CN203579661U - 一种轴承外圈线双竖轴机械手 - Google Patents

一种轴承外圈线双竖轴机械手 Download PDF

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宋明安
王小龙
孙洁
同彦恒
李志博
麻辉
刘学平
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Abstract

本实用新型公开了一种轴承外圈线双竖轴机械手,包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸;所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴联动相交设置;所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件上方;所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置;所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置;所述翻转气缸外部设置有护罩。本实用新型的轴承外圈线双竖轴机械手,采用模块化设计,可以实现在上下料过程中,一个竖轴进行负责工件上料,另一个竖轴负责工件下料,有效缩减了机床停机等待的上下料时间,特别适合工件较重,加工节拍要求严格的场合,相对传统采用人工上下料方式,提高了数控机床的利用率。

Description

一种轴承外圈线双竖轴机械手
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种轴承外圈线双竖轴机械手。
背景技术
[0002] 轴承磨床加工生产中,由于中大型轴承套圈外径尺寸大,厚度厚,单个零件重量较大,实现轴承套圈自动上下料较为困难,且中大型轴承套圈生产批量通常不大,单件加工时间较长,因此通常采用手动上下料方式进行,这种方式劳动强度大,且在手动上下料时轴承磨床高速旋转的砂轮具有一定的危险性。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术中无法客观的同时反映数据和图形的变化,以及无法实时表现对数据的修改问题。针对现有技术中遇到的如上问题,本发明提出如下技术方案:
[0004] 一种轴承外圈线双竖轴机械手,包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸;所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴联动相交设置;所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件上方;所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置;所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置;所述翻转气缸外部设置有护罩。
[0005] 进一步地,所述客户工件底部设置有万向轮。
[0006] 更进一步地,所述第一竖轴、第二竖轴、横轴端部均设置有手爪。
[0007] 更进一步地,所述第一竖轴为移动速度为100m/min的第一竖轴。
[0008] 更进一步地,所述第二竖轴为移动速度为80m/min的第二竖轴。
[0009] 更进一步地,所述横轴为移动速度为80m/min的横轴。
[0010] 更进一步地,所述手爪为抓取单个工件重量为30KG的手爪。
[0011] 更进一步地,所述第一竖轴、第二竖轴、横轴为重复定位精度均为±0.1mm的第一竖轴、第二竖轴、横轴。
[0012] 更进一步地,所述第一竖轴、第二竖轴、横轴均为可分离拆卸的第一竖轴、第二竖轴、横轴。
[0013] 本实用新型的优点:
[0014] 本实用新型的轴承外圈线双竖轴机械手,采用模块化设计,可以实现在上下料过程中,一个竖轴进行负责工件上料,另一个竖轴负责工件下料,有效缩减了机床停机等待的上下料时间,特别适合工件较重,加工节拍要求严格的场合,相对传统采用人工上下料方式,提高了数控机床的利用率。
[0015] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
[0016] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
[0017] 图1是本实用新型实施例的结构图。
[0018] 附图标记:
[0019] 其中:1、第一竖轴,2、第二竖轴,3、护罩,4、横轴,5、客户工件,6、翻转气缸,7、万向轮,8、手爪。
具体实施方式
[0020] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0021] 图1示出了本实用新型实施例的一种轴承外圈线双竖轴机械手,参考图1,如图1所示的一种轴承外圈线双竖轴机械手,包括第一竖轴1、第二竖轴2、护罩3、横轴4、客户工件5、翻转气缸6 ;所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4三轴联动相交设置;所述第一竖轴1、第二竖轴2分别通过翻转气缸6设置在客户工件5上方;所述第一竖轴I和第二竖轴2平行排列设置;所述第一竖轴1、第二竖轴2和横轴4垂直相交设置;所述翻转气缸6外部设置有护罩3。
[0022] 所述客户工件5底部设置有万向轮7。
[0023] 所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4端部均设置有手爪8。
[0024] 所述第一竖轴I为移动速度为100m/min的第一竖轴I。
[0025] 所述第二竖轴2为移动速度为80m/min的第二竖轴2。
[0026] 所述横轴4为移动速度为80m/min的横轴4。
[0027] 所述手爪8为抓取单个工件重量为30KG的手爪8。
[0028] 所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4为重复定位精度均为±0.1mm的第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4。
[0029] 所述第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4均为可分离拆卸的第一竖轴1、第二竖轴2、横轴4。
[0030] 本实用新型的轴承外圈线双竖轴机械手,采用模块化设计,可以实现在上下料过程中,一个竖轴进行负责工件上料,另一个竖轴负责工件下料,有效缩减了机床停机等待的上下料时间,特别适合工件较重,加工节拍要求严格的场合,相对传统采用人工上下料方式,提高了数控机床的利用率。
[0031] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,包括第一竖轴(I)、第二竖轴(2)、护罩(3)、横轴(4)、客户工件(5)、翻转气缸(6);所述第一竖轴(I)、第二竖轴(2)、横轴(4)三轴联动相交设置;所述第一竖轴(I)、第二竖轴(2)分别通过翻转气缸(6)设置在客户工件(5)上方;所述第一竖轴(I)和第二竖轴(2)平行排列设置;所述第一竖轴(I)、第二竖轴(2)和横轴(4)垂直相交设置;所述翻转气缸(6)外部设置有护罩(3)。
2.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,所述客户工件(5)底部设置有万向轮(7)。
3.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,所述第一竖轴(I)、第二竖轴(2 )、横轴(4 )端部均设置有手爪(8 )。
4.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,所述第一竖轴(I)为移动速度为100m/min的第一竖轴(I)。
5.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,所述第二竖轴(2)为移动速度为80m/min的第二竖轴(2)。
6.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,所述横轴(4)为移动速度为80m/min的横轴(4)。
7.根据权利要求3所述的轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,所述手爪(8)为抓取单个工件重量为30KG的手爪(8)。
8.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,所述第一竖轴(I)、第二竖轴(2)、横轴(4)为重复定位精度均为±0.1mm的第一竖轴(I)、第二竖轴(2)、横轴(4)。
9.根据权利要求1-8任一所述的轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,所述第一竖轴(I)、第二竖轴(2 )、横轴(4)均为可分离拆卸的第一竖轴(I)、第二竖轴(2 )、横轴(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127825A (zh) * 2014-05-29 2015-12-09 东方时代网络传媒股份有限公司 一种双臂式全自动上下料装置
CN106078321A (zh) * 2016-08-11 2016-11-09 桐乡市恒泰精密机械有限公司 自动上下料机构

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