CN205944056U - 一种SiP模组测试定位夹紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SiP模组测试定位夹紧设备，涉及半导体封装测试领域，包括：一放置载盘的底板；所述底板的上表面还设有多个限位块，所述限位块位于所述底板X轴方向的一侧及Y轴方向的一侧；多个夹紧装置，夹紧所述载盘，所述夹紧装置位于所述底板X轴方向的另一侧及Y轴方向的另一侧；所述夹紧装置包括：滚珠轴承；为所述滚珠轴承提供动力源的滑台气缸。本实用新型利用夹紧装置中的滑台气缸作动力源，使滚珠轴承与载盘接触，利用滚动摩擦将载盘夹紧定位在特定位置上，避免了出现卡盘现象，提高了工作效率，且这种夹紧装置不再对滑台气缸的同步性有要求，操作便捷。

Description

一种SiP模组测试定位夹紧设备

技术领域

本实用新型涉及半导体封装测试领域，尤指一种SiP模组测试定位夹紧设备。

背景技术

在半导体领域中，为了确定生产的SiP(System in Package，系统级封装)模组是否符合生产标准，需要对SiP模组进行性能测试。SiP模组是由印刷电路板(PCB，PrintedCircuit Board)经过表面贴装技术(SMT，Surface Mount Technology)上件后，制成PCBA(Printed Circuit Board Assembly)，再对PCBA的上表面填胶固化后形成的产品。

在测试SiP模组时，会把它们放在载盘上，然后把此载盘固定在测试底板上对SiP模组进行测试。一般采用JEDEC载盘，JEDEC是指固态技术协会，是微电子产业的领导标准机构，在过去几十年的时间里，JEDEC所制定的标准为全行业所接受和采纳。

在测试前，JEDEC载盘放入底板时会出现间隙及偏移现象，为提高定位精度需要固定夹紧JEDEC载盘，以确保定位精度的稳定性。传统的JEDEC载盘夹紧方式为平面接触固定，由于气动控制过程中，气缸动作无法同步，因先后顺序不同，会造成卡盘现象，从而造成载盘定位偏移。卡盘的原因为滑台气缸在任一方向顶紧后，另一垂直方向在推动过程中容易出现推不到定位边，从而造成载盘定位不准。

针对这种情况，一般都是通过调整气缸的推动顺序来减少卡盘现象，但这种方法需要不停地调整推动顺序，非常复杂、繁琐，降低了测试效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种SiP模组测试定位夹紧设备，避免载盘在被夹紧定位到底板上时出现卡盘的情况，从而提高工作效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种SiP模组测试夹紧设备，包括：一放置载盘的底板；所述底板的上表面还设有多个限位块，所述限位块位于所述底板X轴方向的一侧及Y轴方向的一侧；多个夹紧装置，夹紧所述载盘，所述夹紧装置位于所述底板X轴方向的另一侧及Y轴方向的另一侧；所述夹紧装置包括：滚珠轴承；为所述滚珠轴承提供动力源的滑台气缸。

进一步优选地，所述底板包括：多个通孔。

进一步优选地，所述底板还包括：定位块，所述定位块设于所述底板的上表面，所述定位块位于所述夹紧装置一侧的底板上。

进一步优选地，所述底板上设有用于顶入所述滚珠轴承的缺口。

进一步优选地，所述底板为长方形底板；在所述长方形底板的长边一侧设有至少两个所述限位块。

进一步优选地，在所述长方形底板的短边一侧的所述限位块与在所述长方形底板的长边一侧的所述限位块之一，共同接近所述长方形底板的一个顶角。

进一步优选地，在所述长方形底板的长边另一侧设有至少两个所述夹紧装置。

进一步优选地，在所述长方形底板的一侧所述限位块与在所述长方形底板的另一侧所述夹紧装置在同一直线上。

与现有技术相比，本发明的技术有益效果在于：

1、本实用新型的定位夹紧设备中的利用夹紧装置来夹紧载盘，而夹紧装置中滑台气缸作为动力源，使夹紧装置的前端滚珠轴承与载盘接触，接触部位由原先的滑动摩擦变成了滚动摩擦，使夹紧装置对载盘只有正向力夹紧而不会出现卡盘的问题，即使一侧的夹紧装置已经将载盘的一边夹紧，另一侧的夹紧装置仍然可以推动载盘的另一边使载盘完成两边都夹紧，从而实现精确定位，这种夹紧装置对滑台气缸之间的同步性无要求，使用方便、简捷。底板上还有多个限位块，这些限位块与夹紧装置的位置相对，在夹紧装置对载盘进行夹紧推动时，这些限位块可以保证载盘被夹紧在特定位置，为后续对SiP模组进行测试时保证了精确地定位。

2、SiP模组测试定位夹紧设备中放置载盘的底板上有多个通孔，保证底板下方的传感器可以通过这些通孔感知到底板的位置，保证此设备可以自动运行。

3、底板上与夹紧装置一侧的还设有定位块，定位块与限位块的配合，保证了载盘在被放置在底板上时会位于合理位置，后续对载盘夹紧时也仅在小范围内进行调整，提高了工作效率。

4、底板靠近夹紧装置的一侧设有缺口，保证夹紧装置中的滚珠轴承在滑台气缸的作用下可以实现与载盘的近距离接触，保证载盘被充分夹紧。

5、底板的形状是根据载盘而定的，底板的形状可以为长方形或形似长方形，当底板上有两条相对的长边和两条相对的短边时，考虑到夹紧的效果，在长边的一侧需要设备至少两个限位块，保证在夹紧时载盘不会出现歪斜的情况。

6、当底板为长方形时，短边一侧的限位块和长边一侧的限位块之一靠近底板的一个顶角，可以理解为限位块位于底板一侧的端部位置，为后续载盘被夹紧时保证夹紧效果，且使载盘不易倾斜。

7、当底板具有两条相对的短边和两条相对的长边时，考虑到夹紧效果，需要在长边一侧设备至少两个夹紧装置，一般来说，可以设置在长边一侧的两端，这样可以保证载盘在被夹紧装置夹紧时，不会出现歪斜等情况。

8、夹紧装置位于底板的一侧，而限位块位于底板的另一侧，且两者在同一直线上，保证了夹紧装置在推动载盘夹紧时，其正向的夹紧力保证载盘可以正确地抵到限位块上，从而保证了夹紧效果。

本实用新型的SiP模组测试定位夹紧装置，利用夹紧装置中的滑台气缸作动力源，使滚珠轴承与载盘接触，利用滚动摩擦将载盘夹紧定位在特定位置上，避免了出现卡盘现象，提高了工作效率，且这种夹紧装置不再对滑台气缸的同步性有要求，操作便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的夹紧装置一个实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型SiP模组测试定位夹紧装置一个实施的平面结构示意图；

图3是本实用新型SiP模组测试定位夹紧装置另一个实施的立体结构示意图。

附图标号说明：

10.底板，11.通孔，12.限位块，13.定位块，14.缺口，20.夹紧装置，21.滚珠轴承，22.滑台气缸，30.载盘。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，一种SiP模组测试定位夹紧设备，包括：一放置载盘的底板10；所述底板的上表面还设有多个限位块12，所述限位块12位于所述底板X轴方向的一侧及Y轴方向的一侧；多个夹紧装置20，夹紧所述载盘，所述夹紧装置20位于所述底板X轴方向的另一侧及Y轴方向的另一侧；所述夹紧装置20包括：滚珠轴承21；为所述滚珠轴承21提供动力源的滑台气缸22。

优选地，所述底板10包括：多个通孔11。

具体的，待测的SiP模组都会放入载盘中，而载盘会进一步放入测试机台中进行测试。当载盘放在底板上时，会出现一定微小的间隙及偏移现象，而在测试时需要载盘位于非常精确的位置才能保证测试结果的正确性，因此，载盘需要被固定在特定的位置，以确保定位精度的稳定性。本实施例中利用夹紧装置中的滑台气缸作为动力源，使滚珠轴承与载盘接触，从而夹紧载盘；滚珠轴承与载盘之间产生的滚动摩擦保证了夹紧装置对载盘仅有正向力夹紧，而不会像传统的平面接触固定的夹紧装置一样使载盘出现卡盘现象，同时，具有滚珠轴承的夹紧装置也对提供动力源的滑台气缸之间的同步性无任何要求，在实际使用中更方便、快捷；而传统的平面接触固定的夹紧装置，其气缸动作无法同步，因先后顺序不同，也会造成载盘卡盘的现象。限位块是设置在底板的上表面，位于底板X轴方向、Y轴方向的一侧，XY轴方向为正交，而夹紧装置设在底板的两侧，其位置在底板X轴方向的另一侧和Y轴方向的另一侧，使限位块与夹紧装置的位置相对，保证了夹紧装置可以把载盘精确地固定在需要的位置，为后续对载盘中的SiP模组进行操作提供了保证。如图2所示，可以这样建立XY轴的坐标系，也可以理解为以底板相邻两边相交的点作为中心建立XY轴坐标系，底板其中相对的两边与X轴平行，另外相对的两边与Y轴平行。

另外，底板上的通孔也为夹紧设备的自动化提供了基础，底板下方的传感器保证了载盘可以感知到底板的位置，从而使夹紧装置进行工作、夹紧载盘。

优选地，底板10还包括：定位块13，所述定位块13设于所述底板的上表面，所述定位块13位于所述夹紧装置20一侧的底板10上。

具体的，定位块和限位块的组合保证了载盘可以被限制在一个特定范围内，载盘放置在底板上时，仅仅出现微小的偏移。

优选地，底板10上设有用于顶入所述滚珠轴承21的缺口14。

具体的，底板上的缺口保证了夹紧装置中的滚珠轴承可以与载盘接触，从而进一步确保了载盘可以被精确地固定在底板特定的位置，在进行后续的流程操作时提供了位置保证。

优选地，底板10为长方形底板；在所述长方形底板的长边一侧设有至少两个所述限位块12。

具体的，底板的具体形状是根据载盘而定的，若底板为长方形底板或类似长方形底板，则底板具有两条相对的长边和两条相对的短边，那么为了保证载盘的定位精度，在长边的一侧需要设置两个限位块，一般来说，可以设置在两端，这样可以保证在夹紧载盘时，载盘被精确地限制住，不会出现倾斜等情况。

优选地，在所述长方形底板的短边一侧的所述限位块12与在所述长方形底板的长边一侧的所述限位块12之一，共同接近所述长方形底板的一个顶角。

具体的，短边一侧的限位块和长边一侧的限位块共同接近底板的一个顶角，这样的设计保证了载盘被推动夹紧时它的一个角会被这两侧的限位块精确地固定住，为后续整个载盘的定位夹紧提供了基础。

优选地，在所述长方形底板的长边另一侧设有至少两个所述夹紧装置。

优选地，在所述长方形底板的一侧所述限位块与在所述长方形底板的另一侧所述夹紧装置在同一直线上。

具体的，出于夹紧效果的考虑，若在底板长边的一侧只采用一个夹紧装置去推动载盘，可能会让载盘出现歪斜，无法满足测试要求；因此，可以采用两个或更多个夹紧装置放在底板长边的一侧来保证夹紧效果。

基于限位块是与夹紧装置的位置是在底板相对的两侧，在长方形底板一侧的限位块与在长方形底板另一侧的夹紧装置在同一直线上，在夹紧装置给载盘施加正向推力的时候，载盘向限位块方向移动，当载盘与限位块接触时，限位块会给载盘施加反向的力，夹紧装置上的传感器就会了解载盘已经被夹紧，停止施加推力。限位块和夹紧装置的位置相对或在底板相对两侧的限位块和夹紧装置处在同一直线上，可以有效地保证载盘的夹紧效果。

在本发明的另一个实施例中，如图1、图2、图3所示，一种SiP模组测试定位夹紧设备，包括：一放置载盘30的底板10；所述底板的上表面还设有多个限位块12，所述限位块12位于所述底板10X轴方向的一侧及Y轴方向的一侧；三个夹紧装置20，夹紧所述载盘，所述夹紧装置位于所述底板X轴方向的另一侧及Y轴方向的另一侧；所述夹紧装置20包括：滚珠轴承21；为所述滚珠轴承21提供动力源的滑台气缸22；底板10包括：多个通孔11；定位块13，所述定位块13设于所述底板的上表面，所述定位块位于所述夹紧装置20一侧的底板10上；底板10上设有用于顶入滚珠轴承21的缺口14；所述底板为长方形底板；在所述长方形底板的长边一侧设有至少两个所述限位块12；在所述长方形底板的短边一侧的所述限位块12与在所述长方形底板的长边一侧的所述限位块12之一，共同接近所述长方形底板的一个顶角；在所述长方形底板的长边另一侧设有至少两个所述夹紧装置20；在所述长方形底板的一侧所述限位块12与在所述长方形底板的另一侧所述夹紧装置20在同一直线上。

具体的，本实用新型中的SiP模组测试定位夹紧装置，利用夹紧装置中的滚珠轴承，将原先的滑动摩擦变成了滚动摩擦，保证了载盘可以被有效地固定在底板上，确保了定位精度的稳定性；同时，在使用过程中，对夹紧装置不再有任何同步性的要求，具有更高的工作效率和普及率，使用方便、快捷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种SiP模组测试定位夹紧设备，其特征在于，包括：

一放置载盘的底板；

所述底板的上表面还设有多个限位块，所述限位块位于所述底板X轴方向的一侧及Y轴方向的一侧；

多个夹紧装置，夹紧所述载盘，所述夹紧装置位于所述底板X轴方向的另一侧及Y轴方向的另一侧；

所述夹紧装置包括：

滚珠轴承；

为所述滚珠轴承提供动力源的滑台气缸。

2.如权利要求1所述的SiP模组测试定位夹紧设备，其特征在于，所述底板包括：

多个通孔。

3.如权利要求1所述的SiP模组测试定位夹紧设备，其特征在于，所述底板还包括：

定位块，所述定位块设于所述底板的上表面，所述定位块位于所述夹紧装置一侧的底板上。

4.如权利要求1所述的SiP模组测试定位夹紧设备，其特征在于：

所述底板上设有用于顶入所述滚珠轴承的缺口。

5.如权利要求1-4中任一所述的SiP模组测试定位夹紧设备，其特征在于：

所述底板为长方形底板；

在所述长方形底板的长边一侧设有至少两个所述限位块。

6.如权利要求5所述的SiP模组测试定位夹紧设备，其特征在于：

在所述长方形底板的短边一侧的所述限位块与在所述长方形底板的长边一侧的所述限位块之一，共同接近所述长方形底板的一个顶角。

7.如权利要求5所述的SiP模组测试定位夹紧设备，其特征在于：

在所述长方形底板的长边另一侧设有至少两个所述夹紧装置。

8.如权利要求5所述的SiP模组测试定位夹紧设备，其特征在于：

在所述长方形底板的一侧所述限位块与在所述长方形底板的另一侧所述夹紧装置在同一直线上。

9.如权利要求7所述的SiP模组测试定位夹紧设备，其特征在于：

在所述长方形底板的一侧所述限位块与在所述长方形底板的另一侧所述夹紧装置在同一直线上。