CN106976720A - 夹爪搬送机构 - Google Patents

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黄健
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种夹爪搬送机构，包括夹爪机构和X向导轨，夹爪机构包括底座，底座的底部与X向导轨滑动连接，底座的上侧一端还设置有气缸，夹爪机构远离气缸的一侧还连接有电机，通过电机和X向导轨的结合，使夹爪机构能够沿X方向精确移动；气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸上设置有第一夹爪，第二气缸上设置有第二夹爪，第一夹爪包括第一上夹爪和第一下夹爪，第二夹爪包括第二上夹爪和第二下夹爪，通过第一夹爪和第二夹爪的共同使用，可以实现四点同步夹持物体，提高夹持的牢固度，不会因框架或PCB板表面的不平整而影响夹持效果。

Description

夹爪搬送机构
技术领域
本发明涉及一种搬送装置，特别是涉及一种夹爪搬送机构。
背景技术
芯片后道封装过程中主要用搬送夹爪来夹持搬送引线框架与PCB板，搬送夹爪是非常关键的机构，夹持的牢固度直接决定了设备的精度。目前机械上使用的搬送夹爪多通过气缸，电磁铁等驱动结构进行驱动，夹持搬送过程中会遇到夹持不紧的情况，影响设备运行精度。而且现有的夹爪结构，由于夹持单点很难完全将物体夹持牢固，也很难调节。
因此，提供一种夹爪搬送机构，以解决现有技术所存在的上述缺点，成为现在亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种夹爪搬送机构，以解决上述现有技术存在的问题，四点同步夹持物体，提高夹持的牢固度，并且能够精确移动。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种夹爪搬送机构，包括夹爪机构和X向导轨，所述夹爪机构包括底座，所述底座的底部与所述X向导轨滑动连接；所述底座的上侧一端还设置有气缸，所述气缸上设置有夹爪；所述夹爪机构远离所述气缸的一侧还连接有电机。
可选的，所述底座的底部设置有导轨滑块，所述底座通过所述导轨滑块与所述X向导轨滑动连接。
可选的，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上设置有第一夹爪，所述第二气缸上设置有第二夹爪。
可选的，所述第一气缸的外侧壁上设置有第一Z向导轨，所述第一夹爪通过所述第一Z向导轨与所述第一气缸滑动连接；所述第二气缸的外侧壁上设置有第二Z向导轨，所述第二夹爪通过所述第二Z向导轨与所述第二气缸滑动连接。
可选的，所述第一夹爪包括第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一上夹爪与所述第一下夹爪之间通过第一定位挡片进行固定。
可选的，所述第二夹爪包括第二上夹爪和第二下夹爪，所述第二上夹爪与所述第二下夹爪之间通过第二定位挡片进行固定。
可选的，所述第一定位挡片和第二定位挡片的外侧壁上均设置有倾斜开口。
可选的，所述第一上夹爪与所述第二上夹爪之间以及所述第一下夹爪与所述第二下夹爪之间分别通过弹簧片进行连接。
可选的，所述第一气缸和第二气缸上还设置有调节机构，用于调节所述第一夹爪和第二夹爪的位置。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、四点同步夹持物体，提高夹持的牢固度，不会因框架或PCB板表面的不平整而影响夹持效果；
2、通过直线电机和X向导轨的结合，使夹爪机构能够精确移动；
3、设置定位挡片，定位挡片的外侧壁上设置有倾斜开口，能对被夹持物体进行更好地固定定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明夹爪搬送机构的结构示意图；
其中，1为底座，2为X向导轨，3为第一气缸，4为第二气缸，5为第一夹爪，51为第一上夹爪，52为第一下夹爪，6为第二夹爪，61为第二上夹爪，62为第二下夹爪，7为调节机构，8为电机，9为第一定位挡片，10为第二定位挡片，11为弹簧片，12为导轨滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种夹爪搬送机构，以解决现有技术存在的问题，四点同步夹持物体，提高夹持的牢固度，并且能够精确移动。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种夹爪搬送机构，如图1所示，包括夹爪机构和X向导轨2，夹爪机构包括底座1，底座1的底部与X向导轨2滑动连接；底座1的上侧一端还设置有气缸，气缸上设置有夹爪；夹爪机构远离气缸的一侧还连接有电机8，电机8优选为直线电机8。底座1的底部设置有导轨滑块12，底座1通过导轨滑块12与X向导轨2滑动连接，通过直线电机8和X向导轨2的结合，使夹爪机构能够X方向精确移动。
气缸包括第一气缸3和第二气缸4，第一气缸3上设置有第一夹爪5，第二气缸4上设置有第二夹爪6，第一夹爪5和第二夹爪6并列设置；第一气缸3的外侧壁上设置有第一Z向导轨，第一夹爪5通过第一Z向导轨与第一气缸3滑动连接；第二气缸4的外侧壁上设置有第二Z向导轨，第二夹爪6通过第二Z向导轨与第二气缸4滑动连接。通过第一Z向导轨和第二Z向导轨，可以实现夹爪的Z向移动，第一气缸3和第二气缸4上还设置有调节机构7，通过调节机构7可以进一步调节第一夹爪5和第二夹爪6移动的位置，从而调节夹爪机构的夹持位置，更好地夹持物体。
第一夹爪5包括第一上夹爪51和第一下夹爪52，第二夹爪6包括第二上夹爪61和第二下夹爪62。本发明中采用双气缸进行驱动，并通过四个夹爪，四点夹持，可以更好地夹持框架或者PCB板等夹持物；而且第一上夹爪51与第一下夹爪52之间通过第一定位挡片9进行固定，第二上夹爪61与第二下夹爪62之间通过第二定位挡片10进行固定，第一上夹爪51与第二上夹爪61之间以及第一下夹爪52与第二下夹爪62之间分别通过弹簧片11进行连接；通过定位挡片和弹簧片11提高了各个夹爪之间的连接稳定性，而且可以使各夹爪同步运动，实现了四点同步夹持物体，提高夹持的牢固度，不会因框架或PCB板表面的不平整而影响夹持效果。
第一定位挡片9和第二定位挡片10的外侧壁上均设置有倾斜开口，当夹持物体时，通过待夹持物体Y向移动与第一定位挡片9和第二定位挡片10的倾斜开口处接触，实现待夹持物体的Y向定位，提高了定位的精确性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种夹爪搬送机构，其特征在于：包括夹爪机构和X向导轨，所述夹爪机构包括底座，所述底座的底部与所述X向导轨滑动连接；所述底座的上侧一端还设置有气缸，所述气缸上设置有夹爪；所述夹爪机构远离所述气缸的一侧还连接有电机。
2.根据权利要求1所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述底座的底部设置有导轨滑块，所述底座通过所述导轨滑块与所述X向导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上设置有第一夹爪，所述第二气缸上设置有第二夹爪。
4.根据权利要求3所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述第一气缸的外侧壁上设置有第一Z向导轨，所述第一夹爪通过所述第一Z向导轨与所述第一气缸滑动连接；所述第二气缸的外侧壁上设置有第二Z向导轨，所述第二夹爪通过所述第二Z向导轨与所述第二气缸滑动连接。
5.根据权利要求3所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述第一夹爪包括第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一上夹爪与所述第一下夹爪之间通过第一定位挡片进行固定。
6.根据权利要求5所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述第二夹爪包括第二上夹爪和第二下夹爪，所述第二上夹爪与所述第二下夹爪之间通过第二定位挡片进行固定。
7.根据权利要求6所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述第一定位挡片和第二定位挡片的外侧壁上均设置有倾斜开口。
8.根据权利要求6所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述第一上夹爪与所述第二上夹爪之间以及所述第一下夹爪与所述第二下夹爪之间分别通过弹簧片进行连接。
9.根据权利要求3所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸上还设置有调节机构，用于调节所述第一夹爪和第二夹爪的位置。
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