CN109502328A - 多个产品的夹紧平移搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了多个产品的夹紧平移搬运机构，其同步搬运多个芯片，使得搬运平移效率高，使得芯片检测效率高。其包括一对夹爪，具体为第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，每个所述夹爪的底部间隔均布有若干个夹持止挡，所述第一夹爪、第二夹爪平行等高且相向布置，所述第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持对应位置的芯片，其还包括有夹爪上下安装支架，所述夹爪上下安装支架包括水平连接板、若干竖直安装架，所述竖直安装架间隔平行固装于所述水平连接板的对应位置，所述第一夹爪的非相向侧端面紧固连接有于所述对应位置的竖直安装架的上端位置。
Description
技术领域
本发明涉及芯片搬运的技术领域，具体为多个产品的夹紧平移搬运机构。
背景技术
芯片自动检测时，由于检测工位较多，需要将芯片从不同的工位搬运转移，现有的搬运过程中，通过机械手逐个将芯片吸持搬运到对应的检测工位，其搬运平移效率低，进而使得芯片检测的效率低下。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了多个产品的夹紧平移搬运机构，其同步搬运多个芯片，使得搬运平移效率高，使得芯片检测效率高。
多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：其包括一对夹爪，具体为第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，每个所述夹爪的底部间隔均布有若干个夹持止挡，所述第一夹爪、第二夹爪平行等高且相向布置，所述第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持对应位置的芯片，其还包括有夹爪上下安装支架，所述夹爪上下安装支架包括水平连接板、若干竖直安装架，所述竖直安装架间隔平行固装于所述水平连接板的对应位置，所述第一夹爪的非相向侧端面紧固连接有于所述对应位置的竖直安装架的上端位置，所述水平连接板的远离所述第一夹爪的一端面卡装于若干条平行布置的竖直向上下轨道，所述竖直向上下轨道固装于左右平移固定板的一端面上，所述左右平移固定板的对应于所述水平连接板的一端面的下部位置设置有上下气缸，所述上下气缸的上部活塞端连接有所述水平连接板，所述左右平移固定板的另一端面卡装于横向水平轨道，所述水平连接板的底部连接有左右平移连接件，所述左右平移连接件外接水平横向驱动件，所述竖直安装架的上部位置设置有水平夹紧轨道，所述第二夹爪的顶部通过固接有若干第二夹爪连接件，所述第二夹爪连接件绕过所述第一夹爪后卡装于对应位置的水平夹紧轨道，其中一个所述安装架上固装有第二水平夹爪气缸，所述水平夹爪气缸的水平向活塞固接对应位置的所述第二夹爪连接件。
其进一步特征在于：
所述左右平移连接件上连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器安装于固定板，所述水平横向驱动件具体包括平移电缸、第一水平夹爪气缸，所述固定板固接所述第一水平夹爪气缸的驱动端，所述第一水平夹爪气缸的缸座固接上部的平移电缸的输出端，所述平移电缸的本体固定安装，所述平移电缸驱动整个左右平移固定板带动第一夹爪、第二夹爪水平平移，平移到位后，第一水平夹爪气缸、第二水平夹爪气缸不同向同步动作，完成对应芯片的两侧夹紧或两侧同步松开，使得芯片的位置定位可靠，不会发生单向夹持使得位置产生偏差的现象；
所述第二水平夹爪气缸的水平向活塞通过连接板固接对应位置的所述第二夹爪连接件；
所述横向水平轨道具体为若干段不连续布置的水平轨道组成，所述左右平移固定板分别通过一组导轨副连接每段水平轨道，每段水平轨道的外侧端面分别通过水平连接横板固接外部机器设备；
每根所述水平夹紧轨道的下方位置设置有第一夹爪连接件，所述第一夹爪连接件的两侧分别固接所述竖直安装架、第一夹爪，所述第一夹爪连接件确保水平夹紧轨道和第二夹爪连接件的连接空间。
采用上述技术方案后，通过水平横向驱动件带动整个搬运机构水平横向移动，通过上下气缸驱动整个搬运机构垂直向移动，通过第二水平夹爪气缸驱动第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持对应位置的芯片，由于述第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，每个夹爪的底部间隔均布有若干个夹持止挡，述第一夹爪、第二夹爪平行等高且相向布置，第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持对应位置的芯片，由于第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，其使得整个结构可以设置多个用于夹持芯片的区域，其同步搬运多个芯片，使得搬运平移效率高，使得芯片检测效率高。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的俯视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
第一夹爪1、第二夹爪2、夹持止挡3、夹爪上下安装支架4、水平连接板41、若干竖直安装架42、竖直向上下轨道5、左右平移固定板6、上下气缸7、横向水平轨道8、左右平移连接件9、第二夹爪连接件10、水平夹紧轨道11、第二水平夹爪气缸12、凸轮随动器13、固定板14、平移电缸15、第一水平夹爪气缸16、连接板17、导轨副18、水平连接横板19、第一夹爪连接件20。
具体实施方式
多个产品的夹紧平移搬运机构，见图1、图2：其包括一对夹爪，具体为第一夹爪1、第二夹爪2，第一夹爪1、第二夹爪为2长条状直线结构，每个夹爪的底部间隔均布有若干个夹持止挡3，第一夹爪1、第二夹爪2平行等高且相向布置，第一夹爪1、第二夹爪2所对应的夹持止挡3左右平移用于夹持对应位置的芯片，其还包括有夹爪上下安装支架4，夹爪上下安装支架4包括水平连接板41、若干竖直安装架42，竖直安装架42间隔平行固装于水平连接板41的对应位置，第一夹爪1的非相向侧端面紧固连接有于对应位置的竖直安装架42的上端位置，水平连接板41的远离第一夹爪1的一端面卡装于若干条平行布置的竖直向上下轨道5，竖直向上下轨道5固装于左右平移固定板6的一端面上，左右平移固定板6的对应于水平连接板41的一端面的下部位置设置有上下气缸7，上下气缸7的上部活塞端连接有水平连接板41，左右平移固定板6的另一端面卡装于横向水平轨道8，水平连接板41的底部连接有左右平移连接件9，左右平移连接件9外接水平横向驱动件，竖直安装架42的上部位置设置有水平夹紧轨道11，第二夹爪2的顶部通过固接有若干第二夹爪连接件10，第二夹爪连接件10绕过第一夹爪1后卡装于对应位置的水平夹紧轨道11，其中一个竖直安装架42上固装有第二水平夹爪气缸12，第二水平夹爪气缸12的水平向活塞固接对应位置的第二夹爪连接件10。
左右平移连接件9上连接有凸轮随动器13，凸轮随动器13安装于固定板14，水平横向驱动件具体包括平移电缸15、第一水平夹爪气缸16，固定板14固接第一水平夹爪气缸16的驱动端，第一水平夹爪气缸16的缸座固接上部的平移电缸15的输出端，平移电缸15的本体固定安装，平移电缸15驱动整个左右平移固定板6带动第一夹爪1、第二夹爪2水平平移，平移到位后，第一水平夹爪气缸16、第二水平夹爪气缸12不同向同步动作，完成对应芯片的两侧夹紧或两侧同步松开，使得芯片的位置定位可靠，不会发生单向夹持使得位置产生偏差的现象；
第二水平夹爪气缸12的水平向活塞通过连接板17固接对应位置的第二夹爪连接件10；
横向水平轨道8具体为若干段不连续布置的水平轨道组成，左右平移固定板分6别通过一组导轨副18连接每段水平轨道，每段水平轨道的外侧端面分别通过水平连接横板19固接外部机器设备；
每根水平夹紧轨道11的下方位置设置有第一夹爪连接件20，第一夹爪连接件20的两侧分别固接竖直安装架42、第一夹爪1，第一夹爪连接件20确保水平夹紧轨道11和第二夹爪连接件10的连接空间。
其工作原理如下：通过平移电缸带动整个搬运机构水平横向移动到对应的位置，通过上下气缸驱动整个搬运机构垂直向移动到对应位置，之后同步驱动第一水平夹爪气缸、第二水平夹爪气缸反向动作，进而驱动第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持或松脱对应位置的芯片，由于述第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，每个夹爪的底部间隔均布有若干个夹持止挡，述第一夹爪、第二夹爪平行等高且相向布置，第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持对应位置的芯片，由于第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，其使得整个结构可以设置多个用于夹持芯片的区域，具体实施例中，用于夹持的芯片数量具体为32个，其同步搬运多个芯片，使得搬运平移效率高，使得芯片检测效率高。
本结构不仅适用于夹持芯片，同时也适用于对应形态需要夹持的的其他产品。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：其包括一对夹爪，具体为第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪为长条状直线结构，每个所述夹爪的底部间隔均布有若干个夹持止挡，所述第一夹爪、第二夹爪平行等高且相向布置，所述第一夹爪、第二夹爪所对应的夹持止挡左右平移用于夹持对应位置的芯片，其还包括有夹爪上下安装支架，所述夹爪上下安装支架包括水平连接板、若干竖直安装架，所述竖直安装架间隔平行固装于所述水平连接板的对应位置，所述第一夹爪的非相向侧端面紧固连接有于所述对应位置的竖直安装架的上端位置，所述水平连接板的远离所述第一夹爪的一端面卡装于若干条平行布置的竖直向上下轨道，所述竖直向上下轨道固装于左右平移固定板的一端面上，所述左右平移固定板的对应于所述水平连接板的一端面的下部位置设置有上下气缸，所述上下气缸的上部活塞端连接有所述水平连接板，所述左右平移固定板的另一端面卡装于横向水平轨道，所述水平连接板的底部连接有左右平移连接件，所述左右平移连接件外接水平横向驱动件，所述竖直安装架的上部位置设置有水平夹紧轨道，所述第二夹爪的顶部通过固接有若干第二夹爪连接件，所述第二夹爪连接件绕过所述第一夹爪后卡装于对应位置的水平夹紧轨道，其中一个所述安装架上固装有第二水平夹爪气缸，所述水平夹爪气缸的水平向活塞固接对应位置的所述第二夹爪连接件。
2.如权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述左右平移连接件上连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器安装于固定板，所述水平横向驱动件具体包括平移电缸、第一水平夹爪气缸，所述固定板固接所述第一水平夹爪气缸的驱动端，所述第一水平夹爪气缸的缸座固接上部的平移电缸的输出端，所述平移电缸的本体固定安装，所述平移电缸驱动整个左右平移固定板带动第一夹爪、第二夹爪水平平移，平移到位后，第一水平夹爪气缸、第二水平夹爪气缸不同向同步动作，完成对应芯片的两侧夹紧或两侧同步松开。
3.如权利要求2所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述第二水平夹爪气缸的水平向活塞通过连接板固接对应位置的所述第二夹爪连接件。
4.如权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：所述横向水平轨道具体为若干段不连续布置的水平轨道组成，所述左右平移固定板分别通过一组导轨副连接每段水平轨道，每段水平轨道的外侧端面分别通过水平连接横板固接外部机器设备。
5.如权利要求1所述的多个产品的夹紧平移搬运机构，其特征在于：每根所述水平夹紧轨道的下方位置设置有第一夹爪连接件，所述第一夹爪连接件的两侧分别固接所述竖直安装架、第一夹爪，所述第一夹爪连接件确保水平夹紧轨道和第二夹爪连接件的连接空间。
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