生产速度快,需要对 货物进行快速的搬运,且车间的可用空间小,不利于大型搬运机的使用,大大增加了工人的 工作量,降低了工作效率,增加了企业成本。
发明内容
[0004] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于车间的货物搬运装置,解决了由于 在车间生产中,生产速度快,需要对货物进行快速的搬运,且车间的可用空间小,不利于大 型搬运机使用的问题。
[0005] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于车间的货物搬运 装置,包括底座,所述底座的顶部分别固定连接有重力块与支撑块,并且底座的顶部转动连 接有转动杆,所述转动杆的一侧分别固定连接有第一电机和轴块,并且第一电机的输出轴 通过联轴器固定连接有驱动杆,所述驱动杆的一端与轴块的顶部转动连接,并且驱动杆的 表面螺纹连接有驱动块,所述驱动块的一侧与转动杆的一侧滑动连接,并且驱动块的底部 固定连接有长杆,所述长杆的一侧固定连接有短杆,并且短杆的一端固定连接有夹紧装置。
[0006] 优选的,所述夹紧装置包括机壳,所述机壳的一侧与短杆的一端固定连接,并且机 壳内壁的底部分别固定连接有第二电机与支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有滑块,并 且滑块的表面滑动连接有齿杆,所述齿杆的一端转动连接有连接杆,并且连接杆的一端转 动连接有联动杆,所述第二电机的输出轴通过联轴器与联动杆的一端固定连接,所述齿杆 的表面啮合有第一齿轮,并且第一齿轮的表面固定连接有动力杆,所述动力杆的一端转动 连接有压力块,所述压力块的一侧贯穿机壳且延伸至机壳的外部,所述压力块的顶部转动 连接有轴杆,并且轴杆的一端通过固定轴与机壳内壁的底部转动连接,所述压力块的内部 且位于机壳的外部滑动连接有压力杆,所述压力杆的两端分别固定连接有限位块与夹块, 并且两个夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫,所述压力杆的表面且位于压力块的一侧与 夹块的一侧之间套接有弹簧。
[0007] 优选的,所述支撑块的顶部固定连接有挡块,并且挡块的内部与转动杆的表面滑 动连接。
[0008] 优选的,所述底座的顶部固定连接有第三电机,并且第三电机通过联轴器固定连 接有第二齿轮。
[0009] 优选的,所述转动杆的表面且位于底座的顶部与挡块的底部之间固定连接有第三 齿轮,并且第三齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合。
[0010] 优选的,所述底座底部的两侧均固定连接有滚轮,并且底座的顶部固定连接有连 接腿,所述连接腿的顶端固定连接有操作板。
[0011] 优选的,所述重力块的正面固定连接有推杆,并且推杆的一端固定连接有把手。
[0012] 优选的,所述底座的两侧均固定连接有固定块,并且固定块的内部螺纹连接有固 定杆,所述固定杆的顶端与底端分别固定连接有转动块与接触块。
[0013] 本发明提供了一种用于车间的货物搬运装置。具备以下有益效果:
[0014] (1)、该用于车间的货物搬运装置,通过机壳内壁的底部分别固定连接有第二电机 与支撑板,支撑板的顶部固定连接有滑块,并且滑块的表面滑动连接有齿杆,齿杆的一端转 动连接有连接杆,并且连接杆的一端转动连接有联动杆,第二电机的输出轴通过联轴器与 联动杆的一端固定连接,齿杆的表面啮合有第一齿轮,并且第一齿轮的表面固定连接有动 力杆,动力杆的一端转动连接有压力块,压力块的一侧贯穿机壳且延伸至机壳的外部,改变 了由于在车间生产中,生产速度快,需要对货物进行快速的搬运,且车间的可用空间小,不 利于大型搬运机使用的问题,大大减少了工人的工作量,提高了工作效率,增加了企业成 本。
[0015] (2)、该用于车间的货物搬运装置,通过底座的顶部分别固定连接有重力块与支撑 块,并且底座的顶部转动连接有转动杆,转动杆的一侧分别固定连接有第一电机和轴块,并 且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆,驱动杆的一端与轴块的顶部转动连 接,并且驱动杆的表面螺纹连接有驱动块,驱动块的一侧与转动杆的一侧滑动连接,并且驱 动块的底部固定连接有长杆,长杆的一侧固定连接有短杆,并且短杆的一端固定连接有夹 紧装置,改变了市场上搬运装置的单一结构,实现了搬运装置的小型化,有利于在空间狭小 的地方使用,提高了生产效率,大大增加了企业利润。
[0016] (3)、该用于车间的货物搬运装置,通过压力块的顶部转动连接有轴杆,并且轴杆 的一端通过固定轴与机壳内壁的底部转动连接,压力块的内部且位于机壳的外部滑动连接 有压力杆,压力杆的两端分别固定连接有限位块与夹块,并且两个夹块相对的一侧均固定 连接有橡胶垫,压力杆的表面且位于压力块的一侧与夹块的一侧之间套接有弹簧,使搬运 过程更加的简单方便,并且对货物的搬运过程中起到固定的作用,防止了货物在搬运的过 程中的磕碰。
[0017] (4)、该用于车间的货物搬运装置,通过底座的顶部固定连接有第三电机,并且第 三电机通过联轴器固定连接有第二齿轮,转动杆的表面且位于底座的顶部与挡块的底部之 间固定连接有第三齿轮,并且第三齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合,实现了对货物的多 角度搬运,大大提高了搬运装置的实用性,有利于生产。
[0018] (5)、该用于车间的货物搬运装置,通过底座底部的两侧均固定连接有滚轮,并且 底座的顶部固定连接有连接腿,连接腿的顶端固定连接有操作板,增加了搬运装置的功能 性,实现了智能化的操作,大大提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本发明结构示意图;
[0020]图2为本发明夹紧装置的结构示意图;
[0021]图3为本发明夹紧装置的俯视图;
[0022]图4为本发明图3中A处的局部放大图。
[0023]图中,1底座、2重力块、3支撑块、4转动杆、5第一电机、6轴块、7驱动杆、8驱动块、9 长杆、10短杆、11夹紧装置、111机壳、112第二电机、113支撑板、114滑块、115齿杆、116连接 杆、117联动杆、118第一齿轮、119动力杆、1110压力块、1111轴杆、1112压力杆、1113限位块、 1114夹块、1115橡胶垫、1116弹簧、12挡块、13第三电机、14第二齿轮、15第三齿轮、16滚轮、 17连接腿、18操作板、19推杆、20把手、21固定块、22固定杆、23转动块、24接触块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1-4,本发明实施例提供一种技术方案:一种用于车间的货物搬运装置, 包括底座1,底座1的顶部分别固定连接有重力块2与支撑块3,重力块使装置的重心更稳固, 并且底座1的顶部转动连接有转动杆4,转动杆4的一侧分别固定连接有第一电机5和轴块6, 并且第一电机5的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆7,驱动杆7的一端与轴块6的顶部转 动连接,并且驱动杆7的表面螺纹连接有驱动块8,驱动块8的一侧与转动杆4的一侧滑动连 接,并且驱动块8的底部固定连接有长杆9,长杆9的一侧固定连接有短杆10,并且短杆10的 一端固定连接有夹紧装置11,改变了市场上搬运装置的单一结构,实现了搬运装置的小型 化,有利于在空间狭小的地方使用,提高了生产效率,大大增加了企业利润,夹紧装置11包 括机壳111,机壳111的一侧与短杆10的一端固定连接,并且机壳111内壁的底部分别固定连 接有第二电机112与支撑板113,支撑板113的顶部固定连接有滑块114,并且滑块114的表面 滑动连接有齿杆115,齿杆115的一端转动连接有连接杆116,并且连接杆116的一端转动连 接有联动杆117,第二电机112的输出轴通过联轴器与联动杆117的一端固定连接,齿杆115 的表面啮合有第一齿轮118,并且第一齿轮118的表面固定连接有动力杆119,动力杆119的 一端转动连接有压力块1110,压力块1110的一侧贯穿机壳1U且延伸至机壳111的外部,大 大减少了工人的工作量,提高了工作效率,增加了企业成本,压力块1110的顶部转动连接有 轴杆1111,并且轴杆1111的一端通过固定轴与机壳111内壁的底部转动连接,压力块1110的 内部且位于机壳111的外部滑动连接有压力杆1112,压力杆1112的两端分别固定连接有限 位块1113与夹块1114,并且两个夹块1114相对的一侧均固定连接有橡胶垫1115,防止了对 货物的磕碰,压力杆1112的表面且位于压力块1110的一侧与夹块1114的一侧之间套接有弹 簧1116,使搬运过程更加的简单方便,并且对货物的搬运过程中起到固定的作用,防止了货 物在搬运的过程中的磕碰,支撑块3的顶部固定连接有挡块12,并且挡块12的内部与转动杆 4的表面滑动连接,底座1的顶部固定连接有第三电机13,并且第二电机13通过联轴器固定 连接有第二齿轮14,转动杆4的表面且位于底座1的顶部与挡块12的底部之间固定连接有第 三齿轮15,并且第三齿轮的表面15与第二齿轮14的表面啮合,实现了对货物的多角度搬运, 大大提高了搬运装置的实用性,有利于生产,底座1底部的两侧均固定连接有滚轮16,并且 底座1的顶部固定连接有连接腿17,连接腿17的顶端固定连接有操作板18,增加了搬运装至 置的功能性,实现了智能化的操作,大大提高了工作效率,重力块2的正面固定连接有推杆 19,并且推杆19的一端固定连接有把手20,底座1的两侧均固定连接有固定块21,并且固定 块21的内部螺纹连接有固定杆22,固定杆22的顶端与底端分别固定连接有转动块23与接触 块24。
[0026]使用时,使用者推动把手20通过滚轮16滚动至固定位置,转动转动块23带动固定 杆22使接触块24与地面接触固定,通过操作板18进行操作,第三电机13通过带动第二齿轮 14带动第三齿轮15使转动杆4转动,第一电机5带动驱动杆7使驱动杆8通过长杆9与短杆10 带动夹紧装置11进行升降,从而控制夹紧装置11的位置,第二电机112带动联动杆117通过 连接杆116带动齿杆115,齿杆115通过滑块114进行限位,使齿杆,15水平往复运动带动第一 齿轮118转动,第一齿轮118带动动力杆119往复运动,通过轴杆1111带动两个压力块1110相 对运动,再通过弹簧1116弹力作用使压力杆1112带动夹块1114对货物进行夹紧,再通过操 作板18进行调节,这样就完成了货物的搬运。
[0027]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0028]尽管己经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1. 一种用于车间的货物搬运装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座⑴的顶部分别 固定连接有重力块(2)与支撑块(3),并且底座(1)的顶部转动连接有转动杆(4),所述转动 杆⑷的一侧分别固定连接有第一电机⑸和轴块⑹,并且第一电机⑸的输出轴通过联轴 器固定连接有驱动杆(7),所述驱动杆(7)的一端与轴块(6)的顶部转动连接,并且驱动杆 ⑺的表面螺纹连接有驱动块⑻,所述驱动块⑻的一侧与转动杆⑷的一侧滑动连接,并 且驱动块⑻的底部固定连接有长杆(9),所述长杆⑼的一侧固定连接有短杆(1〇),并且短 杆(10)的一端固定连接有夹紧装置(11)。
2. 根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置,其特征在于:所述夹紧装置(11) 包括机壳(111),所述机壳(111)的一侧与短杆(10)的一端固定连接,并且机壳(111)内壁的 底部分别固定连接有第二电机(112)与支撑板(U3),所述支撑板(113)的顶部固定连接有 滑块(114),并且滑块(114)的表面滑动连接有齿杆(115),所述齿杆(11¾的一端转动连接 有连接杆(116),并且连接杆(116)的一端转动连接有联动杆(117),所述第二电机(112)的 输出轴通过联轴器与联动杆(117)的一端固定连接,所述齿杆(115)的表面啮合有第一齿轮 (118),并且第一齿轮(118)的表面固定连接有动力杆(119),所述动力杆(119)的一端转动 连接有压力块(1110),所述压力块(111〇)的一侧贯穿机壳(111)且延伸至机壳(111)的外 部,所述压力块(1110)的顶部转动连接有轴杆(1111),并且轴杆(1111)的一端通过固定轴 与机壳(111)内壁的底部转动连接,所述压力块(111〇)的内部且位于机壳(111)的外部滑动 连接有压力杆(1112),所述压力杆(1112)的两端分别固定连接有限位块(1113)与夹块 (1114),并且两个夹块(1114)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(1115),所述压力杆(1112) 的表面且位于压力块(1110)的一侧与夹块(1114)的一侧之间套接有弹簧(liie)。
3. 根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置,其特征在于:所述支撑块(3)的 顶部固定连接有挡块(12),并且挡块(12)的内部与转动杆⑷的表面滑动连接。
4. 根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置,其特征在于:所述底座(1)的顶 部固定连接有第三电机(13),并且第三电机(13)通过联轴器固定连接有第二齿轮(14)。
5. 根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置,其特征在于:所述转动杆(4)的 表面且位于底座(1)的顶部与挡块(12)的底部之间固定连接有第三齿轮(1¾,并且第三齿 轮的表面(15)与第二齿轮(14)的表面啮合。
6. 根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置,其特征在于:所述底座(1)底部 的两侧均固定连接有滚轮(16),并且底座(1)的顶部固定连接有连接腿(17),所述连接腿 (17)的顶端固定连接有操作板(18h
7. 根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置,其特征在于:所述重力块(2)的 正面固定连接有推杆(19),并且推杆(19)的一端固定连接有把手(20)。
8. 根据权利要求1所述的一种于车间的货物搬运装置,其特征在于:所述底座(1)的两 侧均固定连接有固定块(21),并且固定块(21)的内部螺纹连接有固定杆(22),所述固定杆 (22)的顶端与底端分别固定连接有转动块(23)与接触块(24)。
CN201710505051.3A 2017-06-28 2017-06-28 一种用于车间的货物搬运装置 CN107081736A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710505051.3A CN107081736A (zh) 2017-06-28 2017-06-28 一种用于车间的货物搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710505051.3A CN107081736A (zh) 2017-06-28 2017-06-28 一种用于车间的货物搬运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107081736A true CN107081736A (zh) 2017-08-22

Family

ID=59606389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710505051.3A CN107081736A (zh) 2017-06-28 2017-06-28 一种用于车间的货物搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107081736A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107597919A (zh) * 2017-10-23 2018-01-19 湖州绅博能源科技有限公司 一种电热管快速弯管装置
CN107649319A (zh) * 2017-11-01 2018-02-02 宁波德科自动门科技有限公司 一种操作方便的均匀喷漆机器人
CN107788698A (zh) * 2017-11-01 2018-03-13 安徽上造智能设备科技有限公司 一种家居用可节省空间的备用餐桌
CN108044602A (zh) * 2017-12-08 2018-05-18 广西瑞克工业机器人有限公司 一种用于工业搬运机器人的支撑装置
CN108088703A (zh) * 2017-12-06 2018-05-29 赣州汇桔科技有限公司 一种污水处理用湖泊污水检测收集设备
CN108497923A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 刘影 一种便于夹鸡蛋的煮蛋工具
CN108608400A (zh) * 2018-04-03 2018-10-02 黄永怀 一种自动抓取的搬运机器人
CN108609063A (zh) * 2018-04-19 2018-10-02 广州俊天科技有限公司 一种物流运输设备
CN108673465A (zh) * 2018-04-12 2018-10-19 江炎秋 一种旋转搬运机器人
CN108749942A (zh) * 2018-04-19 2018-11-06 广州正辉科技有限公司 一种畜牧养殖装置
CN108749941A (zh) * 2018-04-19 2018-11-06 广州正辉科技有限公司 一种改进型的畜牧养殖装置
CN108772820A (zh) * 2018-04-19 2018-11-09 广州俊天科技有限公司 一种新型的物流运输设备
CN108838733A (zh) * 2018-07-18 2018-11-20 张国民 一种车床辅助设备
CN108858118A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 何港港 一种抓取型机器人
CN108925440A (zh) * 2018-04-19 2018-12-04 广州正辉科技有限公司 一种新型的畜牧养殖装置
CN109436699A (zh) * 2018-10-11 2019-03-08 筑梦高科建筑有限公司 一种钢筋骨架成型机器人

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101066022A (zh) * 2007-04-03 2007-11-07 江苏大学 一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器
CN103624792A (zh) * 2013-11-08 2014-03-12 重庆风过旗扬科技发展有限公司 手爪平行开闭型机械手
CN203665544U (zh) * 2013-08-16 2014-06-25 江苏大学 一种基于变胞机构的自适应气动柔性抓取机械手爪
CN103991797A (zh) * 2014-05-13 2014-08-20 国家电网公司 一种电力设备码放装置
CN203901286U (zh) * 2014-06-18 2014-10-29 闫旭辉 360度悬臂立体运输机械手
CN105082164A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 广西大学 夹持式机械手装置
CN205009248U (zh) * 2015-09-17 2016-02-03 王悦鑫 一种机械夹爪装置
CN205855348U (zh) * 2016-06-17 2017-01-04 天津市玮航金属制品有限公司 一种通用零部件加工用夹取装置
CN206033066U (zh) * 2016-09-29 2017-03-22 新疆神洲汇和重工有限公司 一种便于移动的起重机械
CN106826797A (zh) * 2017-03-27 2017-06-13 龚丽玉 一种机台用自动装卸机械手

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101066022A (zh) * 2007-04-03 2007-11-07 江苏大学 一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器
CN203665544U (zh) * 2013-08-16 2014-06-25 江苏大学 一种基于变胞机构的自适应气动柔性抓取机械手爪
CN103624792A (zh) * 2013-11-08 2014-03-12 重庆风过旗扬科技发展有限公司 手爪平行开闭型机械手
CN103991797A (zh) * 2014-05-13 2014-08-20 国家电网公司 一种电力设备码放装置
CN203901286U (zh) * 2014-06-18 2014-10-29 闫旭辉 360度悬臂立体运输机械手
CN105082164A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 广西大学 夹持式机械手装置
CN205009248U (zh) * 2015-09-17 2016-02-03 王悦鑫 一种机械夹爪装置
CN205855348U (zh) * 2016-06-17 2017-01-04 天津市玮航金属制品有限公司 一种通用零部件加工用夹取装置
CN206033066U (zh) * 2016-09-29 2017-03-22 新疆神洲汇和重工有限公司 一种便于移动的起重机械
CN106826797A (zh) * 2017-03-27 2017-06-13 龚丽玉 一种机台用自动装卸机械手

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107597919A (zh) * 2017-10-23 2018-01-19 湖州绅博能源科技有限公司 一种电热管快速弯管装置
CN107649319A (zh) * 2017-11-01 2018-02-02 宁波德科自动门科技有限公司 一种操作方便的均匀喷漆机器人
CN107788698A (zh) * 2017-11-01 2018-03-13 安徽上造智能设备科技有限公司 一种家居用可节省空间的备用餐桌
CN107649319B (zh) * 2017-11-01 2019-05-24 宁波德科自动门科技有限公司 一种操作方便的均匀喷漆机器人
CN108088703A (zh) * 2017-12-06 2018-05-29 赣州汇桔科技有限公司 一种污水处理用湖泊污水检测收集设备
CN108044602A (zh) * 2017-12-08 2018-05-18 广西瑞克工业机器人有限公司 一种用于工业搬运机器人的支撑装置
CN108497923A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 刘影 一种便于夹鸡蛋的煮蛋工具
CN108608400A (zh) * 2018-04-03 2018-10-02 黄永怀 一种自动抓取的搬运机器人
CN108673465A (zh) * 2018-04-12 2018-10-19 江炎秋 一种旋转搬运机器人
CN108749942A (zh) * 2018-04-19 2018-11-06 广州正辉科技有限公司 一种畜牧养殖装置
CN108609063A (zh) * 2018-04-19 2018-10-02 广州俊天科技有限公司 一种物流运输设备
CN108772820A (zh) * 2018-04-19 2018-11-09 广州俊天科技有限公司 一种新型的物流运输设备
CN108925440A (zh) * 2018-04-19 2018-12-04 广州正辉科技有限公司 一种新型的畜牧养殖装置
CN108749941A (zh) * 2018-04-19 2018-11-06 广州正辉科技有限公司 一种改进型的畜牧养殖装置
CN108858118A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 何港港 一种抓取型机器人
CN108838733A (zh) * 2018-07-18 2018-11-20 张国民 一种车床辅助设备
CN109436699A (zh) * 2018-10-11 2019-03-08 筑梦高科建筑有限公司 一种钢筋骨架成型机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204566131U (zh) 一种五轴多功能机械手
CN102950503B (zh) 一种龙门式高精度自动装卸机械手
CN201470930U (zh) 前轴板簧孔加工设备
CN203266634U (zh) 平面关节型简易机械手
CN204038530U (zh) 具有翻转功能的传输机构
CN202895240U (zh) 用于取料的夹持装置
CN203316764U (zh) 一种自动钻床
CN103341564B (zh) 可组装的有限空间板料多工位冲压自动化送料进给设备
CN104803194A (zh) 一种上卸片定位一体机
CN103787075B (zh) 一种自动移载机构
CN103072135A (zh) 自动生产线机械手
CN206263717U (zh) 一种千斤顶套筒抛光加工装置
CN108907279A (zh) 一种旋转式汽车管件多角度多排钻孔装置
CN102513824B (zh) 叉车变速器装配生产线
CN207858835U (zh) 一种工业机器人用抓取装置
CN101880019B (zh) 升降平台
CN207642819U (zh) 一种用于pe燃气管管坯内表面抛光组件
CN207915149U (zh) 一种可多角度处理柴油机锻件毛边的打磨装置
CN204568662U (zh) 一种具有急回特性的自动送料装置
CN104440896A (zh) 一种圆柱坐标机器人
CN206307906U (zh) 一种全方位移动龙门架
CN207290102U (zh) 一种生产线用自动拾取机械手
CN204416558U (zh) 移料装置
CN206382878U (zh) 一种可旋转的金属制品加工用夹具
CN205148009U (zh) 复杂叶片多接触轮砂带磨床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170822