CN207061288U - 双组抓瓶器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双组抓瓶器,包括上层架、第一气缸和两个下层架,下层架固定在上层架的下面,一个下层架固定,另一个下层架可滑动,上层架的两侧设有第一滑轨,可滑动下层架上面固定滑块,滑块与第一滑轨配合滑动,第一气缸两端设置在上层架和可滑动下层架上,下层架包括两个相对的立板,立板的末端利用固定板连接,立板的底部设有第二滑轨,多个活动架两端设有滑块,滑块与第二滑轨配合滑动,活动架和固定板下面设有多个抓瓶器,活动架之间、活动架与固定板之间通过连接件相连。与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点:结构简单紧凑,只用腰型孔的连接件就实现了逐个分开;成本低,腰型孔加工简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃瓶包装机械,具体涉及一种抓取多个玻璃瓶的机构。
背景技术
为了提高效率,在抓取多个玻璃瓶的机构要求一次抓取两组瓶子放在两个包装箱中,同时瓶子之间要隔开一定的距离,目前还没有实现这样要求的抓取机构。
发明内容
本发明的目的是针对现有现有技术存在的不足,提供了一种双组抓瓶器。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的:
包括上层架、第一气缸和两个下层架,下层架固定在上层架的下面,其特征是:一个下层架固定,另一个下层架可滑动,所述上层架的两侧设有第一滑轨,可滑动下层架上面固定滑块,所述滑块与所述第一滑轨配合滑动,所述第一气缸两端设置在所述上层架和所述可滑动下层架上,所述下层架包括两个相对的立板,所述立板的末端利用固定板连接,所述立板的底部设有第二滑轨,多个活动架两端设有滑块,所述滑块与所述第二滑轨配合滑动,所述活动架和固定板下面设有多个抓瓶器,所述活动架之间、所述活动架与所述固定板之间通过连接件相连,所述连接件一端设置圆孔,另一端设置腰形孔,所述圆孔和腰形孔内通过螺栓连接所述活动架或固定板,所述上层架上设有减压阀,所述上层架两端各设有一第二气缸,所述减压阀连通所述第二气缸和所述抓瓶器,两所述第二气缸的伸缩杆各连接一个所述下层架前端的活动架。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点:结构简单紧凑,只用腰型孔的连接件就实现了逐个分开;成本低,腰型孔加工简单。
附图说明
图1为本发明的立体结构图;
图2为下层架的结构图;
图3为连接件的结构图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述:图中,1上层架,3滑轨,4滑块,5下层架,6抓瓶器,7气缸,8第二气缸,9连接件,501立板,502固定架,503活动架,504滑轨,505滑块,901圆孔,902腰形孔。
本发明包括上层架1、第一气缸和两个下层架5,一个下层架5固定在上层架1的下面,另一个下层架5可滑动,具体结构为,上层架1的两侧设有滑轨3,另一个下层架5上面固定滑块4,滑块4与滑轨3配合滑动,第一气缸两端设置在上层架1和活动的下层架5上。
下层架5包括两个相对的立板501,立板501的末端利用固定板502连接,立板501的底部设有滑轨504,多个活动架503两端设有滑块505,滑块505与滑轨504配合滑动,活动架503和固定板502下面设有多个抓瓶器6,活动架503之间、活动架503与固定板502之间通过连接件9相连,连接件9一端设置圆孔901,另一端设置腰形孔902,圆孔901和腰形孔902内通过螺栓连接活动架503或固定板502。直线导轨滑动副用于限制移动方向,减小阻力,同时承受机构重力;通过多个腰型孔和螺栓串联,一个腰型孔带动多个腰型孔移动,实现每一瓶都分开一定距离。
上层架1上设有减压阀7,上层架1两端各设有一第二气缸8,减压阀7连通第二气缸8,两第二气缸8的伸缩杆各连接一下层架5前端的活动架,减压阀7连通抓瓶器6,气源由机器人直接供气。
工作时由控制器控制第一气缸、第二气缸8和抓瓶器6,本机构在玻璃瓶上止时,下层架5紧靠,活动架503之间、活动架503与固定架502之间是紧靠的状态,控制器控制抓瓶器6完成抓瓶运作后,本机构移动到包装箱上方,控制器控制第一气缸伸长,使下层架5分离,控制器控制第二气缸8伸长,前端的活动架503向外运动,带动连接件9移动,腰形孔902内末端碰到螺栓时,带动下一活动架503移动,直至全部活动架503隔开,松开抓瓶器6将玻璃瓶放置在包装箱中,第一气缸和第二气缸8收缩,使下层架5靠紧,活动架503之间、活动架503与固定架502之间靠紧。
Claims (1)
1.双组抓瓶器,包括上层架、第一气缸和两个下层架,下层架固定在上层架的下面,其特征是:一个下层架固定,另一个下层架可滑动,所述上层架的两侧设有第一滑轨,可滑动下层架上面固定滑块,所述滑块与所述第一滑轨配合滑动,所述第一气缸两端设置在所述上层架和所述可滑动下层架上,所述下层架包括两个相对的立板,所述立板的末端利用固定板连接,所述立板的底部设有第二滑轨,多个活动架两端设有滑块,所述滑块与所述第二滑轨配合滑动,所述活动架和固定板下面设有多个抓瓶器,所述活动架之间、所述活动架与所述固定板之间通过连接件相连,所述连接件一端设置圆孔,另一端设置腰形孔,所述圆孔和腰形孔内通过螺栓连接所述活动架或固定板,所述上层架上设有减压阀,所述上层架两端各设有一第二气缸,所述减压阀连通所述第二气缸和所述抓瓶器,两所述第二气缸的伸缩杆各连接一个所述下层架前端的活动架。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720942035.6U CN207061288U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 双组抓瓶器 |
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CN201720942035.6U CN207061288U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 双组抓瓶器 |
Publications (1)
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CN207061288U true CN207061288U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61518498
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CN201720942035.6U Active CN207061288U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 双组抓瓶器 |
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CN (1) | CN207061288U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107285017A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 双组抓瓶器 |
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2017
- 2017-07-31 CN CN201720942035.6U patent/CN207061288U/zh active Active
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CN107285017A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 双组抓瓶器 |
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