JPH10279053A - 円板状部品の整列装置 - Google Patents
円板状部品の整列装置Info
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- JPH10279053A JPH10279053A JP9105113A JP10511397A JPH10279053A JP H10279053 A JPH10279053 A JP H10279053A JP 9105113 A JP9105113 A JP 9105113A JP 10511397 A JP10511397 A JP 10511397A JP H10279053 A JPH10279053 A JP H10279053A
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- disc
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 円板状部品を自動的に整列させること。
【解決手段】 断面がほゞ半円形状で上流側から段階的
に下流側に向かって上向き傾斜角を小とするトラックＴ
を備えているトラフ７を振動させ、円板状部品Ｇに充分
に大きい間隔をおいて外部に排出するようにした。
に下流側に向かって上向き傾斜角を小とするトラックＴ
を備えているトラフ７を振動させ、円板状部品Ｇに充分
に大きい間隔をおいて外部に排出するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は円板状部品の整列装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４には自転車のギヤＧが示されている
が、外周部には歯ｔが切られ、中央部には丸孔Ｈが形成
されている。このような部品Ｇを自転車の製造時に整列
して配設する必要があるが、例えば円筒状の容器内に横
臥した姿勢で積層して整列をさせたり直立棒状体に中心
孔Ｈを挿通させて整列している場合があるが、これを人
手によって行なっていた。
が、外周部には歯ｔが切られ、中央部には丸孔Ｈが形成
されている。このような部品Ｇを自転車の製造時に整列
して配設する必要があるが、例えば円筒状の容器内に横
臥した姿勢で積層して整列をさせたり直立棒状体に中心
孔Ｈを挿通させて整列している場合があるが、これを人
手によって行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、自動的に円板状部品を整列させる円板状
部品の整列装置を提供することを課題とする。
鑑みてなされ、自動的に円板状部品を整列させる円板状
部品の整列装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の目的は、断面がほ
ゞ半円形状で上流側から段階的に下流側に向かって上向
き傾斜面を有するトラックを備えているトラフを振動さ
せ、円板状部品に充分に大きい間隔をおいて外部に排出
するようにしたことを特徴とする円板状部品の整列装置
によって解決される。
ゞ半円形状で上流側から段階的に下流側に向かって上向
き傾斜面を有するトラックを備えているトラフを振動さ
せ、円板状部品に充分に大きい間隔をおいて外部に排出
するようにしたことを特徴とする円板状部品の整列装置
によって解決される。
【０００５】以上の構成により、自動的に円板状部品を
整列して次工程に供給することができる。
整列して次工程に供給することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態によるギ
ヤ状部品の整列装置１の全体を示し、主としてホッパ
２、第１振動フィーダ３及び本発明に係わる第２振動フ
ィーダ４とから成っている。
ヤ状部品の整列装置１の全体を示し、主としてホッパ
２、第１振動フィーダ３及び本発明に係わる第２振動フ
ィーダ４とから成っている。
【０００７】ホッパ２は実際には更に大きいのである
が、ギヤＧを大量に貯蔵している。この排出開口下に第
１の振動フィーダ３が配設され、これはコイルばね５、
６によりホッパ２及び図示しない建屋の一部に懸吊され
ている。電磁石駆動部３ａにより、断面が凵形状のトラ
フ３ｂは矢印ａ方向に直線振動する。第２の振動フィー
ダ４は一対の振動電動機８ａ、８ｂで駆動され、トラフ
７に矢印ｂ方向に直線振動させる。このトラフ７は基台
Ｓにコイルばね９、１０により支持されている。
が、ギヤＧを大量に貯蔵している。この排出開口下に第
１の振動フィーダ３が配設され、これはコイルばね５、
６によりホッパ２及び図示しない建屋の一部に懸吊され
ている。電磁石駆動部３ａにより、断面が凵形状のトラ
フ３ｂは矢印ａ方向に直線振動する。第２の振動フィー
ダ４は一対の振動電動機８ａ、８ｂで駆動され、トラフ
７に矢印ｂ方向に直線振動させる。このトラフ７は基台
Ｓにコイルばね９、１０により支持されている。
【０００８】トラフ７は図２に示されるような断面形状
が半円形のトラックＴを複数列設けており、トラックＴ
の半径Ｒは８０ｍｍ、深さＣは５０ｍｍである。
が半円形のトラックＴを複数列設けており、トラックＴ
の半径Ｒは８０ｍｍ、深さＣは５０ｍｍである。
【０００９】トラフ７は図３では誇張して示すように上
流側から順次、上向き傾斜角α、β・・が小となるよ
う、トラフ部７ａ、７ｂ・・が構成されている。本実施
形態ではトラフ部７ｃは傾斜角は１度、すなわちほゞ水
平となっている。最下流側のトラフ部７ｄは下向き傾斜
となっている。傾斜角度は誇張して図示されているが、
実際にはα＝４度、β＝２度と設定され、トラフ部７ｃ
は上述のとおり１度である。トラフ部７ｄは下向きに４
度である。
流側から順次、上向き傾斜角α、β・・が小となるよ
う、トラフ部７ａ、７ｂ・・が構成されている。本実施
形態ではトラフ部７ｃは傾斜角は１度、すなわちほゞ水
平となっている。最下流側のトラフ部７ｄは下向き傾斜
となっている。傾斜角度は誇張して図示されているが、
実際にはα＝４度、β＝２度と設定され、トラフ部７ｃ
は上述のとおり１度である。トラフ部７ｄは下向きに４
度である。
【００１０】トラフ部７ａの上流側に対向して空検知レ
バー１０が支持ロッド１１に揺動自在に取り付けられて
おり、この支持ロッド１１はホッパ２を支持している架
台１２に取り付けられている。空検知レバー１０はカウ
ンタとしても働き、第１振動フィーダ３からの部品供給
量が零となるか稀薄になったときに駆動部３ａの駆動力
をより大とする。
バー１０が支持ロッド１１に揺動自在に取り付けられて
おり、この支持ロッド１１はホッパ２を支持している架
台１２に取り付けられている。空検知レバー１０はカウ
ンタとしても働き、第１振動フィーダ３からの部品供給
量が零となるか稀薄になったときに駆動部３ａの駆動力
をより大とする。
【００１１】また、第２振動フィーダ４のトラフ７の先
端部すなわち最下流側部分７ｄの直下方には円筒状の容
器２０が台２１上に載置されている。
端部すなわち最下流側部分７ｄの直下方には円筒状の容
器２０が台２１上に載置されている。
【００１２】本発明の実施形態は以上のように構成され
るが次に作用を説明する。振動フィーダ３及び４を駆動
するとポッパ２から部品Ｇが切り出され、順次第１振動
フィーダ３のトラフ３ｂに供給される。種々、雑多な姿
勢で部品Ｇは右方へと移送される。
るが次に作用を説明する。振動フィーダ３及び４を駆動
するとポッパ２から部品Ｇが切り出され、順次第１振動
フィーダ３のトラフ３ｂに供給される。種々、雑多な姿
勢で部品Ｇは右方へと移送される。
【００１３】第２の振動フィーダ４のトラフに部品Ｇが
転送されると部品Ｇはトラフ７のトラフ部７ａ、７ｂ、
７ｃでは図３で明示するような姿勢で右方へと移送され
る。なお、本実施形態では径が６５ｍｍ〜１１５ｍｍの
５種類の部品Ｇは同一のトラフ７のトラックＴを移送さ
れ得る。トラックＴの断面形状はほゞ半円形であるが半
径Ｒが８０ｍｍであり、深さＣは５０ｍｍである。図２
では実線径が１１５ｍｍの部品Ｇと一点鎖線で径６５ｍ
ｍの部品Ｇ’が示されているが、単独では、又は希薄な
状態ではトラックＴの両側壁部で両端が支持されなが
ら、水平の姿勢から前後に揺動しながら、振動により移
送される。然しながら、移送密度が高くなってくると、
図３で示すように立位の姿勢から移送方向に若干、傾い
た姿勢で移送される。然しながら、場合によっては、移
送方向とは逆方向に若干傾いて移送される。
転送されると部品Ｇはトラフ７のトラフ部７ａ、７ｂ、
７ｃでは図３で明示するような姿勢で右方へと移送され
る。なお、本実施形態では径が６５ｍｍ〜１１５ｍｍの
５種類の部品Ｇは同一のトラフ７のトラックＴを移送さ
れ得る。トラックＴの断面形状はほゞ半円形であるが半
径Ｒが８０ｍｍであり、深さＣは５０ｍｍである。図２
では実線径が１１５ｍｍの部品Ｇと一点鎖線で径６５ｍ
ｍの部品Ｇ’が示されているが、単独では、又は希薄な
状態ではトラックＴの両側壁部で両端が支持されなが
ら、水平の姿勢から前後に揺動しながら、振動により移
送される。然しながら、移送密度が高くなってくると、
図３で示すように立位の姿勢から移送方向に若干、傾い
た姿勢で移送される。然しながら、場合によっては、移
送方向とは逆方向に若干傾いて移送される。
【００１４】なお、本明細書では部品間隔は移送密度
（相接して移送されている）も含むものとする。要する
に、後述するようにトラフ７の先端から一枚宛、ほゞ水
平状態で落下するように構成されている。
（相接して移送されている）も含むものとする。要する
に、後述するようにトラフ７の先端から一枚宛、ほゞ水
平状態で落下するように構成されている。
【００１５】いずれにしてもトラフ７のトラフ部７ｂ、
７ｃでは前傾した姿勢で、もしくは相離隔して移送さ
れ、排出端部又は最下流側のトラフ部７ｄでは、ほゞ水
平の姿勢へと変化しながら下方へと落下し、円筒状容器
２０に、図示するように、横臥した姿勢で積まれて行
く。すなわち、整列される。勿論、複数のトラックＴに
対応して複数の円筒状容器２０が並列されており、図１
に示すように、これらすべての円筒状容器２０にほゞ同
数個ずつ積まれて行く。
７ｃでは前傾した姿勢で、もしくは相離隔して移送さ
れ、排出端部又は最下流側のトラフ部７ｄでは、ほゞ水
平の姿勢へと変化しながら下方へと落下し、円筒状容器
２０に、図示するように、横臥した姿勢で積まれて行
く。すなわち、整列される。勿論、複数のトラックＴに
対応して複数の円筒状容器２０が並列されており、図１
に示すように、これらすべての円筒状容器２０にほゞ同
数個ずつ積まれて行く。
【００１６】以上は概作用であるが、詳細には以下の通
りである。すなわち、本発明によれば、トラフ７のトラ
フ部７ａ、７ｂ、７ｃは順次、その上向き傾斜角は小さ
くなって行く。従って、部品Ｇの移送速度は順次大きく
なって行く。このために部品Ｇは下流側に行くにつれ、
稀薄化して行く。本実施形態では部品Ｇの前傾角が大き
くなって行く。そして、最下流側のトラフ部７ｄでは下
向き傾斜となっているので、図３に示すように順次、前
傾して行き、トラフ部７ｄの端部ではほゞ水平状態とな
って下方へと落下する。よって円筒状容器２０には上述
のように横臥した状態で積まれて行く。特に本発明によ
れば、移送方向に向かって順次、上向傾斜角は小さくな
って行くので、順次、下流側に行くにつれ、部品Ｇの移
送密度は小さくなって行くので、最下流側トラフ部７ｄ
では確実に、Ｇ1 、Ｇ2 、Ｇ3 ・・Ｇ5 ・・と水平姿勢
に移行して行く。よって円筒状容器２０内に整列状態で
積層されて行く。なお、円筒状容器２０の内径は部品Ｇ
の外径よりわずかに大きい。
りである。すなわち、本発明によれば、トラフ７のトラ
フ部７ａ、７ｂ、７ｃは順次、その上向き傾斜角は小さ
くなって行く。従って、部品Ｇの移送速度は順次大きく
なって行く。このために部品Ｇは下流側に行くにつれ、
稀薄化して行く。本実施形態では部品Ｇの前傾角が大き
くなって行く。そして、最下流側のトラフ部７ｄでは下
向き傾斜となっているので、図３に示すように順次、前
傾して行き、トラフ部７ｄの端部ではほゞ水平状態とな
って下方へと落下する。よって円筒状容器２０には上述
のように横臥した状態で積まれて行く。特に本発明によ
れば、移送方向に向かって順次、上向傾斜角は小さくな
って行くので、順次、下流側に行くにつれ、部品Ｇの移
送密度は小さくなって行くので、最下流側トラフ部７ｄ
では確実に、Ｇ1 、Ｇ2 、Ｇ3 ・・Ｇ5 ・・と水平姿勢
に移行して行く。よって円筒状容器２０内に整列状態で
積層されて行く。なお、円筒状容器２０の内径は部品Ｇ
の外径よりわずかに大きい。
【００１７】なお、部品Ｇがトラフ７内に充分に稀薄に
供給される場合には、トラフ部７ａ、７ｂ、７ｃのいず
れかの下流側へは図２のＧで示すようにトラックＴの側
壁で両側が支持されながら、ほゞ水平姿勢で前後に揺動
しながら、振動により移送される。なお、本実施形態で
は６５ｍｍ〜１１５ｍｍ外径中の５種類のギア部品が適
用可能である。一点鎖線で示す部品Ｇ’の場合には、ト
ラックＴの下方部でほゞ水平状態をとりながら、前後に
揺動して移送される。
供給される場合には、トラフ部７ａ、７ｂ、７ｃのいず
れかの下流側へは図２のＧで示すようにトラックＴの側
壁で両側が支持されながら、ほゞ水平姿勢で前後に揺動
しながら、振動により移送される。なお、本実施形態で
は６５ｍｍ〜１１５ｍｍ外径中の５種類のギア部品が適
用可能である。一点鎖線で示す部品Ｇ’の場合には、ト
ラックＴの下方部でほゞ水平状態をとりながら、前後に
揺動して移送される。
【００１８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１９】例えば、以上の実施の形態では円筒形のケ
ース２０内に積んで行くようにしたが、直立棒状体に串
刺しにして積んで行くようにしてもよい。
ース２０内に積んで行くようにしたが、直立棒状体に串
刺しにして積んで行くようにしてもよい。
【００２０】また以上の実施形態では自転車のギヤＧが
説明されたが他の中心開口を有する円板であっても本発
明は適用可能である。あるいは、中心開口を有しない円
板状部品にも本発明は適用することができる。
説明されたが他の中心開口を有する円板であっても本発
明は適用可能である。あるいは、中心開口を有しない円
板状部品にも本発明は適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の円板状部品
の整列装置によれば、自動的にこれら部品を整列供給す
ることができる。
の整列装置によれば、自動的にこれら部品を整列供給す
ることができる。
【図１】本発明の実施形態によるギヤ状部品の整列装置
の側面図である。
の側面図である。
【図２】同要部の拡大断面図である。
【図３】他要部の作用を示す断面図である。
【図４】整列供給されるギヤの正面図である。
４ 第２振動フィーダ ７ トラフ ７ａ 第１トラフ部 ７ｂ 第２トラフ部 ７ｃ 第３トラフ部 ７ｄ 排出端部 Ｔ トラック
Claims (4)
- 【請求項１】 断面がほゞ半円形状で上流側から段階的
に下流側に向かって上向き傾斜角を小とするトラックを
備えているトラフを振動させ、円板状部品に充分に大き
い間隔をおいて外部に排出するようにしたことを特徴と
する円板状部品の整列装置。 - 【請求項２】 前記トラックの最下流側部分に連続して
下向き傾斜を有するほゞ断面半円形状のトラック部を連
設している請求項１に記載の円板状部品の整列装置。 - 【請求項３】 前記下向き傾斜を有するトラック部の端
部の直下方に円筒形状の容器を配設している請求項２に
記載の円板状部品の整列装置。 - 【請求項４】 前記下向き傾斜を有するトラック部の端
部の直下方に直立棒状体を配設している請求項２に記載
の円板状部品の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10511397A JP3937104B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 円板状部品の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10511397A JP3937104B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 円板状部品の整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10279053A true JPH10279053A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3937104B2 JP3937104B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=14398789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10511397A Expired - Fee Related JP3937104B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 円板状部品の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3937104B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111451525A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-28 | 福建新峰科技有限公司 | 一种工装精密位移系统及其设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4848369U (ja) * | 1971-10-08 | 1973-06-25 | ||
| JPS624152A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-10 | Tenryu Seiki Kk | 薄い感磁性体部品の分離整列および取出し装置 |
| JPH06115667A (ja) * | 1992-10-12 | 1994-04-26 | Toshiba Corp | 部品供給装置 |
| JPH0667434U (ja) * | 1993-03-08 | 1994-09-22 | 神鋼電機株式会社 | 環状部品の整列装置 |
| JP3009445U (ja) * | 1994-09-22 | 1995-04-04 | 文雄 角村 | 直進型パーツフィーダーのトラフ |
| JPH07144746A (ja) * | 1993-11-22 | 1995-06-06 | Shinko Electric Co Ltd | トラフの減列構造 |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP10511397A patent/JP3937104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4848369U (ja) * | 1971-10-08 | 1973-06-25 | ||
| JPS624152A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-10 | Tenryu Seiki Kk | 薄い感磁性体部品の分離整列および取出し装置 |
| JPH06115667A (ja) * | 1992-10-12 | 1994-04-26 | Toshiba Corp | 部品供給装置 |
| JPH0667434U (ja) * | 1993-03-08 | 1994-09-22 | 神鋼電機株式会社 | 環状部品の整列装置 |
| JPH07144746A (ja) * | 1993-11-22 | 1995-06-06 | Shinko Electric Co Ltd | トラフの減列構造 |
| JP3009445U (ja) * | 1994-09-22 | 1995-04-04 | 文雄 角村 | 直進型パーツフィーダーのトラフ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111451525A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-28 | 福建新峰科技有限公司 | 一种工装精密位移系统及其设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3937104B2 (ja) | 2007-06-27 |
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