JPH10139135A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸心が同一の頭部と胴部とからなる円筒状ま
たは円柱状部品について頭部を上にした直立姿勢を高い
達成率で確保し得る部品整送装置を提供すること。 【解決手段】 捩り振動パーツフィーダ１０のボウル２
１におけるトラック２４の下流端から反転段差２７を介
して移送方向に向かって若干下向き傾斜の傾斜トラック
３４を滑落させる間にガラスピンＧを胴部Ｂが前にした
横臥姿勢とさせ、側壁としてのガイドバー４３を備えた
狭幅の上段平板トラック４４においてガラスピンＧを単
列とした後、ガイドバー４３で移送の向きを曲げて直立
化段差４７を落下させることにより直立姿勢とさせる。
次いで、選別トラック６４の狭幅部６４ｎにおいてガラ
スピンＧの底面の１／２を支持しつつ、胴部Ｂの肩部分
とで挟持される直立姿勢のガラスピンＧは通過させる
が、それ以外の姿勢のガラスピンＧは排除し排出トラッ
ク８４を経て排出シュート８６から排出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品の整送装置に関
するものであり、更に詳しくは、頭部と胴部とからなる
円筒状または円柱状の部品の姿勢を整えて移送する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は整送対象例としての、ＣＲＴ（ブ
ラウン管）の製造に使用されるガラスピンＧを示し、図
１のＡは斜視図であり、図１のＢはその縦断面図であ
る。すなわち、ガラスピンＧは軸心が同一の頭部Ｈと胴
部Ｂとからなる円筒形状をしている。その全高Ｈは９．
３ｍｍ、肩までの高さＳは６．７ｍｍ、頭部における頂
部の径Ｔは５．２ｍｍ、頭部と胴部との境界部の径Ｎは
７．３ｍｍ、胴部の径Ｄは９．１２ｍｍとなっており、
頭部Ｈ側に重心を有している。そして、図１のＡに示す
ような直立姿勢とした後、その姿勢を固定して下方へ横
向きで排出することが要請されている。

【０００３】このような形状の部品を振動によって移送
する場合には最も安定な転倒した姿勢を取り易く、直立
姿勢で移送せんとしても移送詰まりを発生し易いほか、
移送詰まりに至らないまでも直立姿勢の達成率が低く次
工程への単位時間当たりの供給個数に限界を生じてい
た。本願出願人は既に特願平７−２４８８５１号に係る
「部品整送装置」において、この問題を解決するガラス
ピンＧの整送装置を提案している。図１９は当該出願に
示されている従来例としての部品整送装置１００におけ
るボウル１２１の平面図である。

【０００４】ボウル１２１は図１９を参照して、底面１
２２にはガラスピンＧが姿勢は不定で多数に収容されて
おり（図１９では散在的に示している）、底面１２２に
起点１２４Ｓを有する平板状のトラック１２４がボウル
１２１の周壁１２３に沿いスパイラル状に上昇して設け
られている。トラック１２４はガラスピンＧの移送路と
なるが、トラック１２４はボウル１２１の径外方へ向か
って若干下向き傾斜に設けられており、ガラスピンＧは
周壁１２３に接して、姿勢は不定のまま移送される。

【０００５】トラック１２４の下流側にはガラスピンＧ
を直立させる姿勢制御部１３０、直立姿勢とならなかっ
たガラスピンＧを排除する選別部１６０、直立姿勢のガ
ラスピンＧの排出部１８０が設置されている。そして、
姿勢制御部１３０は、その斜視図である図２０、および
図１９における［２１］−［２１］線方向の断面図であ
る図２１に示されている。すなわち、図２０を参照し
て、姿勢制御部１３０においては、トラック１２４の下
流端から下方への段差１２６を介して、姿勢制御ブロッ
ク１３１が下流側へ向かって下向き傾斜の傾斜角度を調
整可能に接続されている。姿勢制御ブロック１３１の上
流部分には丸溝トラック１３２が形成されており、丸溝
トラック１３２は上流側のトラック１２４を周壁１２３
に接して移送されてくるガラスチップＧが丸溝トラック
１３２の最底部へ落下するような位置関係に配置されて
いる。丸溝トラック１３２の外周側の高い側壁は捩り振
動による移送力の径外方へ向う成分によってガラスピン
Ｇが飛び出すことを防ぐために設けられている。

【０００６】姿勢制御ブロック１３１の下流部分では丸
溝トラック１３２の底面から下流側へ向って下向き傾斜
に掘り下げてＶ溝トラック１３３が形成されている。そ
して、姿勢制御ブロック１３１の下流端から下方への直
立化段差１３４を介し、側方、すなわち、ボウル１２１
の径外方へ向かって下向き傾斜の選別トラック１５４が
接続されており選別部１６０となる。

【０００７】従来例の部品整送装置１００において、ガ
ラスピンＧを直立化させる姿勢制御部１３０は以上のよ
うに構成されるが、その作用は次ぎの如くである。

【０００８】図１９を参照して、部品整送装置１００が
駆動されると、ボウル１２１の底面１２２に収容されて
いるガラスピンＧは周辺部へ移動すると共に矢印ａで示
す方向へ移送され、起点１２４Ｓからトラック１２４へ
乗り、向き不定のまま、主として周壁１２３に接し移送
される。トラック１２４を上昇する途中においてワイパ
ー１２５に至るが、重なって移送されてきた過剰なガラ
スピンＧはワイパー１２５に導かれてボウル１２１の１
底面１２２へ戻され、ワイパー１２５の下方の間隙を通
過するガラスピンＧが移送され続ける。

【０００９】トラック１２４の最上部の周回に至り、ガ
ラスピンＧは図２０に示すように、トラック１２４の下
流端から段差１２６を落下して姿勢制御ブロック１３１
の丸溝トラック１３２へ移行されるが、図２１も参照し
て、ガラスピンＧは段差１２６を落下し、下流側へ向か
って下向き傾斜に設置されている姿勢制御ブロック１３
１の丸溝トラック１３２を滑落する。トラッ１２４の下
流端から段差１２６を落下する時、トラッ１２４を直立
姿勢や倒立姿勢で移送されてくるガラスピンＧは丸溝ト
ラック１３２の底面に転倒し、胴部Ｂの外周面を丸溝ト
ラック１３２の底面に一致させて軸心を移送方向に向け
る。また、横臥した姿勢で軸心をボウル１２１の径方向
に向けた横向きのガラスピンＧもまた段差１２６を落下
した後、胴部Ｂの外周面を丸溝トラック１３２の底面に
一致させて軸心を移送方向に向けるようになる。胴部Ｂ
を前にし頭部Ｈを後にした向きのガラスピンＧ、頭部Ｈ
を前にし胴部Ｂを後にした向きのガラスピンＧも段差１
２６を落下して丸溝トラック１３２を滑落する。

【００１０】そして、丸溝トラック１３２を滑落する時
に、胴部Ｂを前にし頭部Ｈを後にした向きのガラスピン
Ｇは重心が後側になるので重心を持ち上げにくく、その
ままの姿勢で滑落するが、頭部Ｈを前にし胴部Ｂを後に
して重心が前側にあるガラスピンＧは直ちに頭部Ｈを下
げて丸溝トラック１３２の移送面に接触させ、胴部Ｂの
底面を持ち上げて前転することにより、胴部Ｂを前にし
頭部Ｈを後にした向きとなって移送される。このように
して、胴部Ｂを前にした向きのガラスピンＧは丸溝トラ
ック１３２に続くＶ溝トラック１３３で幅方向に位置決
めされて滑落し、Ｖ溝トラック１３３の下流端から下方
への直立化段差１３４を落下して選別部１６０の選別ト
ラック１５４上で直立化される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来例の部品整送装置
１００では、上述したようにして、ガラスピンＧを直立
姿勢としていたのであるが、ガラスピンＧが段差１２６
を落下し、下向き傾斜の姿勢制御ブロック１３１の丸溝
トラック１３２、Ｖ溝トラック１３３を下流側へ向かっ
て勢よく滑落するためか、直立化段差１３４から落下す
る時にバウンドし転倒するものや、通常では前転して胴
部Ｂを前にすべきガラスピンＧが段差１２６を落下した
時の姿勢のまま直立化段差１３４へ到達するものを生じ
ることから、直立化達成率は６５％前後となっており、
必ずしもユーザーの要請を満足するものではなかった。

【００１２】本発明は上記の問題に鑑みてなされ、軸心
が同一の頭部と胴部とからなる円筒状または円柱状の部
品について、頭部を上にした直立姿勢を高い達成率で確
保して次工程へ供給し得る部品整送装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成により解決されるが、その解決手段を実施の形態に
よって例示すれば、図３、図６を参照して、直立化部４
０においては、捩り振動パーツフィーダのボウル２１に
スパイラル状に形成されたトラック２４から反転段差２
７を介して接続された傾斜トラック３４を移送される間
にガラスピンＧは胴部Ｂを前、頭部Ｈを後にした横臥姿
勢とされる。また、図３、図１１を参照して、傾斜トラ
ック３４に続く狭幅の上段平板トラック４４において、
側壁としてのガイドバー４３に接する横臥姿勢のガラス
ピンＧのみが通過し得て単列化される。上段平板トラッ
ク４４の中流部においては拡幅部４４ｐが付加されてお
り、拡幅部４４ｐの下流側には、ガイドバー４３が上段
平板トラック４４の直上を斜交してボウル２１の内方へ
向けて曲げられている。そして、拡幅板４４ｐの下流端
と、その下流側で斜交するガイドバー４３との間におい
て、上段平板トラック４４の内周端から下方への段差
と、斜交するガイドバー４３にほぼ平行とされた拡幅部
４４ｐの下流端から下方への段差との間において、上段
平板トラック４４の移送方向とは斜交する方向へ前開き
のＶ字形状に開いた直立化段差４７が形成されている。
ガラスピンＧは曲げられたガイドバー４３によって減速
され移送の向きを曲げられた後、図１３に示すように下
流側へ向かってＶ字形状に開いて形成された直立化段差
４７を落下することにより直立姿勢とされる。

【００１４】更には、図３、図１５を参照して選別部６
０においてはガラスピンＧはボウル２１の径外方へ向か
って傾斜角度１２度の下向きの選別トラック６４の幅を
狭めた狭幅部６４ｎにおいて底面の面積の１／２を支持
されると共に、側壁としてのガイドバー６３とその下面
の外周側に取り付けられた補助ガイド６６とで形成され
る空所に胴部Ｂの肩部分を入れ、頭部Ｈをガイドバー６
３に、胴部Ｂの上端部を補助ガイド６６に支えられて通
過するが、それ以外の姿勢のガラスピンＧは何れも選別
トラック６４の狭幅部６４ｎにおいて重心が内周側へ外
れることから、ボウル２１の底面２２側へ向かって下向
きの斜面６７へ落下して排除され、底面２２へ戻され
る。このようにして、ガラスピンＧが直立化されて、姿
勢が固定されて排出部８０から排出される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の部品整送装置につ
いて、図面を参照し具体的に説明する。

【００１６】図２は実施の形態による部品整送装置１の
部分破断側面図であり、図３はその平面図である。すな
わち、同装置１は捩り振動パーツフィーダによって構成
され、ガラスピンＧを収容し整送するボウル２１と、こ
れに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。

【００１７】図２を参照し、駆動部１１においては、ボ
ウル２１の底板と一体的に固定されている可動ブロック
１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって
下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロッ
ク１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブ
ロック１２の下面に設けられた可動コア１２Ｃと僅かの
間隙をあけ対向させて設けられている。駆動部１１はそ
の周囲を防音カバー１７で覆われており、かつボウル２
１と共に防振ゴム１８を介して床面１９に設置されてい
る。そして、コイル１５に交流が通電されることによ
り、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を
与える。

【００１８】ボウル２１は、図３を参照して、底面２２
にガラスピンＧが姿勢不定で多数に収容されており（図
３では簡明化のために散在的に示している）、底面２２
に起点２４Ｓを有するトラック２４がボウル２１の周壁
２３に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。ト
ラック２４はガラスピンＧの移送路となるが、トラック
２４はボウル２１の径外方へ向かって傾斜角度１０度の
下向き傾斜に設けられており、ガラスピンＧは周壁２３
に接して、姿勢は不定のまま移送される。

【００１９】トラック２４の途中には根元部をビス２５
ｂで周壁２３に固定した円弧状のワイパー２５がトラッ
ク２４の直上方に、トラック２４の移送面とは積み重な
らないガラスピンＧが通過し得る間隙をあけ、トラック
２４とは斜交するように設けられている。従って、図３
における［６］−［６］線方向から見た直立化部４０の
斜視図である図４も参照し、ワイパー２５の下方の間隙
を通過するガラスピンＧは移送を継続されるが、積み重
なって移送されてくるガラスピンＧはワイパー２５に移
送を妨げられ、積み重なりが崩されると共にワイパー２
５に導かれてボウル２１の底面２２へ戻される。

【００２０】図３へ戻りトラック２４の下流端部には、
ボウル２１の外周面に固定しトラック２４の移送面と側
壁２３と接続箇所から直径２．５ｍｍの流量調節棒２６
がほぼ移送方向に向けてトラック２４の上方へ突き出さ
れている。側壁２３に沿って移送されてきたガラスピン
Ｇを一旦内周側へ寄せてガラスピンＧが多列で移送され
てくる場合に内周側のガラスピンＧを一周下の平板トラ
ック２４へ落下させ、ガラスピンＧを可及的に一列にさ
せる。尚、ボウル２１内はトラック２４の下流端までは
ポリウレタン塗装が施されている。

【００２１】図３を参照し、最上部の周回には、ガラス
ピンＧを直立姿勢とする直立化部４０、直立姿勢以外の
ガラスピンＧを排除する選別部６０、およびガラスピン
Ｇの排出部８０が接続されている。直立化部４０におい
ては、図４、図３における［５］−［５］線方向の断面
図である図５、同じく［６］−［６］線方向の断面図で
ある図６を参照して、トラック２４の下流端から下方へ
の反転段差２７を介し、移送方向へ向かって下向き傾斜
角度３度、ボウル２１の径外方へ向かって下向きの傾斜
角度１２度、移送方向への長さ２５ｍｍの傾斜トラック
３４が側壁３３と共に形成されている。そして、その傾
斜トラック３４はボウル２１の外周フランジ２９上のブ
ロック３６とはスペーサ３５を介して溶接固定されてい
る。

【００２２】図３、図４へ戻り、傾斜トラック３４に続
いて上段平板トラック４４が設けられており、上段平板
トラック４４もボウル２１の径外方へ向かって下向きに
傾斜角度１２度とされているが、側壁としてのガイドバ
ー４３で位置決めされた横臥姿勢のガラスピンＧが単列
でのみ通過し得る狭幅とされている。すなわち、図３に
おける［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１
も参照して、ボウル２１の外周フランジ２９上に固定さ
れたトラックブロック４１の内周側を切り欠いて幅を狭
めた上段平板トラック４４上に重心を置いて移送される
横臥姿勢のガラスピンＧを位置決めするべく、トラック
ブロック４１の外周側にスペーサー４６を挟んで立てた
支柱４８に側壁としてのガイドバー４３が固定されてい
る。そして、上段平板トラック４４へ乗れなかったガラ
スピンＧをボウル２１内へ戻すようになっている。図３
における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１
２にも示すように、上段平板トラック４４の中流部には
拡幅板４４ｐが不可されて幅が拡げられているが、拡幅
板４４ｐの下流側においては、ガイドバー４３が上段平
板トラック４４の直上を斜交してボウル２１の内方へ向
けて曲げられている。そして、拡幅板４４ｐの下流端と
その下流側で斜交するガイドバー４３との間において、
上段平板トラック４４の内周側の端縁から下方への段差
と、斜交するガイドバー４３にほぼ平行な拡幅板４４ｐ
の下流端から下方への段差との間において、上段平板ト
ラック４４の移送方向とは斜交し下流側へ向かってＶ字
形状に開いた直立化段差４７が形成されている。

【００２３】更には、図４、図１２、および図３におけ
る［１３］−［１３］線方向の展開図である図１３に示
すように、上流側の拡幅板４４ｐには直立化段差４７を
介して、下段平板トラック５４が接続されているが、そ
の下段平板トラック５４もボウル２１の径外方へ向かっ
て傾斜角度１２度の下向きに設けられている。そして、
下段平板トラック５４の内周側縁部には、直立化段差４
７を落下するガラスピンＧの底面のボウル２１の径内方
を向く部分を支える幅３ｍｍの内周堤５５が取り付けら
れており、その高さは落下箇所における４ｍｍからテー
パー状に漸減され、下流端で下段平板トラック５４に合
一されている。

【００２４】下段平板トラック５４の下流側には、選別
部６０が接続されている。図３における［１４］−［１
４］線方向の断面図である図１４に示すように、ボウル
２１の外周フランジ２９に固定されたトラックブロック
６１に、上流側の下段平板トラック５４より０．５ｍｍ
だけレベルを下げて同一傾斜とした選別トラック６４が
形成されている。トラックブロック６１の外周部に立て
た支柱６７に側壁としてのガイドバー６３が取り付けら
れ、その下面の外周側には角棒状の補助ガイド６６が付
加されており、上段平板トラック４４の段差面４５に接
して上流側の下段平板トラック５４を移送されてくる直
立姿勢のガラスピンＧは、選別トラック６４の上流端部
で外周側へ導かれ、ガイドバー６３の下面と補助ガイド
６６の内周面とで形成されている空所に胴部Ｂの上端部
である肩部分を入れ、頭部Ｈをガイドバー６６に、胴部
Ｂの上端部を補助ガイド６６に支えられて移送される。

【００２５】選別トラック６４は中流部以降において、
図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である
図１５に示すように、トラックブロック６１の内周側を
切り欠き選別トラック６４の幅を狭めて狭幅部６４ｎが
形成されており、直立姿勢のガラスピンＧは底面の面積
の１／２を支持され、ガイドバー６３と補助ガイド６６
とに支えられて狭幅部６４ｎを通過するが、それ以外の
姿勢のガラスピンＧは何れも選別トラック６４の狭幅部
６４ｎにおいて重心が内周側へ外れることから落下し
て、ボウル２１の底面２２へ戻されるようになってい
る。

【００２６】選別部６０の下流側には排出部８０が接続
されているが、図３における［１６］−［１６］線方向
の部分破断展開図である図１６に示すように、ガイドバ
ー６３の下流端部にはガラスピンＧの頭部Ｈが通過し得
る切欠き６３ｋが形成されており、ガラスピンＧは切欠
き６３ｋを経由してボウル２１の外周側に設けられてい
る排出部８０へ導出される。排出部８０は、図３におけ
る［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７を参
照して、ボウル２１の外周フランジ２９に固定されたト
ラックブロック６１の外周側の側壁８３と、側壁８３に
取付け板８１を介して天井板８２を設け、共通トラック
ブロック６１の内周側には部材８５ａ、８５ｂからなる
アングル状のガイド板８５を固定して、上流側の傾斜し
た選別トラック６４から移送されてくる直立姿勢のガラ
スピンＧを水平とする排出トラック８４がトンネル状に
形成されている。

【００２７】更にはまた、排出トラック８４の下流端に
は、図３における［１８］−［１８］線方向の断面図で
ある図１８に示すような断面を有する１／４円弧状の排
出シュート８６がボウル２１の外周側に設けた側板２８
に固定して接続されている。すなわち、排出シュート８
６は側板２８に固定した受け部材８７と、これに取り付
けられた部材８８ａ、８８ｂとを組み合わせたカバー部
材８８とからなっており、部材８８ｂは部材８６ｂで側
板２８に固定されている。そして、受け部材８７でガラ
スピンＧの胴部Ｂを保持し、カバー部材８８で頭部Ｈを
抑えてガラスピンＧの姿勢を保持しており、側面におい
て受け部材８７とカバー部材８８との間に覗き間隙８９
が形成されている。なお、直立化部４０、選別部６０、
排出部８０は何れも材料のステンレス鋼の表面を窒化処
理して硬化させており、ガラスピンＧとの耐摩耗性を向
上させたものとなっている。

【００２８】本実施の形態の部品整送装置１は以上のよ
うに構成されるが、次にその作用について説明する。

【００２９】図２の駆動部１１におけるコイル１５に交
流が通電されることにより、図３を参照してボウル２１
の底面２２に収容されているガラスピンＧは捩り振動を
受けて周辺部へ移動されると共に矢印ｂで示す方向へ移
送され、起点２４Ｓからトラック２４へ乗り、主として
周壁２３に接し移送される。この時点においてガラスピ
ンＧは直立姿勢のもの、横臥姿勢のもの、倒立姿勢のも
のが混在している。トラック２４を上昇する途中におい
てワイパー２５に至るが、図４も参照し、重なって移送
されてきた過剰なガラスピンＧはワイパー２５に導かれ
てボウル２１の底面２２へ戻され、ワイパー２５の下方
の間隙を通過するガラスピンＧが移送を継続される。

【００３０】ガラスピンＧは更に上昇し、トラック２４
の下流端部においてトラック２４と周壁２３との接続箇
所から内周側へ突き出されている流量調節棒２６に至
り、周壁２３に接して移送されてきたガラスピンＧも一
旦は内周側へ導かれることにより、多列で移送されてく
るガラスピンＧのうち、内周側にあるものは一周下のト
ラック２４へ落下し流量が調整される。

【００３１】ガラスピンＧはトラック２４の下流端から
反転段差２７を落下し、図６に示す移送方向に向かって
下向きの傾斜角度３度の傾斜トラック３４を側壁３３に
沿って滑落する。トラック２４において頭部Ｈを前にし
ている横臥姿勢のガラスピンＧは図６を参照して、反転
段差２７を落下し、傾斜トラック３４において重心側の
頭部Ｈを下げて移送面に接触させ、落下時の勢いで胴部
Ｂを持ち上げて前転されて、移送の向きが反転され胴部
Ｂを前に向ける。胴部Ｂを前に向けたガラスピンＧは、
重心側の頭部Ｈが持ち上げられるようなことなく、その
向きを保持したまま傾斜トラック３４を滑落して上段平
板トラック４４に至る。トラック２４において胴部Ｂを
前にしている横臥姿勢のガラスピンＧは図７を参照し、
反転段差２７を落下し一旦は傾斜トラック３４上で直立
姿勢となるが、勢いで頭部Ｈを下げて前転し胴部Ｂを前
に向ける。トラック２４において直立姿勢のガラスピン
Ｇは図８を参照して、反転段差２７を落下し、傾斜トラ
ック３４上で直ちに前転し、胴部Ｂを前に向ける。トラ
ック２４において倒立姿勢ののガラスピンＧは図９を参
照し、胴部Ｂを前に向けて傾斜トラック３４へ倒れ込み
そのまま滑落する。そして、トラック２４において軸心
を移送方向と直交させた横臥姿勢のガラスピンＧは図１
０を参照し、そのまま反転段差２７を落下するが、傾斜
トラック３４上で側壁３３側へ転がって胴部Ｂの側面を
側壁３３に沿わせ軸心を移送方向に向ける。そして、頭
部Ｈを前に向けている場合には更に前転され、最終的に
は胴部Ｂを前に向ける。以上のように、ガラスピンＧは
上流のトラック２４を如何なる向き、姿勢で移送されて
きても、反転反転段差２７を落下し傾斜トラック３４を
滑落する間に胴部Ｂを前に向けるようになる。

【００３２】傾斜トラック３４を通過したガラスピンＧ
は上段平板トラック４４に至るが、上段平板トラック４
４は、図１１に示すように、ガイドバー４３に接して位
置決めされて移送されるガラスピンＧが単列で通過し得
る幅とされているので、上流側の傾斜トラック３４を多
列になって滑落するガラスピンＧがある場合、内周側の
ガラスピンＧは落下して下方のトラック２４へ戻され
る。そして、上段平板トラック４４を通過し単列とされ
たガラスピンＧは上段平板トラック４４を拡幅させた拡
幅板４４ｐへ移るが、拡幅板４４ｐの下流端部にほぼ相
当する位置からガイドバー４３が内周側へ曲げられてい
ることから、胴部Ｂを前に向けたガラスピンＧは減速さ
れると共に向きを内周側へ振られる。

【００３３】図３、図１３に示すように、ガラスピンＧ
が向きを変えられる箇所において、下流側へ向かってＶ
字形状に開いて形成された直立化段差４７に至り、ガラ
スピンＧは胴部Ｂを下に向けて下段平板トラック５４上
へ落下する。そして、図１２に示すようにガラスピンＧ
は底面のボウル２１内を向く側の端部を下段平板トラッ
ク５４の内周側縁部に沿って形成されている内周堤５５
の上へ落とすので、下段平板トラック５４からの逸脱、
ボウル２１内への落下が防がれる。内周堤５５は下流側
へ向かってテーパー状に高さが漸減されているので、直
立化段差４７を落下時点では頭部Ｈをボウル２１の径外
方へ傾けたガラスピンＧは下段平板トラック５４の下流
端部では、ボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜の
下段平板トラック５４上に立つ直立姿勢となって移送さ
れる。

【００３４】図３、図１４を参照して、ガラスピンＧは
下段平板トラック５４の下流端から外周側へ導かれて選
別トラック６４へ移行する。そして、図１５にも示すよ
うに、トラックブロック６１の内周側を削って形成され
た狭幅部６４ｎにおいて直立姿勢のガラスピンＧは底面
部分の１／２を選別トラック６４の狭幅部６４ｎで支持
され、ガイドバー６３と補助ガイド６６で頭部Ｈと胴部
Ｂの上端部を支えられて選別トラック６４を通過する
が、直立姿勢以外のガラスピンＧ、例えば転倒して横臥
姿勢となったガラスピンＧは狭幅部６４ｎおいて支持さ
れず転落してボウル２１の底面２２へ戻される。

【００３５】選別トラック６４の下流端部において、図
１６に示すように、ガラスピンＧはガイドバー６３に切
欠き６３ｋの形成されている箇所から外周側へ導かれ、
図１７に示す移送面の水平な排出トラック８４におい
て、側壁８３、ガイド板８５、および天井板８２に囲わ
れ、直立姿勢を乱すことなく移送される。続いて、ガラ
スピンＧは、図３、図１８に示す１／４円弧の排出シュ
ート８６において上下、左右を保持されて落下し、横向
きとなって排出される。

【００３６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３７】例えば本実施の形態においては、スパイラ
ル状のトラック２４の下流端には、反転段差２７を介し
て、下流側へ向かい若干下向き傾斜とした平板状の傾斜
トラック３４を接続したが、平板状の傾斜トラック３４
に代えて、同じく若干下向き傾斜とした丸樋状のＵ字
溝、その他の溝を接続してもよい。更には、傾斜トラッ
ク３４はスペーサ３５に溶接し固定したが、傾斜角度を
調整可能なように取り付けてもよい。

【００３８】また本実施の形態においては、傾斜トラッ
ク３４の移送方向を向かって下向き傾斜の傾斜角度を３
度としたが、好ましい傾斜角度は２〜５度の範囲にあ
る。２度より小さくすると、頭部Ｈを前にしたガラスピ
ンＧが重心側の頭部を下げて前転することを行わず、ガ
ラスピンＧの移送の向きを整え難くなる。また５度より
大にすると、滑落速度が大になり傾斜トラック３４の下
流端において、移送の向きが正規でないガラスピンＧが
混在してくる。勿論、整送する対象に応じて最も適切な
傾斜角度が選択されるべきであることは言うまでもな
い。

【００３９】また本実施の形態においては、ガイドバー
４３を上段平板トラック４４の上流端から設けたが、上
段平板トラック４４にはボウル２１に設けたような通常
の側壁を設け、ガラスピンＧの移送の向きを曲げる箇所
から下流側にガイドバー４３を設けるようにしてもよ
い。

【００４０】また本実施の形態においては、直立化段差
４７を落下したガラスピンＧが下段平板トラック５４か
ら逸脱することを防ぐべく、直立化段差４７を落下した
ガラスピンＧがその底面のボウル２１の径内方を向く部
分を載せる内周堤５５を下段平板トラック５４の内周側
に設けてガラスピンＧの頭部Ｈを外周側へ傾斜させるよ
うにし、内周堤５５は漸次その高さを低くしたが、内周
堤５５に代えて同等な効果を得るように、下段平板トラ
ック５４の上流部分では移送面の内周側を高くするよう
な傾斜を与えてもよい。その場合においても傾斜は漸次
ゆるめて下流端部では本来の下段平板トラック５４の傾
斜に戻すことが必要である。

【００４１】また本実施の形態においては、ガラスピン
Ｇを直立姿勢とさせた後、その姿勢を固定させて１／４
円弧の排出シュート８６を移送し、ガラスピンＧを横に
向けて取り出すようにしたが、次工程の要求によっては
排出シュート８６を付加することなく、直立姿勢のまま
排出させてもよいことは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに記載するような効果を奏する。

【００４３】頭部Ｈと胴部ＢとからなるガラスピンＧを
直立化させるに際し、先ず、直立化部４０において、移
送されてくるガラスピンＧの中で、頭部Ｈを前、胴部Ｂ
を後にした姿勢で移送されてくる部品Ｇは前転させて胴
部を前にする反転段差２７に続く傾斜角度３度の緩い傾
斜トラック３４とすることにより、傾斜トラック３４を
正規の姿勢以外のガラスピンＧがその姿勢のまま急速に
滑り落ちることなく、傾斜トラック３４の下流端では全
てのガラスピンＧが胴部Ｂを前に頭部Ｈを後にした横臥
姿勢となるようにしていること、更には傾斜トラック３
４から直立化段差４７へ至る間を無傾斜とし、かつ直立
化段差４７の直上流部ではガラスピンＧの移送方向を曲
げることによってガラスピンＧを減速させることによ
り、直立化段差４７を落下した時にガラスピンＧがバウ
ンドし転倒することを防いでいることにより、ガラスピ
ンＧの直立化達成率は従来例の部品整送装置では６５％
であったに対して、本発明の部品整送装置では９０〜９
５％と向上し、生産性の向上に大きく寄与するものとな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における整送対象としてのガラスチ
ップを示し、Ａは斜視図、Ｂは縦断面図である。

【図２】実施の形態における部品整送装置の部分破断側
面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置の直立化部の斜視図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図６と同様な断面図であり、傾斜トラックの作
用を示す。

【図８】図６と同様な断面図であり、傾斜トラックの作
用を示す。

【図９】図６と同様な断面図であり、傾斜トラックの作
用を示す。

【図１０】図６と同様な断面図であり、傾斜トラックの
作用を示す。

【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向の展
開図である。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断
面図である。

【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向の部
分破断展開図である。

【図１７】図３における［１７］−［１７］線方向の断
面図である。

【図１８】図３における［１８］−［１８］線方向の断
面図である。

【図１９】従来例の部品整送装置の平面図である。

【図２０】同装置の姿勢制御ブロック部分の斜視図であ
る。

【図２１】図１９における［２１］−［２１］線方向線
方向の断面図である。

【符号の説明】

１ 実施の形態による部品整送装置 １１ 駆動部 ２１ ボウル ２４ トラック ２７ 反転段差 ３４ 傾斜トラック ４０ 直立化部 ４３ ガイドバー ４４ 上段平板トラック ４４ｐ 拡幅板 ４７ 直立化段差 ５４ 下段平板トラック ６０ 選別部 ６３ ガイドバー ６４ 選別トラック ６４ｎ 狭幅部 ８０ 排出部 ８４ 排出トラック ８６ 排出シュート Ｇ ガラスチップ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸心が同一の頭部と胴部とからなる円筒
   状または円柱状の部品を直立姿勢にする直立化部と、直
   立姿勢以外の前記部品を排除する選別部とを設けた捩り
   振動パーツフィーダからなる部品整送装置において、 前記直立化部が前記捩り振動パーツフィーダのボウルに
   スパイラル状に形成されたトラックから反転段差を介し
   て接続され、移送方向へ向かって若干下向き傾斜とされ
   ると共に前記ボウルの径外方へ向かって若干下向き傾斜
   とされて側壁を備えた傾斜トラックと、 該傾斜トラックに接続され、前記ボウルの径外方へ向か
   って若干下向き傾斜とされて側壁的なガイドバーを備
   え、かつ該ガイドバーに接して移送される横臥姿勢の前
   記部品が単列で通過し得る狭幅とされ、更にはその中流
   部において拡幅部が付加された上段平板トラックと、 前記拡幅部の下流側において前記上段平板トラックの直
   上を斜交するように曲げられた前記ガイドバーと前記拡
   幅部の下流端との間において、前記上段平板トラックの
   内周側端縁から下方への段差と前記拡幅部の下流端から
   下方への段差とによって下流側に向かってＶ字形状に開
   いて形成された直立化段差と、 該直立化段差を介して接続され、前記上段平板トラック
   の下流部の内周側において、前記ボウルの径外方へ向か
   って若干下向き傾斜とされた下段平板トラックの内周側
   縁部に、前記直立化段差を落下する前記部品の底面の前
   記ボウルの径内方を向く部分を支え、かつその下流端は
   前記下段平板トラックと合一するように高さをテーパー
   状に漸減させて形成された内周堤、または同等の傾斜を
   与える傾斜面とからなり、 スパイラル状の前記トラックから前記反転段差を落下す
   る前記部品が前記傾斜トラックを滑落する間に前記胴部
   を前にし前記頭部を後にした横臥姿勢とされ、次いで前
   記上段平板トラックにおいて前記ガイドバーに接するこ
   とにより幅方向に位置決めされて移送される間に前記部
   品が単列化され、 更には前記部品は前記ガイドバーに導かれて移送の向き
   を前記上段平板トラックと斜交する方向へ曲げられた
   後、前記直立化段差において前記胴部を下側にして落下
   し、前記部品の底面の前記ボウルの径内方を向く部分が
   前記下段平板トラック上の前記内周堤または同等な斜面
   に支えられることにより、前記頭部を前記ボウルの径外
   方へ向けるように傾斜されて前記下段平板トラックを逸
   脱することなく直立化され移送されることを特徴とする
   部品整送装置。
2. 【請求項２】 前記斜面トラックの移送方向へ向かって
   の下向き傾斜が傾斜角度２〜５度に形成されている請求
   項１に記載の部品整送装置。
3. 【請求項３】 前記選別部の選別トラックが前記下段平
   板トラックに接続されており、 前記選別トラックにおいて、直立姿勢の前記部品が前記
   頭部を前記ボウルの径外方へ傾斜されて前記底面の傾斜
   側の半分の面積を支持され、前記胴部の上端の肩部分と
   前記底面との間で挟持されて移送され、 直立姿勢以外の前記部品は支持されることなく前記選別
   トラックから転落して排除される請求項１または請求項
   ２に記載の部品整送装置。
4. 【請求項４】 前記選別トラックの下流側に、選別され
   た直立姿勢の前記部品の姿勢を固定するための天井プレ
   ートを備えた排出トラックと、直立姿勢を固定したまま
   移送の向きを水平方向から下方への垂直方向へ変える１
   ／４円弧状の排出シュートとからなる排出部が設けられ
   ており、 直立姿勢の前記部品が横向きとなって排出される請求項
   １から請求項３までの何れかに記載の部品整送装置。
5. 【請求項５】 前記直立化部、前記選別部、および前記
   排出部が窒化処理によって表面硬化されたステンレス材
   料、または同等の金属材料で作製されている請求項１か
   ら請求項４までの何れかに記載の部品整送装置。