CN110329774A - 一种自动送货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动送货装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构和物料自动取货机构，所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板、用于控制储料板升降的驱动部件、用于安装储料板和驱动部件的支架以及设置在储料板上用于防止物料从储料板掉落的物料挡件；所述物料自动取货机构包括将物料从自动送货装置转移至输送机构的气爪组件和用于安装气爪组件的支座。所述自动送货装置操作准确度高、物料洁净度高、稳定性好、取料效率高，且能够适用各种不同类型的物料，适应性广。

Description

一种自动送货装置
技术领域
本发明涉及物料自动装配设备技术领域，具体的，本发明涉及一种自动送货装置。
背景技术
传统的包装物料中的卡片类别采用的取料方式，主要是以发卡机为主，发卡过程中容易出现重卡、漏卡等现象，对于膜状、布状等物料的取料，也容易出现重叠现象，现有的自动取料装置也普通存在取料效率不高、操作不精准的问题，且取料方式还存在洁净度不高的缺陷。此外，现有的自动取料装置难以同时对不同物料进行取料以便将不同物料包装于同一包装袋中，对于不同种类物料的取料方式复杂，成本较大。
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动送货装置，所述自动送货装置操作准确度高、物料洁净度高、稳定性好、取料效率高，且能够适用各种不同类型的物料，适应性广。
其技术方案如下：
一种自动送货装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构和物料自动取货机构，所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板、用于控制储料板升降的驱动部件、用于安装储料板和驱动部件的支架以及设置在储料板上用于防止物料从储料板掉落的物料挡件；所述物料自动取货机构包括将物料从自动送货装置转移至输送机构的气爪组件和用于安装气爪组件的支座。
本发明所述的自动送货装置采用物料自动出货机构来储存和供给物料，采用自动取货机构将物料从自动出货机构转移至输送机构，如转移至传送带、设有装料盘的传送链条等，以便进入下一步工序。当需要进行自动取料时，物料置于自动出货机构中的储料板上，储料板上的物料挡件可以防止物料从储料板掉落，驱动部件启动，控制储料板做升降运动，根据实际需要将物料升降到合适的位置，自动取料装置的气爪组件能够将物料吸住，通过负压抓取物料，将物料转移至输送机构。
在其中一个实施例中，所述气爪组件包括若干气爪、与气爪连接的用于控制气爪升降的升降部件、用于控制气爪水平运动的伸缩部件以及用于安装升降部件、伸缩部件的安装块组件。本发明中升降部件与气爪连接，则气爪能够随升降部件的升降而调节高度，升降部件和伸缩部件同时安装在安装块组件上，则伸缩部件伸缩时，升降部件和气爪随着伸缩部件的伸缩在水平方向上运动，气爪在伸缩部件和升降部件的作用下发生水平、垂直方向的运动，从而实现对气爪位置的控制和调节。更具体地，所述安装块组件包括用于连接升降部件的两个第一安装块、用于连接伸缩部件的第二安装块，第二安装块的两端与两个第一安装块连接。
在其中一个实施例中，所述气爪的数量为不少于4个。气爪数量越多，对物料的吸附力越大，越有利于物料吸附的稳定性。
在其中一个实施例中，所述气爪包括第一气爪组和第二气爪组，第一气爪组的气爪外侧设有套垫。对于某些外观要求比较高的物料，在物料的取料过程冲要避免刮花，特别是当气爪在吸附物料的时候负压太大时，物料被气爪快速抓取，而气爪硬度较高，会对物料造成冲击力，导致物料易被刮花。在气爪外侧设置套垫，能够避免硬度较大的气爪与物料直接接触，防止刮花，保证物料外观。本发明设置两组气爪组，可根据实际物料的外观质量要求选择合适的气爪工作。
在其中一个实施例中，所述升降部件为伸缩气缸。
在其中一个实施例中，所述伸缩部件为无杆气缸。
在其中一个实施例中，所述驱动部件为电机。
在其中一个实施例中，所述物料挡件设置在靠近储料板的板缘处。更具体地，所述物料挡件为挡柱或挡块。
在其中一个实施例中，所述物料自动出货机构还设有用于检测储料板上物料高度的物料传感器。设置物料传感器可以实施监测物料的高度，以判断是否需要添加物料。
本发明的有益效果在于：本发明通过采用物料自动出货机构来储存和供给物料，采用自动取货机构将物料从自动出货机构转移至输送机构，从而实现了将物料转移到输送机构，便于物料进行下一步工序；本发明通过升降部件驱动气爪上下运动，即通过控制升降部件调节所述气爪组件的高度，通过伸缩部件控制气爪水平移动，由此实现气爪位置可调；设置多个气爪可以增大气爪对物料的吸力，提高自动取料装置抓取物料的稳定性；本发明设置两组气爪组，并在其中一组气爪外侧设有套垫，可根据实际物料的外观质量要求选择合适的气爪工作，当物料的外观质量要求高时，能够避免硬度较大的气爪与物料直接接触，防止刮花。
附图说明
图1为实施例自动送货装置中物料自动出货机构的结构示意图。
图2为实施例自动送货装置中物料自动取货机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、物料自动出货机构；11、储料板；12、驱动部件；13、支架；14、物料挡件；2、物料自动取货机构；21、气爪组件；22、支座；211、气爪；2111、第一气爪组；2112、第二气爪组；2113、套垫；212、伸缩部件；213、升降部件；214、安装块组件；2141、第一安装块；2142、第二安装块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
如图1、图2所示，一种自动送货装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构1和物料自动取货机构2，所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板11、用于控制储料板11升降的驱动部件12、用于安装储料板11和驱动部件12的支架13以及设置在储料板11上用于防止物料从储料板11掉落的物料挡件14；所述物料自动取货机构2包括将物料从自动送货装置转移至输送机构的气爪组件21和用于安装气爪组件21的支座22。
本实施例中，自动送货装置采用物料自动出货机构1来储存和供给物料，采用自动取货机构2将物料从自动出货机构1转移至输送机构，如转移至传送带、设有装料盘的传送链条等，以便进入下一步工序。当需要进行自动取料时，物料置于自动出货机构1中的储料板上11，储料板11上的物料挡件14可以防止物料从储料板11掉落，驱动部件12启动，控制储料板11做升降运动，根据实际需要将物料升降到合适的位置，自动取料装置2的气爪组件21能够将物料吸住，通过负压抓取物料，将物料转移至输送机构。
进一步地，本实施例中，所述气爪组件21包括若干气爪211、与气爪211连接的用于控制气爪211升降的升降部件213、用于控制气爪水平运动的伸缩部件212以及用于安装升降部件213、伸缩部件212的安装块组件214。本发明中升降部件213与气爪211连接，则气爪211能够随升降部件213的升降而调节高度，升降部件213和伸缩部件212同时安装在安装块组件214上，则伸缩部件212伸缩时，升降部件213和气爪211随着伸缩部件212的伸缩在水平方向上运动，气爪211在伸缩部件212和升降部件213的作用下发生水平、垂直方向的运动，从而实现对气爪211位置的控制和调节。更具体地，所述安装块组件214包括用于连接升降部件214的两个第一安装块2141、用于连接伸缩部件212的第二安装块2142，第二安装块2142的两端与两个第一安装块2141连接。
进一步地，本实施例中，所述气爪211的数量为不少于4个。气爪211数量越多，对物料的吸附力越大，越有利于物料吸附的稳定性。
进一步地，本实施例中，所述气爪211包括第一气爪组2111和第二气爪组2112，第一气爪组2112的气爪211外侧设有套垫2113。对于某些外观要求比较高的物料，在物料的取料过程冲要避免刮花，特别是当气爪在吸附物料的时候负压太大时，物料被气爪快速抓取，而气爪硬度较高，会对物料造成冲击力，导致物料易被刮花。在气爪外侧设置套垫，能够避免硬度较大的气爪与物料直接接触，防止刮花，保证物料外观。本发明设置两组气爪组，可根据实际物料的外观质量要求选择合适的气爪工作。
进一步地，本实施例中，所述升降部件213为伸缩气缸。
进一步地，本实施例中，所述伸缩部件212为无杆气缸。
进一步地，本实施例中，所述驱动部件12为电机。
进一步地，本实施例中，所述物料挡件14设置在靠近储料板11的板缘处。更具体地，所述物料挡件为挡柱或挡块。
进一步地，本实施例中，所述物料自动出货机构还设有用于检测储料板11上物料高度的物料传感器(图中未标示)。设置物料传感器可以实施监测物料的高度，以判断是否需要添加物料。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动送货装置，用于将物料供应至其输送机构，其特征在于，包括物料自动出货机构（1）和物料自动取货机构（2），所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板（11）、用于控制储料板（11）升降的驱动部件（12）、用于安装储料板（11）和驱动部件（12）的支架（13）以及设置在储料板（11）上用于防止物料从储料板（11）掉落的物料挡件（14）；所述物料自动取货机构（2）包括将物料从自动送货装置转移至输送机构的气爪组件（21）和用于安装气爪组件（21）的支座（22）。
2.根据权利要求1所述的自动送货装置，其特征在于，所述气爪组件（21）包括若干气爪（211）、与气爪连接的用于控制气爪（211）升降的升降部件（213）、用于控制气爪（211）水平运动的伸缩部件（212）以及用于安装升降部件（213）、伸缩部件（212）的安装块组件（214）。
3.根据权利要求2所述的自动送货装置，其特征在于，所述气爪的数量为不少于4个。
4.根据权利要求4所述的自动送货装置，其特征在于，所述气爪包括第一气爪组（2111）和第二气爪组（2112），第一气爪组的气爪外侧设有套垫（2113）。
5.根据权利要求2所述的自动送货装置，其特征在于，所述升降部件（213）为伸缩气缸。
6.根据权利要求2所述的自动送货装置，其特征在于，所述伸缩部件（212）为无杆气缸。
7.根据权利要求1所述的自动送货装置，其特征在于，所述驱动部件（12）为电机。
8.根据权利要求1所述的自动送货装置，其特征在于，所述物料挡件（14）设置在靠近储料板（11）的板缘处。
9.根据权利要求1所述的自动送货装置，其特征在于，所述物料自动出货机构还设有用于检测储料板11上物料高度的物料传感器。
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