CN207026944U - 一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，包括转盘和靠近转盘边缘侧边设置的若干个工位组件，转盘边缘上设置有固定工件的夹持固定座，工位组件包括上料工位组件、弹簧安装工位组件、钢珠安装工位组件和下料推料组件，工件通过上料工位组件安装到夹持固定座上，通过转盘转动到弹簧安装工位组件下端装配弹簧，再通过转盘转动到钢珠安装工位组件下端装配钢珠，装配完成后夹持固定座转动到与下料推料组件对齐，该下料推料组件推动夹持固定座内的工件下落，实现工件和配件都分别自动传送到工装位以及工位上，将弹簧和钢珠依次自动安装到工件的钢珠安装孔内，节省人力物力成本，提高工件的装配效率。

Description

一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及工件生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备。

背景技术

套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的工件与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，工件的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，工件在四方接头的其中一面预设钢珠安装孔，在装配弹性钢珠时需要先在钢珠安装孔内压装弹簧再压装钢珠，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，一般都是通过人工进行分步安装，导致生产的人力成本过高，实现自动装配弹性钢珠需要将工件在各个自动安装的工位上传输移动，并通过传送装置与工位的自动配合来实现，然而现有的技术不能提供高效智能的技术解决方案。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，实现工件和配件都分别自动传送到工装位以及工位上，将弹簧和钢珠依次自动安装到工件的钢珠安装孔内，节省人力物力成本，提高工件的装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，包括转盘和靠近转盘边缘侧边设置的若干个工位组件，转盘边缘上设置有固定工件的夹持固定座，工位组件包括上料工位组件、弹簧安装工位组件、钢珠安装工位组件和下料推料组件，工件通过上料工位组件安装到夹持固定座上，通过转盘转动到弹簧安装工位组件下端装配弹簧，再通过转盘转动到钢珠安装工位组件下端装配钢珠，装配完成后夹持固定座转动到与下料推料组件对齐，该下料推料组件推动夹持固定座内的工件下落。

作为本实用新型的进一步改进，上料工位组件包括第一震动盘、判断组件、转面组件以及上料推料组件，第一震动盘、判断组件、转面组件以及上料推料组件之间连接有传动轨道，传动轨道上设置有供工件滑移的传动槽，该传动槽上端两侧分别设置有限位板，两侧的限位板之间形成一个通道，该通道保持四方接头在滑移时不会转动，传动轨道包括设置判断组件的检测段和设置转面组件的转面段；第一震动盘持续出料将工件滑移到检测段，判断组件判断位于检测段的工件的钢珠安装孔的朝向面，工件再滑移到转面段，转面组件将工件转面到正确的朝向面上，以正确的钢珠安装孔朝向面推送到上料推料组件上，该上料推料组件用于将工件推送到夹持固定座上。

作为本实用新型的进一步改进，检测段在对应四方接头的三个侧面方向分别设置有检测位，判断组件包括探针和带动探针直线往复运动的第一气缸，探针和第一气缸分别安装在三个检测位上，检测段的侧壁上设置通孔，第一气缸运动时带动探针从通孔中穿过检测工件，检测位包括第一检测位、第二检测位和第三检测位，检测段呈“L”型，第一检测位设置在检测段的拐角处，该第一检测位对应设置在传动轨道的外侧相对工件滑行方向的后端，第二检测位与第三检测位对称设在检测段两侧边，三个探针依次判断确定传动槽内的工件的钢珠安装孔位置朝向。

作为本实用新型的进一步改进，转面段设置有转动位，转面组件包括抵触件、转动件和第二驱动电机，抵触件和转动件设置在转动位两侧，该抵触件用于将工件与转动件相抵触，且转动件转动带动工件转动，防止工件沿传动轨道下滑，第二驱动电机控制转动件转动，抵触件为从动轮，该从动轮固定连接有第六气缸，在工件移动到转动位时，该第六气缸推动抵触件向传动轨道内侧滑动，转动件为呈圆盘状的主动轮，在抵触件向传动轨道内推动工件时，该主动轮的圆周面与工件的外筒壁相接触，该主动轮向下延伸有连接轴，第二驱动电机的输出轴与连接轴固定连接，转面段在转动位两侧分别设置有供四方接头转动的第一凹槽，该第一凹槽上端设置有镶块，该镶块的数量为两个，两个镶块连接有两个同步运行的气爪气缸，当工件移动到转动位时，气爪气缸带动镶块从第一凹槽内移开。

作为本实用新型的进一步改进，夹持固定座上端面开有夹持工件的安装槽，该安装槽为两端开口的通槽，安装槽的开口方向为转盘径向方向，安装槽包括用于夹持工件套孔端的后部和用于夹持工件四方接头端的前部，该前部朝向转盘的内侧，上料推料组件包括接板、上料气缸和连接在上料气缸的活塞前端的第一推杆，接板连接在传动轨道末端，接板靠近转盘外边沿设置，该接板与安装槽呈水平方向设置，接板上开有供工件嵌入的凹槽，凹槽开口上方与传动槽导通，上料气缸安装在凹槽背向转盘一端，凹槽朝向转盘一端开有出料口，该出料口与安装槽相互对齐贯通，上料气缸的活塞行程方向与转盘径向平行，第一推杆用于将工件推送至安装槽内，以钢珠安装孔朝上的方式安装到安装槽内。

作为本实用新型的进一步改进，弹簧安装工位组件包括第二震动盘、弹簧送料座以及连通第二震动盘和弹簧送料座的送料导管，第二震动盘用于放置弹簧并保持持续出料，弹簧送料座用于将弹簧送到夹持固定座上，弹簧送料座设置有与送料导管连通的送料通道，弹簧送料座竖直设置有滑槽，该滑槽内滑动连接有压杆，该压杆上端连接有第八气缸，该第八气缸用于带动压杆在滑槽内上下滑移，送料通道上端与送料导管相连的地方设置有进口，送料通道相对应进口的另一端设有出口，滑槽靠近出口处设置有侧开口，侧开口与送料通道导通，弹簧从送料通道经过侧开口进入到滑槽中，通过压杆顶处出口，弹簧送料座设置有控制弹簧限数下落的出料机构，出料机构设置在送料通道的进口端，该出料机构包括第一针头和第二针头，送料通道的侧壁对应送料通道的周向方位分别开有供第一针头和第二针头伸缩的第一针孔和第二针孔，该第一针孔设置在第二针孔的下端，第一针头连接有第九气缸，该第九气缸用于带动第一针头在第一针孔内滑移，第二针头连接有第十气缸，该第十气缸用于带动第二针头在第二针孔内滑移，第一针头与第二针头伸出在送料通道内时，第一针头与第二针头之间可以保持一个弹簧停留，出料机构还包括设置在送料通道出口端侧壁的接近传感器，该接近传感器为金属传感器，金属传感器与第八气缸、第九气缸以及第十气缸耦接，当金属传感器感应到送料通道的出口有弹簧时，第十气缸带动第二针头伸入送料通道，第九气缸带动第一针头向第一针孔内回缩，第八气缸带动压杆向工装位组件方向压制，当金属传感器感应到送料通道的出口没有弹簧以及压杆时，第十气缸带动第二针头向第二针孔内回缩，第九气缸带动第一针头伸入送料通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧安装工位组件与钢珠安装工位组件之间设置有弹簧检测组件，该弹簧检测组件包括双行程气缸、测电器以及固定安装双行程气缸的支撑杆，所述双行程气缸用于驱动测电器检测弹簧是否安装在合格位置区间内，工件通过转盘传送到双行程气缸下端时，其测电器与工件的钢珠安装孔同轴心对齐，所述双行程气缸设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将测电器下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将测电器下压至合格位置区间下限高度，所述测电器在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中测电器感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中测电器均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述夹持固定座与电源耦接，所述测电器连接有信号输出装置，所述双行程气缸依次将测电器下压至上限高度和下限高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔内的安装位置，所述信号输出装置用于输出测电器的判断结果。

作为本实用新型的进一步改进，钢珠安装工位组件包括第三震动盘、钢珠压头、接送板，第三震动盘用于储存钢珠并保持钢珠持续出料，钢珠输送至接送板上，钢珠压头将接送板上的钢珠安装至夹持固定座上，接送板设置在钢珠压头的下端，第三震动盘和接送板之间连接有传送钢珠的导管，接送板设置有第十一气缸，该第十一气缸用于推拉接送板在钢珠压头下方来回运动，钢珠压头的下端部安装有磁钢，该磁钢用于吸附接送板上的钢珠，钢珠压头上端设置带动钢珠压头上下运动的气液增压缸，导管中间段连接设置有气动送料装置，该气动送料装置用于将导管内的钢珠推送到接送板上，气动送料装置包括气泵、第一气嘴和第二气嘴，气泵的出气口连接第一气嘴，该第一气嘴与导管导通，导管的出口端连接有第二气嘴，该第二气嘴固定连接在接送板上，该第二气嘴的出气口在接送板位于钢珠压头下方时与磁钢对齐，导管包括上导管和下导管，该上导管和下导管之间设置有连通件，第一气嘴连接连通件与导管连通，连通件设置有控制钢珠限数传动的送料板，连通件包括上夹板和下夹板，上夹板设置第一通孔和第二通孔，第一通孔与上导管连通，第二通孔与第一气嘴的出气口连通，下夹板设置有直槽，该直槽滑动连接送料板，该送料板上开有与钢珠大小相匹配的接孔，下夹板开有与第一通孔同轴心的第三通孔，该第三通孔与下导管连通，送料板的一端连接有第十二气缸，该第十二气缸用于带动送料板在滑槽内滑动，该第十二气缸带动送料板上的接孔在第一通孔和第二通孔之间移动。

作为本实用新型的进一步改进，钢珠安装工位组件与下料推料组件之间设置有钢珠检测组件，该钢珠检测组件包括电推杆和压力传感器，该电推杆下端连接压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端时，电推杆推送压力传感器下压至钢珠安装孔的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧件对钢珠的弹力。

作为本实用新型的进一步改进，下料推料组件包括下料气缸、连接在下料气缸的活塞杆前端的第二推杆以及下料滑轨，下料气缸设置在转盘内侧上方，该下料气缸的活塞行程方向与转盘径向平行，第二推杆由转盘中心朝向前部运动，下料滑轨设置在转盘的外侧，第二推杆与下料滑轨之间形成一个通过夹持固定座的通道，第二推杆通过下料气缸从安装槽的前部推向后部将工件推送到下料滑轨，下料滑轨由主滑槽和连接在主滑槽末端呈开叉分布的第一滑槽和第二滑槽组成，主滑槽末端设置有分料拨片，该分料拨片连接有转向驱动装置，分料拨片位于第一滑槽和第二滑槽交界处，且分料拨片转动连接在主滑槽上，将从弹簧检测组件以及钢珠检测组件上检测出的不合格工件导向第一滑槽，将合格工件导向第二滑槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所公开的工件弹性钢珠自动装配设备，整体工位和工序设置合理，通过在转盘周向设置工位，并通过转盘传递工件，实现工件自动上料，弹簧和钢珠自动装配以及自动下料，使得整个弹性钢珠的装配过程能够全自动化，整个过程动作简洁，装配效率高效，相对现有技术，更加节省人力和物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为检测组件和转面组件在传动轨道上的安装示意图；

图3为检测组件的部分结构示意图；

图4为传动轨道检测段和转面段的结构示意图；

图5为转面组件的安装结构示意图；

图6为上料工位组件部分结构示意图；

图7为工件的结构示意图；

图8为弹簧安装工位组件的结构示意图；

图9为弹簧安装工位的弹簧送料装置的结构示意图；

图10为钢珠安装检测组件的剖视图；

图11为钢珠安装工位的结构示意图；

图12为钢珠安装工位的气动送料装置结构示意图；

图13为钢珠安装工位的出料机构的结构示意图；

图14为下料推料装置结构示意图。

1、转盘；11、电机座；2、上料工位组件；2a、第一震动盘；2b、判断组件；2b1、探针；2b2、第一气缸；2c、转面组件；2c1、抵触件；2c2、从动轮；2c3、第二驱动电机；2c4、第六气缸；2c11、转动件；2c12、主动轮；2c13、连接轴；2c14、镶块；2c15、第一气爪气缸；2d、传动轨道；21、传动槽；22、限位板；23、检测段；24、检测位；241、第一限位块；242、第二限位块；243、第一滑动槽；244、第二滑动槽；245、第三气缸；246、第四气缸；247、第四通孔；25、第一检测位；26、第二检测位；261、限位槽；262、定心推头；263、第七气缸；264、固定槽；27、第三检测位；28、转面段；281、转动位；282、第一凹槽；3、上料推料组件；31、接板；32、凹槽；33、出料口；34、挡板；35、第二气爪气缸；36、卡槽；311、上料气缸；312、第一推杆；4、工件；41、四方接头；42、套孔；43、钢珠安装孔；55、夹持固定座；551、安装槽；552、后部；553、前部；56、夹持件；561、碰珠；6、钢珠安装工位组件；61、气液增压缸；62、钢珠压头；63、钢珠送料装置；631、接送板；632、第三震动盘；633、第十一气缸；634、气缸支架；64、磁钢；66、第一导管；661、上导管；662、下导管；663、气动送料装置；6631、气泵；6632、第一气嘴；6633、第二气嘴；6634、气嘴座；664、连通件；6641、上夹板；6642、下夹板；6643、送料板；6644、接孔；6645、第十二气缸；671、第一通孔；672、第二通孔；673、直槽；674、第三通孔；7、弹簧安装工位组件；71、弹簧送料装置；711、第二震动盘；712、弹簧送料座；713、送料导管；7131、送料通道；7132、进口；7133、出口；7134、侧开口；714、第一针孔；715、第二针孔；72、压杆；73、第八气缸；74、滑槽；75、出料机构；751、第一针头；752、第二针头；753、第九气缸；754、第十气缸；755、接近传感器；8、钢珠检测组件；81、电推杆；82、压力传感器；9、弹簧检测组件；91、双行程气缸；92、支撑杆；93、测电器；10、下料推料组件；101、下料气缸；102、第二推杆；110、下料滑轨；111、主滑槽；112、第一滑槽；113、第二滑槽；114、分料拨片；115、转动柱；116、转向驱动装置。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述，下文阐述中的“上”、“下”、“左”、“右”是根据附图显示的使用状态下的相对方位。

如图1-14所示，本实施例公开的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，包括转盘1和靠近转盘1边缘侧边设置的若干个工位组件，转盘1边缘上设置有固定工件4的夹持固定座55，工位组件包括上料工位组件2、弹簧安装工位组件7、钢珠安装工位组件6和下料推料组件10，工件4通过上料工位组件2安装到夹持固定座55上，通过转盘1转动到弹簧安装工位组件7下端装配弹簧，再通过转盘1转动到钢珠安装工位组件6下端装配钢珠，装配完成后夹持固定座55转动到与下料推料组件10对齐，该下料推料组件10推动夹持固定座55内的工件4下落。

转盘1下端设置有电机座11，电机座11内安装有电机，该电机向上延伸有转动轴，转动轴与转盘1中心固定连接，优选的夹持固定座55的数量与工位组件的数量相匹配，若干个夹持固定座55等分设置在转盘1边缘处，若干个工位组件等距分布设置在转盘1的边缘，若干个工位组件分别与若干个夹持固定座55对齐，上料工位组件2、弹簧安装工位组件7、钢珠安装工位组件6和下料推料组件10依次排列在转盘1外侧，上料工位组件2将工件4自动安装到夹持固定座55上，工件4在弹簧安装工位组件7下端装配弹簧，工件4在钢珠安装工位组件6下端装配钢珠，工件4在装配完成后下料推料组件10将其从夹持固定座55上卸料，转盘1每转动依次将工件4带到下一工位组件下端，使得各个工位能够同时工作，大大提高工件4的安装效率。

作为改进的一种具体实施方式，上料工位组件2包括第一震动盘2a、判断组件2b、转面组件2c以及上料推料组件3，第一震动盘2a、判断组件2b、转面组件2c以及上料推料组件3之间连接有传动轨道2d，传动轨道2d上设置有供工件4滑移的传动槽21，该传动槽21上端两侧分别设置有限位板22，两侧的限位板22之间形成一个通道，该通道保持四方接头41在滑移时不会转动，传动轨道2d包括设置判断组件2b的检测段23和设置转面组件2c的转面段28；第一震动盘2a持续出料将工件4滑移到检测段23，判断组件2b判断位于检测段23的工件4的钢珠安装孔43的朝向面，工件4再滑移到转面段28，转面组件2c将工件4转面到正确的朝向面上，以正确的钢珠安装孔43朝向面推送到上料推料组件3上，该上料推料组件3用于将工件4推送到夹持固定座55上。震动盘为现有技术，其上端设置有储料腔，通过震动摆动将储料腔内的工件4震出，震动盘的出料口33连接传动轨道2d，该传动轨道2d保持工件4依次滑动转移，根据后端的弹性钢珠的安装方式选择工件4的钢珠安装孔43的正确朝向面，优选的其正确朝向面为在安装到夹持固定座55内时其钢珠安装孔43朝上，工件4先滑移到检测段23，可以通过人工判断或者机械判断工件4的钢珠安装孔43的朝向面，在工件4移动到转动位281时，通过传动轨道2d连接的安装高度依次递减震动盘、判断组件2b、转面组件2c以及上料推料组件3，传动轨道2d整体具有一定的坡度，使得放置在震动盘内的套筒连接头根据重力势能依次滑移检测段23、转面段28和上料推料组件3上，实现工件4自动转面到正确朝向面上，实现工件4装配到夹持固定座55部分自动化，提高工件4装配的生产效率。

作为改进的一种具体实施方式，检测段23在对应四方接头41的三个侧面方向分别设置有检测位24，判断组件2b包括探针2b1和带动探针2b1直线往复运动的第一气缸2b2，探针2b1和第一气缸2b2分别安装在三个检测位24上，检测段23的侧壁上设置第四通孔247，第一气缸2b2运动时从第四通孔247中穿过检测工件4，检测位24包括第一检测位25、第二检测位26和第三检测位27，检测段23呈“L”型，第一检测位25设置在检测段23的拐角处，该第一检测位25对应设置在传动轨道2d的外侧相对工件4滑行方向的后端，第二检测位26与第三检测位27对称设在检测段23两侧边，三个探针2b1依次判断确定传动槽21内的工件4的钢珠安装孔43位置朝向。

工件4在移动到检测段23的拐角处时，工件4的四方接头41一端面与第一检测位25设置的探针2b1相对齐，第一检测位25设置有将工件4固定在拐角处的限位块，限位块包括第一限位块241和第二限位块242，检测段23外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块241和第二限位块242伸缩滑动的第一滑动槽243和第二滑动槽244，第一限位块241和第二限位块242后端分别连接有第三气缸245和第四气缸246带动限位块在前后直线往复运动，第一限位块241和第二限位块242协同夹持工件4保持其固定对应探针2b1的伸出端前端位置，使得工件4的钢珠安装孔43的准确的预设位置对准探针2b1前端，同时使得探针2b1在往复运动探测时工件4保持固定，进一步使得探针2b1的探测结果更加准确，第二限位块242连接的第四气缸246设置有三个行程位置，三个行程位置为将第二限位块242内收在第二滑动槽244内第一行程位置、将第二限位块242与工件4相抵的第二行程位置以及将第二限位块242推送到第二检测位26的第三行程位置，在第四气缸246位于第一行程位置时，第二限位块242位于第二滑动槽244内，使得工件4滑移到拐角处的预设位置，在第四气缸246位于第二行程位置时，第二限位块242与工件4相抵，与第一限位块241协同固定工件4，探针2b1对工件4进行检测判断，在探针2b1复位后，第三气缸245带动第一限位块241归位到第一滑槽112内，第四气缸246移动到第三行程位置，这时气缸对工件4具有一定的推力，将工件4从第一检测位25推出，第四气缸246移动到第三行程位置的推动力能够将工件4推送到到传动轨道2d的末端，在工件4的钢珠安装孔43朝向面不正确时，工件4移动到第二检测位26以及第三检测位27上，第二检测位26与第三检测位27对称设在检测段23两侧边，传动轨道2d侧壁对应第二检测位26开有限位槽261，限位槽261内设置有将工件4的四方接头41侧面对准探针2b1定位的定心推头262，该定心推头262后端连接有将定心推头262沿着限位槽261的开孔方向前后移动的第七气缸263，该定心推头262在从限位槽261内推出时，该固定槽264与工件4的接孔6644端外周面卡接，定心推头262可以将套筒定位在第二检测位26和第三检测位27中间，固定套筒在检测位24上使得其钢珠安装孔43的准确的预设位置对准探针2b1前端，同时使得探针2b1在往复运动探测时工件4保持固定，使得探针2b1的探测结果更加准确，通过设置在传动轨道2d对应四方接头41侧面三个方向上的三个探针2b1，依次判断确定传动槽21内的工件4的钢珠安装孔43位置朝向，对称设置的第二检测位26和第三检测位27使得检测四方接头41的两个侧面能够同时进行，减少工件4在检测位24的停留时间，加快套筒通过判断组件2b的速度，提高生产效率，通过判断组件2b的判断结果转面组件2c对工件4进行转面，将工件4的钢珠安装孔43朝向面纠正到正确面上。

作为改进的一种具体实施方式，转面段28设置有转动位281，转面组件2c包括抵触件2c1、转动件2c11和第二驱动电机2c3，抵触件2c1和转动件2c11设置在转动位281两侧，该抵触件2c1用于将工件4与转动件2c11相抵触，且转动件2c11转动带动工件4转动，防止工件4沿传动轨道2d下滑，第二驱动电机2c3控制转动件2c11转动，抵触件2c1为从动轮2c2，该从动轮2c2固定连接有第六气缸2c4，在工件4移动到转动位281时，该第六气缸2c4推动抵触件2c1向传动轨道2d内侧滑动，转动件2c11为呈转盘1状的主动轮2c12，在抵触件2c1向传动轨道2d内推动工件4时，该主动轮2c12的圆周面与工件4的外筒壁相接触，该主动轮2c12向下延伸有连接轴2c13，第二驱动电机2c3的输出轴与连接轴2c13固定连接，转面段28在转动位281两侧分别设置有供四方接头41转动的第一凹槽282，该第一凹槽282上端设置有镶块2c14，该镶块2c14的数量为两个，两个镶块2c14连接有两个同步运行的第一气爪气缸2c15，当工件4移动到转动位281时，第一气爪气缸2c15带动镶块2c14从第一凹槽282内移开。

在工件4通过检测段23判断朝向面后，定心推头262通过第七气缸263回缩到限位槽261内，工件4移动到转动位281，抵触件2c1和主动轮2c12对称设置在传动轨道2d对应转动位281的侧壁上，抵触件2c1通过第六气缸2c4控制其内外进出传动轨道2d，保持工件4位于转换位，同时使得工件4与主动轮2c12相抵，工件4的筒状外壁与主动轮2c12的外周壁相接触，主动轮2c12与工件4之间存在摩擦力，通过主动轮2c12自转带动工件4向反方向旋转，转面段28在转动位281两侧分别设置有供四方接头41转动的第一凹槽282，其第一凹槽282的口径比四方接头41最大直径处大，使得四方接头41在转动位281上有转动空间，当工件4移动到转动位281时，第一气爪气缸2c15带动镶块2c14从第一凹槽282内移开，通过在转动位281上设置可滑移的镶块2c14，能够控制工件4在传动位时是否可以转位，在工件4的钢珠安装孔43的设置面朝向正确的朝向时，镶块2c14设置在方槽内与限位板22内边缘相对齐保持工件4在传动槽21内限位滑行，在工件4的钢珠安装孔43的设置面并未朝向正确的朝向时，第一气爪气缸2c15带动镶块2c14在方槽内向两侧滑移，优先的其主动轮2c12的外周壁设置有防滑层，该防滑层增大了与工件4的摩擦力，防止打滑，将抵触件2c1设置为从动轮2c2，在起到限位效果的同时，能够使得工件4在转动时，更加顺畅，在判断组件2b检测到工件4的钢珠安装孔43的朝向面时，主动轮2c12转动带动套筒使其钢珠安装孔43的设置面朝向正确朝向上。

作为改进的一种具体实施方式，夹持固定座55上端面开有夹持工件4的安装槽551，该安装槽551的侧壁对称设置有夹持件56，夹持件56包括用于夹持工件4的碰珠561，安装槽551包括用于夹持工件4套孔42端的后部552和与用于夹持工件4四方接头41端的前部553，碰珠561对称安装在前部553的侧壁上，在推杆的推力下，工件4的四方接头41侧壁对碰珠561施压，工件4完全滑移到安装槽551内，设置在安装槽551两侧的碰珠561对四方接头41具有固定夹持效果，使得工件4固定定位在安装槽551内，在下一步安装弹簧和钢珠时其对应的工位能够对齐钢珠安装孔43，同时在装配时会对工件4施力，碰珠561能够防止套筒转换件移动偏移，安装槽551为两端开口的通槽，安装槽551的开口方向为转盘1径向方向，上料推料组件3包括接板31、上料气缸311和连接在上料气缸311的活塞前端的第一推杆312，接板31连接在传动轨道2d末端，接板31靠近转盘1外边沿设置，该接板31与安装槽551呈水平方向设置，接板31上开有供工件4嵌入的凹槽32，凹槽32开口上方与传动槽21导通，上料气缸311安装在凹槽32背向转盘1一端，凹槽32朝向转盘1一端开有出料口33，该出料口33与安装槽551相互对齐贯通，上料气缸311的活塞行程方向与转盘1径向平行，第一推杆312用于将工件4推送至安装槽551内，以钢珠安装孔43朝上的方式安装到安装槽551内，凹槽32前端设置有使得工件4限数通过的挡板34，该挡板34连接有控制挡板34在凹槽32出料口33处开合的第二气爪气缸38，夹持固定座55没有传送到位对齐送料口时，对工件4具有限位作用，防止工件4在凹槽32内移位，其挡板34设置有卡槽37使得工件4在落到凹槽32内时不会发生偏转，四方接头41限位在卡槽37内，保持其钢珠安装孔43设置面朝上，其安装结构设置合理。

作为改进的一种具体实施方式，弹簧安装工位组件7包括第二震动盘711、弹簧送料座712以及连通第二震动盘711和弹簧送料座712的送料导管713，第二震动盘711用于放置弹簧并保持持续出料，弹簧送料座712用于将弹簧送到夹持固定座55上，弹簧送料座712设置有与送料导管713连通的送料通道7131，弹簧送料座712竖直设置有滑槽74，该滑槽74内滑动连接有压杆72，该压杆72上端连接有第八气缸73，该第八气缸73用于带动压杆72在滑槽74内上下滑移，送料通道7131上端与送料导管713相连的地方设置有进口7132，送料通道7131相对应进口7132的另一端设有出口7133，滑槽74靠近出口7133处设置有侧开口7134，侧开口7134与送料通道7131导通，弹簧从送料通道7131经过侧开口7134进入到滑槽74中，通过压杆72顶处出口7133，弹簧送料座712设置有控制弹簧限数下落的出料机构75，出料机构75设置在送料通道7131的进口7132端，该出料机构75包括第一针头751和第二针头752，送料通道7131的侧壁对应送料通道7131的周向方位分别开有供第一针头751和第二针头752伸缩的第一针孔714和第二针孔715，该第一针孔714设置在第二针孔715的下端，第一针头751连接有第九气缸753，该第九气缸753用于带动第一针头751在第一针孔714内滑移，第二针头752连接有第十气缸754，该第十气缸754用于带动第二针头752在第二针孔715内滑移，第一针头751与第二针头752伸出在送料通道7131内时，第一针头751与第二针头752之间可以保持一个弹簧停留，出料机构75还包括设置在送料通道7131出口7133端侧壁的接近传感器755，该接近传感器755为金属传感器，金属传感器与第八气缸731、第九气缸753以及第十气缸754耦接，当金属传感器感应到送料通道7131的出口7133有弹簧时，第十气缸754带动第二针头752伸入送料通道7131，第九气缸753带动第一针头751向第一针孔714内回缩，第八气缸731带动压杆72向工装位组件方向压制，当金属传感器感应到送料通道7131的出口7133没有弹簧以及压杆72时，第十气缸754带动第二针头752向第二针孔715内回缩，第九气缸753带动第一针头751伸入送料通道7131。

在工件4转移到弹簧送料座712的下端，工件4的钢珠安装孔43与弹簧送料座712的出口7133相对齐，第二震动盘711内储放的弹簧通过第二震动盘711震动从出料口33内掉落至送料导管713内，通过送料导管713运送到弹簧送料座712内，其弹簧的弹力方向与滑移方向相一致，弹簧通过送料通道7131从侧开口7134进入到滑槽74内，使得弹簧滑移到送料通道7131出口7133时与压杆72的压面相对齐，弹簧送料座712通过设置控制弹簧限数下落的出料机构75，使得每次能够下落一个弹簧至钢珠安装孔43内，再通过压杆72向下压制，将弹簧压装在钢珠安装孔43内，在传送装置将下一个工装位组件转移至弹簧送料座712下方时，再下落一个弹簧至安装在工装位组件上工件4的钢珠安装孔43内，反复以上步骤，实现弹簧自动定位到钢珠转换头的钢珠安装孔43内，并通过挤压安装在钢珠安装孔43内的弹簧使其固定安装，其限数通过的弹簧的出料机构75通过设置第一针头751和第二针头752，实现将弹簧保持阻挡在送料通道7131内，通过依次控制第一针头751和第二针头752在送料通道7131内伸缩，实现依次单个限数将弹簧下放，再通过在送料通道7131出口7133设置接近传感器755，其接近传感器755能够感应弹簧是否滑移到送料通道7131的出口7133和压杆72滑移的位置，来精确控制压杆72下压的时间，并保证在压制完成后送料通道7131出口7133没有弹簧后第二针头752内缩将保持在第一针头751和第二针头752之间的弹簧下放，同时保持第一针头751伸出在送料通道7131内，将其他的弹簧阻挡在第一针头751上方，在弹簧下落至送料通道7131的出口7133时，接近传感器755感应到弹簧，控制第十气缸754带动第二针头752伸入送料通道7131内，同时控制第九气缸753带动第一针头751内缩至第一针孔714内，使得弹簧落在第二针头752上，以预备下一次弹簧的输送下落，出料机构75保证了弹簧输送的高效流畅，并且通过设置接近传感器755避免弹簧堵塞在送料通道7131内，避免送料通道7131内在出错堆积多个弹簧时压杆72下压导致设备故障。

作为改进的一种具体实施方式，所述弹簧安装工位组件7与钢珠安装工位组件6之间设置有弹簧检测组件9，该弹簧检测组件9包括双行程气缸91、测电器93以及固定安装双行程气缸91的支撑杆92，所述双行程气缸91用于驱动测电器93检测弹簧是否安装在合格位置区间内，工件4通过转盘1传送到双行程气缸91下端时，其测电器93与工件4的钢珠安装孔43同轴心对齐，所述双行程气缸91设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将测电器93下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将测电器93下压至合格位置区间下限高度，所述测电器93在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中测电器93感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中测电器93均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述夹持固定座55与电源耦接，所述测电器93连接有信号输出装置，所述双行程气缸91依次将测电器93下压至上限高度和下限高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔43内的安装位置，所述信号输出装置用于输出测电器93的判断结果。

工件4在弹簧安装工位组件7下端装配完弹簧后，通过转盘1转动到弹簧检测组件9下端，检测弹簧是否安装在钢珠安装孔43内的正确位置，合格的工件4为弹簧在压制在钢珠安装孔43内时，其弹簧的上端位于钢珠安装孔43的开孔平面附近，在判断弹簧是否安装合格时，设定一个合格位置高度范围，合格位置高度范围的上限位为第一高度，合格位置高度范围的下限为第二高度，第二驱动装置2c3设置的两个行程分别驱动测电器93分别下行至第一高度和第二高度，在弹簧通过前一步压制安装在钢珠安装孔43内，弹簧过长或者压杆72压制安装并不到位，弹簧的一端会等于或者高于第一高度，弹簧安装到位时，弹簧的一端正好位于低高度第二高度时，将夹持固定座55与电源94耦接，由于夹持固定座55、工件4、弹簧皆为导电金属材质，夹持固定座55、工件4、弹簧又相互安装接触，使得弹簧通过一定流量的电流，其测电器93设置为测电器93，测电器93呈顶针状，其直径小于钢珠安装孔43的直径大于弹簧的孔径，在第二驱动装置2c3驱动测电器93到达第一高度时，测电器93如果检测到电流，弹簧的一端位于或者高于第一高度，弹簧安装不到位，测电器93在第一高度没有检测到电流在下行至第二高度检测到电流时，弹簧的一端位于或者高于第二高度低于第一高度，弹簧安装到位，测电器93在第一高度和第二高度都没有检测到电流时，弹簧的一端低于第二高度，弹簧过短或者被压杆72压制到钢珠安装孔43过深的位置，测电器93通过连接信号输出装置将检测结果输出，其信号输出装置可以为显示器或者报警器或者控制器，通过显示信号或者发出声音信号通过人为将不合格的工件4剔除，或者通过控制器连接剔除装置实现自动化剔除。

作为改进的一种具体实施方式，钢珠安装工位组件6包括第三震动盘632、钢珠压头62、接送板631，第三震动盘632用于储存钢珠并保持钢珠持续出料，钢珠输送至接送板631上，钢珠压头62将接送板631上的钢珠安装至夹持固定座55上，接送板631设置在钢珠压头62的下端，第三震动盘632和接送板631之间连接有传送钢珠的导管，接送板631设置有第十一气缸633，该第十一气缸633用于推拉接送板631在钢珠压头62下方来回运动，钢珠压头62的下端部安装有磁钢64，该磁钢64用于吸附接送板631上的钢珠，钢珠压头62上端设置带动钢珠压头62上下运动的气液增压缸61，导管中间段连接设置有气动送料装置663，该气动送料装置663用于将导管内的钢珠推送到接送板631上，气动送料装置663包括气泵6631、第一气嘴6632和第二气嘴6633，气泵6631的出气口653连接第一气嘴6632，该第一气嘴6632与导管导通，导管的出口7133端连接有第二气嘴6633，该第二气嘴6633固定连接在接送板631上，该第二气嘴6633的出气口653在接送板631位于钢珠压头62下方时与磁钢64对齐，导管包括上导管661和下导管662，该上导管661和下导管662之间设置有连通件664，第一气嘴6632连接连通件664与导管连通，连通件664设置有控制钢珠限数传动的送料板6643，连通件664包括上夹板6641和下夹板6642，上夹板6641设置第一通孔671和第二通孔672，第一通孔671与上导管661连通，第二通孔672与第一气嘴6632的出气口653连通，下夹板6642设置有直槽673，该直槽673滑动连接送料板6643，该送料板6643上开有与钢珠大小相匹配的接孔6644，下夹板6642开有与第一通孔671同轴心的第三通孔674，该第三通孔674与下导管662连通，送料板6643的一端连接有第十二气缸6645，该第十二气缸6645用于带动送料板6643在直槽673内滑动，该第十二气缸6645带动送料板6643上的接孔6644在第一通孔671和第二通孔672之间移动。

在弹簧检测工位上检测为合格的工件4，通过转盘1移动钢珠安装工位组件6下端，工件4的钢珠安装孔43与钢珠压头62同心对齐，第三震动盘632上端设置有一个容纳钢珠的容纳腔，通过设置在下端的震动组件将容纳腔内的钢珠从与钢珠大小相匹配的管道内震出，钢珠通过与其连接的导管传送至接送板631上，在钢珠传送至接送板631上时，第十一气缸633带动接送板631位于钢珠压头62的正下方，设置在钢珠压头62下端面的磁钢64吸住推动到磁钢64下方的钢珠，接着第十一气缸633带动接送板631向相对钢珠压头62周边位置移动，使其不妨碍下一步钢珠的装配，气液增压缸61带动钢珠压头62向下压制，实现将钢珠自动定位压制到钢珠安装孔43内，其结构设置合理，装配效率高，由于接送板631设置在钢珠压头62的下方水平面，接送板631位置离磁钢64具有一定的距离，通过设置气动送料装置663将导管内钢珠更加快速的推送给磁钢64，进一步使得钢珠能够更加稳定准确的被磁钢64吸住，通过在导管的进气口和出气口653连接气嘴，加快气流速度，给钢珠一个较大的推力，其气嘴的出口7133较小，大于钢珠的直径，同时能够将钢珠更加精准的定位到钢珠压头62下端，通过在连通件664设置控制钢珠限数通过的送料板6643，其送料板6643通过第十二气缸6645在连通件664的滑槽74内前后移动，在钢珠通过震动盘出料经由下导管662滑落至上夹板6641的第一通孔671内，送料板6643上设置的接孔6644可以放置一个钢珠，通过送料接板31的接孔6644在第一通孔671和第三通孔674之间移动，将下导管662内的一个钢珠移送到第三通孔674上端，经由第三通孔674滑移至下导管662内，在上夹板6641设置与第三通孔674同轴心的第二通孔672，气泵6631通过第一气嘴6632连接第二通孔672，在送料接板31的接孔6644位于第三通孔674上端时，气泵6631的气流能够通过第二通孔672、接孔6644和第三通孔674到下导管662内，实现每移动一次送料板6643，将一个钢珠推送到接送板631上，控制钢珠限数移动到接送板631上，使得磁钢64每次只能吸引走一个钢珠，将一个钢珠压制到钢珠安装孔43内，保证整个压制过程更加顺畅。

作为改进的一种具体实施方式，钢珠安装工位组件6与下料推料组件10之间设置有钢珠检测组件8，该钢珠检测组件8包括电推杆81和压力传感器82，该电推杆81下端连接压力传感器82，在夹持固定座55通过转盘1传送到压力传感器82下端时，电推杆81推送压力传感器82下压至钢珠安装孔43的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器82用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔43内还未接触到钢珠安装孔43的底面时弹簧件对钢珠的弹力，弹簧件发生的形变压力通过钢珠传递给压力传感器82，该压力传感器82为智能数字压力传感器，压力传感器82检测内部设有信号比对模块，压力传感器82可以预设特定阈值与检测结果通过信号比对模块进行比对，在检测结果超出或者小于特定阈值时，判断钢珠安装不到位，将判断后的工件4移动到下一工位上。

作为改进的一种具体实施方式，在工件4依次经过弹簧安装工位组件7、弹簧检测组件9、钢珠安装工位组件6、钢珠检测组件8的安装检测后，在装配过程中，在弹簧检测工位上检测出的不合格工件4，通过转盘1移动到钢珠安装工位组件6以及钢珠检测组件8下端时，两个工位组件都不运行，在弹簧检测工位和钢珠检测工位上检测出的不合格工件4，最终都转动到下料推料组件10下端，下料推料组件10包括下料气缸101、连接在下料气缸101的活塞杆前端的第二推杆102以及下料滑轨110，下料气缸101设置在转盘1内侧上方，该下料气缸101的活塞行程方向与转盘1径向平行，第二推杆102由转盘1中心朝向前部553运动，下料滑轨110设置在转盘1的外侧，第二推杆102与下料滑轨110之间形成一个通过夹持固定座55的通道，第二推杆102通过下料气缸101从安装槽551的前部553推向后部552将工件4推送到下料滑轨110，下料滑轨110由主滑槽111和连接在主滑槽111末端呈开叉分布的第一滑槽112和第二滑槽113组成，主滑槽111末端设置有分料拨片114，该分料拨片114连接有转向驱动装置125，分料拨片114位于第一滑槽112和第二滑槽113交界处，且分料拨片114转动连接在主滑槽111上，将从弹簧检测组件9以及钢珠检测组件8上检测出的不合格工件4导向第一滑槽112，将合格工件4导向第二滑槽113，在主滑槽111末端设置两个相互开叉状的第一滑槽112和第二滑槽113，下料滑轨110整体呈“Y”型，通过分料拨片114与“Y”型的下料滑轨110配合，分料拨片114通过转动动作实现下料滑轨110的路径改变，其动作简单高效，第一滑槽112设置在主滑槽111末端的左外侧，第二滑槽113设置在主滑槽111末端的右外侧，分料拨片114上设置有转向驱动装置115，转向驱动装置115穿过主滑槽111，主滑槽111背向分料拨片114的一侧连接转向驱动装置116，转向驱动装置116可以为转动电机，由测电器93和压力传感器82检测到不合格件下滑到下料滑轨110内时，分料拨片114拨动到保持第一滑槽112和主滑槽111保持贯通的状态，不合格工件4通过第一滑槽112滑落，第一滑槽112末端可以通过设置收集装置收集不合格工件4，在全部装配完成后，合格的工件4下料到下料滑轨110内，分料拨片114拨动到保持第二滑槽113和主滑槽111保持贯通的状态，合格工件4通过第二滑槽113滑落，第二滑槽113末端可以通过设置收集装置收集合格工件4，其结构设置合理，能够进行自动化筛料卸料，大大提高了不合格产品的检出率，实现将合格工件4和不合格工件4分类剔除，减少人力物力。

综上，本实用新型的公开的套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，整体工位和工序设置合理，通过在转盘1周向设置工位，并通过转盘1传递工件4，实现工件4自动上料，弹簧和钢珠自动装配以及自动下料，使得整个弹性钢珠的装配过程能够全自动化，整个过程动作简洁，装配效率高效，相对现有技术，更加节省人力和物力。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于，包括转盘(1)和靠近转盘(1)边缘侧边设置的若干个工位组件，所述转盘(1)边缘上设置有固定工件(4)的夹持固定座(55)，所述工位组件包括上料工位组件(2)、弹簧安装工位组件(7)、钢珠安装工位组件(6)和下料推料组件(10)，所述工件(4)通过上料工位组件(2)安装到夹持固定座(55)上，通过转盘(1)转动到弹簧安装工位组件(7)下端装配弹簧，再通过转盘(1)转动到钢珠安装工位组件(6)下端装配钢珠，装配完成后夹持固定座(55)转动到与下料推料组件(10)对齐，该下料推料组件(10)推动夹持固定座(55)内的工件(4)下落。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于：所述上料工位组件(2)包括第一震动盘(2a)、判断组件(2b)、转面组件(2c)以及上料推料组件(3)，所述第一震动盘(2a)、判断组件(2b)、转面组件(2c)以及上料推料组件(3)之间连接有传动轨道(2d)，所述传动轨道(2d)上设置有供工件(4)滑移的传动槽(21)，该传动槽(21)上端两侧分别设置有限位板(22)，两侧的限位板(22)之间形成一个通道，该通道保持四方接头(41)在滑移时不会转动，所述传动轨道(2d)包括设置判断组件(2b)的检测段(23)和设置转面组件(2c)的转面段(28)；所述第一震动盘(2a)持续出料将工件(4)滑移到检测段(23)，所述判断组件(2b)判断位于检测段(23)的工件(4)的钢珠安装孔(43)的朝向面，工件(4)再滑移到转面段(28)，所述转面组件(2c)将工件(4)转面到正确的朝向面上，以正确的钢珠安装孔(43)朝向面推送到上料推料组件(3)上，该上料推料组件(3)用于将工件(4)推送到夹持固定座(55)上。

3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于：所述检测段(23)在对应四方接头(41)的三个侧面方向分别设置有检测位(24)，所述判断组件(2b)包括探针(2b1)和带动探针(2b1)直线往复运动的第一气缸(2b2)，所述探针(2b1)和第一气缸(2b2)分别安装在三个所述检测位(24)上，所述检测段(23)的侧壁上设置第四通孔(247)，所述第一气缸(2b2)运动时带动探针(2b1)从第四通孔(247)中穿过检测工件(4)，所述检测位(24)包括第一检测位(25)、第二检测位(26)和第三检测位(27)，所述检测段(23)呈“L”型，所述第一检测位(25)设置在检测段(23)的拐角处，该第一检测位(25)对应设置在传动轨道(2d)的外侧相对工件(4)滑行方向的后端，所述第二检测位(26)与第三检测位(27)对称设在检测段(23)两侧边，三个所述探针(2b1)依次判断确定传动槽(21)内的工件(4)的钢珠安装孔(43)位置朝向。

4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于：所述转面段(28)设置有转动位(281)，所述转面组件(2c)包括抵触件(2c1)、转动件(2c11)和第二驱动电机(2c3)，所述抵触件(2c1)和转动件(2c11)设置在转动位(281)两侧，该抵触件(2c1)用于将工件(4)与转动件(2c11)相抵触，且转动件(2c11)转动带动工件(4)转动，防止工件(4)沿传动轨道(2d)下滑，所述第二驱动电机(2c3)控制转动件(2c11)转动，所述抵触件(2c1)为从动轮(2c2)，该从动轮(2c2)固定连接有第六气缸(2c4)，在工件(4)移动到转动位(281)时，该第六气缸(2c4)推动抵触件(2c1)向传动轨道(2d)内侧滑动，所述转动件(2c11)为呈圆盘状的主动轮(2c12)，在抵触件(2c1)向传动轨道(2d)内推动工件(4)时，该主动轮(2c12)的圆周面与工件(4)的外筒壁相接触，该主动轮(2c12)向下延伸有连接轴(2c13)，所述第二驱动电机(2c3)的输出轴与连接轴(2c13)固定连接，所述转面段(28)在转动位(281)两侧分别设置有供四方接头(41)转动的第一凹槽(282)，该第一凹槽(282)上端设置有镶块(2c14)，该镶块(2c14)的数量为两个，两个所述镶块(2c14)连接有两个同步运行的第一气爪气缸(2c15)，当工件移动到转动位(281)时，所述第一气爪气缸(2c15)带动镶块(2c14)从第一凹槽(282)内移开。

5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于：所述夹持固定座(55)上端面开有夹持工件(4)的安装槽(551)，该安装槽(551)为两端开口的通槽，所述安装槽(551)的开口方向为转盘(1)径向方向，所述安装槽(551)包括用于夹持工件套孔(42)端的后部(552)和用于夹持工件四方接头(41)端的前部(553)，该前部(553)朝向转盘(1)的内侧，所述上料推料组件(3)包括接板(31)、上料气缸(311)和连接在上料气缸(311)的活塞前端的第一推杆(312)，所述接板(31)连接在传动轨道(2d)末端，所述接板(31)靠近转盘(1)外边沿设置，该接板(31)与安装槽(551)呈水平方向设置，所述接板(31)上开有供工件(4)嵌入的凹槽(32)，所述凹槽(32)开口上方与传动槽(21)导通，所述上料气缸(311)安装在凹槽(32)背向转盘(1)一端，所述凹槽(32)朝向转盘(1)一端开有出料口(33)，该出料口(33)与安装槽(551)相互对齐贯通，所述上料气缸(311)的活塞行程方向与转盘(1)径向平行，所述第一推杆(312)用于将工件(4)推送至安装槽(551)内，以钢珠安装孔(43)朝上的方式安装到安装槽(551)内。

6.根据权利要求5所述的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于：所述弹簧安装工位组件(7)包括第二震动盘(711)、弹簧送料座(712)以及连通第二震动盘(711)和弹簧送料座(712)的送料导管(713)，所述第二震动盘(711)用于放置弹簧并保持持续出料，所述弹簧送料座(712)用于将弹簧送到夹持固定座(55)上，所述弹簧送料座(712)设置有与送料导管(713)连通的送料通道(7131)，所述弹簧送料座(712)竖直设置有滑槽(74)，该滑槽(74)内滑动连接有压杆(72)，该压杆(72)上端连接有第八气缸(73)，该第八气缸(73)用于带动压杆(72)在滑槽(74)内上下滑移，所述送料通道(7131)上端与送料导管(713)相连的地方设置有进口(7132)，所述送料通道(7131)相对应进口(7132)的另一端设有出口(7133)，所述滑槽(74)靠近出口(7133)处设置有侧开口(7134)，所述侧开口(7134)与送料通道(7131)导通，所述弹簧从送料通道(7131)经过侧开口(7134)进入到滑槽(74)中，通过压杆(72)顶处出口(7133)，所述弹簧送料座(712)设置有控制弹簧限数下落的出料机构(75)，所述出料机构(75)设置在送料通道(7131)的进口(7132)端，该出料机构(75)包括第一针头(751)和第二针头(752)，所述送料通道(7131)的侧壁对应送料通道(7131)的周向方位分别开有供第一针头(751)和第二针头(752)伸缩的第一针孔(714)和第二针孔(715)，该第一针孔(714)设置在第二针孔(715)的下端，所述第一针头(751)连接有第九气缸(753)，该第九气缸(753)用于带动第一针头(751)在第一针孔(714)内滑移，所述第二针头(752)连接有第十气缸(754)，该第十气缸(754)用于带动第二针头(752)在第二针孔(715)内滑移，所述第一针头(751)与第二针头(752)伸出在送料通道(7131)内时，第一针头(751)与第二针头(752)之间可以保持一个弹簧停留，所述出料机构(75)还包括设置在送料通道(7131)出口(7133)端侧壁的接近传感器(755)，该接近传感器(755)为金属传感器，所述金属传感器与第八气缸(73)、第九气缸(753)以及第十气缸(754)耦接，当金属传感器感应到送料通道(7131)的出口(7133)有弹簧时，第十气缸(754)带动第二针头(752)伸入送料通道(7131)，第九气缸(753)带动第一针头(751)向第一针孔(714)内回缩，第八气缸(73)带动压杆(72)向工装位组件方向压制，当金属传感器感应到送料通道(7131)的出口(7133)没有弹簧以及压杆(72)时，第十气缸(754)带动第二针头(752)向第二针孔(715)内回缩，第九气缸(753)带动第一针头(751)伸入送料通道(7131)。

7.根据权利要求6所述的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于：所述弹簧安装工位组件(7)与钢珠安装工位组件(6)之间设置有弹簧检测组件(9)，该弹簧检测组件(9)包括双行程气缸(91)、测电器(93)以及固定安装双行程气缸(91)的支撑杆(92)，所述双行程气缸(91)用于驱动测电器(93)检测弹簧是否安装在合格位置区间内，工件(4)通过转盘(1)传送到双行程气缸(91)下端时，其测电器(93) 与工件(4)的钢珠安装孔(43)同轴心对齐，所述双行程气缸(91)设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将测电器(93)下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将测电器(93)下压至合格位置区间下限高度，所述测电器(93)在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中测电器(93)感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中测电器(93)均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述夹持固定座(55)与电源耦接，所述测电器(93)连接有信号输出装置，所述双行程气缸(91)依次将测电器(93)下压至上限高度和下限高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔(43)内的安装位置，所述信号输出装置用于输出测电器(93)的判断结果。

8.根据权利要求7所述的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于：所述钢珠安装工位组件(6)包括第三震动盘(632)、钢珠压头(62)、接送板(631)，所述第三震动盘(632)用于储存钢珠并保持钢珠持续出料，钢珠输送至接送板(631)上，所述钢珠压头(62)将接送板(631)上的钢珠安装至夹持固定座(55)上，所述接送板(631)设置在钢珠压头(62)的下端，所述第三震动盘(632)和接送板(631)之间连接有传送钢珠的导管(66)，所述接送板(631)设置有第十一气缸(633)，该第十一气缸(633)用于推拉接送板(631)在钢珠压头(62)下方来回运动，所述钢珠压头(62)的下端部安装有磁钢(64)，该磁钢(64)用于吸附接送板(631)上的钢珠，所述钢珠压头(62)上端设置带动钢珠压头(62)上下运动的气液增压缸(61)，所述导管(66)中间段连接设置有气动送料装置(663)，该气动送料装置(663)用于将导管(66)内的钢珠推送到接送板(631)上，所述气动送料装置(663)包括气泵(6631)、第一气嘴(6632)和第二气嘴(6633)，所述气泵(6631)的出气口(653)连接第一气嘴(6632)，该第一气嘴(6632)与导管(66)导通，所述导管(66)的出口(7133)端连接有第二气嘴(6633)，该第二气嘴(6633)固定连接在接送板(631)上，该第二气嘴(6633)的出气口(653)在接送板(631)位于钢珠压头(62)下方时与磁钢(64)对齐，所述导管(66)包括上导管(661)和下导管(662)，该上导管(661)和下导管(662)之间设置有连通件(664)，所述第一气嘴(6632)连接连通件(664)与导管(66)连通，所述连通件(664)设置有控制钢珠限数传动的送料板(6643)，所述连通件(664)包括上夹板(6641)和下夹板(6642)，所述上夹板(6641)设置第一通孔(671)和第二通孔(672)，所述第一通孔(671)与上导管(661)连通，所述第二通孔(672)与第一气嘴(6632)的出气口(653)连通，所述下夹板(6642)设置有直槽(673)，该直槽(673)滑动连接送料板(6643)，该送料板(6643)上开有与钢珠大小相匹配的接孔(6644)，所述下夹板(6642)开有与第一通孔(671)同轴心的第三通孔(674)，该第三通孔(674)与下导管(662)连通，所述送料板(6643)的一端连接有第十二气缸(6645)，该第十二气缸(6645)用于带动送料板(6643)在滑槽(74)内滑动，该第十二气缸(6645)带动送料板(6643)上的接孔(6644)在第一通孔(671)和第二通孔(672)之间移动。

9.根据权利要求8所述的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于：所述钢珠安装工位组件(6)与下料推料组件(10)之间设置有钢珠检测组件(8)，该钢珠检测组件(8)包括电推杆(81)和压力传感器(82)，该电推杆(81)下端连接压力传感器(82)，在夹持固定座(55)通过转盘(1)传送到压力传感器(82)下端时，所述电推杆(81)推送压力传感器(82)下压至钢珠安装孔(43)的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器(82)用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔(43)内还未接触到钢珠安装孔(43)的底面时弹簧件对钢珠的弹力。

10.根据权利要求9所述的一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备，其特征在于：所述下料推料组件(10)包括下料气缸(101)、连接在下料气缸(101)的活塞杆前端的第二推杆(102)以及下料滑轨(110)，所述下料气缸(101)设置在转盘(1)内侧上方，该下料气缸(101)的活塞行程方向与转盘(1)径向平行，所述第二推杆(102)由转盘(1)中心朝向前部(553)运动，所述下料滑轨(110)设置在转盘(1)的外侧，所述第二推杆(102)与下料滑轨(110)之间形成一个通过夹持固定座(55)的通道，所述第二推杆(102)通过下料气缸(101)从安装槽(551)的前部(553)推向后部(552)将工件(4)推送到下料滑轨(110)，所述下料滑轨(110)由主滑槽(111)和连接在主滑槽(111)末端呈开叉分布的第一滑槽(112)和第二滑槽(113)组成，所述主滑槽(111)末端设置有分料拨片(114)，该分料拨片(114)连接有转向驱动装置(116)，所述分料拨片(114)位于第一滑槽(112)和第二滑槽(113)交界处，且所述分料拨片(114)转动连接在主滑槽(111)上，将从弹簧检测组件(9)以及钢珠检测组件(8)上检测出的不合格工件(4)导向第一滑槽(112)，将合格工件(4)导向第二滑槽(113)，所述分料拨片(114)上设置有转动柱(115)，所述转动柱(115)穿过主滑槽(111)，所述主滑槽(111)背向分料拨片(114)的一侧连接转向驱动装置(116)。