CN206748122U - 除刺撕膜装置及除刺撕膜系统 - Google Patents

Abstract

一种除刺撕膜装置，包括工作台、刷毛刺机构、吸附机构、撕膜机构及送料机构。所述刷毛刺机构设置在工作台上。所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘。所述第一支撑件设置在工作台上。所述第一驱动件设置在第一支撑件上。所述第二驱动件设置在第一驱动件上。所述第一吸盘设置于第二驱动件上。所述第一吸盘用于吸附放置在工作台上的物料。所述第一驱动件和所述第二驱动件驱动所述第一吸盘沿着或者绕着第一方向运动以便所述刷毛刺机构刷除物料的毛刺。所述送料机构设置在所述工作台的上方，其将物料送至所述撕膜机构上，以便撕除物料的保护膜。本实用新型还提供一种除刺撕膜系统。本实用新型自动化程度高。

Description

除刺撕膜装置及除刺撕膜系统

技术领域

本实用新型涉及一种能够完成毛刺清除和保护膜撕除工序的除刺撕膜装置及其除刺撕膜系统。

背景技术

现有的物料毛刺清除及保护膜撕除均由人工完成，物料结构复杂，CNC加工所产生的毛刺过多，人工操作没有规律性，动作反复，严重影响产品质量和生产效率，造成人力资源的紧张。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种除刺撕膜装置及除刺撕膜系统，以解决上述问题。

本实用新型提供一种除刺撕膜装置，包括：工作台；刷毛刺机构，所述刷毛刺机构设置在所述工作台上；吸附机构，所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘，所述第一支撑件设置在所述工作台上，所述第一驱动件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动件的驱动方向平行于第一方向，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件的驱动方向为绕所述第一方向旋转，所述第一吸盘设置于所述第二驱动件上，所述第一吸盘用于吸附放置在所述工作台上的物料，所述第一驱动件驱动所述第一吸盘沿着所述第一方向运动或者所述第二驱动件驱动所述第一吸盘绕着所述第一方向转动以便所述刷毛刺机构刷除所述物料上的毛刺；撕膜机构；及送料机构，所述送料机构设置在所述工作台的上方，所述送料机构将所述物料送至所述撕膜机构的对应位置上；其中，所述撕膜机构撕除所述物料上的保护膜。

优选地，所述刷毛刺机构包括竖向夹持件、旋转件和刷除件，所述竖向夹持件设置在所述工作台上，所述旋转件设置在所述竖向夹持件上，所述刷除件设置在所述旋转件上，所述旋转件带动所述刷除件旋转，以用于刷除所述物料上的毛刺。

优选地，所述刷毛刺机构还包括第二支撑件，所述第二支撑件设置在所述竖向夹持件上，所述第二支撑件的延伸方向平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述旋转件设置在所述第二支撑件上。

优选地，所述刷毛刺机构包括滑动模组，所述滑动模组包括两个行程限位块、第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨设置在所述两个行程限位块之间，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述竖向夹持件设置在所述第一滑块上，所述第一滑块被驱动沿着所述第一滑轨滑动。

优选地，所述送料机构包括第二滑轨、第二滑块、第三驱动件和第二吸盘，所述第二滑轨的导向方向均平行于第二方向，所述第二滑轨被悬空固定在所述工作台的上方，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述驱动件设置在所述第二滑块上，所述第二吸盘设置在所述第三驱动件上，所述第三驱动件驱动所述第二吸盘沿着所述第二滑轨滑动以用于传送所述物料。

优选地，所述送料机构还包括导杆，所述导杆与所述第二滑轨平行，且与所述第二滑轨固定连接，所述第三驱动件还设置在所述导杆上。

优选地，所述撕膜机构包括吸附模组和旋转撕膜模组，所述吸附模组设置在所述工作台中，所述吸附模组用于将所述物料吸附于所述工作台上，所述旋转撕膜模组包括旋转气缸、传动杆和撕膜爪，所述旋转气缸设置在所述工作台上，所述传动杆与所述旋转气缸连接，所述撕膜爪设置在所述传动杆的末端。

优选地，所述除刺撕膜装置还包括传送机构，所述传送机构包括输送线和驱动件，所述驱动件设置在输送线的下方，所述驱动件驱动输送线按照预定轨迹做循环运动以将所述物料输送至预定位置。

优选地，所述除刺撕膜装置还包括定位机构，所述定位机构包括两组相邻设置的第一定位块和两组相邻设置的第二定位块，两组所述第一定位块设置在所述工作台上，两组所述第二定位块可活动或者可伸缩地设置在所述工作台上，两组所述第一定位块和两组所述第二定位块共同对所述物料进行定位。

本实用新型还提供一种除刺撕膜系统，包括所述除刺撕膜装置、上料机器人和物料台，所述物料台用于放置所述物料，所述上料机器人位于所述除刺撕膜装置和所述物料台的一侧，所述上料机器人用于从所述物料台上抓取所述物料，并将所述物料放置在所述除刺撕膜装置上，以待所述除刺撕膜装置进行除刺和撕膜作业。

相较于现有技术，本实用新型的除刺撕膜装置和系统能够自动化完成毛刺清理及贴膜撕除工作，自动化程度高，为生产加工带来便利，同时降低成本，还提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的除刺撕膜系统的立体示意图。

图2为本实用新型的实施方式中的工件的立体示意图。

图3为图1中所示除刺撕膜装置的立体示意图。

图4为图3所示的除刺撕膜装置在另一个方向的立体示意图。

图5为图4所示的除刺撕膜装置的局部拆解示意图。

图6为图5所示的撕膜机构的局部放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参考图1，除刺撕膜系统100包括除刺撕膜装置10、上料机器人30和物料台50。物料台50用于放置待处理的物料200。具体地，请一并参考图2，物料200呈长方体状，其由金属材料制成。物料200包括底壁210和围绕底壁210的周缘设置的周壁230。底壁210与周壁230之间形成收容腔体250。周壁230上设置多个孔(图未示)，包括但不限于音量键孔、电源孔、耳机孔、声音孔、充电孔等，这些孔均由机床加工而成，其边缘容易出现加工产生的毛刺。收容腔体250由机床加工而成，因此，收容腔体250内部也容易出现加工产生的毛刺。保护膜(图未示)贴附在物料200的背部上。

上料机器人30位于除刺撕膜装置10和物料台50的一侧。上料机器人30用于从物料台50上抓取一个物料200，并放置在除刺撕膜装置10上。除刺撕膜装置10用于将该物料200上的毛刺刷除，并将其上的保护膜撕掉。可理解，上料机器人30的结构并不限定于本实施方式之结构，其只要能够完成抓取物料并上料的动作即可。物料台50的结构并不限定于本实施方式之结构，其只要能够完成物料的支撑和堆放即可。

请一并参考图3至图5，除刺撕膜装置10包括工作台11、定位机构12、吸附机构13、刷毛刺机构14、送料机构15、撕膜机构16、传送机构17和供电模组18。

工作台11邻近物料台50，并和物料台50并排设置。传送机构17邻近工作台11设置。传送机构17、工作台11和物料台50之间形成L形的收容空间(图未标号)。上料机器人30位于该收容空间内，以便上料。工作台11的表面与传送机构17的作业表面平齐，以便物料传送。定位机构12、吸附机构13、刷毛刺机构14和撕膜机构16均设置在工作台11的表面上。送料机构15设置在工作台11的上方。

具体地，本实施方式中，如图5所示，工作台11具有第一侧113、第二侧115、第三侧117和第四侧119。第一侧113、第二侧115、第三侧117和第四侧119依次对应工作台11的四个边。为了方便描述，特定义一坐标系，其包括第一方向300、第二方向400和第三方向500。第一方向300为平行于第二侧115的方向。第二方向400为平行于第一侧113的方向。第三方向500为同时垂直于第一方向300和第二方向400的方向。

定位机构12将物料200定位于工作台11的大致中部位置。具体地，定位机构12包括相邻设置的两组第一定位块121和相邻设置的两组第二定位块123。两组所述第一定位块121设置在所述工作台11上。两组所述第二定位块123可活动或者可伸缩地设置在所述工作台11上，具体由驱动件(例如气缸)驱动，或者其本身具有弹性伸缩功能，从而能够弹性地定位物料200。两组所述第一定位块121分别对应物料200的周壁230的两个相邻的侧壁。两组所述第二定位块123分别对应物料200的周壁230的另外两个相邻的侧壁。定位时，先将物料200抵靠在两个第一定位块121上，以进行初定位。随后，两组所述第二定位块123分别朝着物料200对应的侧壁伸出而对物料200进行精定位。

吸附机构13设置在工作台11的第一侧113上，并且邻近定位机构12设置。吸附机构13用于吸附物料200。具体地，吸附机构13包括第一支撑件131、第一驱动件133、第二驱动件135，及第一吸盘137。第一支撑件131设置于工作台11的第一侧113上，并且邻近所述定位机构12设置。本实施方式中，所述第一支撑件131大致与第三方向500平行。第一驱动件133固设于第一支撑件131上。本实施方式中，第一驱动件133为气缸。可理解，其它实施方式中，第一驱动件133不限于气缸。第一驱动件133的驱动方向与第一方向300平行。第二驱动件135固定于第一驱动件133的输出部上。第二驱动件135的驱动方向为绕着第一方向300旋转。本实施方式中，第二驱动件135为气缸。可理解，其它实施方式中，第二驱动件135不限于气缸。第一吸盘137设置于第二驱动件135上。第一吸盘137位于定位机构12的上方。当第一吸盘137吸附物料200后，第一驱动件133驱动第二驱动件135和第一吸盘137一同沿着第一方向300运动，使得物料200的周壁230靠近刷毛刺机构14的一侧上的毛刺能够被刷除。第二驱动件135还驱动第一吸盘137绕着第一方向300旋转，使得物料200的收容腔体250中的毛刺能够被刷除。

刷毛刺机构14邻近定位机构12设置在第二侧115上。具体地，刷毛刺机构14包括滑动模组141、竖向夹持件143、第二支撑件145、旋转件147和刷除件149。滑动模组141邻近定位机构12设置在第二侧115上。滑动模组141的滑动方向平行于第一方向300。本实施方式中，滑动模组141包括两个行程限位块1411、设置在所述两个行程限位块1411之间的第一滑轨1413，及设置在第一滑轨1413上的第一滑块1415。可理解，第一滑块1415能够被驱动沿着所述第一滑轨1413滑动，以带动刷毛刺机构14整体沿着第一方向300滑动。竖向夹持件143设置在第一滑块1415上。第二支撑件145与第一方向300平行，且穿设在竖向夹持件143上。旋转件147设置在第二支撑件145上。刷除件149设置在旋转件147上。旋转件147带动刷除件149旋转，来刷除物料200上的毛刺。

送料机构15被悬空固定于工作台11的上方。送料机构15包括第二滑轨151、第二滑块153、导杆155、第三驱动件157和第二吸盘159。第二滑轨151被悬空固定在工作台11的上方。第二滑块153滑动设置于第二滑轨151上。导杆155与第二滑轨151平行，且与第二滑轨151固定连接。导杆155与第二滑轨151的导向方向均平行于第二方向400。第三驱动件157设置在导杆155上，并且与第二滑块153相连。第二吸盘159设置在第三驱动件157上。第三驱动件157驱动第二吸盘159沿着导杆155滑动。当物料200上的毛刺被清除之后，第三驱动件157驱动第二吸盘159吸起物料200并放置在撕膜机构16的位置上以待撕膜。

请一并参考图6，撕膜机构16邻近定位机构12设置在第四侧119上。撕膜机构16包括吸附模组161和旋转撕膜模组163。吸附模组161设置在所述工作台11中。吸附模组161穿设于工作台11。吸附模组161将物料200吸附于工作台11上。旋转撕膜模组163包括旋转气缸1631、传动杆1633和撕膜爪1635。旋转气缸1631设置在第一侧113上。传动杆1633与旋转气缸1631的输出轴相连接。撕膜爪1635设置在传动杆1633的末端。当旋转气缸1631将撕膜爪1635旋转到吸附模组161的正上方时，撕膜爪1635首先插入穿过保护膜并插入物料200的孔(图未示)中，然后轻微向上提拉即可将保护膜从物料200的背部上撕除。

在将物料200的背部的保护膜撕除后，送料机构15的第三驱动件157驱动第二吸盘159吸起物料200并放置在传送机构17上。

请再次参考图3，具体地，传送机构17包括输送线171、第四驱动件173和悬空架175。第四驱动件173设置在输送线171的下方，并驱动输送线171按照预定轨迹做循环运动，以将物料200传送到预定位置。悬空架175骑设在输送线171上。其中，送料机构15的第二滑轨151被固定在悬空架175上。传送机构17的输送线171将物料200输送至预定位置。

供电模组18设置在工作台11的台面下。供电模组18用于为上述需要供电的元件供电。此处不再赘述。

工作时，上料机器人30首先从物料台50抓取其中一个物料200，并放置在定位机构12上，定位机构12对物料200进行定位。吸附机构13从定位机构12上抓取物料200，并首先沿着第一方向300运动，以便刷去物料200靠近刷毛刺机构14的一侧的侧壁上的毛刺。吸附机构13随后绕着第一方向300旋转，使得物料200的收容腔体250对准刷毛刺机构14，以便收容腔体250的内部的毛刺被刷除，随后再将物料200放回定位机构12内。待毛刺刷完之后，送料机构15将物料200从定位机构12中抓出，输送至撕膜机构16的吸附模组161上。撕膜机构16的旋转撕膜模组163随后将物料200背部的保护膜撕除。送料机构15随后抓取物料200，将物料200送至传送机构17的输送线171上。输送线171将物料200送至预定位置。

本实用新型通过采用吸附机构13和刷毛刺机构14的相互配合刷掉其加工部位的毛刺，还通过送料机构15和撕膜机构16撕掉其背部的保护膜，实现自动化生产，降低操作人员的劳动强度，工作效率高。

可以理解，在其它实施方式中，如果上料机器人30能够精准的放置物料200，则定位机构12可省略。

可以理解，在其它实施方式中，如果物料200能够通过人工或者下料机械手下料，则传送机构17可省略。

可以理解，在其它实施方式中，滑动模组141可省略。

可以理解，在其它实施方式中，第二支撑件145可省略，竖向夹持件143直接夹持旋转件147。

可以理解，在其它实施方式中，导杆155可省略，第三驱动件157直接固定在第二滑块153上即可。

本实施方式中，所述第一驱动件133、第二驱动件135、第三驱动件157、第四驱动件173为气动驱动元件，例如气缸。可以理解，在其它实施方式中，所述第一驱动件133、第二驱动件135、第三驱动件157、第四驱动件173还可以为电动驱动元件，例如，电动机。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种除刺撕膜装置，包括：

工作台；

刷毛刺机构，所述刷毛刺机构设置在所述工作台上；

吸附机构，所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘，所述第一支撑件设置在所述工作台上，所述第一驱动件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动件的驱动方向平行于第一方向，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件的驱动方向为绕所述第一方向旋转，所述第一吸盘设置于所述第二驱动件上，所述第一吸盘用于吸附放置在所述工作台上的物料，所述第一驱动件驱动所述第一吸盘沿着所述第一方向运动，或者，所述第二驱动件驱动所述第一吸盘绕着所述第一方向转动以便所述刷毛刺机构刷除所述物料上的毛刺；

撕膜机构；及

送料机构，所述送料机构设置在所述工作台的上方，所述送料机构将所述物料送至所述撕膜机构的对应位置上；

其中，所述撕膜机构撕除所述物料上的保护膜。

2.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述刷毛刺机构包括竖向夹持件、旋转件和刷除件，所述竖向夹持件设置在所述工作台上，所述旋转件设置在所述竖向夹持件上，所述刷除件设置在所述旋转件上，所述旋转件带动所述刷除件旋转，以用于刷除所述物料上的毛刺。

3.如权利要求2所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述刷毛刺机构还包括第二支撑件，所述第二支撑件设置在所述竖向夹持件上，所述第二支撑件的延伸方向平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述旋转件设置在所述第二支撑件上。

4.如权利要求2或3任一项所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述刷毛刺机构包括滑动模组，所述滑动模组包括两个行程限位块、第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨设置在所述两个行程限位块之间，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述竖向夹持件设置在所述第一滑块上，所述第一滑块被驱动沿着所述第一滑轨滑动。

5.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述送料机构包括第二滑轨、第二滑块、第三驱动件和第二吸盘，所述第二滑轨的导向方向均平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二滑轨被悬空固定在所述工作台的上方，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述驱动件设置在所述第二滑块上，所述第二吸盘设置在所述第三驱动件上，所述第三驱动件驱动所述第二吸盘沿着所述第二滑轨滑动以用于传送所述物料。

6.如权利要求5所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述送料机构还包括导杆，所述导杆与所述第二滑轨平行，且与所述第二滑轨固定连接，所述第三驱动件设置在所述导杆上。

7.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括吸附模组和旋转撕膜模组，所述吸附模组设置在所述工作台中，所述吸附模组用于将所述物料吸附于所述工作台上，所述旋转撕膜模组包括旋转气缸、传动杆和撕膜爪，所述旋转气缸设置在所述工作台上，所述传动杆与所述旋转气缸连接，所述撕膜爪设置在所述传动杆的末端。

8.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述除刺撕膜装置还包括传送机构，所述传送机构包括输送线和驱动件，所述驱动件设置在输送线的下方，所述驱动件驱动输送线按照预定轨迹做循环运动以将所述物料输送至预定位置。

9.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述除刺撕膜装置还包括定位机构，所述定位机构包括两组相邻设置的第一定位块和两组相邻设置的第二定位块，两组所述第一定位块设置在所述工作台上，两组所述第二定位块可活动或者可伸缩地设置在所述工作台上，两组所述第一定位块和两组所述第二定位块共同对所述物料进行定位。

10.一种应用权利要求1-9项中任意一项所述的除刺撕膜装置的除刺撕膜系统，其特征在于：所述除刺撕膜系统包括所述除刺撕膜装置、上料机器人和物料台，所述物料台用于放置所述物料，所述上料机器人位于所述除刺撕膜装置和所述物料台的一侧，所述上料机器人用于从所述物料台上抓取所述物料，并将所述物料放置在所述除刺撕膜装置上，以待所述除刺撕膜装置进行除刺和撕膜作业。