CN206857711U

CN206857711U - 一种取料装置

Info

Publication number: CN206857711U
Application number: CN201720502116.4U
Authority: CN
Inventors: 丁慎平
Original assignee: Suzhou Dalike Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Dalike Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2017-05-08
Publication date: 2018-01-09
Anticipated expiration: 2027-05-08

Abstract

本实用新型涉及一种取料装置，包含气缸支架；所述气缸支架的上部设置有无杆气缸；所述无杆气缸上设置有活塞；所述活塞的表面上竖直的设置有固定座；所述固定座上部后表面设置有丝杆电机；所述丝杆电机上设置有丝杆，且丝杆另一端固定在固定座上；所述丝杆上设置有滑块；所述滑块表面上吸盘座组件；所述吸盘座组件上设置有多个吸盘；所述无杆气缸驱动活塞往返运动，控制活塞的平移距离，从而控制固定座的平移距离；所述丝杆电机驱动丝杆旋转，控制滑块的竖直移动距离，从而控制吸盘的竖直移动距离；本实用新型生产效率高，降低成本。

Description

一种取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产效率高，成本低的取料装置。

背景技术

工业生产中，通常会遇到一种产品，需要在产品的泡棉孔中，添加泡棉，目前的操作方式，是人工将泡棉从泡棉板上取下，再放置在产品的泡棉孔中，并压实，即完成；由于泡棉是用胶水粘在泡棉板上的，操作中，需要将泡棉从泡棉板上撕下，在撕下的过程中，容易将泡棉撕烂掉；与此同时，这种手工操作方式的生产效率十分低。为此，我们研发了一种生产效率高，且能将泡棉完整取下，并准确地放置到工件上的泡棉孔中的贴泡棉设备，同时也研发了一种生产效率高，成本低的取料装置。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效率高，成本低的取料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取料装置，包含气缸支架；所述气缸支架的上部设置有无杆气缸；所述无杆气缸上设置有活塞；所述活塞的表面上竖直的设置有固定座；所述固定座上部后表面设置有丝杆电机；所述丝杆电机上设置有丝杆，且丝杆另一端固定在固定座上；所述丝杆上设置有滑块；所述滑块表面上吸盘座组件；所述吸盘座组件上设置有多个吸盘；所述无杆气缸驱动活塞往返运动，控制活塞的平移距离，从而控制固定座的平移距离；所述丝杆电机驱动丝杆旋转，控制滑块的竖直移动距离，从而控制吸盘的竖直移动距离。

优选的，所述取料装置还包含有CCD定位装置，所述吸盘通过CCD定位装置定位，移动到泡棉板上方并吸住泡棉，从而移动到皮带线上；所述皮带线内设置有接口；所述接口与抽真空电机相连通；当抽真空电机工作时，泡棉板被吸附在皮带线上，便于泡棉的夹取；所述泡棉夹取完后，泡棉板通过皮带线的翻转使泡棉板滑落。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的取料装置，通过无杆气缸驱动活塞往返运动，控制活塞的平移距离，从而控制固定座的平移距离；丝杆电机能驱动丝杆旋转，控制滑块的竖直移动距离，从而控制吸盘的竖直移动距离，从而吸住泡棉，移动泡棉板至泡棉板吸附装置上；本实用新型生产效率高，降低成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的取料装置应用的贴泡棉设备的第一视角立体图；

附图2为本实用新型所述的取料装置应用的贴泡棉设备的第二视角立体图；

附图3为附图1中A部放大图；

附图4为附图1中B部放大图；

附图5为附图2中C部放大图；

附图6为附图1中D部放大图；

其中：1、架台；2、输送装置；21、泡棉板；3、取料装置；31、气缸支架；32、无杆气缸；33、活塞；34、固定座；35、丝杆电机；36、丝杆；37、滑块；38、吸盘座组件；39、吸盘；4、泡棉板吸附装置；41、皮带线；42、吸附小孔；43、接口；5、CCD定位装置；6、机械手；61、转轴；62、取料装置；621、夹爪；622、凸起；623、滑台气缸；624、吸附组件；625、真空源；626、移动块；7、移动线轨装置；71、线轨；72、支架；73、下压气缸；74、导向轴；75、固定板；76、浮动接头；8、工件；81、泡棉孔；9、泡棉。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-6为本实用新型所述的贴泡棉设备，包含架台1；所述架台1内设置有两个输送装置2，且输送装置2相对应的架台1的表面上设置有矩形孔（未标出）；每个所述输送装置2内设置有多层泡棉板21；同一矩形孔内的所述泡棉板21上设置有相同规格的泡棉9；不同矩形孔内的所述泡棉板21上设置有不同规格的泡棉9；所述泡棉9通过胶黏在泡棉板21上；所述泡棉板21取走一片，输送装置2可以自动上升一个泡棉高度，依次重复。

每个所述输送装置2的内邻边设置有泡棉板吸附装置4；所述泡棉板吸附装置4包含皮带线41；所述皮带线41上设置有多个排列规则地吸附小孔42；当所述皮带线41上有泡棉板21，且通过抽空皮带线41中间气体便可吸附住泡棉板21；所述架台1上设置有两个取料装置3、机械手6和移动线轨装置7；两个所述取料装置3中间设置有CCD定位装置5；每个所述取料装置3包含气缸支架31；所述气缸支架31的上部设置有无杆气缸32；所述无杆气缸32上设置有活塞33；所述活塞33的表面上竖直的设置有固定座34；所述固定座34上部后表面设置有丝杆电机35；所述丝杆电机35上设置有丝杆36，且丝杆36另一端固定在固定座34上；所述丝杆36上设置有滑块37；所述滑块37表面上吸盘座组件38；所述吸盘座组件38上设置有四个吸盘39；所述无杆气缸32驱动活塞33往返运动，控制活塞33的平移距离，从而控制固定座34的平移距离；所述丝杆电机35驱动丝杆36旋转，控制滑块37的竖直移动距离，从而控制吸盘39的竖直移动距离；所述吸盘39通过CCD定位装置5定位，移动到泡棉板21上方并吸住泡棉9，从而移动到皮带线41上；所述皮带线41内设置有接口43；所述接口43与抽真空电机（未示出）相连通；当抽真空电机工作时，泡棉板21被吸附在皮带线41上，便于泡棉9的夹取；所述泡棉9夹取完后，泡棉板21通过皮带线41的翻转使泡棉板21滑落。

所述机械手6设置在CCD定位装置5前方；所述机械手6前端设置有转轴61；所述转轴61下部设置有取料装置62，且取料装置62可转动；所述取料装置62包含移动块626；所述移动块626的下方设置有夹爪621；所述夹爪621内侧设置有多个凸起622；所述夹爪621可张合；所述夹爪621对应的上方设置有滑台气缸623；所述滑台气缸623可沿移动块626上下运动；所述滑台气缸623上设置有吸附组件624。所述吸附组件624用来吸附夹爪621抓取的泡棉9。

所述移动线轨装置7包含线轨71；所述线轨71上设置有倒L型支架72和工件8，且支架72和工件8可以在线轨71上水平移动；所述支架72上端设置有下压气缸73和导向轴74；所述导向轴74下部设置有固定板75；所述固定板75上设置有不同规格的浮动接头76，且浮动接头76水平排列；所述工件8上设置有四个不同规格的泡棉孔81，且泡棉孔81水平排列。

工作时：通过CCD装置5定位，使夹爪621通过机械手6转动到泡棉板21上的泡棉9中心，并张开夹爪621后闭合，使多个凸起622插入泡棉9中，并夹住泡棉9，然后上移，从而使泡棉9完整地从泡棉板21上脱离；此时滑台气缸623下伸使吸附组件624吸住泡棉9的中心，以确保泡棉9放置时不会出现偏差；此后，夹爪621通过机械手6转动到泡棉孔81上方，并对准泡棉孔81，此时，吸附组件624下移至泡棉孔81附近，并使泡棉9和滑台气缸623脱离，放置到泡棉孔81内；此时移动线轨装置7前移，通过CCD装置5定位，使浮动接头76相对应的设置在泡棉孔81上方；下压气缸72驱动导向轴74下移，从而使浮动接头76下移压紧泡棉9。

本实用新型所述的贴泡棉设备，通过无杆气缸32驱动活塞33往返运动，控制活塞33的平移距离，从而控制固定座34的平移距离；丝杆电机35能驱动丝杆36旋转，控制滑块37的竖直移动距离，从而控制吸盘39的竖直移动距离，从而吸住泡棉9，移动泡棉板21至泡棉板吸附装置4上；通过CCD装置5定位，使夹爪621能准确夹取泡棉9，吸附组件624能吸住泡棉9的中心，以确保泡棉9放置时不会出现偏差；夹爪621通过机械手6转动到泡棉孔81上方并对准泡棉孔81，然后放置到泡棉孔81内；通过CCD装置5定位，使浮动接头76相对应的设置在泡棉孔81上方；下压气缸73驱动导向轴74下移，从而使浮动接头76下移压紧泡棉9；与此同时，本实用新型能粘贴不同规格的泡棉，提高生产效率，降低成本。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种取料装置，包含气缸支架；其特征在于：所述气缸支架的上部设置有无杆气缸；所述无杆气缸上设置有活塞；所述活塞的表面上竖直的设置有固定座；所述固定座上部后表面设置有丝杆电机；所述丝杆电机上设置有丝杆，且丝杆另一端固定在固定座上；所述丝杆上设置有滑块；所述滑块表面上吸盘座组件；所述吸盘座组件上设置有多个吸盘；所述无杆气缸驱动活塞往返运动，控制活塞的平移距离，从而控制固定座的平移距离；所述丝杆电机驱动丝杆旋转，控制滑块的竖直移动距离，从而控制吸盘的竖直移动距离。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包含有CCD定位装置，所述吸盘通过CCD定位装置定位，移动到泡棉板上方并吸住泡棉，从而移动到皮带线上；所述皮带线内设置有接口；所述接口与抽真空电机相连通；当抽真空电机工作时，泡棉板被吸附在皮带线上，便于泡棉的夹取；所述泡棉夹取完后，泡棉板通过皮带线的翻转使泡棉板滑落。