CN107350783A - 一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，包括工装位组件、第二震动盘、弹簧送料座以及连通第二震动盘和弹簧送料座的送料导管，第二震动盘用于承载弹簧件并保持持续出料，弹簧送料座设置有与送料导管连通的送料通道，弹簧送料座竖直设置有滑槽，该滑槽内滑动连接有压杆，该压杆上端连接带动压杆在滑槽内上下滑移的气缸，滑槽靠近出口处设有与送料通道导通的侧开口，该送料通道的出口与预设在工装位组件上套筒转换头的钢珠安装孔轴向对齐，弹簧送料座设置有控制弹簧件限数下落的出料机构，实现弹簧件自动定位到钢珠转换头的钢珠安装孔内，并通过挤压安装在钢珠安装孔内的弹簧件使其固定安装。

Description

一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构

技术领域

本发明涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构。

背景技术

套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，导致生产的人力成本过高，在现有加工工艺中不能实现自动的将弹簧固定安装在钢珠转换头工件的钢珠安装孔到固定位上。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，实现弹簧自动定位到钢珠转换头的钢珠安装孔内，并通过挤压安装在钢珠安装孔内的弹簧使其固定安装。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，包括工装位组件、第二震动盘、弹簧送料座以及连通第二震动盘和弹簧送料座的送料导管，所述第二震动盘、弹簧送料座和工装位组件依次从高到低设置在不同高度的位置，所述第二震动盘用于放置弹簧并保持持续出料，所述弹簧送料座用于将弹簧送到工装位组件上，所述弹簧送料座设置有与送料导管连通的送料通道，所述弹簧送料座竖直设置有滑槽，该滑槽内滑动连接有压杆，该压杆上端连接有第八气缸，该第八气缸用于带动压杆在滑槽内上下滑移，所述送料通道上端与送料导管相连的地方设置有进口，所述送料通道相对应进口的另一端设有出口，所述滑槽靠近出口处设置有侧开口，所述侧开口与送料通道导通，所述弹簧从送料通道经过侧开口进入到滑槽中，通过压杆顶处出口，该送料通道的出口与预设在工装位组件上套筒转换头的钢珠安装孔轴向对齐，所述弹簧送料座设置有控制弹簧限数下落的出料机构。

作为本发明的进一步改进，所述出料机构设置在送料通道的进口端，该出料机构包括第一针头和第二针头，所述送料通道的侧壁对应送料通道的周向方位分别开有供第一针头和第二针头伸缩的第一针孔和第二针孔，该第一针孔设置在第二针孔的下端，所述第一针头连接有第九气缸，该第九气缸用于带动第一针头在第一针孔内滑移，所述第二针头连接有第十气缸，该第十气缸用于带动第二针头在第二针孔内滑移，所述第一针头与第二针头伸出在送料通道内时，第一针头与第二针头之间可以保持一个弹簧停留，所述出料机构还包括设置在送料通道出口端侧壁的接近传感器，该接近传感器为金属传感器，所述金属传感器与第八气缸、第九气缸以及第十气缸耦接，当金属传感器感应到送料通道的出口有弹簧时，第十气缸带动第二针头伸入送料通道，第九气缸带动第一针头向第一针孔内回缩，第八气缸带动压杆向工装位组件方向压制，当金属传感器感应到送料通道的出口没有弹簧以及压杆时，第十气缸带动第二针头向第二针孔内回缩，第九气缸带动第一针头伸入送料通道。

作为本发明的进一步改进，所述压杆上端设置一体成型的安装柱，所述安装柱上端设置安装孔，该安装孔连接第八气缸的活塞杆，所述弹簧送料座设置有与安装柱匹配的第二滑槽，所述安装柱滑动连接在第二滑槽内。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧送料座上安装有耳座，所述第八气缸固定在耳座上，该耳座的耳孔对准第二滑槽的槽口。

作为本发明的进一步改进，所述送料通道为设置在弹簧送料座侧面“U”型槽，所述弹簧送料座在侧面对应“U”型槽位置安装有侧方挡板。

作为本发明的进一步改进，所述侧方挡板呈透明状。

作为本发明的进一步改进，所述工装位组件为用于夹持套筒转换头的夹持固定座，所述夹持固定座上端面开有与套筒转换头形状相匹配的安装槽，该安装槽的侧壁对称设置有夹持件。

作为本发明的进一步改进，所述夹持件为碰珠，所述安装槽包括与套筒转换头套孔端相吻合的后部和与套筒转换头四方接头端吻合的前部，所述碰珠对称安装在前部的侧壁上。

作为本发明的进一步改进，所述夹持件还包括有用于安装碰珠的碰珠安装块，该碰珠安装块设置在夹持固定座的前部两侧，该碰珠安装块的侧边开有柱型槽，该柱型槽内设置有弹性件，该弹性件保持碰珠在柱型槽内，所述碰珠安装块的底面开有螺孔，所述夹持固定座对应碰珠安装块的螺孔位置设置有第一安装孔，所述碰珠安装块通过螺钉穿过第一安装孔螺纹连接螺孔固定在夹持固定座上。

本发明有益效果为：通过将弹簧送料和压制装配两个动作在一个工位组件内完成实现，使得工件弹簧的压制过程能够有实现高效自动化，其工装位组件通过安装在转盘或者其他传送装置上，将套筒转换头转移到弹簧送料座的下端，实现工件自动移送到弹簧压制的工位下端，并通过在弹簧送料座内设置控制弹簧限数下落的出料机构，使得每次能够下落一个弹簧至钢珠安装孔内，再通过压杆向下压制，将弹簧压装在钢珠安装孔内，在传送装置将下一个工装位组件转移至弹簧送料座下方时，再下落一个弹簧至安装在工装位组件上套筒转换头的钢珠安装孔内，反复以上步骤，实现弹簧自动定位到钢珠转换头的钢珠安装孔内，并通过挤压安装在钢珠安装孔内的弹簧使其固定安装。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为弹簧送料座的结构示意图；

图3为弹簧送料座剖视示意图；

图4为工装位组件安装套筒转换头的使用状态图；

图5为工装位组件的结构示意图；

图6为夹持件的剖视图；

图7套筒转换头的结构示意图。

4、套筒转换头；5、工装位组件；6、第二震动盘；7、弹簧送料座；8、送料导管；41、四方接头；42、套孔；43、钢珠安装孔；55、夹持固定座；551、安装槽；552、后部；553、前部；56、夹持件；561、碰珠；562、碰珠安装块；563、柱型槽；564、弹性件；565、螺孔；566、第一安装孔；71、送料通道；711、进口；712、出口；713、第一针孔；714、第二针孔；715、“U”型槽；716；侧方挡板；717、侧开口；72、滑槽；721、压杆；722、第八气缸；723、安装柱；724、安装孔；725、第二滑槽；726、耳座；727、活塞杆；73、出料机构；731、第一针头；732、第二针头；733、第九气缸；734、第十气缸；735、接近传感器。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述，下文阐述中的“上”、“下”、“左”、“右”是根据附图所述显示的使用状态下的相对方位。

参照图1-7所示，本实施例公开的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，包括工装位组件5、第二震动盘6、弹簧送料座7以及连通第二震动盘6和弹簧送料座7的送料导管8，其工装位组件5用来夹持套筒转换头4，工装位组件5通过传送装置进行传送，其传送装置可以为直线型传送装置和转盘型传送装置，所述第二震动盘6、弹簧送料座7和工装位组件5依次从高到低设置在不同高度的位置，所述第二震动盘6用于放置弹簧并保持持续出料，所述弹簧送料座7用于将弹簧送到工装位组件5上的套筒转换头4的钢珠安装孔43内并装配压制到钢珠安装孔43内，所述弹簧送料座7设置有与送料导管8连通的送料通道71，所述弹簧送料座7竖直设置有滑槽72，该滑槽72内滑动连接有压杆721，该压杆721上端连接有第八气缸722，该第八气缸722用于带动压杆721在滑槽72内上下滑移，所述送料通道71上端与送料导管8相连的地方设置有进口711，所述送料通道71相对应进口711的另一端设有出口712，所述滑槽72靠近出口712处设置有侧开口717，所述侧开口717与送料通道71导通，弹簧从送料通道71经过侧开口717进入到滑槽72中，通过压杆721顶处出口712，该送料通道71的出口712与预设在工装位组件5上套筒转换头4的钢珠安装孔43轴向对齐，所述弹簧送料座7设置有控制弹簧限数下落的出料机构73。

其工装位组件5通过安装在转盘或者其他传送装置上，将套筒转换头4转移到弹簧送料座7的下端，使得套筒转换头4的钢珠安装孔43与弹簧送料座7的出口712相对齐，第二震动盘6内储放的弹簧通过第二震动盘6震动从出料口内掉落至送料导管8内，通过送料导管8运送到弹簧送料座7内，其弹簧的弹力方向与滑移方向相一致，送料通道71的下端与滑槽72下端相汇合，送料通道71的出口712与滑槽72的轴心相互对齐，使得弹簧滑移到送料通道71出口712时与压杆721的压面相对齐，弹簧送料座7通过设置控制弹簧限数下落的出料机构73，使得每次能够下落一个弹簧至钢珠安装孔43内，再通过压杆721向下压制，将弹簧压装在钢珠安装孔43内，在传送装置将下一个工装位组件5转移至弹簧送料座7下方时，再下落一个弹簧至安装在工装位组件5上套筒转换头4的钢珠安装孔43内，反复以上步骤，实现弹簧自动定位到钢珠转换头的钢珠安装孔43内，并通过挤压安装在钢珠安装孔43内的弹簧使其固定安装。

作为改进的一种具体实施方式，所述出料机构73设置在送料通道71的进口711端，该出料机构73包括第一针头731和第二针头732，所述送料通道71的侧壁对应送料通道71的周向方位分别开有供第一针头731和第二针头732伸缩的第一针孔713和第二针孔714，该第一针孔713设置在第二针孔714的下端，所述第一针头731连接有第九气缸733，该第九气缸733用于带动第一针头731在第一针孔713内滑移，所述第二针头732连接有第十气缸734，该第十气缸734用于带动第二针头732在第二针孔714内滑移，所述第一针头731与第二针头732伸出在送料通道71内时，第一针头731与第二针头732之间可以保持一个弹簧停留，所述出料机构73还包括设置在送料通道71出口712端侧壁的接近传感器735，该接近传感器735为金属传感器，所述金属传感器与第八气缸722、第九气缸733以及第十气缸734耦接，当金属传感器感应到送料通道71的出口712有弹簧时，第十气缸734带动第二针头732伸入送料通道71，第九气缸733带动第一针头731向第一针孔713内回缩，第八气缸722带动压杆721向工装位组件5方向压制，当金属传感器735感应到送料通道71的出口712没有弹簧以及压杆721时，第十气缸734带动第二针头732向第二针孔714内回缩，第九气缸733带动第一针头731伸入送料通道71。

其出料机构73通过设置第一针头731和第二针头732，实现将弹簧保持阻挡在送料通道71内，通过依次控制第一针头731和第二针头732在送料通道71内伸缩，实现依次单个限数将弹簧下放，再通过在送料通道71出口712设置接近传感器735，其接近传感器735能够感应弹簧是否滑移到送料通道71的出口712和压杆721滑移的位置，来精确控制压杆721下压的时间，并保证在压制完成后送料通道71出口712没有弹簧后第二针头732内缩将保持在第一针头731和第二针头732之间的弹簧下放，同时保持第一针头731伸出在送料通道71内，将其他的弹簧阻挡在第一针头731上方，在弹簧下落至送料通道71的出口712时，接近传感器735感应到弹簧，控制第十气缸734带动第二针头732伸入送料通道71内，同时控制第九气缸733带动第一针头731内缩至第一针孔713内，使得弹簧落在第二针头732上，以预备下一次弹簧的输送下落，出料机构73保证了弹簧输送的高效流畅，并且通过设置接近传感器735避免弹簧堵塞在送料通道71内，避免送料通道71内在出错堆积多个弹簧时压杆721下压导致设备故障。

作为改进的一种具体实施方式，所述压杆721上端设置一体成型的安装柱723，所述安装柱723上端设置安装孔724，该安装孔724连接第八气缸722的活塞杆727，所述弹簧送料座7设置有与安装柱723匹配的第二滑槽725，所述安装柱723滑动连接在第二滑槽725内。

通过在压杆721设置安装柱723，实现第八气缸722与压杆721的紧密连接。

作为改进的一种具体实施方式，所述弹簧送料座7上安装有耳座726，所述第八气缸722固定在耳座726上，该耳座726的耳孔对准第二滑槽725的槽口。

通过耳座726将第八气缸722固定在弹簧送料座7上，其安装结构合理，实现第八气缸722稳定的连接在安装弹簧送料座7上，并且耳座726的特殊结构方便第八气缸722的活塞杆727伸缩活动。

作为改进的一种具体实施方式，所述送料通道71为设置在弹簧送料座7侧面“U”型槽715，所述弹簧送料座7在侧面对应“U”型槽715位置安装有侧方挡板716。

方便在弹簧送料座7生产转配时，第一针孔713和第二针孔714的设置和检验，能够直观的观察到送料通道71的内部情况，在使用过程中可能会发生弹簧卡在送料通道71内，可以通过拆下侧方挡板716来检修取出弹簧，方便工作人员排除故障。

作为改进的一种具体实施方式，所述侧方挡板716呈透明状。

其有益效果为：可以在不拆卸侧方挡板716的情况下，直观的观察送料通道71内的工作运转状况，使得第一时间能够检查送料通道71内的故障状况。

作为改进的一种具体实施方式，所述工装位组件5为用于夹持套筒转换头4的夹持固定座55，所述夹持固定座55上端面开有与套筒转换头4形状相匹配的安装槽551，该安装槽551的侧壁对称设置有夹持件56。

工装位组件5夹持套筒转换头4通过传送装置转移到弹簧送料座7下方，保持套筒转换头4在定位装配弹簧时能够相互对齐，使得在压杆721对弹簧进行压装过程更加精准

作为改进的一种具体实施方式，所述夹持件56为碰珠561，所述安装槽551包括与套筒转换头4套孔42端相吻合的后部552和与套筒转换头4四方接头41端吻合的前部553，所述碰珠561对称安装在前部553的侧壁上。

在推杆的推力下，套筒转换头4的四方接头41侧壁对碰珠561施压，套筒转换头4完全滑移到安装槽551内，设置在安装槽551两侧的碰珠561对四方接头41具有固定夹持效果，使得套筒转换头4固定定位在安装槽551内，在下一步安装弹簧和钢珠时其对应的工位能够对齐钢珠安装孔43，同时在装配时会对套筒转换头4施力，碰珠561能够防止套筒转换件移动偏移。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹持件56还包括有用于安装碰珠561的碰珠安装块562，该碰珠安装块562设置在夹持固定座55的前部553两侧，该碰珠安装块562的侧边开有柱型槽563，该柱型槽563内设置有弹性件564，该弹性件564保持碰珠561在柱型槽563内，所述碰珠安装块562的底面开有螺孔565，所述夹持固定座55对应碰珠安装块562的螺孔565位置设置有第一安装孔566，所述碰珠安装块562通过螺钉穿过第一安装孔566螺纹连接螺孔565固定在夹持固定座55上。

碰珠安装块562可拆卸的安装在夹持固定座55上，方便碰珠561和弹性件564的安装装配，同时碰珠561和弹性件564在使用过程中极易损坏，碰珠安装块562螺纹连接在夹持固定座55上，使得碰珠561安装座方便拆卸更换弹性件564和碰珠561。

综上所述，本发明实现了套筒转换头4的弹性钢珠安装转配过程中，其弹簧自动定位到套筒转换头4的钢珠安装孔43内，并在同一工位上实现压制安装，其装配动作简单，能够高效的进行装配，大大提高了生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于，包括工装位组件(5)、第二震动盘(6)、弹簧送料座(7)以及连通第二震动盘(6)和弹簧送料座(7)的送料导管(8)，所述第二震动盘(6)、弹簧送料座(7)和工装位组件(5)依次从高到低设置在不同高度的位置，所述第二震动盘(6)用于放置弹簧并保持持续出料，所述弹簧送料座(7)用于将弹簧件送到工装位组件(5)上，所述弹簧送料座(7)设置有与送料导管(8)连通的送料通道(71)，所述弹簧送料座(7)竖直设置有滑槽(72)，该滑槽(72)内滑动连接有压杆(721)，该压杆(721)上端连接有第八气缸(722)，该第八气缸(722)用于带动压杆(721)在滑槽(72)内上下滑移，所述送料通道(71)上端与送料导管(8)相连的地方设置有进口(711)，所述送料通道(71)相对应进口(711)的另一端设有出口(712)，所述滑槽(72)靠近出口(712)处设置有侧开口(717)，所述侧开口(717)与送料通道(71)导通，弹簧从送料通道(71)经过侧开口(717)进入到滑槽(72)中，通过压杆(721)顶出出口(712)，该送料通道(71)的出口(712)与预设在工装位组件(5)上套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)轴向对齐，所述弹簧送料座(7)设置有控制弹簧限数下落的出料机构(73)。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于：所述出料机构(73)设置在送料通道(71)的进口(711)端，该出料机构(73)包括第一针头(731)和第二针头(732)，所述送料通道(71)的侧壁对应送料通道(71)的周向方位分别开有供第一针头(731)和第二针头(732)伸缩的第一针孔(713)和第二针孔(714)，该第一针孔(713)设置在第二针孔(714)的下端，所述第一针头(731)连接有第九气缸(733)，该第九气缸(733)用于带动第一针头(731)在第一针孔(713)内滑移，所述第二针头(732)连接有第十气缸(734)，该第十气缸(734)用于带动第二针头(732)在第二针孔(714)内滑移，所述第一针头(731)与第二针头(732)伸出在送料通道(71)内时，第一针头(731)与第二针头(732)之间可以保持一个弹簧停留，所述出料机构(73)还包括设置在送料通道(71)出口(712)端侧壁的接近传感器(735)，该接近传感器(735)为金属传感器，所述金属传感器与第八气缸(722)、第九气缸(733)以及第十气缸(734)耦接，当金属传感器感应到送料通道(71)的出口(712)有弹簧时，第十气缸(734)带动第二针头(732)伸入送料通道(71)，第九气缸(733)带动第一针头(731)向第一针孔(713)内回缩，第八气缸(722)带动压杆(721)向工装位组件(5)方向压制，当金属传感器感应到送料通道(71)的出口(712)没有弹簧以及压杆(721)时，第十气缸(734)带动第二针头(732)向第二针孔(714)内回缩，第九气缸(733)带动第一针头(731)伸入送料通道(71)。

3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于：所述压杆(721)上端设置一体成型的安装柱(723)，所述安装柱(723)上端设置安装孔(724)，该安装孔(724)连接第八气缸(722)的活塞杆(727)，所述弹簧送料座(7)设置有与安装柱(723)匹配的第二滑槽(725)，所述安装柱(723)滑动连接在第二滑槽(725)内。

4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于：所述弹簧送料座(7)上安装有耳座(726)，所述第八气缸(722)固定在耳座(726)上，该耳座(726)的耳孔对准第二滑槽(725)的槽口。

5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于：所述送料通道(71)为设置在弹簧送料座(7)侧面“U”型槽(715)，所述弹簧送料座(7)在侧面对应“U”型槽(715)位置安装有侧方挡板(716)。

6.根据权利要求5所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于：所述侧方挡板(716)呈透明状。

7.根据权利要求6所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于：所述工装位组件(5)为用于夹持套筒转换头(3)的夹持固定座(55)，所述夹持固定座(55)上端面开有与套筒转换头(3)形状相匹配的安装槽(551)，该安装槽(551)的侧壁对称设置有夹持件(56)。

8.根据权利要求7所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于：所述夹持件(56)包括用于夹持套筒转换头(3)的碰珠(561)，所述安装槽(551)包括与套筒转换头(3)套孔(32)端相吻合的后部(552)和与套筒转换头(3)四方接头(31)端吻合的前部(553)，所述碰珠(561)对称安装在前部(553)的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于：所述夹持件(56)还包括有用于安装碰珠(561)的碰珠安装块(562)，该碰珠安装块(562)设置在夹持固定座(55)的前部(553)两侧，该碰珠安装块(562)的侧边开有柱型槽(563)，该柱型槽(563)内设置有弹性件(564)，该弹性件(564)保持碰珠(561)在柱型槽(563)内，所述碰珠安装块(562)的底面开有螺孔(565)，所述夹持固定座(55)对应碰珠安装块(562)的螺孔(565)位置设置有第一安装孔(566)，所述碰珠安装块(562)通过螺钉穿过第一安装孔(566)螺纹连接螺孔(565)固定在夹持固定座(55)上。