CN111451525A - 一种工装精密位移系统及其设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工装精密位移系统，包括排序机构、输料机构和装料机构，工件铸胚由排序机构排序后经输料机构输送到装料机构上，由装料机构将工件铸胚安装至车床的加工工位上。本发明还提出一种工装精密位移设备，包括支撑架、输送通道条和安装机构。该工装精密位移装置，工件在位移过程中无需用力夹持，避免了因夹持力造成的工件损伤，从而提高了工件在车床上的定位精度和加工精度，通过设置车床工位和输送通道条的通孔同在固定块以定位轴为圆心做圆周运动的运动弧线上，大大降低了传统机械手臂上料时的定位时间，同时固定块只需要在两个运动工位之间来回循环，即可完成上料操作，大大降低了因结构辅助、运功工位过多导致故障率。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种工装精密位移系统及其设备。
背景技术
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。
我公司生产的一种精密细小的产品，需要采用数控车床来进行钻孔加工，由于工件尺寸过小，且加工精度要求很高，正负误差小于0.01mm，因此需要提高自动化上料装置的上料精度。现有采用气动或者机械手臂夹持工件的自动化上料方式，会因为夹持力的过大导致工件表面缺损，影响加工精度，同时工件过小要求的位移精度较高，采用的零件也将为昂贵，结构复杂，零件众多，导致较高的故障率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工装精密位移系统及其设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工装精密位移系统，包括排序机构、输料机构和装料机构，工件铸胚由排序机构排序后经输料机构输送到装料机构上，由装料机构将工件铸胚安装至车床的加工工位上，所述排序机构为震动盘，采用震动盘将多个堆放的工件铸胚震动排序并螺旋上升输送至输料机构内；所述输料机构为由铁板组成的弧形条状输送通道，且横切面为与圆柱形工件铸胚适配的矩形，所述输送通道的底部为封口结构，且底部两侧面开设有与工件铸胚横切面适配的通孔；所述装料机构包括装入组件、固定组件和推送组件，所述装入组件将工件铸胚由条形输送通道内部推送至固定组件内部，所述固定组件通过其内部设置的负压管将工件铸胚负压吸附，所述推送组件分为上料推送组件和整体推送组件，所述整体推送组件推动固定组件使工件铸胚对准车床加工工位，所述上料推送组件推动工件铸胚进入车床加工工位。
优选地，所述震动盘的旋转输送速度与工件钻孔加工时间相对应，且震动盘的内部均匀设置有用于减下工件与盘体碰撞作用力的组凝胶层。
优选地，所述装入组件位于输送通道底端的一侧，所述固定组件和推送组件位于输送通道底端的另一侧，且装入组件、固定组件与输送通道两侧的通孔在同一水平面上。
本发明还提出一种工装精密位移设备，包括支撑架、输送通道条和安装机构，所述支撑架包括位于输送通道条底端左侧面的7字型固定架、固定定于地面的固定杆和固定板，所述固定板的侧面与固定杆之间通过横板固定连接，所述7字型固定架的底端与车床的上表面固定连接，所述7字型固定架的背面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有顶柱，所述固定板的右侧面固定连接有与其垂直的定位轴，所述定位轴的表面套接有位移台，所述安装机构设置与位移台的上表面，所述位移台的背面通过第一气缸与横板的正面固定连接，所述输送通道条两块铁板组成的弧形结构，两块所述铁之间的间隙形成观察口，且观察口位于输送通道条的正面，所述输送通道条的底端为封口结构且两侧面开设有通孔，所述输送通道条的上部入口段与震动盘的出口端固定连接，且连接处设置有用于翻转工件铸胚的翻转机构。
优选地，所述安装机构包括固定连接在位移台上表面的第二气缸和固定块，所述固定块的侧面开设有与第二气缸输出轴在同一水平面的负压通孔，所述固定块的背面开设有负压口，所述负压口与负压通孔相连通，所述负压口的内壁连接有负压管，所述第二气缸的输出轴带动推动柱在负压通孔的内部滑动,所述负压口与输送通道条侧面的通孔水平高度相同。
优选地，所述翻转机构包括固定连接在输送通道条底端上表面的气流管和位于震动盘出口轨道上表面的翻转台，所述震动盘的出口轨道内底壁嵌设有减震橡胶垫。
优选地，所述第一气缸带动位移台以定位轴为圆心做弧线运动，且使负压通孔与车床夹持工位对准。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明提出的工装精密位移设备，整体设置于车床的背面，将震动盘内部的多个待加工的工件铸胚排序，然后进入输送通道条内部，采用电动伸缩杆单次推动一个工件至负压通孔内部，采用负压管和负压通孔固定工件，采用第一气缸带动工件的前后位移，采用第二气缸使工件插入车床加工工位，整体结构简单，位移精度高，便于小型精密工件的自动化上料。
2、本发明提出的工装精密位移设备，通过设置翻转台，使圆柱形工件由水平移动状态变成垂直移动状态，便于多个工件铸胚在输送通道条内部呈弹夹式放置，通过设置车床工位和输送通道条的通孔同在固定块以定位轴为圆心做圆周运动的运动弧线上，大大降低了传统机械手臂上料时的定位时间，同时固定块只需要在两个运动工位之间来回循环，即可完成上料操作，大大降低了因结构辅助、运功工位过多导致故障率。
3、本发明提出的工装精密位移设备，工件在位移过程中无需用力夹持，避免了因夹持力造成的工件损伤，从而提高了工件在车床上的定位精度和加工精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种工装精密位移系统的整体结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种工装精密位移设备的输送通道条底端以及固定块的正剖结构示意图；
图4为本发明提出的一种工装精密位移设备的位移台侧视结构示意图；
图5为本发明提出的一种工装精密位移设备的固定杆与输送通道条连接处侧剖结构示意图；
图6为图1中B处输送通道条与震动盘连接处去除挡板结构示意图；
图7为图6中翻转台放大结构示意图。
图中：1输送通道条、2 7字型固定架、3固定杆、4固定板、5横板、6电动伸缩杆、7顶柱、8定位轴、9位移台、10第一气缸、11观察口、12通孔、13震动盘、14第二气缸、15固定块、16负压通孔、17负压口、18负压管、19推动柱、20减震橡胶垫、21气流管、22翻转台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
一种工装精密位移设备，包括支撑架、输送通道条1和安装机构，支撑架包括位于输送通道条1底端左侧面的7字型固定架2、固定定于地面的固定杆3和固定板4，固定板4的侧面与固定杆3之间通过横板5固定连接，7字型固定架2的底端与车床的上表面固定连接，7字型固定架2的背面固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的活动端固定连接有顶柱7，固定板4的右侧面固定连接有与其垂直的定位轴8，定位轴8的表面套接有位移台9，安装机构设置与位移台9的上表面，位移台9的背面通过第一气缸10与横板5的正面固定连接，输送通道条1两块铁板组成的弧形结构，两块铁之间的间隙形成观察口11，且观察口11位于输送通道条1的正面，输送通道条1的底端为封口结构且两侧面开设有通孔12，输送通道条1的上部入口段与震动盘13的出口端固定连接，且连接处设置有用于翻转工件铸胚的翻转机构，翻转机构包括固定连接在输送通道条1底端上表面的气流管21和位于震动盘13出口轨道上表面的翻转台22，震动盘13的出口轨道内底壁嵌设有减震橡胶垫20。
安装机构包括固定连接在位移台9上表面的固定块15，固定块15的侧面开设有负压通孔16，固定块15的背面开设有负压口17，负压口17与负压通孔16相连通，负压口17的内壁连接有负压管18，负压口17与输送通道条1侧面的通孔12水平高度相同，第一气缸10带动位移台9以定位轴8为圆心做弧线运动，且使负压通孔16与车床夹持工位对准。
本实施例中，第一气缸10带动负压通孔16与输送通道条1的底端两侧的通孔12对准时，电动伸缩杆6带动顶柱7将工件从而通孔12顶出，并移动至负压通孔16内部。
实施例2
与实施例1不同的是，安装机构还包括固定连接在位移台9上表面的第二气缸14，第二气缸14的输出轴带动推动柱19在负压通孔16的内部滑动。
本实施例中，当第一气缸10带动负压通孔16与车床夹持工位对准时，第二气缸14的输出轴带动推动柱19推动工件挤入车床夹持工位内部，从而实现自动化上料。
当本发明提出的一种工装精密位移设备使用时，首先通过震动盘13将工件排序输送至输送通道条1内部呈弹夹式放置，需要上料时，首先控制第一气缸收缩，第一气缸带动负压通孔16与输送通道条1的底端两侧的通孔12对准，电动伸缩杆6带动顶柱7将工件从而通孔12顶出，并移动至负压通孔16内部，第一气缸10带动负压通孔16与车床夹持工位对准，第二气缸14的输出轴带动推动柱19推动工件挤入车床夹持工位内部，然后第一气缸10带动位移台9复位，使负压通孔16与输送通道条1的底端两侧的通孔12对准，从而实现自动化上料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工装精密位移系统，包括排序机构、输料机构和装料机构，工件铸胚由排序机构排序后经输料机构输送到装料机构上，由装料机构将工件铸胚安装至车床的加工工位上，其特征在于：所述排序机构为震动盘，采用震动盘将多个堆放的工件铸胚震动排序并螺旋上升输送至输料机构内；所述输料机构为由铁板组成的弧形条状输送通道，且横切面为与圆柱形工件铸胚适配的矩形，所述输送通道的底部为封口结构，且底部两侧面开设有与工件铸胚横切面适配的通孔；所述装料机构包括装入组件、固定组件和推送组件，所述装入组件将工件铸胚由条形输送通道内部推送至固定组件内部，所述固定组件通过其内部设置的负压管将工件铸胚负压吸附，所述推送组件分为上料推送组件和整体推送组件，所述整体推送组件推动固定组件使工件铸胚对准车床加工工位，所述上料推送组件推动工件铸胚进入车床加工工位。
2.根据权利要求1所述的一种工装精密位移系统，其特征在于：所述震动盘的旋转输送速度与工件钻孔加工时间相对应，且震动盘的内部均匀设置有用于减下工件与盘体碰撞作用力的组凝胶层。
3.根据权利要求1所述的一种工装精密位移系统，其特征在于：所述装入组件位于输送通道底端的一侧，所述固定组件和推送组件位于输送通道底端的另一侧，且装入组件、固定组件与输送通道两侧的通孔在同一水平面上。
4.一种工装精密位移设备，包括支撑架、输送通道条（1）和安装机构，其特征在于：所述支撑架包括位于输送通道条（1）底端左侧面的7字型固定架（2）、固定定于地面的固定杆（3）和固定板（4），所述固定板（4）的侧面与固定杆（3）之间通过横板（5）固定连接，所述7字型固定架（2）的底端与车床的上表面固定连接，所述7字型固定架（2）的背面固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的活动端固定连接有顶柱（7），所述固定板（4）的右侧面固定连接有与其垂直的定位轴（8），所述定位轴（8）的表面套接有位移台（9），所述安装机构设置与位移台（9）的上表面，所述位移台（9）的背面通过第一气缸（10）与横板（5）的正面固定连接，所述输送通道条（1）两块铁板组成的弧形结构，两块所述铁之间的间隙形成观察口（11），且观察口（11）位于输送通道条（1）的正面，所述输送通道条（1）的底端为封口结构且两侧面开设有通孔（12），所述输送通道条（1）的上部入口段与震动盘（13）的出口端固定连接，且连接处设置有用于翻转工件铸胚的翻转机构。
5.根据权利要求4所述的一种工装精密位移设备，其特征在于：所述安装机构包括固定连接在位移台（9）上表面的第二气缸（14）和固定块（15），所述固定块（15）的侧面开设有与第二气缸（14）输出轴在同一水平面的负压通孔（16），所述固定块（15）的背面开设有负压口（17），所述负压口（17）与负压通孔（16）相连通，所述负压口（17）的内壁连接有负压管（18），所述第二气缸（14）的输出轴带动推动柱（19）在负压通孔（16）的内部滑动,所述负压口（17）与输送通道条（1）侧面的通孔（12）水平高度相同。
6.根据权利要求4所述的一种工装精密位移设备，其特征在于：所述翻转机构包括固定连接在输送通道条（1）底端上表面的气流管（21）和位于震动盘（13）出口轨道上表面的翻转台（22），所述震动盘（13）的出口轨道内底壁嵌设有减震橡胶垫（20）。
7.根据权利要求4所述的一种工装精密位移设备，其特征在于：所述第一气缸（10）带动位移台（9）以定位轴（8）为圆心做弧线运动，且使负压通孔（16）与车床夹持工位对准。
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