CN109533440A - 一种装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装箱设备技术领域，特别涉及一种装箱装置，气缸一端固定在固定顶板上；气缸另一端固定在升降压板上；底板上设置有若干个同步夹爪机构；升降轴的顶端从下至上穿过导向孔后与升降压板相固定连接；摆杆的杆身均与开口槽的内侧壁相铰接；摆杆底端的内侧壁固定有弧形橡胶垫；摆杆的顶端设置有斜板；压块的截面直径从下至上逐渐增大；固定件的底部设置有支撑块；摆杆的内侧表面上均固定有弹簧；弹簧的末端均固定在支撑块上；弹簧压紧在摆杆与支撑块之间。在使用本发明时，该结构中使用一个气缸驱动多个夹爪运动，降低装箱装置的故障率，以及降低装箱装置的成本。
Description
技术领域
本发明涉及装箱设备技术领域，特别涉及一种装箱装置。
背景技术
随着科技的发展，机器人自动化包装技术已经逐渐扩展到各种工业领域，特别是日用品和药品行业，机器人的可靠性、工作效率及可操作性在稳步提高。在现行的农药生产中，依然大量使用人工装箱，人工装箱的效率低，而且装箱的质量受操作者影响较大，极易造成漏装，人工接触农药瓶加上农药的挥发性气味，对操作者的身心健康会产生不良影响，导致化工厂用工难，而且随着人工成本的增加，企业的成本压力日益增加。
一些企业引入自动装箱装置，来降低企业的生产成本，其装箱装置在机械臂上以一定的排列顺序多个气缸式夹爪；通过各个气缸式机械手同步抓取瓶子，机械臂驱动后把各个瓶子放入箱子内，然后气缸式夹爪松开对瓶子的夹持；完成装箱步骤。但这种装箱装置所需的气缸式夹爪数量较多；使整个装箱装置成本增加，而且故障率较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种装箱装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种装箱装置，它包括有固定顶板和底板；所述固定顶板与底板之间通过侧板固定连接；所述固定顶板与底板之间设置有气缸和升降压板；所述气缸一端固定在固定顶板上；气缸另一端固定在升降压板上；所述底板上设置有若干个同步夹爪机构。
所述同步夹爪机构包括有升降轴、压块和固定件；所述固定件的四个角均通过立杆固定在底板的底表面；所述底板上设置有与升降轴相匹配的导向孔；所述升降轴的底端固定有压块；所述升降轴的顶端从下至上穿过导向孔后与升降压板相固定连接。
所述固定件的左右两侧均设置有开口槽；所述固定件的左右两侧均设置有摆杆；所述摆杆的杆身均与开口槽的内侧壁相铰接；所述摆杆底端的内侧壁固定有弧形橡胶垫；所述弧形橡胶垫的内侧表面呈圆弧形状；所述摆杆的顶端设置有斜板；所述压块的截面直径从下至上逐渐增大；所述压块的侧表面压紧在斜板的内侧表面上。
所述固定件的底部设置有支撑块；所述摆杆的内侧表面上均固定有弹簧；所述弹簧的末端均固定在支撑块上；所述弹簧压紧在摆杆与支撑块之间。
进一步地，所述压块的顶部固定有螺栓；所述升降轴的底端设置有与螺栓相匹配的第一螺纹孔；所述螺栓与第一螺纹孔相螺纹连接；所述升降轴的侧壁上开设有与第一螺纹孔相接通的第二螺纹孔；所述第二螺纹孔上螺纹连接有螺钉；所述螺钉的外螺纹与第二螺纹孔相匹配；所述螺钉的钉尖插入到螺钉的螺纹槽内。
进一步地，所述压块为圆锥形状。
进一步地，所述压块的底表面为半球面形状。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种装箱装置，固定顶板与底板之间通过侧板固定连接；固定顶板与底板之间设置有气缸和升降压板；气缸一端固定在固定顶板上；气缸另一端固定在升降压板上；底板上设置有若干个同步夹爪机构；同步夹爪机构包括有升降轴、压块和固定件；固定件的四个角均通过立杆固定在底板的底表面；底板上设置有与升降轴相匹配的导向孔；升降轴的底端固定有压块；升降轴的顶端从下至上穿过导向孔后与升降压板相固定连接；固定件的左右两侧均设置有开口槽；固定件的左右两侧均设置有摆杆；摆杆的杆身均与开口槽的内侧壁相铰接；摆杆底端的内侧壁固定有弧形橡胶垫；弧形橡胶垫的内侧表面呈圆弧形状；摆杆的顶端设置有斜板；压块的截面直径从下至上逐渐增大；压块的侧表面压紧在斜板的内侧表面上；固定件的底部设置有支撑块；摆杆的内侧表面上均固定有弹簧；弹簧的末端均固定在支撑块上；弹簧压紧在摆杆与支撑块之间。在使用本发明时，瓶子插入到对应同步夹爪机构的两个弧形橡胶垫之间；气缸驱动后，带动升降压板沿导向孔方向向下运动，使各根升降轴沿导向孔向下运动；向下运动的压块挤压在斜板上，使两个斜板向外张开，使摆杆的末端向内侧翻转，实现两个弧形橡胶垫对瓶子的夹持；该结构中使用一个气缸驱动多个夹爪运动，降低装箱装置的故障率，以及降低装箱装置的成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是同步夹爪机构的结构示意图；
图3是固定件的结构示意图；
附图标记说明：
1、气缸；2、固定顶板；3、侧板；4、升降压板；5、底板；
501、导向孔；6、升降轴；601、第一螺纹孔；602、第二螺纹孔；
7、立杆；8、弧形橡胶垫；9、螺栓；10、压块；11、弹簧；12、摆杆；
1201、斜板；13、固定件；1301、支撑块；1302、开口槽；14、螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至3所示，本发明所述的一种装箱装置，它包括有固定顶板2和底板5；所述固定顶板2与底板5之间通过侧板3固定连接；所述固定顶板2与底板5之间设置有气缸1和升降压板4；所述气缸1一端固定在固定顶板2上；气缸1另一端固定在升降压板4上；所述底板5上设置有若干个同步夹爪机构。
所述同步夹爪机构包括有升降轴6、压块10和固定件13；所述固定件13的四个角均通过立杆7固定在底板5的底表面；所述底板5上设置有与升降轴6相匹配的导向孔501；所述升降轴6的底端固定有压块10；所述升降轴6的顶端从下至上穿过导向孔501后与升降压板4相固定连接；气缸1驱动后，带动升降压板4沿导向孔501方向向下运动，使各根升降轴6沿导向孔501向下运动。
所述固定件13的左右两侧均设置有开口槽1302；所述固定件13的左右两侧均设置有摆杆12；所述摆杆12的杆身均与开口槽1302的内侧壁相铰接；所述摆杆12底端的内侧壁固定有弧形橡胶垫8；所述弧形橡胶垫8的内侧表面呈圆弧形状；所述摆杆12的顶端设置有斜板1201；所述压块10的截面直径从下至上逐渐增大；所述压块10的侧表面压紧在斜板1201的内侧表面上。
所述固定件13的底部设置有支撑块1301；所述摆杆12的内侧表面上均固定有弹簧11；所述弹簧11的末端均固定在支撑块1301上；所述弹簧11压紧在摆杆12与支撑块1301之间；瓶子插入到对应同步夹爪机构的两个弧形橡胶垫8之间；向下运动的压块10挤压在斜板1201上，使两个斜板1201向外张开，使摆杆12的末端向内侧翻转，实现两个弧形橡胶垫8对瓶子的夹持；该结构中使用一个气缸驱动多个夹爪运动，降低装箱装置的故障率，以及降低装箱装置的成本。
作为本发明的一种优选方式，所述压块10的顶部固定有螺栓9；所述升降轴6的底端设置有与螺栓9相匹配的第一螺纹孔601；所述螺栓9与第一螺纹孔601相螺纹连接；所述升降轴6的侧壁上开设有与第一螺纹孔601相接通的第二螺纹孔602；所述第二螺纹孔602上螺纹连接有螺钉14；所述螺钉14的外螺纹与第二螺纹孔602相匹配；所述螺钉14的钉尖插入到螺钉14的螺纹槽内；通过转螺栓9，使压块10升降，进行调节压块10的初始位置，进行单独调节对应的每个同步夹爪机构的夹在瓶子上的夹持力；确保每一个同步夹爪机构有足够的夹持力夹持在瓶子上。
作为本发明的一种优选方式，所述压块10为圆锥形状。
作为本发明的一种优选方式，所述压块10的底表面为半球面形状。
在使用本发明时，瓶子插入到对应同步夹爪机构的两个弧形橡胶垫之间；气缸驱动后，带动升降压板沿导向孔方向向下运动，使各根升降轴沿导向孔向下运动；向下运动的压块挤压在斜板上，使两个斜板向外张开，使摆杆的末端向内侧翻转，实现两个弧形橡胶垫对瓶子的夹持；该结构中使用一个气缸驱动多个夹爪运动，降低装箱装置的故障率，以及降低装箱装置的成本；通过转螺栓，使压块升降，进行调节压块的初始位置，进行单独调节对应的每个同步夹爪机构的夹在瓶子上的夹持力；确保每一个同步夹爪机构有足够的夹持力夹持在瓶子上。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种装箱装置，其特征在于：它包括有固定顶板（2）和底板（5）；所述固定顶板（2）与底板（5）之间通过侧板（3）固定连接；所述固定顶板（2）与底板（5）之间设置有气缸（1）和升降压板（4）；所述气缸（1）一端固定在固定顶板（2）上；气缸（1）另一端固定在升降压板（4）上；所述底板（5）上设置有若干个同步夹爪机构；
所述同步夹爪机构包括有升降轴（6）、压块（10）和固定件（13）；所述固定件（13）的四个角均通过立杆（7）固定在底板（5）的底表面；所述底板（5）上设置有与升降轴（6）相匹配的导向孔（501）；所述升降轴（6）的底端固定有压块（10）；所述升降轴（6）的顶端从下至上穿过导向孔（501）后与升降压板（4）相固定连接；
所述固定件（13）的左右两侧均设置有开口槽（1302）；所述固定件（13）的左右两侧均设置有摆杆（12）；所述摆杆（12）的杆身均与开口槽（1302）的内侧壁相铰接；所述摆杆（12）底端的内侧壁固定有弧形橡胶垫（8）；所述弧形橡胶垫（8）的内侧表面呈圆弧形状；所述摆杆（12）的顶端设置有斜板（1201）；所述压块（10）的截面直径从下至上逐渐增大；所述压块（10）的侧表面压紧在斜板（1201）的内侧表面上；
所述固定件（13）的底部设置有支撑块（1301）；所述摆杆（12）的内侧表面上均固定有弹簧（11）；所述弹簧（11）的末端均固定在支撑块（1301）上；所述弹簧（11）压紧在摆杆（12）与支撑块（1301）之间。
2.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于：所述压块（10）的顶部固定有螺栓（9）；所述升降轴（6）的底端设置有与螺栓（9）相匹配的第一螺纹孔（601）；所述螺栓（9）与第一螺纹孔（601）相螺纹连接；所述升降轴（6）的侧壁上开设有与第一螺纹孔（601）相接通的第二螺纹孔（602）；所述第二螺纹孔（602）上螺纹连接有螺钉（14）；所述螺钉（14）的外螺纹与第二螺纹孔（602）相匹配；所述螺钉（14）的钉尖插入到螺钉（14）的螺纹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于：所述压块（10）为圆锥形状。
4.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于：所述压块（10）的底表面为半球面形状。
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