CN105417152A - 一种应用于玻璃生产线的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于玻璃生产线的运输装置，包括机座和输送带，机座的下方设有输送带，输送带包括供料输送带和生产输送带，生产输送带包括第一生产输送带和第二生产输送带，机座上设有搬运装置，搬运装置包括水平移动机构、竖直升降机构和夹紧机构，机座上设有水平安装板，水平安装板上设有水平移动机构，水平移动机构包括水平固定架和水平移动电机，水平固定架上设有水平移动导轨，水平移动导轨连接竖直升降机构，竖直升降机构包括升降气缸安装座和竖直升降气缸，升降气缸安装座安装有竖直升降气缸，竖直升降气缸连接夹紧机构。该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、工作效率高，很好地解决了玻璃生产线的运输问题。

Description

一种应用于玻璃生产线的运输装置

技术领域

本发明涉及一种应用于玻璃生产线的运输装置。

背景技术

玻璃在生产过程中需要经过玻璃板的清洗、烘干等步骤再进入化学钢化炉和后续加工工艺，因此在生产过程中需要有玻璃运输装置来转运玻璃，现有用于中转运输玻璃的运输装置设计存在一些缺陷，例如：(1)结构复杂，制作成本高；(2)中转运输装置不能单独移动，还需要放置在一移动拖车上才能移动，移动及其不方便；(3)中转运输装置在运输过程中不能很好的固定玻璃，造成玻璃滑落摔破这样。除此之外，采用这种方式不仅自动化程度低，从而造成工作效率低，劳动强度大，而且操作者在工作时极易发生安全事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于玻璃生产线的运输装置，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、工作效率高，很好地解决了玻璃生产线的运输问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种应用于玻璃生产线的运输装置，包括机座和输送带，机座的下方设有输送带，输送带包括供料输送带和生产输送带，生产输送带包括第一生产输送带和第二生产输送带，机座上设有搬运装置，搬运装置包括水平移动机构、竖直升降机构和夹紧机构，机座上设有水平安装板，水平安装板上设有水平移动机构，水平移动机构包括水平固定架和水平移动电机，水平固定架和水平移动电机均安装于水平安装板上，水平固定架上设有水平移动导轨，水平移动导轨连接竖直升降机构，竖直升降机构包括升降气缸安装座和竖直升降气缸，升降气缸安装座安装于水平移动导轨上，升降气缸安装座安装有竖直升降气缸，竖直升降气缸连接夹紧机构，夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧气缸安装座，夹紧气缸连接竖直升降气缸，夹紧气缸安装于夹紧气缸安装座上，夹紧气缸连接有夹紧活塞杆，夹紧活塞杆连接有夹紧连接座，夹紧连接座连接有夹紧连杆组件和吸盘机构。通过设置两条生产输送带，即使有一条生产输送带因为意外事故停止工作时，另一条生产输送带也可以进行工作，有效地防止整个生产线发生崩溃，造成巨大的损失。通过水平移动机构，通过安装于水平固定架内的传动丝杆和丝杆螺母(图中未画出)，使水平移动电机带动升降气缸安装座在水平移动导轨上运动，这样整个竖直升降机构和夹紧机构也跟着在水平移动导轨上运动，从而实现搬运装置的水平移动。通过竖直升降机构，竖直升降气缸带动活塞杆(图中未画出)作伸缩直线运动，从而实现夹紧机构的竖直升降，方便夹紧机构顺利夹紧玻璃。通过夹紧机构，夹紧气缸带动夹紧活塞杆作伸缩直线运动，这样通过吸盘机构吸住玻璃，在夹紧连杆组件的作用下，夹紧块顺利夹紧玻璃。

进一步，机座包括连接柱、支撑脚和连接座，连接柱的上端连接连接座，连接座连接水平安装板，连接柱的下端连接支撑脚。

进一步，连接柱上设有感应机构，感应机构包括感应支架、感应安装板和水平挡板，感应支架安装于连接柱上，感应支架上设有感应安装板和水平挡板，感应安装板上设有感应安装座，感应安装座上设有感应器。

进一步，感应器包括第一感应器，第二感应器和第三感应器，第一感应器安装于供料输送带的上方，第二感应器安装于第一生产输送带的上方，第三感应器安装于第二生产输送带的上方。通过感应机构，当供料输送带将玻璃运输到搬运装置的下方时，第一感应器有所感应，从而使搬运装置做出搬运的指令，这样通过搬运装置的竖直升降机构、夹紧机构和吸盘机构将玻璃吊起，并通过水平移动机构将玻璃移到第一生产输送带或者第二生产输送带的上方。当运输到第一生产输送带上，第二感应器有所感应，通过竖直升降机构、夹紧机构和吸盘机构将玻璃放置到第一生产输送带，通过第一生产输送带，使玻璃进行下一步的生产工作。当上一次将玻璃放置到第一生产输送带上时，下一次搬运装置自动地跳过第二感应器，将玻璃运输到第二生产输送带的上方，由第二生产输送带运输玻璃进行下面的生产工作。这样以此类推，两个生产输送带同时进行工作，大大地提高了工作效率。即使有一条生产输送带因为意外事故停止工作时，另一条生产输送带也可以进行工作，有效地防止整个生产线发生崩溃，造成巨大的损失。

进一步，夹紧连杆组件包括横向连杆、纵向连杆、竖直连杆和连接块，横向连杆包括第一横向连杆和第二横向连杆，第一横向连杆套接于夹紧连接座上，第一横向连杆的两端连接纵向连杆，纵向连杆的两端连接连接块，连接块的另一端连接竖直连杆，竖直连杆的上端连接第二横向连杆，竖直连杆的中部连接连接块，竖直连杆的下端连接有夹紧块。通过夹紧气缸带动第一横向连杆运动，从而使整个夹紧连杆组件一起运动，完成对玻璃的夹紧工作。

进一步，夹紧气缸安装座上设有连接部，连接部包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部之间连接第二横向连杆。通过第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部上设有安装孔位，这样两根第二横向连杆通过螺母就可以顺利地固定于第一连接部和第二连接部之间。

进一步，连接块包括连接凸起和连接凹槽，连接凸起上设有第一连接螺孔，连接凹槽上设有第二连接螺孔，纵向连杆的两端设有连杆凹槽，连杆凹槽上设有第三连接螺孔，连接凸起和连杆凹槽相匹配，第一连接螺孔和第三连接螺孔之间通过连接螺杆相连接。通过连接凸起和连杆凹槽的匹配连接，并在第一连接螺孔和第三连接螺孔内插上连接螺杆，螺母很好地将连接块和纵向连杆以铰链的方式连接在一起。

进一步，竖直连杆上设有第四连接螺孔和第五连接螺孔，第四连接螺孔位于竖直连杆的上部，第五连接螺孔位于竖直连杆的中部，第四连接螺孔与第二横向连杆相匹配，第五连接螺孔和第二连接螺孔之间通过连接螺杆相连接。通过第四连接螺孔，使竖直连杆的上部套接于第二横向连杆上。通过第五连接螺孔和连接凹槽，使竖直连杆的中部很好地连接于连接块的连接凹槽内。竖直连杆的下部连接夹紧块，这样整个夹紧连杆组件将可以很好地通过控制夹紧块夹紧玻璃了。

进一步，吸盘机构包括吸盘杆和吸盘架，吸盘杆的上端连接夹紧连接座，吸盘杆的下端连接吸盘架，吸盘架上设有吸盘。

进一步，吸盘杆上设有伸缩导套，伸缩导套包括上伸缩导套和下伸缩导套，上伸缩导套和下伸缩导套之间设有伸缩弹簧。通过吸盘杆和吸盘架，吸盘很好地作用于玻璃的中部，方便夹紧块夹紧玻璃。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种应用于玻璃生产线的运输装置，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、工作效率高，很好地解决了玻璃生产线的运输问题。

通过设置两条生产输送带，即使有一条生产输送带因为意外事故停止工作时，另一条生产输送带也可以进行工作，有效地防止整个生产线发生崩溃，造成巨大的损失。

通过水平移动机构，通过安装于水平固定架内的传动丝杆和丝杆螺母(图中未画出)，使水平移动电机带动升降气缸安装座在水平移动导轨上运动，这样整个竖直升降机构和夹紧机构也跟着在水平移动导轨上运动，从而实现搬运装置的水平移动。

通过竖直升降机构，竖直升降气缸带动活塞杆(图中未画出)作伸缩直线运动，从而实现夹紧机构的竖直升降，方便夹紧机构顺利夹紧玻璃。

通过夹紧机构，夹紧气缸带动夹紧活塞杆作伸缩直线运动，这样通过吸盘机构吸住玻璃，在夹紧连杆组件的作用下，夹紧块顺利夹紧玻璃。

通过感应机构，当供料输送带将玻璃运输到搬运装置的下方时，第一感应器有所感应，从而使搬运装置做出搬运的指令，这样通过搬运装置的竖直升降机构、夹紧机构和吸盘机构将玻璃吊起，并通过水平移动机构将玻璃移到第一生产输送带或者第二生产输送带的上方。当运输到第一生产输送带上，第二感应器有所感应，通过竖直升降机构、夹紧机构和吸盘机构将玻璃放置到第一生产输送带，通过第一生产输送带，使玻璃进行下一步的生产工作。当上一次将玻璃放置到第一生产输送带上时，下一次搬运装置自动地跳过第二感应器，将玻璃运输到第二生产输送带的上方，由第二生产输送带运输玻璃进行下面的生产工作。这样以此类推，两个生产输送带同时进行工作，大大地提高了工作效率。

通过第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部上设有安装孔位，这样两根第二横向连杆通过螺母就可以顺利地固定于第一连接部和第二连接部之间。

通过连接凸起和连杆凹槽的匹配连接，并在第一连接螺孔和第三连接螺孔内插上连接螺杆，螺母很好地将连接块和纵向连杆以铰链的方式连接在一起。

通过第五连接螺孔和连接凹槽，使竖直连杆的中部很好地连接于连接块的连接凹槽内。竖直连杆的下部连接夹紧块，这样整个夹紧连杆组件将可以很好地通过控制夹紧块夹紧玻璃了。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种应用于玻璃生产线的运输装置的结构示意图；

图2为本发明中机座的结构示意图；

图3为本发明中感应机构的结构示意图；

图4为本发明中夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明中吸盘机构的结构示意图；

图6为本发明中竖直连杆的结构示意图；

图7为本发明中纵向连杆的结构示意图；

图8为本发明中连接块的结构示意图；

图9为本发明中夹紧气缸安装座的结构示意图。

图中：1-机座；2-供料输送带；3-第一生产输送带；4-第二生产输送带；5-水平安装板；6-水平固定架；7-水平移动电机；8-水平移动导轨；9-升降气缸安装座；10-竖直升降气缸；11-支撑脚；12-连接柱；13-连接座；14-夹紧气缸；15-感应支架；16-水平挡板；17-感应安装板；18-感应安装座；19-第一感应器；20-第二感应器；21-第三感应器；22-夹紧气缸安装座；23-第一连接部；24-第二连接部；25-第一横向连杆；26-第二横向连杆；27-纵向连杆；271-连杆凹槽；272-第三连接螺孔；28-竖直连杆；281-第四连接螺孔；282-第五连接螺孔；29-左通槽；291-连接凹槽；292-连接凸起；293-第二连接螺孔；294-第一连接螺孔；30-夹紧块；31-夹紧活塞杆；32-夹紧连接座；33-吸盘杆；34-吸盘架；35-伸缩弹簧；36-上伸缩导套；37-下伸缩导套；38-吸盘。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种应用于玻璃生产线的运输装置，包括机座1和输送带，机座1的下方设有输送带，输送带包括供料输送带2和生产输送带，生产输送带包括第一生产输送带3和第二生产输送带4。机座1包括连接柱12、支撑脚11和连接座13，连接柱12的上端连接连接座13，连接座13连接水平安装板5，连接柱12的下端连接支撑脚11。

机座1上设有搬运装置，搬运装置包括水平移动机构、竖直升降机构和夹紧机构。机座1上设有水平安装板5，水平安装板5上设有水平移动机构，水平移动机构包括水平固定架6和水平移动电机7，水平固定架6和水平移动电机7均安装于水平安装板5上，水平固定架6上设有水平移动导轨8，水平移动导轨8连接竖直升降机构。竖直升降机构包括升降气缸安装座9和竖直升降气缸10，升降气缸安装座9安装于水平移动导轨8上，升降气缸安装座9安装有竖直升降气缸10，竖直升降气缸10连接夹紧机构。通过设置两条生产输送带，即使有一条生产输送带因为意外事故停止工作时，另一条生产输送带也可以进行工作，有效地防止整个生产线发生崩溃，造成巨大的损失。通过水平移动机构，通过安装于水平固定架6内的传动丝杆和丝杆螺母(图中未画出)，使水平移动电机7带动升降气缸安装座9在水平移动导轨8上运动，这样整个竖直升降机构和夹紧机构也跟着在水平移动导轨8上运动，从而实现搬运装置的水平移动。通过竖直升降机构，竖直升降气缸10带动活塞杆(图中未画出)作伸缩直线运动，从而实现夹紧机构的竖直升降，方便夹紧机构顺利夹紧玻璃。

夹紧机构包括夹紧气缸14和夹紧气缸安装座22，夹紧气缸14连接竖直升降气缸10，夹紧气缸14安装于夹紧气缸安装座22上，夹紧气缸14连接有夹紧活塞杆31，夹紧活塞杆31连接有夹紧连接座32，夹紧连接座32连接有夹紧连杆组件和吸盘机构。通过夹紧机构，夹紧气缸14带动夹紧活塞杆31作伸缩直线运动，这样通过吸盘机构吸住玻璃，在夹紧连杆组件的作用下，夹紧块顺利夹紧玻璃。

夹紧连杆组件包括横向连杆、纵向连杆27、竖直连杆28和连接块29，横向连杆包括第一横向连杆25和第二横向连杆26，第一横向连杆25套接于夹紧连接座32上，第一横向连杆25的两端连接纵向连杆27，纵向连杆27的两端连接连接块29，连接块29的另一端连接竖直连杆28，竖直连杆28的上端连接第二横向连杆26，竖直连杆28的中部连接连接块29，竖直连杆28的下端连接有夹紧块30。通过夹紧气缸14带动第一横向连杆25运动，从而使整个夹紧连杆组件一起运动，完成对玻璃的夹紧工作。夹紧气缸安装座22上设有连接部，连接部包括第一连接部23和第二连接部24，第一连接部23和第二连接部24之间连接第二横向连杆26。通过第一连接部23和第二连接部24，第一连接部23和第二连接部24上设有安装孔位，这样两根第二横向连杆26通过螺母就可以顺利地固定于第一连接部23和第二连接部24之间。

连接块29包括连接凸起292和连接凹槽291，连接凸起292上设有第一连接螺孔294，连接凹槽291上设有第二连接螺孔293，纵向连杆27的两端设有连杆凹槽271，连杆凹槽271上设有第三连接螺孔272，连接凸起292和连杆凹槽271相匹配，第一连接螺孔294和第三连接螺孔272之间通过连接螺杆相连接。通过连接凸起292和连杆凹槽271的匹配连接，并在第一连接螺孔294和第三连接螺孔272内插上连接螺杆，螺母很好地将连接块29和纵向连杆27以铰链的方式连接在一起。竖直连杆28上设有第四连接螺孔281和第五连接螺孔282，第四连接螺孔281位于竖直连杆28的上部，第五连接螺孔282位于竖直连杆28的中部，第四连接螺孔281与第二横向连杆26相匹配，第五连接螺孔282和第二连接螺孔293之间通过连接螺杆相连接。通过第四连接螺孔281，使竖直连杆28的上部套接于第二横向连杆26上。通过第五连接螺孔282和连接凹槽291，使竖直连杆28的中部很好地连接于连接块29的连接凹槽291内。竖直连杆28的下部连接夹紧块30，这样整个夹紧连杆组件将可以很好地通过控制夹紧块30夹紧玻璃了。

吸盘机构包括吸盘杆33和吸盘架34，吸盘杆33的上端连接夹紧连接座32，吸盘杆33的下端连接吸盘架34，吸盘架34上设有吸盘38。吸盘杆上设有伸缩导套，伸缩导套包括上伸缩导套36和下伸缩导套37，上伸缩导套36和下伸缩导套37之间设有伸缩弹簧35。通过吸盘杆和吸盘架34，吸盘38很好地作用于玻璃的中部，方便夹紧块30夹紧玻璃。

连接柱12上设有感应机构，感应机构包括感应支架15、感应安装板17和水平挡板16，感应支架15安装于连接柱12上，感应支架15上设有感应安装板17和水平挡板16，感应安装板17上设有感应安装座18，感应安装座18上设有感应器。感应器包括第一感应器19，第二感应器20和第三感应器21，第一感应器19安装于供料输送带2的上方，第二感应器20安装于第一生产输送带3的上方，第三感应器21安装于第二生产输送带4的上方。通过感应机构，当供料输送带2将玻璃运输到搬运装置的下方时，第一感应器19有所感应，从而使搬运装置做出搬运的指令，这样通过搬运装置的竖直升降机构、夹紧机构和吸盘38机构将玻璃吊起，并通过水平移动机构将玻璃移到第一生产输送带3或者第二生产输送带4的上方。当运输到第一生产输送带3上，第二感应器20有所感应，通过竖直升降机构、夹紧机构和吸盘机构将玻璃放置到第一生产输送带3，通过第一生产输送带3，使玻璃进行下一步的生产工作。当上一次将玻璃放置到第一生产输送带3上时，下一次搬运装置自动地跳过第二感应器20，将玻璃运输到第二生产输送带4的上方，由第二生产输送带4运输玻璃进行下面的生产工作。这样以此类推，两个生产输送带同时进行工作，大大地提高了工作效率。即使有一条生产输送带因为意外事故停止工作时，另一条生产输送带也可以进行工作，有效地防止整个生产线发生崩溃，造成巨大的损失。

本发明一种应用于玻璃生产线的运输装置的工作原理：第一步：当开始搬运玻璃时，先通过供料输送带2，将玻璃运输到水平安装板5的下方，通过第一感应器19有所感应，从而使搬运装置做出搬运的指令。第二步：通过竖直升降机构使夹紧机构和吸盘机构向下运动，再通过夹紧机构和吸盘机构顺利地夹紧玻璃，然后竖直升降机构带动夹紧机构和吸盘机构上升到原来的位置，并通过水平移动机构将玻璃运输到第一生产输送带3的下方。第三步：第二感应器20有所感应，这样搬运装置先通过竖直升降机构带动夹紧机构和吸盘机构向下运动，然后通过夹紧机构和吸盘机构，顺利释放玻璃，使玻璃通过第一生产输送带3进行下一步的工作，而搬运装置重新回到供料输送带2的上方，搬运第二块玻璃。由于上一块玻璃由第一生产输送带3进行运输工作，第二块玻璃自动地跳过第二感应器20，运输到第二生产输送带4的下方，由第二生产输送带4进行运输工作。这样以此类推，两个生产输送带同时进行工作，大大地提高了工作效率。这样设置两条生产输送带，即使有一条生产输送带因为意外事故停止工作时，另一条生产输送带也可以进行工作，有效地防止整个生产线发生崩溃，造成巨大的损失。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种应用于玻璃生产线的运输装置，包括机座和输送带，其特征在于：所述机座的下方设有输送带，所述输送带包括供料输送带和生产输送带，所述生产输送带包括第一生产输送带和第二生产输送带，所述机座上设有搬运装置，所述搬运装置包括水平移动机构、竖直升降机构和夹紧机构，所述机座上设有水平安装板，所述水平安装板上设有所述水平移动机构，所述水平移动机构包括水平固定架和水平移动电机，所述水平固定架和所述水平移动电机均安装于所述水平安装板上，所述水平固定架上设有水平移动导轨，所述水平移动导轨连接所述竖直升降机构，所述竖直升降机构包括升降气缸安装座和竖直升降气缸，所述升降气缸安装座安装于所述水平移动导轨上，所述升降气缸安装座安装有所述竖直升降气缸，所述竖直升降气缸连接所述夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧气缸安装座，所述夹紧气缸连接所述竖直升降气缸，所述夹紧气缸安装于所述夹紧气缸安装座上，所述夹紧气缸连接有夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆连接有夹紧连接座，所述夹紧连接座连接有夹紧连杆组件和吸盘机构。

2.根据权利要求1所述一种应用于玻璃生产线的运输装置，其特征在于：所述机座包括连接柱、支撑脚和连接座，所述连接柱的上端连接所述连接座，所述连接座连接所述水平安装板，所述连接柱的下端连接所述支撑脚。

3.根据权利要求2所述一种应用于玻璃生产线的运输装置，其特征在于：所述连接柱上设有感应机构，所述感应机构包括感应支架、感应安装板和水平挡板，所述感应支架安装于所述连接柱上，所述感应支架上设有所述感应安装板和所述水平挡板，所述感应安装板上设有感应安装座，所述感应安装座上设有感应器。

4.根据权利要求3所述一种应用于玻璃生产线的运输装置，其特征在于：所述感应器包括第一感应器，第二感应器和第三感应器，所述第一感应器安装于所述供料输送带的上方，所述第二感应器安装于所述第一生产输送带的上方，所述第三感应器安装于所述第二生产输送带的上方。

5.根据权利要求1所述一种应用于玻璃生产线的运输装置，其特征在于：所述夹紧连杆组件包括横向连杆、纵向连杆、竖直连杆和连接块，所述横向连杆包括第一横向连杆和第二横向连杆，所述第一横向连杆套接于所述夹紧连接座上，所述第一横向连杆的两端连接所述纵向连杆，所述纵向连杆的两端连接所述连接块，所述连接块的另一端连接所述竖直连杆，所述竖直连杆的上端连接所述第二横向连杆，所述竖直连杆的中部连接所述连接块，所述竖直连杆的下端连接有夹紧块。

6.根据权利要求5所述一种应用于玻璃生产线的运输装置，其特征在于：所述夹紧气缸安装座上设有连接部，所述连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间连接所述第二横向连杆。

7.根据权利要求5所述一种应用于玻璃生产线的运输装置，其特征在于：所述连接块包括连接凸起和连接凹槽，所述连接凸起上设有第一连接螺孔，所述连接凹槽上设有第二连接螺孔，所述纵向连杆的两端设有所述连杆凹槽，所述连杆凹槽上设有第三连接螺孔，所述连接凸起和所述连杆凹槽相匹配，所述第一连接螺孔和所述第三连接螺孔之间通过连接螺杆相连接。

8.根据权利要求7所述一种应用于玻璃生产线的运输装置，其特征在于：所述竖直连杆上设有第四连接螺孔和第五连接螺孔，所述第四连接螺孔位于所述竖直连杆的上部，所述第五连接螺孔位于所述竖直连杆的中部，所述第四连接螺孔与所述第二横向连杆相匹配，所述第五连接螺孔和所述第二连接螺孔之间通过所述连接螺杆相连接。

9.根据权利要求1所述一种应用于玻璃生产线的运输装置，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘杆和吸盘架，所述吸盘杆的上端连接所述夹紧连接座，所述吸盘杆的下端连接所述吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘。

10.根据权利要求9所述一种应用于玻璃生产线的运输装置，其特征在于：所述吸盘杆上设有伸缩导套，所述伸缩导套包括上伸缩导套和下伸缩导套，所述上伸缩导套和所述下伸缩导套之间设有伸缩弹簧。