CN206966984U - 一种双面汇流排自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及圆柱电芯动力电池非标自动化设备技术领域，尤其涉及一种双面汇流排自动装配机，包括汇流排托盘组和电芯模组定位夹具，汇流排托盘组和电芯模组定位夹具之间设置有六轴机械手，六轴机械手包括驱动臂和夹爪组件，夹爪组件包括连接板，连接板的一端和驱动臂驱动连接，连接板的另一端设置有夹爪，夹爪的上方设置有第一吸盘，夹爪的下方设置有第二吸盘，第一吸盘和所述第二吸盘均与连接板可拆卸连接，本实用新型依托六轴机器手的柔性和夹爪组件的两面带吸盘、中间夹爪三位一体结构，实现两片汇流排同时吸取装配及电芯模组夹取翻转等功能，克服因多个机构组合产生衔接困难，兼容性差的问题，提高生产效率、降低企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆柱电芯动力电池非标自动化设备技术领域，尤其涉及一种双面汇流排自动装配机。
背景技术
目前在一些企业的动力电池生产线上，其汇流排装配工序部分是通过多个机构形成流水线模式完成的，这些机构包括取料机构、旋转机构、移栽机构和定位机构等。
将这些机构组合在一起后，各个机构之间衔接困难，兼容性差，严重影响工作、生产效率，大大增加了企业成本，无法满足企业的自动化生产。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种双面汇流排自动装配机，本实用新型依托六轴机器手的柔性和夹爪组件的两面带吸盘、中间夹爪三位一体结构，实现两片汇流排同时吸取装配及电芯模组夹取翻转等功能，克服因多个机构组合产生衔接困难，兼容性差的问题，提高生产效率、降低企业的生产成本，满足企业的自动化生产。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种双面汇流排自动装配机，包括汇流排托盘组和电芯模组定位夹具，所述汇流排托盘组和电芯模组定位夹具之间设置有六轴机械手，所述六轴机械手包括驱动臂和夹爪组件，所述夹爪组件包括连接板，所述连接板的一端和驱动臂驱动连接，驱动臂可驱动连接板前后上下以及翻转运动，所述连接板的另一端设置有夹爪，所述夹爪的上方设置有第一吸盘，所述夹爪的下方设置有第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘均与连接板可拆卸连接。
作为优选，所述电芯模组定位夹具包括夹具本体，所述夹具本体的上端设置有用于放置电芯模组的槽位，所述夹具本体的下端设置有用于驱动夹具本体直线运动的驱动组件。
作为优选，所述驱动组件包括丝杆、驱动丝杆转动的电机和滑轨，所述夹具本体的下端设置有与滑轨滑动配合的滑块，所述丝杆与夹具本体传动连接。
作为优选，所述驱动臂包括固定座、第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂和第四动力臂，所述第一动力臂可转动设置于固定座上端，所述第二动力臂的一端与第一动力臂的一端铰接，所述第二动力臂的另一端与第三动力臂的一端铰接，所述第四动力臂的一端和第三动力臂的另一端铰接。
作为优选。所述第四动力臂的另一端设置有转动轴承和用于驱动转动轴承转动的转轴，该转动轴承与夹爪组件的连接板连接。
本实用新型的有益效果：一种双面汇流排自动装配机，包括汇流排托盘组和电芯模组定位夹具，所述汇流排托盘组和电芯模组定位夹具之间设置有六轴机械手，所述六轴机械手包括驱动臂和夹爪组件，所述夹爪组件包括连接板，所述连接板的一端和驱动臂驱动连接，驱动臂可驱动连接板前后上下以及翻转运动，所述连接板的另一端设置有夹爪，所述夹爪的上方设置有第一吸盘，所述夹爪的下方设置有第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘均与连接板可拆卸连接，依托六轴机器手的柔性和夹爪组件的两面带吸盘、中间夹爪三位一体结构，实现两片汇流排同时吸取装配及电芯模组夹取翻转等功能，克服因多个机构组合产生衔接困难，兼容性差的问题，提高生产效率、降低企业的生产成本，满足企业的自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型夹爪组件的立体结构示意图。
图3为本实用新型电芯模组定位夹具和驱动组件的装配结构示意图。
图4为本实用新型驱动臂的立体机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1至图2所示，一种双面汇流排自动装配机，包括汇流排托盘组1和电芯模组定位夹具2，所述汇流排托盘组1和电芯模组定位夹具2之间设置有六轴机械手，所述六轴机械手包括驱动臂31和夹爪组件32，所述夹爪组件32包括连接板321，所述连接板321的一端和驱动臂31驱动连接，驱动臂31可驱动连接板321前后上下以及翻转运动，所述连接板321的另一端设置有夹爪322，所述夹爪322的上方设置有第一吸盘323，所述夹爪322的下方设置有第二吸盘324，所述第一吸盘323和所述第二吸盘324均与连接板321可拆卸连接。
本实施例将电芯模组放置在电芯模组定位夹具2上，汇流排采用每层两片且多层叠加的方式放置于汇流排托盘组1上，驱动臂31可驱动夹爪组件32沿XYZ三轴移动和翻转动作；本实施例工作原理：通过驱动臂31驱动夹爪组件32移动至汇流排托盘组1上方，再驱动第一吸盘323吸取汇流排，然后驱动臂31驱动再夹爪组件32翻转，使得第二吸盘324吸取汇流排；再通过驱动臂31驱动夹爪组件32移动至电芯模组定位夹具2上方，首先驱动第一吸盘323将汇流排与电芯模组进行装配，随后夹爪322再将电芯模组夹起并翻转180度放下，随后再驱动第二吸盘324将汇流排与电芯模组进行装配，实现两片汇流排同时吸取装配及产品夹取翻转等功能。
本实用新型依托六轴机器手的柔性和夹爪组件32的两面带第一吸盘323、第二吸盘324和中间夹爪三位一体结构，实现两片汇流排同时吸取装配及电芯模组夹取翻转等功能，克服因多个机构组合产生衔接困难，兼容性差的问题，提高生产效率、降低企业的生产成本，满足企业的自动化生产。
如图3所示，本实施例中，所述电芯模组定位夹具2包括夹具本体21，所述夹具本体21的上端设置有用于放置电芯模组的槽位22，所述夹具本体21的下端设置有用于驱动夹具本体21直线运动的驱动组件，在上一工序将电芯模组放置在电芯模组定位夹具2的槽位22上，通过驱动组件驱动电芯模组定位夹具2移动至六轴机械手处，方便进行汇流排和电芯模组进行装配，装配好后，再通过驱动组件将装配好的电芯模组送至下一工序。
本实施例中，所述驱动组件包括丝杆23、驱动丝杆23转动的电机和滑轨24，所述夹具本体21的下端设置有与滑轨24滑动配合的滑块25，所述丝杆23与夹具本体21传动连接，丝杆23、滑轨24和滑块25的传动方式，实现电芯模组定位夹具2精准定位，进一步缩短装配时间，提高生产效率。
如图4所述，本实施例中，所述驱动臂31包括固定座311、第一动力臂312、第二动力臂313、第三动力臂314和第四动力臂315，所述第一动力臂312可转动设置于固定座311上端，所述第二动力臂313的一端与第一动力臂312的一端铰接，所述第二动力臂313的另一端与第三动力臂314的一端铰接，所述第四动力臂315的一端和第三动力臂314的另一端铰接，第一动力臂312的作用在于使得六轴机械手能够在汇流排托盘组1和电芯模组定位夹具2之间转换，第一动力臂312、第二动力臂313、第三动力臂314和第四动力臂315作用在于驱动夹爪组件32沿XYZ三轴移动；其中，所述第四动力臂315的另一端设置有转动轴承316和用于驱动转动轴承316转动的转轴，该转动轴承316与夹爪组件32的连接板321连接，转动轴承316转动，带动整个夹爪组件32翻转，实现两片汇流排同时吸取装配及电芯模组夹取翻转等功能。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种双面汇流排自动装配机，包括汇流排托盘组和电芯模组定位夹具，所述汇流排托盘组和电芯模组定位夹具之间设置有六轴机械手，其特征在于：所述六轴机械手包括驱动臂和夹爪组件，所述夹爪组件包括连接板，所述连接板的一端和驱动臂驱动连接，驱动臂可驱动连接板前后上下以及翻转运动，所述连接板的另一端设置有夹爪，所述夹爪的上方设置有第一吸盘，所述夹爪的下方设置有第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘均与连接板可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种双面汇流排自动装配机，其特征在于：所述电芯模组定位夹具包括夹具本体，所述夹具本体的上端设置有用于放置电芯模组的槽位，所述夹具本体的下端设置有用于驱动夹具本体直线运动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种双面汇流排自动装配机，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆、驱动丝杆转动的电机和滑轨，所述夹具本体的下端设置有与滑轨滑动配合的滑块，所述丝杆与夹具本体传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双面汇流排自动装配机，其特征在于：所述驱动臂包括固定座、第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂和第四动力臂，所述第一动力臂可转动设置于固定座上端，所述第二动力臂的一端与第一动力臂的一端铰接，所述第二动力臂的另一端与第三动力臂的一端铰接，所述第四动力臂的一端和第三动力臂的另一端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种双面汇流排自动装配机，其特征在于：所述第四动力臂的另一端设置有转动轴承和用于驱动转动轴承转动的转轴，该转动轴承与夹爪组件的连接板连接。
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