CN205952437U - M型包装袋的上袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种M型包装袋的上袋机构，包括储料台以及上袋机械手，还包括有上袋中转停料台，以及将储料台上包装袋移送至上袋中转停料台上的吸盘装置，上袋中转停料台位于储料台侧方，所述上袋机械手设于上袋中转停料台侧方。本实用新型采用包装袋自动上袋时，包装袋中转停放，使得M型包装袋的袋口不易自行张开，方便上袋机械手的夹取上袋，具有结构简单，工作可靠的优点。

Description

M型包装袋的上袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，确切的说是包装袋自动上袋的上袋机构。

背景技术

随着工业化发展，自动化包装设备得到迅速发展，包装袋自动上料是自动化包装的一个重要环节。

现有自动化包装设备上的包装袋上袋机构包括供袋子堆放的储料台，将位于堆放在储料台上一叠袋子的表面袋子吸离的吸盘装置，以及上袋机械手，吸盘吸取位于表面的一个包装袋，供给上袋机械手夹持，上袋机械手夹持着包装袋的袋口，将包装袋供给包装设备的包装装置上进行产品包装动作。包装袋在设备上袋口需要固定和撑开，为保证一致性，取袋机械手对袋口进行夹持，并移至包装袋固定以及袋口撑开装置上；因此为保证取袋机械手能够对袋口能够进行夹持，采用吸盘直接对包装袋的袋口位置进行吸取，传统的包装袋由于袋子加工完成的两片袋体贴合较好，在吸取过程中不容易出现袋口自行张开现象，因此现有上袋装置能够较好的适应。但对于M型的包装袋，包装袋的两侧具有M形折叠边，直接吸取袋口，包装袋悬空状态下，袋口在重力作用下会自行张开，导致取袋机械手无法进行夹持动作，从而无法完成自动上袋动作；因此现有还没有能够很好适应M型包装袋自动上袋的装置。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种能够很好的适应M型包装袋供给上袋的上袋机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种M型包装袋的上袋机构，包括储料台以及上袋机械手，其特征在于：还包括有上袋中转停料台，以及将储料台上包装袋移送至上袋中转停料台上的吸盘装置，上袋中转停料台位于储料台侧方，所述上袋机械手设于上袋中转停料台侧方。

本实用新型的上袋机构工作原理为：包装袋堆放于储料台上保证供给，吸盘装置将位于包装袋的料堆表面的包装袋吸取、移送、停放在上袋中转停料台上，包装袋的袋口隔空，之后上袋机械手夹取位于上袋中转停料台上的包装袋，由于包装袋放置在台面（上袋中转停料台）上，M型包装袋的袋口不易自行张开，方便上袋机械手的夹取上袋。实现自动包装设备上M型包装袋的自动上袋，具有结构简单，工作可靠以及便于实现的优点。

优选的，所述吸盘装置包括带有吸盘的吸盘架，吸盘架具有与储料台位置对应的取料工位以及与上袋中转停料台位置对应的供料工位，吸盘架连接有驱动吸盘架在取料工位和供料工位之间直线移动的直线驱动器，吸盘架安装在直线驱动器的驱动端上。该结构设计下，吸盘装置采用直线移动的方式实现将包装袋从储料台移送至上袋中转停料台上，吸盘装置结构简单、工作可靠。

优选的，所述直线驱动器为气缸，所述吸盘架安装在气缸的伸缩臂上。该结构下，选用气缸驱动，结构简单以及动作可靠。

优选的，所述上袋中转停料台固定于储料台水平横向侧方位置，所述吸盘架的取料工位对应在储料台靠近上袋中转停料台的一侧位置。该结构设计下，上袋中转停料台位置设计合理，便于吸盘架上吸盘对包装袋的吸取移送至上袋中转停料台上，工作更为可靠。

优选的，所述吸盘装置还包括有升降气缸，升降气缸固定安装在直线驱动器的驱动端，所述吸盘架安装在升降气缸的伸缩臂上。该结构设计下，在吸取包装袋时，升降气缸驱动吸盘架下行，保证吸盘与包装袋接触可靠，吸盘对包装袋吸附完成后，升降气缸驱动吸盘架上行，使得吸盘能将包装袋可靠剥离包装袋料堆，从而使得包装袋的移送动作可靠。

优选的，所述储料台包括袋仓底板、袋仓宽度调节板以及挡袋板，所述袋仓底板底部设有驱动其升降以适应调节包装袋料堆高度的升降驱动装置，在袋仓底板的横向两侧均设有袋仓宽度调节板，挡袋板位于袋仓底板的后侧方，所述袋仓底板、袋仓宽度调节板和挡袋板围成深度可伸缩的袋仓，袋仓宽度调节板连接有袋仓宽度调节机构，袋仓宽度调节机构包括调节座、调节螺块、定位导轴和调节螺杆，调节螺杆以可定位转动的方式动配合在调节座上，定位导轴固定在调节座上，定位导轴与调节螺杆平行布置，调节螺杆具有驱动其旋转的调节操作端，所述调节螺块螺纹配合在调节螺杆上，调节螺块配合在定位导轴上，所述调节螺杆上具有分别对应两侧的袋仓宽度调节板的螺纹段，两段螺纹段上均配合有一块调节螺块，两段螺纹段上螺纹旋向相反，袋仓宽度调节板固定在调节螺块上。该结构设计下，袋仓宽度调节板和挡袋板实现对包装袋侧向定位，袋仓宽度调节板实现袋仓宽度调节以适应不同大小规格的包装袋，调节时，通过调节操作端驱动调节螺杆旋转，从而驱动两调节螺块相互远离或相互靠近，实现两侧的袋仓宽度调节板相互靠近和远离，具有调节机构结构简单，操作简单的优点，袋仓底板的可升降实现调整包装袋料堆高度在合适的供给高度，包装送料可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例M型包装袋的上袋机构结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例吸盘装置结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例储料台结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例上袋中转停料台与上袋机械手配合结构示意图。

具体实施方式

参见附图1至附图4所示，本实用新型公开的一种M型包装袋的上袋机构，包括储料台1以及上袋机械手2，储料台1用于包装袋的堆放供料，上袋机械手2用于将包装袋夹取送至包装设备的袋口固定装置上，上袋机构还包括有上袋中转停料台3，以及将储料台1上包装袋移送至上袋中转停料台3上的吸盘装置4，上袋中转停料台3位于储料台1侧方，所述上袋机械手2设于上袋中转停料台3侧方。这样吸盘装置将位于一侧（储料台位置）袋堆上的包装袋，移送至另一侧（上袋中转停料台的位置）上，供机械手夹取的包装袋被停放在上袋中转停料台上，由于包装袋放置在台面（上袋中转停料台）上，M型包装袋的袋口不易自行张开，从而避免传统一侧袋体被吸起悬空后袋口张开问题，方便后期上袋机械手夹持包装袋。

如图1和图2所示，所述吸盘装置4包括带有吸盘411的吸盘架41，吸盘架41具有与储料台1位置对应的取料工位（如图1吸盘架所在位置）以及与上袋中转停料台3位置对应的供料工位，吸盘架41连接有驱动吸盘架41在取料工位和供料工位之间直线移动的直线驱动器42，吸盘架41安装在直线驱动器42的驱动端上。该结构设计下，吸盘装置采用直线移动的方式实现将包装袋从储料台移送至上袋中转停料台上，吸盘装置结构简单、工作可靠。当然吸盘装置对包装袋的吸取移送过程可采用弧形轨迹，即吸盘架采用旋转方式完成移料，相应的为避免上袋中转停料台的位置干涉，上袋中转停料台可采用升降设置，便于上袋机械手对位于上袋中转停料台上包装袋进行夹取，但其结构过于复杂，故优选本具体实施例结构设计。

其中所述直线驱动器42为气缸，所述吸盘架41安装在气缸42的伸缩臂421上。气缸经支架进行固定，该结构下，选用气缸驱动，结构简单以及动作可靠。直线驱动器还可采用直线电机、齿轮齿条机构、丝杠机构等等，但采用气缸结构简单，安装方便以及控制方便。

为进一步的使得结构简单，移料动作稳定可靠，所述上袋中转停料台3固定于正对储料台1水平横向侧方位置（此处需指出的是水平横向侧方为包装袋放置在储料台上后对应包装袋9袋口91连接的侧边方向，图中为X方向，沿包装袋袋口91的方向为水平前后方向，图中为Y方向），所述吸盘架41的取料工位对应在储料台1靠近上袋中转停料台3的一侧位置，这样对应吸附包装袋的侧边，吸取更为可靠，使得包装袋移动稳定可靠。当然也可采用，上袋中转停料台固定于储料台水平后方，在移袋完成后，上袋中转停料台可升降实现让位，从而供上袋机械手夹持，但其结构复杂，动作繁琐，故优选本具体实施例的结构设计。

吸盘单靠吸力吸取包装袋，存在稳定性和可靠性差，因此所述吸盘装置4还包括有升降气缸43，升降气缸43固定安装在直线驱动器42的驱动端，即吸盘架41经升降气缸43间接安装在直线驱动器42的驱动端上，所述吸盘架41安装在升降气缸43的伸缩臂上。这样在吸取包装袋时，升降气缸驱动吸盘架下行，保证吸盘与包装袋接触可靠，吸盘对包装袋吸附完成后，升降气缸驱动吸盘架上行，使得吸盘能将包装袋可靠剥离包装袋料堆，从而使得包装袋的移送动作可靠。

如图1和图3所示，为保证储料台1上包装袋供给可靠，所述储料台1包括袋仓底板11、袋仓宽度调节板12以及挡袋板13，所述袋仓底板11底部设有驱动其升降以适应调节包装袋料堆高度的升降驱动装置，升降驱动装置可采用直线电机14驱动螺杆15实现（如本具体实施例的图中所示），也可采用气缸；或电机带动蜗轮蜗杆，蜗杆一体成型螺纹杆，螺纹杆上配合螺母；或齿轮齿条机构等等，现有驱动平台升降的升降驱动装置结构为常规技术，故对称不再进行穷举；在袋仓底板11的横向两侧（图中X方向两侧）均设有袋仓宽度调节板12，挡袋板13位于袋仓底板11的后侧方（对应袋口一侧），所述袋仓底板11、袋仓宽度调节板12和挡袋板13围成深度可伸缩的袋仓10，袋仓宽度调节板12连接有袋仓宽度调节机构，袋仓宽度调节机构包括调节座16、调节螺块17、定位导轴18和调节螺杆19，调节螺杆19以可定位转动的方式动配合在调节座16上，定位导轴18固定在调节座16上，定位导轴18与调节螺杆19平行布置，调节螺杆19具有驱动其旋转的调节操作端，调节操作端可采用自动驱动装置实现驱动调节螺杆旋转，也可采用手动调节，图中采用手轮设计，方便手动调节操作，所述调节螺块17螺纹配合在调节螺杆19上，调节螺块18配合在定位导轴18上，所述调节螺杆19上具有分别对应两侧的袋仓宽度调节板12的螺纹段191、192，两段螺纹段191、192上均配合有一块调节螺块17，两段螺纹段191、192上螺纹旋向相反，袋仓宽度调节板12固定在调节螺块17上。袋仓宽度调节板和挡袋板实现对包装袋侧向定位，袋仓宽度调节板实现袋仓宽度调节以适应不同大小规格的包装袋，调节时，通过调节操作端驱动调节螺杆旋转，从而驱动两调节螺块相互远离或相互靠近，实现两侧的袋仓宽度调节板相互靠近和远离，调节机构结构简单，操作简单的优点，袋仓底板的可升降实现调整包装袋料堆高度在合适的供给高度，包装送料可靠。

Claims (6)

1.一种M型包装袋的上袋机构，包括储料台以及上袋机械手，其特征在于：还包括有上袋中转停料台，以及将储料台上包装袋移送至上袋中转停料台上的吸盘装置，上袋中转停料台位于储料台侧方，所述上袋机械手设于上袋中转停料台侧方。

2.根据权利要求1所述M型包装袋的上袋机构，其特征在于：所述吸盘装置包括带有吸盘的吸盘架，吸盘架具有与储料台位置对应的取料工位以及与上袋中转停料台位置对应的供料工位，吸盘架连接有驱动吸盘架在取料工位和供料工位之间直线移动的直线驱动器，吸盘架安装在直线驱动器的驱动端上。

3.根据权利要求2所述M型包装袋的上袋机构，其特征在于：所述直线驱动器为气缸，所述吸盘架安装在气缸的伸缩臂上。

4.根据权利要求2所述M型包装袋的上袋机构，其特征在于：所述上袋中转停料台固定于储料台水平横向侧方位置，所述吸盘架的取料工位对应在储料台靠近上袋中转停料台的一侧位置。

5.根据权利要求2或3或4所述M型包装袋的上袋机构，其特征在于：所述吸盘装置还包括有升降气缸，升降气缸固定安装在直线驱动器的驱动端，所述吸盘架安装在升降气缸的伸缩臂上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述M型包装袋的上袋机构，其特征在于：所述储料台包括袋仓底板、袋仓宽度调节板以及挡袋板，所述袋仓底板底部设有驱动其升降以适应调节包装袋料堆高度的升降驱动装置，在袋仓底板的横向两侧均设有袋仓宽度调节板，挡袋板位于袋仓底板的后侧方，所述袋仓底板、袋仓宽度调节板和挡袋板围成深度可伸缩的袋仓，袋仓宽度调节板连接有袋仓宽度调节机构，袋仓宽度调节机构包括调节座、调节螺块、定位导轴和调节螺杆，调节螺杆以可定位转动的方式动配合在调节座上，定位导轴固定在调节座上，定位导轴与调节螺杆平行布置，调节螺杆具有驱动其旋转的调节操作端，所述调节螺块螺纹配合在调节螺杆上，调节螺块配合在定位导轴上，所述调节螺杆上具有分别对应两侧的袋仓宽度调节板的螺纹段，两段螺纹段上均配合有一块调节螺块，两段螺纹段上螺纹旋向相反，袋仓宽度调节板固定在调节螺块上。