CN110756364B - 一种用于对桌虎钳自动喷漆和烘干设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桌虎钳喷漆技术领域，具体地，涉及一种用于对桌虎钳自动喷漆和烘干设备，包括环形输送带和设于其上方的烘干仓，还包括驱动电机、升降电缸和上顶机构，环形输送带的传送面上设有多个沿之传送方向等距分布的固定板，固定板一端呈水平向外延伸，固定板该一端设有上料杆，上料杆贯穿固定板，升降电缸设于环形输送带外侧，驱动电机和上顶机构均设于升降电缸输出端上，驱动电机的主轴设有拼合机构，上料杆的下端设有联接结构，上料杆上还设有能够竖直活动的锁合盘，锁合盘位于固定板顶部，锁合盘的底部能够与固定板的顶部插接配合，固定板上开设有能够供上顶机构自下而上贯穿的通孔，本实用结构简单明了，后期维护频率低。

Description

一种用于对桌虎钳自动喷漆和烘干设备

技术领域

本发明涉及桌虎钳喷漆技术领域，具体地，涉及一种用于对桌虎钳自动喷漆和烘干设备。

背景技术

桌虎钳是一种钳子，与台虎钳相似，但钳体安装方便，适用于夹持小型工件。钳体为可铸铁制作，使用安全不易断裂。

钳口经精密加工后感应淬火处理，夹持坚固耐用 。丝杠是45号碳结钢调质处理而成 。经常维护台虎钳，丝杠处加油润滑，保持使用方便灵活，适用于各行业，加工维修各类工件。

桌虎钳在制备好后，需要对其外表面进行喷漆，现有的桌虎钳喷漆设备主体是采用多个独立治具，每个独立治具配备有一个独立电机来驱动待喷漆的桌虎钳转动，实现360°无死角喷漆作业；但是这种方式电机投入量大，维修频率高，编程数据量大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于对桌虎钳自动喷漆和烘干设备。

本发明公开的一种用于对桌虎钳自动喷漆和烘干设备，包括环形输送带和烘干仓，烘干仓架设于环形输送带的上方，烘干仓的一端设有与之相连通的喷漆仓，喷漆仓内设有油漆喷头，还包括驱动电机、升降电缸、控制器和上顶机构，环形输送带的传送平面上设有多个沿之传送方向等距分布的固定板，固定板的一端呈水平向外延伸，并且固定板的该一端设有上料杆，上料杆能够绕自身轴线转动的贯穿固定板，升降电缸呈竖直设于环形输送带外侧，喷漆仓位于升降电缸的上方，驱动电机和上顶机构均安装在升降电缸输出端上，驱动电机的主轴朝上，并且设有拼合机构，上料杆的下端设有能够与拼合机构插接配合的联接结构，拼合机构内设有与控制器电性连接的压力传感器，上料杆上还设有能够竖直活动的锁合盘，锁合盘位于固定板顶部，锁合盘的底部能够与固定板的顶部插接配合，经环形输送带驱动所有上料杆能够使其逐个行进至压力传感器的正上方，并且与该上料杆对应的锁合盘此时位于上顶机构的正上方，固定板上开设有能够供上顶机构自下而上贯穿的通孔。

进一步地，烘干仓架为U型结构，烘干仓内设有与控制器电性连接的温度传感器，烘干仓外设有鼓风机，鼓风机的输出端通过风管与烘干仓内相连通。

进一步地，拼合机构包括插接轴，插接轴的一端固定在驱动电机的主轴上，并且另一端竖直向上，上料杆的下端设有花键轴，该花键轴构成上料杆的联接结构，插接轴内开设有与花键轴插接配合的插接孔，插接孔内设有呈竖直的缓冲弹簧，压力传感器安装在缓冲弹簧的顶端，花键轴的底端开设有轴孔，轴孔的孔底设有检测管。

进一步地，锁合盘的底部对称设有两个锁定块，锁定块与锁合盘固定连接，固定板的上表面对称开设有两个锁定槽，两个锁定槽分别用以供一个锁定块竖直插入。

进一步地，上顶机构包括支撑座和两个相对称的顶杆，支撑座与升降电缸的输出端相连接，两个顶杆均呈竖直姿态设于支撑座顶部，两个顶杆均处于插接轴的周边，固定板上的通孔数量为两个，经环形输送带驱动某个固定板行进至压力传感器的正上方时，该固定板上的两个通孔分别位于两个顶杆正上方，顶杆的外径小于通孔内径，固定板呈圆盘状，通孔接近固定板的外圈处，锁定槽接近固定板的中心处，锁合盘的外径和固定板的外径相等，上料杆处于固定板的圆心处。

进一步地，顶杆的上端为平面端。

进一步地，顶杆的上端设有柔性层。

进一步地，上料杆的顶端设有能够与桌虎钳上的螺纹孔螺纹配合的外螺纹段。

有益效果： 本发明的一种用于对桌虎钳自动喷漆和烘干设备，人工在距离喷漆仓有一段距离的位置，进行上下料，也就是烘干仓出口端；人工将桌虎钳旋入某个上料杆上的外螺纹段上，与之实施螺纹连接；固定好桌虎钳后，环形输送带回驱动前述上料杆（也就是固定板）行进至插接轴的正上方，此时升降电缸会工作，其输出端会将驱动电机带着竖直上升，驱动电机的上升，会使得拼合机构也上升，拼合机构中的插接轴会直接和前述上料杆下端的联合结构，也就是花键轴进行插接配合（花键轴与插接轴的插接孔进行拼合），为了确保是正确的插合（或者说是不是空插，而是确定有桌虎钳，即上料杆在其正上方），所以插接轴在上升与联接结构插合的时候，达到设定高度后，压力传感器的感应端会接触到检测管，检测管是固定的，所以压力传感器受到压力后，通过缓冲弹簧被迫下降，同时压力信号传递给控制器，控制器确定了插接轴与装有桌虎钳的上料杆确实连接后，控制器才会指示驱动电机以及油漆喷头工作，在升降电缸工作的同时，上顶机构也会随之同步上升，该过程中，上顶机构会将前述上料杆位置的锁合盘顶着上升，迫使锁定块脱离锁定槽，这个时候驱动电机依靠联接结构和拼合机构带着上料杆转动，上料杆就可以带着锁合盘一起转动了，此时桌虎钳可以在喷漆仓内实现360°无死角喷漆；喷漆完毕后，升降电缸带着上顶机构和驱动电机同步下降，此时驱动电机主轴上的拼合机构会和前述上料杆下端的联接结构分离，同时上顶机构会与前述上料杆区域的锁合盘实现脱离，即锁合盘由于重力随上顶机构的下降而下降，锁合盘会依靠锁定块与固定板上的锁定槽重新插合（前述操作中，驱动电机工作的角度是设定好的，即设定的角度在停止后，锁合盘还是会转动至原先被上顶的时候的角度，即锁定块还是对应锁定槽的），当锁合盘与固定板重新锁定在一起后，后续桌虎钳以及上料杆不会产生自转，进而上料杆在转动一圈后，在次达到驱动电机正上方的时候，拼合机构还是可以与该上料杆区域的联接结构实施拼合，本发明结构简单明了，后期维护频率同比传统设备低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为图2中C处放大图；

图6为本发明的局部立体拆分结构示意图；

图7为图6中D处放大图；

附图标记说明：环形输送带1，烘干仓111，喷漆仓112，鼓风机113；

固定板2，锁定槽211，花键轴212，检测管215；

上料杆3，外螺纹段311；

锁合盘4，锁定块411；

驱动电机5，插接轴511，插接孔512，压力传感器513，缓冲弹簧514；

升降电缸6；

支撑座7，顶杆711；

桌虎钳8。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示的一种用于对桌虎钳8自动喷漆和烘设备，包括环形输送带1和烘干仓111，烘干仓111架设于环形输送带1的上方，烘干仓111的一端设有与之相连通的喷漆仓112，喷漆仓112内设有油漆喷头，还包括驱动电机5、升降电缸6、控制器和上顶机构，环形输送带1的传送平面上设有多个沿之传送方向等距分布的固定板2，固定板2的一端呈水平向外延伸，并且固定板2的该一端设有上料杆3，上料杆3能够绕自身轴线转动的贯穿固定板2，升降电缸6呈竖直设于环形输送带1外侧，喷漆仓112位于升降电缸6的上方，驱动电机5和上顶机构均安装在升降电缸6输出端上，驱动电机5的主轴朝上，并且设有拼合机构，上料杆3的下端设有能够与拼合机构插接配合的联接结构，拼合机构内设有与控制器电性连接的压力传感器513，上料杆3上还设有能够竖直活动的锁合盘4，锁合盘4位于固定板2顶部，锁合盘4的底部能够与固定板2的顶部插接配合，经环形输送带1驱动所有上料杆3能够使其逐个行进至压力传感器513的正上方，并且与该上料杆3对应的锁合盘4此时位于上顶机构的正上方，固定板2上开设有能够供上顶机构自下而上贯穿的通孔。

烘干仓111架为U型结构，烘干仓111内设有与控制器电性连接的温度传感器，烘干仓111外设有鼓风机113，鼓风机113的输出端通过风管与烘干仓111内相连通；鼓风机113输送热风至烘干仓111内，采用热风对喷漆后的桌虎钳8外表面的油漆进行烘干；温度传感器用以检测烘干仓111内的温度，并将结果传递给控制器，以此控制器来控制鼓风机113出风的温度。

拼合机构包括插接轴511，插接轴511的一端固定在驱动电机5的主轴上，并且另一端竖直向上，上料杆3的下端设有花键轴212，该花键轴212构成上料杆3的联接结构，插接轴511内开设有与花键轴212插接配合的插接孔512，插接孔512内设有呈竖直的缓冲弹簧514，压力传感器513安装在缓冲弹簧514的顶端，花键轴212的底端开设有轴孔，轴孔的孔底设有检测管215；当某个上料杆3经环形输送带1的驱动，而行进至压力传感器513的正上方时，此时升降电缸6会工作，其输出端会将驱动电机5带着竖直上升，驱动电机5的上升，会使得拼合机构也上升，拼合机构中的插接轴511会直接和前述上料杆3下端的联合结构，也就是花键轴212进行插接配合花键轴212与插接轴511的插接孔512进行拼合，为了确保是正确的插合或者说是不是空插，而是确定有桌虎钳8，即上料杆3在其正上方，所以插接轴511在上升与联接结构插合的时候，达到设定高度后，压力传感器513的感应端会接触到检测管215，检测管215是固定的，所以压力传感器513受到压力后，通过缓冲弹簧514被迫下降，同时压力信号传递给控制器，控制器确定了插接轴511与装有桌虎钳8的上料杆3确实连接后，控制器才会指示驱动电机5以及油漆喷头工作。

锁合盘4的底部对称设有两个锁定块411，锁定块411与锁合盘4固定连接，固定板2的上表面对称开设有两个锁定槽211，两个锁定槽211分别用以供一个锁定块411竖直插入；锁合盘4在常态的时候，是由于重力，其下表面和固定板2的上表面贴合的，也就是锁定块411是在锁定槽211内的，由于锁定块411是两个，锁定槽211也是两个，所以锁合盘4可以被限定在固定板2上，变相来说，锁定块411和锁定槽211的搭配，锁定盘和上料杆3的连接，所以上料杆3无法产生自转；这个时，上料杆3下端的联接结构是处于静态的，那么在上料杆3达到拼合机构的正上方的时候，拼合机构可以和联接结构顺利完成插合；不会影响二者对接；当前述上料杆3、固定板2到达指定区域后，也就是上顶机构位置，上顶机构通过前述固定板2上的通孔，自上而下贯穿固定板2，上顶着锁合盘4上升，迫使锁定块411脱离锁定槽211，这个时候上料杆3就可以带着锁合盘4一起转动了，即安装在上料杆3顶端的桌虎钳8就可以转动了，实现360°无死角喷漆。

上顶机构包括支撑座7和两个相对称的顶杆711，支撑座7与升降电缸6的输出端相连接，两个顶杆711均呈竖直姿态设于支撑座7顶部，两个顶杆711均处于插接轴511的周边，固定板2上的通孔数量为两个，经环形输送带1驱动某个固定板2行进至压力传感器513的正上方时，该固定板2上的两个通孔分别位于两个顶杆711正上方，顶杆711的外径小于通孔内径，固定板2呈圆盘状，通孔接近固定板2的外圈处，锁定槽211接近固定板2的中心处，锁合盘4的外径和固定板2的外径相等，上料杆3处于固定板2的圆心处；由于固定板2上的通孔是接近其外圈，所以当固定板2到达上顶机构正上方的时候，两个顶杆711也是接近固定板2的外圈，这个时候锁定槽211是接近固定板2的中心，也就是顶杆711和锁定块411不会发生接触，也就是锁合盘4在随上料杆3转动的时候，锁定块411不会接触到顶杆711；升降电缸6驱动支撑座7上升的时候，顶杆711贯穿与之对应的通孔，到达固定板2上方，该过程中，顶杆711上端会接触到处于固定板2上表面的锁合盘4，锁合盘4受到上顶力，锁合盘4就会被顶着上升，实现锁定块411和锁定槽211的分离；分离后，驱动电机5通过拼合机构和联接结构的插合，而带动上料杆3旋转，此时上料杆3会带着桌虎钳8旋转，实现360°无死角喷漆，同时驱动电机5的旋转角度工作角度是有限制的，需要在其停止工作后，锁定块411和锁定槽211依旧可以实现拼合。

顶杆711的上端为平面端，平面端的意义在于，锁合盘4被顶杆711顶着上升后，在下降过程中，平面端会确保锁合盘4在下降中，不会发生自转，锁合盘4可采用实心，确保其有一定重量，这样也可以确保在下降过程中，不会发生自转。

顶杆711的上端设有柔性层，柔性层减少摩擦。

上料杆3的顶端设有能够与桌虎钳8上的螺纹孔螺纹配合的外螺纹段311，外螺纹段311用以安装桌虎钳8，因为桌虎钳8上有螺纹孔；并且说明，在锁合盘4在固定板2上表面的时候，即二者贴合的时候，上料杆3是无法转动的，所以人工可以直接将桌虎钳8旋入在外螺纹段311上。

工作原理：人工在距离喷漆仓112有一段距离的位置，进行上下料，也就是烘干仓111出口端；人工将桌虎钳8旋入某个上料杆3上的外螺纹段311上，与之实施螺纹连接；固定好桌虎钳8后，环形输送带1回驱动前述上料杆3也就是固定板2行进至插接轴511的正上方，此时升降电缸6会工作，其输出端会将驱动电机5带着竖直上升，驱动电机5的上升，会使得拼合机构也上升，拼合机构中的插接轴511会直接和前述上料杆3下端的联合结构，也就是花键轴212进行插接配合花键轴212与插接轴511的插接孔512进行拼合，为了确保是正确的插合或者说是不是空插，而是确定有桌虎钳8，即上料杆3在其正上方，所以插接轴511在上升与联接结构插合的时候，达到设定高度后，压力传感器513的感应端会接触到检测管215，检测管215是固定的，所以压力传感器513受到压力后，通过缓冲弹簧514被迫下降，同时压力信号传递给控制器，控制器确定了插接轴511与装有桌虎钳8的上料杆3确实连接后，控制器才会指示驱动电机5以及油漆喷头工作，在升降电缸6工作的同时，上顶机构也会随之同步上升，该过程中，上顶机构会将前述上料杆3位置的锁合盘4顶着上升，迫使锁定块411脱离锁定槽211，这个时候驱动电机5依靠联接结构和拼合机构带着上料杆3转动，上料杆3就可以带着锁合盘4一起转动了，此时桌虎钳8可以在喷漆仓112内实现360°无死角喷漆；喷漆完毕后，升降电缸6带着上顶机构和驱动电机5同步下降，此时驱动电机5主轴上的拼合机构会和前述上料杆3下端的联接结构分离，同时上顶机构会与前述上料杆3区域的锁合盘4实现脱离，即锁合盘4由于重力随上顶机构的下降而下降，锁合盘4会依靠锁定块411与固定板2上的锁定槽211重新插合前述操作中，驱动电机5工作的角度是设定好的，即设定的角度在停止后，锁合盘4还是会转动至原先被上顶的时候的角度，即锁定块411还是对应锁定槽211的，当锁合盘4与固定板2重新锁定在一起后，后续桌虎钳8以及上料杆3不会产生自转，进而上料杆3在转动一圈后，在次达到驱动电机5正上方的时候，拼合机构还是可以与该上料杆3区域的联接结构实施拼合。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种用于对桌虎钳自动喷漆和烘干设备，包括环形输送带（1）和烘干仓（111），烘干仓（111）架设于环形输送带（1）的上方，烘干仓（111）的一端设有与之相连通的喷漆仓（112），喷漆仓（112）内设有油漆喷头，其特征在于：还包括驱动电机（5）、升降电缸（6）、控制器和上顶机构，环形输送带（1）的传送平面上设有多个沿之传送方向等距分布的固定板（2），固定板（2）的中间设有一通孔，上料杆（3）能够绕自身轴线转动的贯穿固定板（2）的通孔内，升降电缸（6）呈竖直设于环形输送带（1）外侧，喷漆仓（112）位于升降电缸（6）的上方，驱动电机（5）和上顶机构均安装在升降电缸（6）输出端上，驱动电机（5）的主轴朝上，并且设有拼合机构，上料杆（3）的下端设有能够与拼合机构插接配合的联接结构，拼合机构内设有与控制器电性连接的压力传感器（513），上料杆（3）上还设有能够竖直活动的锁合盘（4），锁合盘（4）位于固定板（2）顶部，锁合盘（4）的底部能够与固定板（2）的顶部插接配合，经环形输送带（1）驱动所有上料杆（3）能够使其逐个行进至压力传感器（513）的正上方，并且与该上料杆（3）对应的锁合盘（4）此时位于上顶机构的正上方，固定板（2）上开设有能够供上顶机构自下而上贯穿的通孔；

拼合机构包括插接轴（511），插接轴（511）的一端固定在驱动电机（5）的主轴上，并且另一端竖直向上，上料杆（3）的下端设有花键轴（212），该花键轴（212）构成上料杆（3）的联接结构，插接轴（511）内开设有与花键轴（212）插接配合的插接孔（512），插接孔（512）内设有呈竖直的缓冲弹簧（514），压力传感器（513）安装在缓冲弹簧（514）的顶端，花键轴（212）的底端开设有轴孔，轴孔的孔底设有检测管（215）。

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