CN110695650A - 一种盖体旋拧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖体旋拧设备，包括：取盖机构，包括固盖头、用于带动固盖头升降移动的取盖升降机构和用于带动固盖头沿第一水平方向从取盖位移动至落盖位的取盖平移驱动机构；移料机构，用于将落盖位的装盖体沿第二水平方向移动至拧盖位；压料机构，用于对进入到拧盖位的装盖体下压固定；拧盖机构，用于对位于拧盖位的装盖体上的盖体拧紧固定。在该盖体旋拧设备中，通过各个部件机械完成装盖、拧盖操作，不仅保证整个操作过程整洁干净，同时有利于控制各个盖体固定程度。同时区分拧盖位和落盖位，使得整体结构简单有序工作，使得整个拧盖过程更为牢靠。综上，该盖体旋拧设备能够有效地解决盖体固定效果不好的问题。

Description

一种盖体旋拧设备

技术领域

本发明涉及工具设备技术领域，更具体地说，涉及一种盖体旋拧设备。

背景技术

在医疗器械行业中，有许多带有内螺纹的帽子、和带有外螺纹的部件相互配合拧紧，要求帽子拧的松紧度适中，不漏气，不漏液等，并且不能造成产品外观的损伤。在组装过程中，通常采用人工拧紧，然而人工拧的松紧度不一，而且人员劳动强度大、工作效率低。现在的拧帽设备稳定性差，拧力控制设计不够理想，拧力过大会对产品造成损伤，拧力太小又无法达到防菌的目的；拧力大小不能具体化，扭矩大小不能方便快速调节，结构复杂并且价格昂贵。

随着医疗器械装配机械化、自动化要求的不断提高，对于螺纹式的帽式拧紧结构，现代装配生产线上亟需一种高生产率、结构简单、性能稳定的旋拧装置，以适应高效生产的需要。

综上所述，如何有效地解决盖体固定效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种盖体旋拧设备，该一种盖体旋拧设备可以有效地解决盖体固定效果不好的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种盖体旋拧设备，包括：

取盖机构，包括固盖头、用于带动所述固盖头升降移动的取盖升降机构和用于带动所述固盖头沿第一水平方向从取盖位移动至落盖位的取盖平移驱动机构；

移料机构，用于将所述落盖位的装盖体沿第二水平方向移动至拧盖位；

压料机构，用于对进入到所述拧盖位的所述装盖体下压固定；

拧盖机构，用于对位于所述拧盖位的所述装盖体上的所述盖体拧紧固定。

在该盖体旋拧设备中，在应用时，其中盖体依次输送至取盖位后，取盖机构将盖体取走并放置在落盖位的装盖体上后，然后移料机构，将放置好盖体的装盖体送至拧盖位，压料机构对装盖体进行压持固定，其中拧盖机构对盖体螺旋拧固，进而完成整个装盖操作。在该盖体旋拧设备中，通过各个部件机械完成装盖、拧盖操作，不仅保证整个操作过程整洁干净，同时有利于控制各个盖体固定程度。同时区分拧盖位和落盖位，使得整体结构简单有序工作，使得整个拧盖过程更为牢靠。综上所述，该盖体旋拧设备能够有效地解决盖体固定效果不好的问题。

优选地，还包括扶正机构，所述扶正机构用于对位于所述落盖位的装盖体扶正。

优选地，所述固盖头包括安装在所述取盖升降机构上的螺帽安装座、安装在所述螺帽安装座上上的丝杆螺帽、与所述丝杆螺帽相配合的竖放丝杆，所述竖放丝杆的下端分别固接有吸嘴、上端接有用于与负压源连通的接头。

优选地，所述扶正机构包括：

扶正气爪，用于对位于所述落盖位的所述装盖体夹持扶正；

扶正平移驱动机构，用于驱动所述扶正气爪沿所述第一水平方向移动以进出所述落盖位。

优选地，所述拧盖机构包括：

旋拧气爪；

圆盘件，与所述旋拧气爪的座体通过多个并列设置的定位轴滑动连接，且之间设置有上下方向阻止相对靠近移动的弹性件；

伺服电机，用于驱动所述圆盘件转动；

旋拧升降气缸，用于驱动所述伺服电机升降。

优选地，还包括用于将盖体逐个推送至所述取盖位的分盖机构和用于将多个所述盖体逐个排序以分别送向所述分盖机构的送盖机构。

优选地，还包括控制器，所述控制器按如下步骤依次控制：

在所述分盖机构送盖体至所述取盖位后，所述取盖机构的固盖头下落取盖后，上升预定距离后平移至落盖位，且在所述扶正机构对位于所述落盖位的装盖体扶正后，所述固盖头下降以带动所述盖体下落在所述装盖位的所述装盖体上并通过驱动所述固盖头继续下落以预紧；

控制所述固盖头复位，并控制移料机构带动所述装盖体移动至拧盖位；

控制所述压料机构、所述拧盖机构工作，并待拧盖完成后控制所述压料机构、所述移料机构和所述拧盖机构复位。

优选地，所述分盖机构包括：

导料块，具有与所述分盖机构的出料相对应的导料缺口、

分料块，分料凹槽与所述导料缺口对应；

分料平移驱动机构，用于驱动所述分料块沿所述第二水平方向移动，以带动所述分料凹槽脱离与所述导料缺口对应并封闭所述导料缺口，且带动所述分料凹槽进入至所述取盖位；

限位传感器，用于对所述分料块移动限位。

优选地，包括多个沿所述第二水平方向并列设置的取盖位，各个对应部件均设置有对应数量的工作部以能够同时分别对各个并列的所述盖体以及所述装盖体进行对应操作。

优选地，所述压料机构包括：

两个压紧叉件，以分别对并列设置的两个所述装盖体压紧固定；

T型板，设置在两个所述压紧叉件之间，横杆部两端分别与两个所述压紧叉件通过竖直方向能够弹性变形的弹性装置固定连接；

压料升降驱动机构，所述T型板的横杆部的中部与所述压料升降驱动机构的驱动端在竖直方向上相对固定，所述T型板的中间竖杆部与所述压料升降驱动机构的安装座通过竖直延伸的导向杆导向限位；

压料平移驱动机构，用于驱动所述压料升降驱动机构的安装座沿所述第一水平方向移动以进出拧盖位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的盖体旋拧设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋拧设备本体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的落盖位各个部件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的拧盖位各个部件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的压料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的扶正机构的结构示意图。

附图中标记如下：

送盖机构100、旋拧设备本体200；

振动盘100-1、直振100-2、料道100-3；

分盖机构1、移料机构2、取盖机构3、扶正机构4、拧盖机构5、压料机构6；

分料平移驱动机构101、分盖架体102、滑台气缸201、取盖平移驱动机构301、取盖升降机构302、第二扶正气爪401、第一扶正气爪402、扶正平移驱动机构403、旋拧升降气缸501、第二伺服电机502、第一伺服电机503、第一旋拧气爪504、第二旋拧气爪505、旋拧机构架体506、压料升降驱动机构601、压料平移驱动机构602；

分料块1-1、第一限位1-2、导料块1-3、分料安装板1-4、第一导轨组件1-5、第二限位1-6、第一移动板2-1、第二装盖体夹具2-2、第一装盖体夹具2-3、取料架体3-1、取料安装板3-2、上下气缸限位块3-3、第二丝杆螺帽3-4、第一丝杆螺帽3-5、螺帽安装座3-6、第一丝杆3-7、第二丝杆3-8、第二移动板3-9、第一吸嘴3-10、第二吸嘴3-11、扶正固定板4-1、第三移动板4-2、第一夹爪组4-3、扶正平移固定架4-4、第二导轨组件4-5、第二夹爪组4-6、第二电机座5-1、第二分气块座5-2、第一旋转分气块5-3、第一法兰板5-4、第一法兰轴5-5、第一带座轴承5-6、第一圆盘件5-7、第一气爪座5-8、第一旋拧夹爪组5-9、第二旋拧夹爪组5-10、限位块5-11、第二气爪座5-12、第一导向轴5-13、第二导向轴5-14、第二圆盘件5-15、立板5-16、第二带座轴承5-17、第二法兰轴5-18、第二法兰板5-19、第二旋转分气块5-20、第一分气块座5-21、第三导轨组件5-22、第四移动板5-23、第一电机座5-24、浮动接头5-25、升降气缸固定架5-26、第二导向轴6-1、直线轴承6-2、压料升降驱动机构座6-3、第五移动板6-4、第六移动板6-5、第四导轨组件6-6、压紧固定板6-7、第一压紧叉件6-8、第五导轨组件6-9、第二压紧叉件6-10、第二铰链销6-11、第七移动板6-12、T型板6-13、第一铰链销6-14、第一凹槽1-1-1、第二凹槽1-1-2、第一导料口1-3-1、第二导料口1-3-2。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种盖体旋拧设备，以有效地解决盖体固定效果不好的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本发明实施例提供的盖体旋拧设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的旋拧设备本体的结构示意图；图3为本发明实施例提供的落盖位各个部件的结构示意图；图4为本发明实施例提供的拧盖位各个部件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的压料机构的结构示意图；图6为本发明实施例提供的扶正机构的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种盖体旋拧设备，以用于将盖体旋拧在装盖体上。具体的，该盖体旋拧设备包括取盖机构3、移料机构2、压料机构6和拧盖机构5。

其中取盖机构3用于将取盖位的盖体，输送至落盖位，并将盖体落在落盖位的装盖体上。具体的，该取盖机构3包括固盖头(主要为第一吸嘴3-10、第二吸嘴3-11)、取盖升降机构302和取盖平移驱动机构301。其中固盖头是一种能够根据需要固定盖体，且能够根据需要松开盖体的部件，如可以是一种电动夹持件，以在需要时电动夹持固定，以带动盖体跟随固盖头移动，如何还可以是一种吸嘴。

其中取盖升降机构302，用于带动固盖头升降移动，在取盖位时，首先带动固盖头下降至盖体处，然后固盖头启动工作，固定盖体，然后取盖升降机构302带动盖体上升，以方便随后带动盖体进入到落盖位。而在固盖头移动至落盖位后，此时取盖升降机构302带动固盖头下降，以带动盖体下落在装盖体的螺纹柱上，随后固盖头松开盖体，并由取盖升降机构302带动上升至恢复原位。

其中取盖平移驱动机构301用于带动固盖头沿第一水平方向从取盖位移动至落盖位，以配合取盖升降机构302，使固盖头带动盖体落放在装盖体上。需要说明的是，其中取盖升降机构302和取盖平移驱动机构301均可以采用液压伸缩缸或气压伸缩缸，其中取盖平移驱动机构301，还可以在第一水平方向外的其它方向具有分向运动。

在取盖机构3将盖体落放在装盖体上后，移料机构2用于将落盖位的装盖体沿第二水平方向移动至拧盖位，需要说明的是，其中第二水平方向优选与第一水平方向垂直设置。移料机构2，主要包括盛料台(如第一移动板2-1)和用于驱动盛料台移动的移动驱动机构(如滑台气缸201)。

在移料机构2将具有盖体的装盖体移动至拧盖位后，其中压料机构6，用于对进入到拧盖位的装盖体下压固定，避免在拧盖的过程中，装盖体随意晃动。其中压料机构6，一般通过下压装盖体的装盖部两侧的肩部，以固定装盖体。

在压料机构6压料完成后，此时拧盖机构5对拧盖位的装盖体上的盖体拧紧固定。需要说明的是，其中盖体与装盖体之间是螺纹连接，以使得盖体能够旋拧固定到装盖体上。其中拧盖机构5主要包括固定盖体的抓持头和驱动抓持头转动的驱动机构，以在驱动抓持头转动时，带动盖体转动，进而使盖体固定在装盖体上。

在该盖体旋拧设备中，在应用时，其中盖体依次输送至取盖位后，取盖机构3将盖体取走并放置在落盖位的装盖体上后，然后移料机构将放置好盖体的装盖体送至拧盖位，压料机构6对装盖体进行压持固定，其中拧盖机构5对盖体螺旋拧固，进而完成整个装盖操作。在该盖体旋拧设备中，通过各个部件机械完成装盖、拧盖操作，不仅保证整个操作过程整洁干净，同时有利于控制各个盖体固定程度。同时区分拧盖位和落盖位，使得整体结构简单有序工作，使得整个拧盖过程更为牢靠。综上所述，该盖体旋拧设备能够有效地解决盖体固定效果不好的问题。

进一步的，考虑到在放置装盖体于移料机构2的承载位时，盖体放置不好，容易出现倾斜等问题，使得落盖时，盖体放置位置不好，容易脱落，基于此，此处优选还包括扶正机构4，其中扶正机构4用于对位于落盖位的装盖体扶正，具体的如何扶正，装盖体的倾斜面进行相应操作，如何设置对应的限位壁，以通过限位壁推动装盖体，以使得装盖体挪动至装盖体对应的侧面与限位壁的限位面相贴合。

具体的，一种较为具体的扶正机构，可以是包括扶正气爪(第一扶正气爪402、第二扶正气爪401)和扶正平移驱动机构403。其中扶正气爪，是一种气动夹持爪，在夹持状态下，形成与装盖体相对应部位相配合的槽腔结构，即气动夹持爪的爪面，即构成槽腔的部分，形成限位壁，在多个爪体相靠拢以夹持闭合时，此时槽腔收拢，以从装盖体的四周推动装盖体，进而使装盖体扶正。

扶正平移驱动机构403，用于驱动扶正气爪沿第一水平方向移动以进出落盖位，当放置好装盖体后，此时扶正平移驱动机构403驱动扶正气爪进入到落盖位，随后扶正气爪对位于落盖位的装盖体进行夹持，以起到扶正的效果，然后取盖机构放置盖体至装盖体上，随后扶正气爪松开，然后由扶正平移驱动机构403驱动扶正气爪横向移动退出落盖位。

如上所述的，其中固盖头，也可以采用夹持机构，但是夹持操作不方便，此处优选固盖头包括安装在取盖升降机构302上的螺帽安装座3-6、安装在螺帽安装座上3-6上的丝杆螺帽(第一丝杆螺帽3-5、第二丝杆螺帽3-4)、与丝杆螺帽相配合的竖放丝杆(第一丝杆3-7、第二丝杆3-8)，所述竖放丝杆(第一丝杆3-7、第二丝杆3-8)的下端分别固接有吸嘴(第一吸嘴3-10、第二吸嘴3-11)、上端接有用于与负压源连通的接头。其中固盖头设置吸嘴，以在需要固定盖体时，吸嘴贴合盖体的顶部盘部，以吸附固定，当吸嘴停止抽吸负压时，即可以松开盖体。其中吸嘴与取盖升降机构之间设置丝杆螺母传动机构连接，以在下放盖体时，起到预拧的效果。

其中拧盖机构具体的可以包括旋拧气爪(第一旋拧气爪504、第二旋拧气爪505)、圆盘件(第一圆盘件5-7、第二圆盘件5-15)、伺服电机(第一伺服电机503、第二伺服电机502)和旋拧升降气缸501，其中圆盘件与旋拧气爪的座体通过多个并列设置的定位轴滑动连接，且之间设置有上下方向阻止相对靠近移动的弹性件，该弹性件起到预紧的作用，通过弹性件，使得旋拧气爪相对于圆盘件在上下方向具有一定的自动调整空间。

圆盘件转动时，通过多个并列设置的定位轴，带动旋拧气爪的座体转动，进而带动旋拧气爪转动，随后，而旋拧气爪在弹性件的作用下，具有向下的活动空间，以使得盖体可以向下旋进，且为了更好的控制旋进程度，此处优选在盖体旋拧固定时，弹性件恢复初始状态。具体的弹性件，可以是套设在定位轴上的压缩弹簧。具体的其中旋拧气爪的座体也可以是圆盘结构，以与上述圆盘件同轴设置，具体的，可以设置有三个导向柱，以围绕圆盘件的中间轴线均匀分布。

其中伺服电机，用于驱动圆盘件转动，以带动旋拧气爪转动，进而实现旋拧操作。其中旋拧升降气缸用于驱动伺服电机升降，以通过带动伺服电机升降，进而带动旋拧气爪升降，以在需要拧盖时，下降以能够对盖体夹持固定，并在旋拧完成后，带动旋拧气爪退出当前位置。

进一步的，为了更方便取盖机构取盖，此处优选还包括分盖机构和送盖机构，其中分盖机构用于将盖体逐个推送至取盖位的分盖机构，而其中的送盖机构用于将多个盖体逐个排序以分别送向所述分盖机构。

具体的，其中分盖机构包括导料块、分料块、分料平移驱动机构和限位传感器。其中导料块具有与分盖机构的出料相对应的导料缺口，其中分料块的分料凹槽与所述导料缺口对应；而其中分料平移驱动机构用于驱动所述分料块沿第二水平方向移动，以带动分料凹槽脱离与导料缺口对应并封闭所述导料缺口，且带动所述分料凹槽进入至取盖位，以带动分料凹槽内的盖体进入到取盖位。限位传感器(第一限位1-2、第二限位1-6)，用于对分料块1-1移动限位。

进一步的，为了更好的实现自动化操作，此处优选设置有控制器，控制器按如下步骤依次控制：在所述分盖机构送盖体至所述取盖位后，所述取盖机构的固盖头下落取盖后，上升预定距离后平移至落盖位，且在所述扶正机构对位于所述落盖位的装盖体扶正后，所述固盖头下降以带动所述盖体下落在所述装盖位的所述装盖体上并通过驱动所述固盖头继续下落以预紧；控制所述固盖头复位，并控制移料机构带动所述装盖体移动至拧盖位；控制所述压料机构、所述拧盖机构工作，并待拧盖完成后控制所述压料机构、所述移料机构和所述拧盖机构复位，各个部件回复至原位。

进一步的，为了更好的、更加快速的拧盖，此处优选还包括多个沿所述第二水平方向并列设置的取盖位，各个对应部件均设置有对应数量的工作部以能够同时分别对各个并列的所述盖体以及所述装盖体进行对应操作。具体的如设置有两个取盖位，导料块对应设置有两个导料缺口，分料块对应设置有两个分料凹槽，对应的，取盖机构3设置有两个固盖头，以分别安装在取盖升降机构302上。对应的，其中移料机构2，具有两个装盖体安装位，而对应的扶正机构4具有两个扶正气爪，以均由一个扶正平移驱动机构驱动。其中的压料机构6对应设置有两个压料部件，而拧盖机构5则对应的设置有两个伺服电机，各个伺服电机分别驱动对应的圆盘件以及安装在圆盘件上的旋拧气爪。

对应的，为了更好的设置压料机构，此处优选压料机构包括：两个压紧叉件(第一压紧叉件6-8、第二压紧叉件6-10)，以分别对并列设置的两个所述装盖体压紧固定；T型板6-13，设置在两个所述压紧叉件之间，横杆部两端分别与两个所述压紧叉件通过竖直方向能够弹性变形的弹性装置固定连接；压料升降驱动机构601，T型板6-13的横杆部的中部与所述压料升降驱动机构的驱动端在竖直方向上相对固定，所述T型板的中间竖杆部与所述压料升降驱动机构的安装座通过竖直延伸的导向杆导向限位；压料平移驱动机构602，用于驱动所述压料升降驱动机构的安装座沿所述第一水平方向移动以进出拧盖位。

在另一种具体实施例中，提供了一种双工位盖体旋拧设备的具体结构，其中盖体主要为无菌帽，而其中的装盖体主要为人工鼻上壳。其中旋拧装置整体主要包括送盖机构100、旋拧设备本体200。

其中送盖机构100包括振动盘100-1、直振100-2和料道100-3，其中振动盘100-1设有螺旋出料道，其中振动盘100-1的螺旋出料道与外置的料道100-3对接，其中料道100-3下方设置有直振100-2，以通过直振给予料道100-3振动，以保证出料。

其中旋拧设备本体200包括分盖机构1、移料机构2、取盖机构3、扶正机构4、拧盖机构5和压料机构6。

其中送盖机构100的料道100-3出口与分盖机构1的导料块1-3对接，而盖体可以通过分料块1-3上设置的第一导料口1-3-1和第二导料口1-3-2，此处第一导料口和第二导料口，即为上述的导料缺口。进入分盖机构1的分料块1-1上面设置的分料凹槽，即第一凹槽1-1-1和第二凹槽1-1-2，其中第一凹槽1-1-1与第一导料口1-3-1对应设置，其中第二凹槽与1-1-2与第二导料口1-3-2对应设置。其中取盖机构3设置于分料机构1的上方偏后的位置，而其中的第一吸嘴3-10、第二吸嘴3-11，作为固盖头的主体部分，与分料块1-1上的盖体对接起来，以分别吸附固定第一凹槽1-1-1和第二凹槽1-1-2处的盖体，而移料机构2位于分盖机构1的后方偏下的位置，而扶正机构4位于取盖机构3的正下方，并且位于而移料机构2的后方，拧盖机构5与取盖机构3并列，且位于取盖机构3的右方，即位于拧盖位，压料机构6位于拧盖机构5正前方偏下的位置，且位于分盖机构1的右方。需要说明的是，上下文中左右方向即为上述第二水平方向，而上下文中的前后方向即为上述第一水平方向。

分盖机构1包括立置式分盖架体102，分盖架体102上设置有水平分料安装板1-4，分料安装板1-4上立置有导料块1-3，与导料块1-3上面等高水平放置有分料块1-1，分料块1-1下方安装有第一导轨组件，以与分料安装板1-4滑动连接，分料块1-1一侧与分料平移驱动机构101的活塞杆相连，从而使得分料块1-1可以在分料平移驱动机构101的驱动下左右移动。

分盖机构1的分料块1-1的移动，受到第一限位1-2和第二限位1-6限位，以控制分料块1-1的移动位置，其中第一限位1-2在于，分料凹槽移动至与导料缺口对齐时，控制分料平移驱动机构101停止驱动分料块1-1，而其中的第二限位1-6在于，分料凹槽移动至与固盖头对应时，控制分料块1-1停止移动。

需要说明的是，其中导料缺口以及分料凹槽均与盖体大小相适应，即导料块1-3上设置的第一导料口1-3-1和第二导料口1-3-2，以及分料块1-1上设置的第一凹槽1-1-1和第二凹槽1-1-2，均只能容纳一个盖体，即与盖体大小相适应。

盖体通过振动盘100-1，进入料道100-3，而后通过导料块1-3的导料缺口，从而进入分料块1-1上面的分料凹槽内，当分料块1-1上方的传感器感知到分料凹槽内的盖体时，使分料平移驱动机构101移动，带动分料块1-1，此时导料块1-3上的分料缺口被挡住，从而达到盖体分料的目的。当然分料方式，也可以采取其他的方式。

移料机构2包括水平放置的、可左右移动的滑台气缸201，滑台气缸的滑台上部安装有第一移动板2-1，第一移动板2-1上部设置有第一装盖体夹具2-3、第二装盖体夹具2-2，用于夹持固定装盖体，一般为能够夹持固定柱体的槽腔结构。其中第一装盖体夹具2-3与第二装盖体夹具2-2的相对位置，与分料板1-1上的第一凹槽、第二凹槽位置相对应。

取盖机构3包括取盖平移驱动机构301、取料架体3-1，取料架体3-1上水平设置有取料安装板3-2，取料安装板3-2上设置有取盖平移驱动机构301，取盖平移驱动机构301的移动方向，即上述第一水平方向，也即前后方向，具体优选为与分料平移驱动机构101方向垂直，取盖平移驱动机构301的前推板上安装有取盖升降机构302，而取盖升降机构302的推板上水平安装有第二移动板3-9，第二移动板3-9的上部通过立柱安装有螺帽安装座3-6，螺帽安装座3-6上安装有第一丝杆螺帽3-5和第二丝杆螺帽3-4，与第一丝杆螺帽3-5和第二丝杆螺帽3-4相配合，分别有第一丝杆3-7、第二丝杆3-8，并且第一丝杆3-7和第二丝杆3-8下端分别固接有第一吸嘴3-10和第二吸嘴3-11，第一丝杆3-7和第二丝杆3-8上端接有气接头，第一丝杆和第二丝杆中部设置有负压通道，以与将气接头与对应的第一吸嘴和第二吸嘴连通。第一丝杆的气接头和第二丝杆的气接头接有真空发生器，以及气压表，通过真空发生器达到抽真空，吸取盖体的目的。

扶正机构4包括扶正固定板4-1，其上居中位置安装有第二导轨组件4-5，第二导轨组件的长度方向，即第一水平方向，也即前后方向，且优选与取盖平移驱动机构301的运动方向平行，第二导轨组件4-5的滑块上安装有第三移动板4-2，以使第三移动板与扶正固定板4-1之间滑动连接。第三移动板4-2下方对称安装有第一扶正气爪402和第二扶正气爪401，且夹爪方向向外，第一扶正气爪402和第二扶正气爪401上分别安装有第一夹爪组合4-3，第二夹爪组4-6，第三移动板4-2后部与扶正平移驱动机构403的活塞杆连接，并且扶正平移驱动机构403通过扶正平移固定架4-4固定于扶正固定扶正固定板4-1上。

其中拧盖机构5包括拧盖架体506，拧盖架体506上安装有立板5-16，立板5-16顶部剧中位置通过升降气缸固定架5-26安装有竖直向下的旋拧升降气缸501，旋拧升降气缸501的下端安装有浮动接头5-25，浮动接头5-25下面安装有第四移动板5-23，第四移动板5-23下部与第三导轨组件5-22的滑块固接，第三导轨组件5-22的导轨竖直安装在立板5-16上，而在第四移动板5-23上对称地设置有第二电机座5-1和第一电机座5-24，其上分别装有第一伺服电机503和第二伺服电机502，第一伺服电机503和第二伺服电机502下方分别装有两个联轴器和一级转轴，一级转轴下方分别装有第二旋转分气块5-20和第一旋转分气块5-3的固定端，第一旋转分气块5-3和第二旋转分气块5-20的旋转端分别与第一法兰板5-4和第二法兰板5-19固定，第一法兰板5-4和第二法兰板5-19分别与第一法兰轴5-5和第二法兰轴5-18固接，第一法兰轴5-5和第二法兰轴5-18上部是方形法兰，下部是转轴，内有通气孔，第一法兰轴5-5和第二法兰轴5-18下部分别由第一带座轴承5-6和第二带座轴承5-17支撑，第一法兰轴5-5和第二法兰轴5-18下端分别与第一圆盘件5-7和第二圆盘件5-15中心固定，第一圆盘件5-7通过三个第一导向轴5-13与第一气爪座5-8活动连接、第二圆盘件5-15通过三个第二导向轴5-14与第二旋拧气爪座5-12活动连接，第一旋拧气爪504和第二旋拧气爪505分别与第一旋拧气爪座5-8，第二旋拧气爪座5-12固接，第一旋拧夹爪组5-9和第二旋拧夹爪组5-10分别安装于第一旋拧气爪504和第二旋拧气爪505上。

第一圆盘件5-7通过三个第一导向轴5-13与第一气爪座5-8活动连接、第二圆盘件5-15通过三个第二导向轴5-14与第二旋拧气爪座5-12活动连接，而其中的第一导向轴5-13以及第二导向轴5-14外周均设置有压缩弹簧，受轴向力可以释放收缩，从而使旋拧气爪组件在竖直方向有一定的活动量。其中第一导向轴5-13以及第二导向轴5-14上的弹簧，在未拧紧防紧帽时处于压缩状态，随着拧帽时产生的高度差而缓慢释放达到自然状态，即在拧盖完成后，弹簧恢复至自然状态。

其中压料机构6包括水平设置的压紧固定板6-7，其上水平固定有压料平移驱动机构602，压料平移驱动机构602的前伸方向与取盖平移驱动机构301平行，且向内伸出，压料平移驱动机构602的前推板上竖直固定有第五移动板6-4，第五移动板6-4的两侧竖直对称安装有第四导轨组件6-6和第五导轨组件6-9，第四导轨组件6-6和第五导轨组件6-9的滑块上分别安装有第六移动板6-5和第七移动板6-12，第六移动板6-5和第七移动板6-12上分别立放有第一压紧叉件6-8和第二压紧叉件6-10，第六移动板6-5和第七移动板6-12上分别固接有竖直放置的第一铰链销6-14和第二铰链销6-11，以上两个铰链销与T型推板6-13穿孔连接，而T型推板6-13与压料升降驱动机构601的活塞杆连接，并且压料升降驱动机构601固定在压料升降驱动机构座6-3上，压料升降驱动机构座6-3水平搭接在第五移动板6-4上，而压料升降驱动机构座6-3上设置有直线轴承6-2，直线轴承与第二导向轴6-1配合起导向作用，第一铰链销6-14和第二铰链销6-11下部分别与第六移动板6-5和第七移动板6-12固定。压料机构6的第一铰链销6-14和第二铰链销6-11外周装有弹簧，弹簧起缓冲作用，避免装盖体被压伤。

具体的，该双工位盖体旋拧设备还包括控制器，该控制器按如下步骤驱动各个部件依次工作，以完成自动装盖操作。控制器控制执行步骤如下：

步骤S1：在传感器感应到有盖体进入到分料凹槽内后，控制分料平移驱动机构101推动所述分料块1-1到预设位置。

其中预设位置，指的是，分料凹槽移动至与固盖头相对应的部位，即取盖位，以使得固盖头可以完成取盖操作。此时应当同时使装盖体位于移料机构2的夹具上。

步骤S2：控制取盖升降机构302驱动固盖头下降，直至固盖头的吸口与盖体相抵；随后使气接头连通负压以使固盖头吸取盖体后，控制取盖升降机构302驱动固盖头上升至预定高度；控制取盖平移驱动机构301带动固盖头移动落盖位，即平移至装盖体正上方。

即通过取盖升降机构302带动固盖头下降取料，以在取料完成后，然后带动固盖头上升，固盖头上升首先使盖体脱离分料凹槽，其次使盖体的高度不低于移料机构夹具上装盖体上端高度，以为后期落盖做好准备。而其中取盖平移驱动机构301带动固盖头移动落盖位后，即带动盖体移动至落盖位，即平移至装盖体正上方，此时盖体位于装盖体正上方，即盖体的中心轴线与装盖体对应部位的中轴线位于同一竖直直线上。

步骤S3：控制扶正平移驱动机构403驱动扶正气爪移动至落盖位处，然后控制扶正气爪启动，以使夹爪组对装盖体夹持扶正。

具体的，其中扶正平移驱动机构403驱动第三移动板4-2相对扶正固定板4-1沿第一水平方向移动，以从后向向前移动，即带动安装在第三移动板4-2上的第一扶正气爪402、第二扶正气爪401移动，以使得对应的第一夹爪组和第二夹爪组移动至落盖位，然后两个夹爪组夹持装盖体，以起到扶正的效果。，需要说明的是，其中步骤S2与步骤S3可以同步进行，也可以前后进行，只需在步骤S4之前完成上述步骤即可。

步骤S4：控制取盖升降机构302驱动固盖头向下移动预设距离以使固盖头上盖体能够垂直放置到装盖体的外螺纹圆柱上面并预拧，然后气接头停止接通负压以使固盖头松开，然后控制取盖升降机构302驱动固盖头向上移动并控制所述取盖平移驱动机构301驱动固盖头移动至取盖位上方，并控制扶正平移驱动机构403驱动松开的扶正气爪回移。

步骤S5：控制滑台气缸201驱动以第一移动板2-1从落盖位移动至拧盖位。

通过滑台气缸201的作用，驱动第一移动板2-1沿第二水平方向移动，以使位于落盖位的装盖体及其上的盖体，移动至位于拧盖位。

步骤S6：控制压料平移驱动机构602驱动压紧叉件移动至拧盖位处，然后压料升降驱动机构601驱动压紧叉件下落移动，以向下与装盖体肩部相抵。

在装盖体及其上的盖体，跟随第一移动板移动至拧盖位，压紧叉件移动至压在装盖体肩上，以与装盖体的承载台相互配合，以对装盖体夹持固定。

步骤S7：控制旋拧升降气缸501驱动旋拧气爪向下移动，以移动至盖体附近后，对盖体夹持固定；然后控制伺服电机驱动旋拧气爪转动，以带动盖体相对装盖体转动，直至完成拧盖操作。

步骤S8：控制旋拧气爪松开盖体后，然后控制旋拧升降气缸501、压料升降驱动机构601以及压料平移驱动机构602均恢复至初始状态。

以通过上述步骤，以自动完成装盖操作，且同时控制滑台气缸201恢复初始位置，然后即可以进行下一组装盖体装盖操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种盖体旋拧设备，其特征在于，包括：

取盖机构(3)，包括固盖头、用于带动所述固盖头升降移动的取盖升降机构(302)和用于带动所述固盖头沿第一水平方向从取盖位移动至落盖位的取盖平移驱动机构(301)；

移料机构(2)，用于将所述落盖位的装盖体沿第二水平方向移动至拧盖位；

压料机构(6)，用于对进入到所述拧盖位的所述装盖体下压固定；

拧盖机构(5)，用于对位于所述拧盖位的所述装盖体上的所述盖体拧紧固定。

2.根据权利要求1所述的盖体旋拧设备，其特征在于，还包括扶正机构(4)，所述扶正机构(4)用于对位于所述落盖位的装盖体扶正。

3.根据权利要求2所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述固盖头包括安装在所述取盖升降机构(302)上的螺帽安装座(3-6)、安装在所述螺帽安装座上(3-6)上的丝杆螺帽(3-4、3-5)、与所述丝杆螺帽(3-4、3-5)相配合的竖放丝杆(3-7、3-8)，所述竖放丝杆(3-7、3-8)的下端分别固接有吸嘴(3-10、3-11)、上端接有用于与负压源连通的接头。

4.根据权利要求3所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述扶正机构(4)包括：

扶正气爪(401、402)，用于对位于所述落盖位的所述装盖体夹持扶正；

扶正平移驱动机构(403)，用于驱动所述扶正气爪(401、402)沿所述第一水平方向移动以进出所述落盖位。

5.根据权利要求4所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述拧盖机构(5)包括：

旋拧气爪(504、505)；

圆盘件(5-7、5-15)，与所述旋拧气爪的座体通过多个并列设置的定位轴滑动连接，且之间设置有上下方向阻止相对靠近移动的弹性件；

伺服电机(502、503)，用于驱动所述圆盘件转动；

旋拧升降气缸(501)，用于驱动所述伺服电机升降。

6.根据权利要求2所述的盖体旋拧设备，其特征在于，还包括用于将盖体逐个推送至所述取盖位的分盖机构(1)和用于将多个所述盖体逐个排序以分别送向所述分盖机构(1)的送盖机构(100)。

7.根据权利要求6所述的盖体旋拧设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器按如下步骤依次控制：

在所述分盖机构(1)送盖体至所述取盖位后，所述取盖机构(3)的固盖头下落取盖后，上升预定距离后平移至落盖位，且在所述扶正机构(4)对位于所述落盖位的装盖体扶正后，所述固盖头下降以带动所述盖体下落在所述装盖位的所述装盖体上并通过驱动所述固盖头继续下落以预紧；

控制所述固盖头复位，并控制移料机构(2)带动所述装盖体移动至拧盖位；

控制所述压料机构(6)、所述拧盖机构(5)工作，并待拧盖完成后控制所述压料机构(6)、所述移料机构(2)和所述拧盖机构(6)复位。

8.根据权利要求7所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述分盖机构包括：

导料块(1-3)，具有与所述分盖机构的出料相对应的导料缺口、

分料块(1-1)，分料凹槽与所述导料缺口对应；

分料平移驱动机构(101)，用于驱动所述分料块沿所述第二水平方向移动，以带动所述分料凹槽脱离与所述导料缺口对应并封闭所述导料缺口，且带动所述分料凹槽进入至所述取盖位；

限位传感器(1-2、1-6)，用于对所述分料块(1-1)移动限位。

9.根据权利要求2-8任一项所述的盖体旋拧设备，其特征在于，包括多个沿所述第二水平方向并列设置的取盖位，各个对应部件均设置有对应数量的工作部以能够同时分别对各个并列的所述盖体以及所述装盖体进行对应操作。

10.根据权利要求9所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述压料机构(6)包括：

两个压紧叉件(6-8、6-10)，以分别对并列设置的两个所述装盖体压紧固定；

T型板(6-13)，设置在两个所述压紧叉件之间，横杆部两端分别与两个所述压紧叉件通过竖直方向能够弹性变形的弹性装置固定连接；

压料升降驱动机构(601)，所述T型板(6-13)的横杆部的中部与所述压料升降驱动机构的驱动端在竖直方向上相对固定，所述T型板的中间竖杆部与所述压料升降驱动机构的安装座通过竖直延伸的导向杆导向限位；

压料平移驱动机构(602)，用于驱动所述压料升降驱动机构的安装座沿所述第一水平方向移动以进出拧盖位。

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