JPH09216719A

JPH09216719A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH09216719A
Application number: JP8052298A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Taniyama; 義明谷山; Norio Seko; 礼生世古
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1996-02-15
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】品種の多い截頭四角錐形状のキートップ様部
品について、表裏と移送の向きとを整えて移送し得る部
品整送装置を提供すること。【解決手段】捩り振動パーツフィーダのボウル２１の
トラック２４に続いて部品Ｋの裏返し部３０、回転ユニ
ット４１₁ 、４１₂ 、…、４１₄ によって移送の向きを
整える移送方向調整部４０、単層単列化部５０、裏向き
の部品Ｋの形状的特徴から表裏と移送の向きとについて
選別し、かつ第２選別部６０’と交換可能な第１選別部
６０、および表裏反転部８０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品、特にキートッ
プ様部品の表裏と移送の向きとを整えて移送する部品整
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１はパーソナルコンピュータやワード
プロセッサのキーボードに使用されているキートップ
（打鍵用の頭）の斜視図であり、図１のＡはキートップ
Ｋの斜視図、図１のＢは裏向きのキートップＫの斜視図
である。キートップには図１のＢに示すように内部と底
部を欠く殻状のもののほか、図１のＣの裏向きの斜視図
に示すように、キートップＫと同一の形状で天井部から
垂下された角筒状の足Ｌを有する足付きキートップＫ’
も広く使用されている。

【０００３】キートップＫは概して言えば截頭四角錐形
状をしており大抵の場合は安定な表向きと裏向きの姿勢
をとるが、六面体であるため６種の姿勢を取り得るし、
足付きキートップＫ’は更に多くの姿勢が可能である。
そして、このようなキートップＫを図１のＡに代表して
示すように、表向きで白ぬき矢印の方向へ移送すること
の要請がある。

【０００４】キートップには図１に示した以外にも形状
の異なる品種が多くあり、上記の要請を十分に満足させ
得るような整送装置は未だ開発されていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、図２に側面図を示すキートップについて
表裏と移送の向きを整え次工程へ供給するための整送装
置を提供することを課題とする。

【０００６】すなわち、図２のＡは截面が傾斜した四角
錐形状のキートップＫの移送方向から見た側面図であ
り、図２のＢはキートップＫに足Ｌが付加されたキート
ップＫ’の同様な側面図である。図２のＡのキートップ
Ｋは全高部Ｅと低高部Ｆを有し、低高部Ｆ側の側面Ｓ₂
以外の側面は全高部Ｅ側の側面Ｓ₁ と同様の緩い傾斜と
され、側面Ｓ₁ と底面とで張出し部ｐが形成されてい
る。また図２のＣは截面がほぼ平行な四角錐形状のキー
トップＴの移送方向から見た側面図であり、図２のＤは
キートップＴに足Ｌが付加されたキートップＴ’の同様
な側面図である。図２のＣのキートップＴは一方にほぼ
垂直な側面Ｓ₄ を有して他の三方は同一の緩い傾斜の側
面とされ、側面Ｓ₄ に相対する側面Ｓ₃ と底面とで張り
出し部ｑが形成されている。

【０００７】なお、図２に示したキートップＫ、Ｔは何
れも底面の縦横の寸法が１７．８〜１８．０ｍｍの範囲
にあり、足Ｌは一辺が７ｍｍ強の角筒形状で底面からの
突出長さは３．１ｍｍの共通仕様となっている。そのほ
か図示しないが同一形状で１ｍｍ以下の寸法違いの部品
や移送方向にのみ１０ｍｍ程度長い部品もある。

【０００８】本発明は図２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに示したキ
ートップＫ、Ｋ’（以下、部品Ｋ、Ｋ’と略称する）、
キートップＴ、Ｔ’（以下、部品Ｔ、Ｔ’と略称す
る）、および１ｍｍ以下の寸法違いや、移送方向にやや
長い部品について、表裏と移送の方向を整えて移送し得
る整送装置を提供することを課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決する手段として、捩り振動パーツフィーダによって選
別して整送することとし、図２のＡの部品Ｋと図２のＢ
の部品Ｋ’とに共用し得る選別装置とするために、部品
Ｋを図１のＢのように、部品Ｋ’を図１のＣのように裏
向きにして矢印の方向へ移送しつつ選別し、選別した後
に表裏を反転させるようにしている。

【００１０】また、部品Ｋまたは部品Ｋ’の表裏と移送
の向きの選別には側面の形状の差、すなわち高さの差、
側面の角度の差などを総合的に捕えて、選別部における
移送面の幅、外周部材に設ける切欠き形状、係止部材の
高さを設定し選別するようにしている。更には、部品Ｋ
（またはＫ’）と部品Ｔ（またはＴ’）とは選別部を交
換することによって対処している。

【００１１】

【発明の実施の形態】図面を使って本発明の実施の形態
を説明する。

【００１２】図１７は部品Ｋについての表裏と移送の向
きを選別するための第１選別部６０の断面図である。部
品Ｋを裏向きとして選別しているので、部品Ｋの選別は
勿論、足付きの部品Ｋ’の選別も可能である。正規の姿
勢でない部品Ｋは狭められた移送面６４に支持されずに
下方へ落下するか、または係止部材７１に係止されずに
側方へ落下して排除される。

【００１３】図２５は部品Ｔを選別するための第２選別
部６０’の断面図であり第１選別部６０と交換して使用
され、足付きの部品Ｔ’にも共用される。

【００１４】図８は上記の第１選別部６０または第２選
別部６０’の上流側における裏返し部３０の断面図であ
り、部品Ｋまたは部品Ｔの裏向きの割合を増大させる部
分である。

【００１５】図１１は裏返し部３０に続く移送方向調整
部４０の一部分の斜視図であり、部品Ｋの張出し部ｐの
端部が回転ユニット４１₁ の接触板４５₁ に接触するこ
とにより、部品Ｋは接触箇所を軸にして回転され、一点
鎖線で示すように移送の向きが９０度変えられる。この
ような回転ユニットを複数箇所設けることにより張出し
部ｐが接触板に接触しない向きになるまで部品Ｋを複数
回回転させることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品整送装置に
ついて図面を参照して説明する。なお、以下においては
部品Ｋを主体にして説明する。図３は部品Ｋの整送装置
１の部分破断側面図であり、図４は平面図である。同装
置１は捩り振動パーツフィーダをベースにして構成され
ており、部品Ｋを収容し整送する振動盆としてのボウル
２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっ
ている。

【００１７】図３を参照し、駆動部１１においては、ボ
ウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる
可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね
１３によって下方の固定ブロック１４と連結されてい
る。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁
石１６が可動ブロック１２と僅かな間隙をあけ対向して
設けられている。駆動部１１はその周囲を防音カバー１
７で覆われており、かつボウル２１と共に防振ゴム１８
を介して床面上の基板１９に固定されている。そして、
コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１
に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。

【００１８】ボウル２１は図４を参照して、底面２２に
部品Ｋが姿勢不定で多数に収容されており（図４では散
在的に示している）、底面２２に起点２４ｓを有する平
板状のトラック２４がボウル２１の周壁２３に沿いスパ
イラル状に上昇して設けられている。また、トラック２
４はボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に設
けられており、部品Ｋは周壁２３に接して移送される。
なお、底面２２とトラック２４の表面には部品Ｋを摩損
から保護するためにウレタン塗膜が形成されている。

【００１９】トラック２４の最上の周回には、部品Ｋの
重なりを排除するためのワイパー２５がトラック２４の
直上に斜交し部品Ｋが１個だけ通過し得る間隙をあけて
設けられ、その根元部は周壁２３の外面に固定されてい
る。

【００２０】ワイパー２５の下流側には図４における
［５］−［５］線方向の断面を示す図５も参照して早出
しシュート２６が設けられ、品種切換え時や緊急時に部
品Ｋが取り出される。すなわち、周壁２３を切り欠い
て、トラック２４の面と整合する底面を持ち径外方へ延
びる早出しシュート２６が設けられ、周壁２３と整列し
取り外し可能とされた開閉周壁２３’が取付プレート２
７を介して上流側と下流側の周壁２３にボルト２７ｂで
固定されている。早出し時には取付け周壁２３’が取り
外されるが、定常時には使用されない。また、開閉周壁
２３’は下端に部品Ｋに伴って移送されてくるゴミを抜
き出すための間隙２８をあけて取り付けられる。なお、
図５には前述のトラック２４の表面を形成するウレタン
塗膜２４’が断面として示されている。

【００２１】早出しシュート２６の下流側においてトラ
ック２４に続いて、周壁２３を切り欠き部品Ｋをボウル
２１の外周側へ導く導出トラック２９が設けられ、部品
Ｋはボウル２１の外側を移送される。導出トラック２９
はトラック２４と同様に表面にウレタン塗膜を有する
が、これより下流側は寸法精度が要求されることからウ
レタン塗膜は使用されない。

【００２２】導出トラック２９の下流側には部品Ｋの裏
返し部３０、移送方向調整部４０、単層単列化部５０、
第１選別部６０、表裏反転部８０が順に設けられてい
る。

【００２３】裏返し部３０は、その拡大平面図である図
６、および斜視図である図７も参照して、断面が半円弧
状の丸樋トラック３４とされ、導出トラック２９との間
に移送方向へ向かって下向き傾斜のスベリ板３２が設け
られている。更には図６、および図４における［８］−
［８］線方向の断面を示す図８を参照して、空気噴出ノ
ズル３５が丸樋トラック３４の中流部の側壁３３に取り
付けられ、上方から側壁３３内面に沿って下向きに空気
が常時噴出されている。

【００２４】図７を参照して、導出トラック２９からス
ベリ板３２を経由し丸樋トラック３４へ移行される時、
ないしは図８を参照して捩り振動を受け丸樋トラック３
４内を移送される時に部品Ｋは重心位置の低い裏向き姿
勢となり易く、また、部品Ｋは側面に横立ちするとその
傾斜角度から裏向きとなる。更には、空気噴出ノズル３
５からの噴出空気は部品Ｋが裏向きになることを助長す
る。

【００２５】裏返し部３０の下流側には部品Ｋの移送方
向調整部４０が接続されている。移送方向調整部４０は
その拡大平面図である図９、図９における［１０］−
［１０］線方向の矢視展開図である図１０、および部分
斜視図である図１１に示されている。すなわち、ボウル
２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜とされ、徐々に
拡幅された移送面４４の周壁４３の内面に、部品Ｋの移
送方向を９０度回転させる同様な回転ユニット４１₁ 、
４１₂ 、４１₃ 、４１₄ が順にほぼ等間隔に取り付けら
れている。

【００２６】これらを代表させ図１１に示す回転ユニッ
ト４１₁ について説明すると、移送面４４と周壁４３と
の接合コーナーに部品Ｋの位置決めレール４２が設けら
れ、周壁４３の内面に接触板４５₁ と抑え板４６₁ とが
取り付けられている。抑え板４６₁ と位置決めレール４
２とは周壁４３から同じ厚さとされ、接触板４５₁ はや
や厚めとされている。また接触板４５₁ の下端は裏向き
の部品Ｋの張出し部ｐが接触する高さで、部品Ｋの低高
部Ｆは接触しない高さとされ、抑え板４６₁ の下端は張
出しｐも接触しない高さとされている。また、この上流
側には空気噴出ノズル４７₁ が周壁４３に取り付けられ
ており、接触板４５₁ に向けて空気が常時噴出されてい
る。

【００２７】そして位置決めレール４２で位置決めされ
て裏向きの部品Ｋが張出し部ｐを先頭にして回転ユニッ
ト４１₁ に至ると、張出し部ｐの端部が接触板４５₁ と
接触することにより移送が阻止されるが、接触箇所以外
は移送力を受けて移送が継続されるので接触箇所を軸に
して回転して接触がはずれ、部品Ｋは向きを９０度変え
張出し部ｐを周壁４３に平行させる向きとなって下流側
へ移送される。この時、空気噴出ノズル４７₁ から噴出
されている空気がこの回転を助ける。抑え板４６₁ はこ
の回転時における部品Ｋの飛び上りを防ぐために設けら
れている。

【００２８】図９、図１０を参照して回転ユニット４１
₁ に続く回転ユニット４１₂ 、４１₃ 、４１₄ において
も同様である。部品Ｋは移送方向不定のまま移送されて
くるので回転ユニット４１₁ には部品Ｋの四つの移送方
向について同じ割合で到達するが、当初から低高部Ｆ側
を周壁４３に沿わせた部品Ｋもあり、１回の回転て低高
部Ｆ側を周壁４３に沿わせる部品Ｋも存在する。部品Ｋ
は接触板４５₂ 、４５₃ 、または４５₄ の何れかにおい
て、その低高部Ｆが接触板４５₂ 、４５₃ 、または４５
₄ の直下となり、低高部Ｆを周壁４３に沿わせる向きに
なるまで回転される。すなわち、下流側へ進むにつれ、
低高部Ｆ側を周壁４３に沿わせた部品Ｋの割合が増大し
移送の向きが揃えられる。

【００２９】なお、図１２、図１３はそれぞれ図４にお
ける［１２］−［１２］線方向の断面、［１３］−［１
３］線方向の断面に対応する断面図であるが、接触板４
５₂’、４５₄ ’の厚さを位置決めレール４２、抑え板
４６₂ 、４６₄ と同じ厚さにした例を示す。この場合に
も部品Ｋは全く同様に回転され移送方向が揃えられる
が、そのほか部品Ｋと部品Ｔとが接触板４５₁ ’、…、
４５₄ ’を共用し得るというメリットがある。

【００３０】図１２に示すように、接触板４５₂ ’は周
壁４３の長孔４３ｈを挿通するボルト４５ｂによって上
下位置調整可能に取り付けられており、部品Ｋと同様な
形状で寸法違いの部品にも対応し得るようになってい
る。この上下位置の調整は他の全ての接触板についても
同様に可能となっている。

【００３１】また、図１３に示すように、また図４も参
照して、移送面４４の下流部分には下流側の単層単列化
部５０、第１選別部６０と共通に使用されるポケット５
１が開口されており、移送面４４を多列で移送される部
品Ｋがある場合に落下させ、図示しない通路を経てボウ
ル２１の底面２２へ戻すようになっている。図４におい
て、底面２２に設けられているスカート２８はポケット
５１からの部品Ｋを優先的にトラック２４の起点２４ｓ
へ導くためのものである。

【００３２】単層単列化部５０は拡大平面図である図１
４、図１４における［１５］−［１５］線方向の矢視展
開図である図１５、および図４における［１６］−［１
６］線方向の断面図である図１６に示されている。すな
わち上流の移送方向調整部４０における移送面４４がポ
ケット５１によって二段に狭められ、部品Ｋが単列での
み移送される幅の単列移送面５４とその周壁５３からな
るトラックがボウル２１の周壁２３に取り付けたリブ６
９上に固定されており、単列移送面５４はボウル２１の
径外方へ向かって若干下向き傾斜とされている。

【００３３】側壁５３には自身の側面に立つ横立ち姿勢
の部品Ｋが衝突する高さに抑えレール５５がボルト５５
ｂで固定されており、横立ちの部品Ｋは図４に示す抑え
レール５５の上流側のテーパ５５ｔによって内周側へ導
かれるようになっている。また、図１６へ戻り、抑えレ
ール５５は単列移送面５４上での部品Ｋの飛び上りを抑
えており、更には抑えレール５５に対し、ボルト５６ｂ
で取り付けたアングル部材５６を介して抑えプレート５
８が設けられているが、アングル５６自身の長孔５７に
よって抑えプレート５８の取付け高さが調整可能とさ
れ、寸法違いの部品に対応し得るようになっている。な
お抑えプレート５８は後述する足付き部品Ｋ’の足Ｌに
対するものである。また、部品Ｋに積み重なって移送さ
れてくる部品Ｋは側壁５３の外周側に取り付けられ、抑
えレール５５を越えて単列移送面５４の直上へ斜交して
設けられたワイパー５９に導かれてポケット５１へ戻さ
れるようになっている。

【００３４】第１選別部６０は、図１４、図１５、およ
び図４における［１７］−［１７］線方向の断面を示す
図１７を参照し、ボウル２１の周壁２３に固定されたリ
ブ７９上に交換可能に取り付けられている。すなわち、
選別プレート６１がリブ７９の渡し板６９ａにボルト６
１ｂで固定され、部品Ｋの低高部Ｆが入り込み得る切欠
き６２を設けた外周部材６３が係止部材サポート６６と
共にボルト６３ｂで選別プレート６１に固定されてい
る。外周部材６３の内周側に形成される部品Ｋの移送面
６４は図１４、図１７に示すように切欠き６５を設け
て、第１選別部６０の上流端部と下流端部を除く中流部
を狭幅とし、裏向きであって低高部Ｆを切欠き６２へ入
れ得ない移送の向きの部品Ｋは支持しない幅とされてい
る。

【００３５】また、係止部材サポート６６には移送方向
に長い覗き穴６７が設けられ、その内周側の端部に立て
た取付け部材６８に係止部材７１が自身の長孔７２を挿
通するボルト７１ｂによって上下方向に位置調整可能に
取り付けられ、寸法違いの同形状の部品に対応し得るよ
うになっている。更に、係止部材７１の下端は図１５を
参照して、第１選別部６０の上流端部における部品Ｋが
十分に通過し得る高さから、中流部以降では移送面６４
の狭幅化と関連させて、裏向きで低高部Ｆを切欠き６２
へ入れた所定の移送の向きの部品Ｋがその張出し部ｐを
係止される高さまで下げられている。更に、係止部材７
１の下端部の外周部材６３側には上流端部にテーパ７３
ｔを持つ抑えレール７３が取り付けられており、部品Ｋ
のはね上りを防いでいる。

【００３６】表裏反転部８０は図３、図４を参照して、
第１選別部６０に接続された導入トラック８１に続いて
表裏反転トラック８２、表向き移送トラック８４、排出
シュート８８が設けられ、排出シュート８８は基板１９
上の支柱９５と取付け部材９６とによって支持されてい
る。図４における［２０］−［２０］線方向の断面図で
ある図２０を参照して、導入トラック８１、表裏反転ト
ラック８２は１個の部品Ｋのみが移送される角筒形状と
され、部品Ｋ’の足Ｌを挿入させる開口８３を備えてい
る。図２０、および図４における［２１］−［２１］線
方向の断面図である図２１を参照して、第１選別部６０
から裏向きで移送されてくる部品Ｋは表裏反転トラック
８２内において図２３に示すように移送されつつ表裏が
反転される。

【００３７】表向き移送トラック８４は図４における
［２２］−［２２］線方向の断面図である図２２を参照
して、断面が上に開いたコ字形状とされ、表向きで所定
の移送の向きの１個の部品を移送するが、底面の中央部
には部品Ｋ’の足Ｌの挿入溝８５、および底面の両側端
部には伴われてくる部品Ｋのバリ屑を逃がすための浅溝
８６が設けられている。また、一方の側壁８７にはスペ
ーサ９１と共に吊り部材９２がボルト９２ｂで固定さ
れ、吊り部材９２に部品Ｋの飛び出しを防ぐための抑え
レール９３が取り付けられている。

【００３８】表向き移送トラック８５に接続される排出
シュート８８には発光素子８９ａと受光素子８９ｂとを
排出シュート８８の上下に配置したオーバーフローセン
サ９８が設けられており、排出シュート８８の上面スリ
ットと図示しない足挿入溝を通って発光素子８９ａから
受光素子８９ｂに至る光が移送されてくる部品Ｋで断続
されなくなると、移送詰まりが発生したことの警報を発
すると共に部品整送装置１を停止させるようになってい
る。

【００３９】本実施例による部品Ｋに対する部品整送装
置１は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説
明する。

【００４０】図３の駆動部１１におけるコイル１５に交
流が通電されることにより、図４のボウル２１の底面に
収容されている部品Ｋは周辺部へ移動されつつ矢印ｍで
示す方向へ移送され、起点２４ｓからトラック２４へ乗
って周壁２３に接しスパイラル状に上昇する。この時、
部品Ｋの殆どは表向き、または裏向きとなっている。最
上の周回に設けられているワイパー２５に至り、積み重
なって移送されてくる部品Ｋのうち、最下の１層目の部
品Ｋはワイパー２５の下方を通過するが、２層目以上に
ある部品Ｋはワイパー２５に移送を阻止され、ワイパー
２５に導かれてボウル２１内へ落下し戻される。ワイパ
ー２５を通過した部品Ｋは定常時には図５に示す早出し
シュート２６の開閉周壁２３’をそのまま通過し移送が
継続される。また、ゴミがあれば、これらは開閉周壁２
３’の下端の間隙２８から排除される。

【００４１】次いで部品Ｋは導出トラック２９によって
周壁２３の外側へ導き出され、スベリ板３２を滑落して
図６、図７、図８に示す裏返し部３０の丸樋トラック３
４へ移行される。部品Ｋはその形状から側面に横立ちし
たものは裏向きになり、表向きの部品Ｋも振動を受けて
丸樋トラック３４を移送される間に、滑落の勢いも加わ
り、また空気噴出ノズル３５から側壁３３に沿い下向き
に噴出される空気によっても助長され、重心の低い裏向
きの姿勢を取るようになるので、丸樋トラック３４の下
流端では部品Ｋの殆どは裏向きの姿勢となって下流の移
送方向調整部４０へ移送される。

【００４２】次いで部品Ｋは図９、図１０に示す移送方
向調整部４０に至り移送の向きが整えられる。すなわ
ち、その一部の斜視図である図１１および図９を参照し
て、部品Ｋは移送面４４を位置決めレール４２に接して
移送されるが、周壁４３の内面に上下位置調整可能に取
り付けられている接触板４５₁ と抑え板４６₁ 、および
空気噴出ノズル４７₁ からなる回転ユニット４１₁ にお
いて、全高部Ｅ側の側面と底面とで形成される張出し部
ｐを先頭にして移送されてくる裏向きの部品Ｋは張出し
部ｐの端部が接触板４５₁ に接触する。これによって接
触箇所は移送を阻止されるが、それ以外の箇所は移送が
継続されるので、また空気噴出ノズル４７₁ からの噴出
空気によって助けられ、部品Ｋは接触箇所を軸にして回
転され、接触箇所がはずれて向きが９０度変わり、一点
鎖線で示すように張出し部ｐを周壁４３に沿わせる向き
となる。

【００４３】一点鎖線で示す部品Ｋも続く回転ユニット
４１₂ において、張出し部ｐの端部が接触板４５₂ に接
触して同様に向きが９０度変えられ、一点鎖線で示すよ
うに張出し部ｐを後にする向きとなる。次の回転ユニッ
ト４１₃ においても張出し部ｐが接触板４５₃ に接触し
て部品Ｋは低高部Ｆを周壁４３に沿わせる向きとなる
が、続く回転ユニット４１₄ においては、部品Ｋは低高
部Ｆを接触板４５₄ の直下に位置させ周壁４３に沿わせ
ているので、回転されることなくそのまま通過する。

【００４４】部品Ｋは上流から４つの移送の向きを持っ
たものが同じ割合で移送されてくるが、その向きによっ
ては３回の回転で、または２回の回転で低高部Ｆを周壁
４３に沿わせるようになるほか、最初から低高部Ｆを周
壁４３に沿わせた向きの部品Ｋは何れの回転ユニット４
１₁ 、４１₂ 、４１₃ 、４１₄ においても回転されるこ
となく移送方向調整部４０を通過する。このようにして
移送方向調整部４０の下流端からは部品Ｋは裏向きで低
高部Ｆを周壁４３に沿わせた移送の向きとなって単層単
列化部５０へ移送される。

【００４５】また移送方向調整部４０の移送面４４を多
列で移送されてくる部品Ｋは下流端部に開口されている
ポケット５１へ落下し、図示しない通路を経てボウル２
１の底面へ戻されるが、この時、底面２２に設けられて
いるスカート板２８によって、トラック２４の起点２４
ｓの近傍へ導かれる。

【００４６】移送方向調整部４０を通過した部品Ｋは単
層単列化部５０へ移送される。先ず上流端部において側
面に横立ちした姿勢の部品Ｋがある場合、これらは抑え
レール５５のテーパ５５ｔで内周側へ排除されポケット
５１へ落下する。図１４を参照し、単層単列化部の単列
移送面５４はポケット５１によって狭められて部品Ｋが
単列でのみ移送されるようになっているので、余剰の部
品Ｋはポケット５１へ落下し排除される。また、図１
４、図１６を参照し、部品Ｋは単列移送面５４上におい
て抑えレール５５によって飛び出しを防がれると共に、
積み重なって移送されてくる一点鎖線で示す部品Ｋはワ
イパー５９に導かれてポケット５１へ排除される。

【００４７】単層単列化部５０を経て部品Ｋは第１選別
部６０へ移送される。上流の裏返し部３０において全て
の部品Ｋが裏向きになる訳ではなく、また移送方向調整
部４０で全ての部品Ｋが低高部Ｆを周壁４３側へ向ける
訳でもないので、この第１選別部６０において、裏向き
で低高部Ｆを外周側に沿わせている移送の向きの部品
Ｋ、すなわち下流側で表裏反転させた時に、表向きで所
定の移送の向きとなる部品Ｋと、それ以外の姿勢の部品
Ｋとが選別される。

【００４８】図１７は第１選別部６０において正規の姿
勢にある部品Ｋがその上流部にある場合を示している。
移送面７４は上流部では部品Ｋを十分に支持する幅があ
るので係止部７１の下端は部品Ｋの張出し部ｐより上方
にあるが、下流部で移送面７４の幅が狭められても部品
Ｋは低高部Ｆを切欠き６２内に入れて移送され、下端を
下げられた係止部材７１に張出し部ｐが係止されるの
で、第１選別部６０から落下することなく通過する。

【００４９】これに対し、図１７と同様な断面図である
図１８のＡを参照し、裏向きで全高部Ｅを外周部材６３
に接している部品Ｋは張出し部ｐが切欠き６２に入り得
ず移送面６４が狭められている箇所において支持を失
い、また低高部Ｆが係止部材７１に係止されないのでポ
ケット５１へ落下し排除される。また、同じく図１８の
Ｂを参照して、全高部Ｅを後にして移送されてくる部品
Ｋ（全高部Ｅを先頭にして移送されてくる部品Ｋについ
ても同様である）は切欠き６２へ入り込めず、内周側が
係止部材７１に接触するが、図１５を参照し係止部材７
１の下端が下げられると共に下方へ押し下げられ、かつ
狭められた移送面７４による支持を失い下方へ落下す
る。

【００５０】表向きで移送されてくる部品Ｋについては
図１９のＡ、Ｂ、Ｃに示されている。図１９のＡに示す
ように、全高部Ｅを後にして移送されてくる部品Ｋ（全
高部Ｅを先頭にして移送されてくる部品Ｋについても同
様である）、図１９のＢに示すように全高部Ｅを外周部
材６３に向けている部品Ｋ、図１９のＣに示すように低
高部Ｆを外周部材６３に向けている部品Ｋの何れも、移
送面６４の幅が狭められた箇所において係止部材７１に
係止されないので下方へ落下して排除される。すなわ
ち、図１７に示す裏向きで低高部Ｆを切欠き６２内へ入
れて移送される部品Ｋのみが選別部６０を通過して下流
側の表裏反転部８０へ移送される。

【００５１】表裏反転部８０においては、図２０の角筒
状の導入トラック８１内へ裏向きで移送された部品Ｋは
続く表裏反転トラック８２内で図２３に示すように移送
途中に表裏が反転されて下流端で表向きとなる。表裏反
転トラック８２を通過した部品Ｋは図２２の表向き移送
トラック８４において直上の抑えレール９３で飛び出し
を防がれて移送され、排出シュート８８を経て排出され
る。排出シュート８８に設けられているオーバーフロー
センサ８９は部品Ｋの移送詰まりを監視しており、排出
シュート８８の通路を上下に貫通する発光素子８９ａか
ら受光素子８９ｂに至る光は部品Ｋの通過によって断続
されているが、その断続が所定秒数以上途切れた時に移
送詰まりが発生したことの警報を発し、部品整送装置１
を停止させる。

【００５２】以上、部品Ｋの選別について述べたが、こ
の部品整送装置１は図２のＢに示す足付き部品Ｋ’につ
いても同様に整送し得る。すなわち、選別姿勢を裏向き
とすることによって足Ｌの存在を移送方向調整部４０、
単層単列化部５０、第１選別部６０における選別のため
の寸法（ゲージ）と無関係なものとしているほか、図１
６の単層単列化部５０、図１７の第１選別部６０におい
ても移送面５４、６４の上方に部品Ｋを通過させる以上
に大きい空間をとって足Ｌを通過させるようにしてい
る。更には、表裏反転部８０においても角筒状の導入ト
ラック８１、表裏反転トラック８２に足Ｌの通路として
開口８３を設けているなどである。

【００５３】更には、前述したように部品Ｋ、Ｋ’に対
する第１選別部６０を図２６の第２選別部６０’と交換
して図２のＣ、Ｄに示す部品Ｔまたは足付き部品Ｔ’を
選別して整送することができる。

【００５４】図２５の第２選別部６０’の構成は基本的
には第１選別部６０と同様であり、ボウル２１の周壁２
３の固定されたリブ７９の渡し板６９ａ上に選別プレー
ト６１’がボルト６１ｂ’によって交換可能に固定され
ている。また、横溝６２’を設けた外周部材６３’が係
止部材サポート６６’と共にボルト６３ｂ’で選別プレ
ート６１’に固定されている。外周部材６３’の内周側
に形成される部品Ｔの移送面６４’は切欠き６５’を設
けて第２選別部６０’の中流部において狭幅とされてお
り、裏向きで張出し部ｑを外周部材６３’に接している
部品Ｔは支持しない幅とされている。

【００５５】また、係止部材サポート６６’には移送方
向に長い覗き穴６７’が設けられ、その内周側の端部に
立てた取付け部材６８’に係止部材７１’が自身の長孔
７２’を挿通するボルト７１ｂ’によって上下方向に位
置調整可能に取り付けられており、寸法違いで同形状の
部品に対応し得るようになっている。更には、係止部材
７１’では下端の高さは一定とされており、下端部の外
周部材６３’側には抑えレール７３’が取り付けられて
おり、部品Ｔのはね上りを防いでいる。

【００５６】この第２選別部６０’の作用は次ぎの如く
である。図２５は第２選別部６０’において裏向きで正
規の姿勢にある部品Ｔを示している。移送面６４’は狭
められているが、部品Ｔは張出し部ｑが係止部材７１’
に係止されるので落下することなく第２選別部６０’を
通過する。これに対し、図２５と同様な断面図である図
２６のＡを参照し、裏向きであっても、ほぼ垂直な側面
Ｓ₄ を係止部材７１’側にして張出し部ｑを外周部材６
３’に接している部品Ｔや、図２６のＢを参照し、裏向
きであってほぼ垂直な側面Ｓ₄ を後にして移送されてく
る部品Ｔ（側面Ｓ₄ を前にして移送されてくる部品Ｔも
同様である）は移送面６４’から外れて支持を失い下方
へ落下して排除される。

【００５７】表向きで移送されてくる部品Ｔについて
は、図２７のＡに示すようにほぼ垂直な側面Ｓ₄ を後に
して移送されてくる部品Ｔ（側面Ｓ₄ を前にして移送さ
れてくる部品Ｔも同様である）は係止部材７１’に係止
されずに側方へ落下し、図２７のＢに示すように、ほぼ
垂直な面Ｓ₄ を係止部材７１’側にしている部品Ｔは張
出し部ｑを横溝６２’内に挿入するので係止部材７１’
から離れて係止を失い、また図２７のＣに示すように、
ほぼ垂直な側面Ｓ₄ を外周部材６３’側にしている部品
Ｔも係止部材７１’に係止されることなく側方へ排除さ
れる。すなわち、図２５に示す裏向きであって、ほぼ垂
直な側面Ｓ₄ を外周部材６３’に接して移送される部品
Ｔのみが第２選別部６０’を通過し下流側の表裏反転部
８０へ移送される。

【００５８】なお、部品Ｔはボウル２１のトラック２４
の下流側に設けられている前述した裏返し部３０、移送
方向調整部４０、単層単列化部５０を部品Ｋの場合と同
様に移送されるが、移送方向調整部４０における移送の
向きの回転は、部品Ｋについての図１２に対応する図２
４のＡ、Ｂ、Ｃに示した。

【００５９】部品Ｔは位置決めレール４２に接して移送
面４４を移送されてくるが、図２４のＡに示すように、
ほぼ垂直な側面Ｓ₄ を周壁４３側にしている部品Ｔは張
出し部ｑが接触板４５₂ ’に接触して接触箇所は移送が
阻止され、それ以外の部分は移送が継続されることから
移送の向きを変えられる。また、図２４のＢに示すよう
に、ほぼ垂直な側面Ｓ₄ を後にして移送されてくる部品
Ｔ（側面Ｓ₄ を前にしている場合も同様である）も同様
に張出し部ｑの端部が接触して移送の向きが変えられ
る。これに対して図２４のＣに示すように、ほぼ垂直な
側面Ｓ₄ を周壁４３側に向けている部品Ｔは位置決めレ
ール４２と接触板４５₂ とが同一の厚さであることか
ら、接触板４５₂ に接触せず回転されない。従って同様
な回転ユニット４１₁ ’、４１₂ ’、４１₃ ’、４１
₄ ’が設けられている移送方向調整部４０の下流端にお
いては、部品Ｔの殆どは図２４のＣに示す向きとなって
下流の単層単列化部５０を経由して第２選別部６０’へ
移送される。

【００６０】また、第２選別部６０’が部品Ｔ以外に足
付き部品Ｔ’についても同様に選別し整送することは部
品Ｋ、部品Ｋ’の場合と同様である。

【００６１】以上説明したように、本実施例の部品整送
装置１は図２に示した部品Ｋ、Ｋ’および部品Ｔ、Ｔ’
を第１選別部６０と第２選別部６０’との交換によって
整送し得るほか、部品Ｋ、Ｋ’、Ｔ、Ｔ’のそれぞれに
ついて１ｍｍ以下の寸法違いの部品についても対応し得
るようになっており、更には移送方向にやや長い部品の
整送も可能で１基の部品整送装置１で多くの品種の部品
を整送することができる。

【００６２】本発明の実施例による部品整送装置１は以
上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに
限られることなく、本発明の技術的精神に基いて種々の
変形が可能である。

【００６３】例えば本実施例においては、裏返し部３０
において空気噴出ノズル３５からの空気を丸樋トラック
３４の周壁３３の内面に沿い上方から下方へ噴出させた
が、丸樋トラック３４の底面に空気噴出孔を開口させ空
気を吹き上げるようにしても同様に部品Ｋの裏返しが円
滑に進む。また本実施例においては丸樋トラック３４の
底面を半円弧状としたが、円弧以外の曲線、例えば楕円
曲線の底面としてもよい。

【００６４】また本実施例においては、移送方向調整部
４０に回転ユニット４１₁ ４１₂ 、…、４１₄ までの４
ユニットを設けたが、９０度回転を最大３回行なえば全
ての部品Ｋは所定の向きになるので３ユニットとしても
よい。

【００６５】また本実施例においては、移送方向調整部
４０の回転ユニット４１₁ 、４１₂、…、４１₄ に空気
噴出ノズル４７₁ 、４７₂ 、…、４７₄ を組み合わせた
が、場合によっては空気噴出ノズル４７₁ 、４７₂ 、
…、４７₄ を省略し得る。

【００６６】また本実施例においては、例えば回転ユニ
ット４１₁ における接触板４５₁ として板材を使用した
が、部品Ｋの張出し部ｐに接触してその移送を阻止する
ものであればよく、抑え板４６と一体的な上下方向の薄
板として形成し得る。

【００６７】また本実施例においては、キートップの整
送について述べたが、整送する部品は截頭四角錐形状の
キートップ様部品である限りにおいてその種類は問わな
い。例えば計器や測定器用の押しボタンであってもよ
く、衣装用のボタンであってもよい。

【００６８】

【発明の効果】本発明は以上説明したような形態で実施
され、以下に記載するような効果を奏する。

【００６９】全くの同一の形状で足の有無だけが異なる
足付きでない部品Ｋ（またはＴ）と足付き部品Ｋ’（ま
たはＴ’）とについては、選別時の姿勢を裏向きとして
同一の選別部を共用し得るようにし、同一形状で寸法違
いの部品に対しては、移送方向調整部の接触板の下端の
高さ、単層単列化部の抑えプレートの高さ、第１、第２
の選別部の係止部材の下端の高さを調節可能として対応
させ、異なる形状の部品Ｋ（またはＫ’）と部品Ｔ（ま
たはＴ’）に対しては裏返し部、移送方向調整部、単層
単列化部を共用とし、第１選別部と第２選別部との交換
のみで対応させているので、１基の部品整送装置で複数
品種の部品を整送させることができ、部品整送コストを
大幅に低下させる。

【００７０】また、裏返し部では丸樋トラックに補助の
空気噴射ノズルを組み合わせて部品を裏向きとしている
こと、移送方向調整部においても周壁内面の接触板と空
気噴出ノズルとを組み合わせて部品の移送の向きを揃え
ていることなど、表裏と移送の向きとを単純な機構で整
えており、部品整送装置が低コストで製造される。

【図面の簡単な説明】

【図１】整送対象の部品の斜視図でありＡは表向きの部
品Ｋの斜視図、Ｂは裏向きの斜視図であり、Ｃは足付き
部品Ｋ’の裏向きの斜視図である。

【図２】部品Ｋ、足付き部品Ｋ’および異なる形状の部
品Ｔと足付き部品Ｔ’の側面図である。

【図３】実施例の部品整送装置の部分破断側面図であ
る。

【図４】同平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】裏返し部の拡大平面図である。

【図７】導入トラックと裏返し部の丸樋トラックとの接
続部の斜視図である。

【図８】図４における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】移送方向調整部の拡大平面図である。

【図１０】図９における［１０］−［１０］線方向の矢
視展開図である。

【図１１】移送方向調整部の部分斜視図である。

【図１２】図４における［１２］−［１２］線方向の断
面図に相当し、変形例の接触板が付されている。

【図１３】図４における［１３］−［１３］線方向の断
面図に相当し、変形例の接触板が付されている。

【図１４】単層単列化部と第１選別部との拡大平面図で
ある。

【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の
矢視展開図である。

【図１６】図４における［１６］−［１６］線方向の断
面図ある。

【図１７】図４における［１７］−［１７］線方向の断
面図ある。

【図１８】図１７に相当する断面図であり、Ａ、Ｂは第
１選別部の作用を示す。

【図１９】図１８と同様な断面図であり、Ａ、Ｂ、Ｃは
第１選別部の作用を示す。

【図２０】図４における［２０］−［２０］線方向の断
面図ある。

【図２１】図４における［２１］−［２１］線方向の断
面図ある。

【図２２】図４における［２２］−［２２］線方向の断
面図ある。

【図２３】表裏反転トラック内における部分Ｋの反転作
用を示す斜視図である。

【図２４】図１２に対応する断面図でありＡ、Ｂ、Ｃは
部品Ｔに対する回転ユニットの作用を示す。

【図２５】図１７に対応する断面図であり、部品Ｔに対
する第２選別部を示す。

【図２６】図２５に相当する断面図であり、Ａ、Ｂは第
２選別部の作用を示す。

【図２７】図２６と同様な断面図であり、Ａ、Ｂ、Ｃは
第２選別部の作用を示す。

【符号の説明】

１部品整送装置１１駆動部２１ボウル２４トラック３０裏返し部３４丸樋トラック４０移送方向調整部４１回転ユニット４５接触板４７空気噴出ノズル５０単層単列化部５４単列移送トラック５５抑えレール５９ワイパー６０第１選別部６０’ 第２選別部６２切欠き６３外壁部材６４移送面６５切欠き７１係止部材８０表裏反転部８２表裏反転トラック８４表向き移送トラック８８排出シュート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数品種のキートップ様部品について兼
用可能とされた、前記部品の表裏と移送の向きとを整え
て移送するための部品整送装置であって、捩り振動パー
ツフィーダのボウルのトラックに前記部品の裏返し部
と、移送方向調整部と、単層単列化部と、品種によって
交換される選別部と、表裏反転部とが順に設けられてお
り、前記選別部として、截面が底面と傾斜した截頭四角
錐形状で全高部と低高部を有し、かつ内部と底部を欠く
殻状のキートップ様部品Ａを選別するためのものであ
り、裏向きの前記部品Ａの前記低高部が入り込み通過し
得る切欠きを設けた第１外周部材と、前記ボウルの径外
方へ向かって若干下向き傾斜とされ、裏向きであって前
記低高部を前記切欠きへ入れ得ない移送の向きの前記部
品Ａは支持しない狭幅の第１移送面と、前記部品Ａを挟
んで前記第１外周部材と対向する位置に、表向きの前記
部品Ａは移送の向きに無関係に係止されず、裏向きで前
記低高部を前記切欠きへ入れ得る移送の向きの前記部品
Ａは前記全高部側の側面と前記底面とで形成される張出
し部ｐが係止される第１係止部材とで構成される第１選
別部、または、截面が底面とほぼ平行な截頭四角錐形状
で一側面が垂直に近い面とされ、かつ内部と底部を欠く
キートップ様部品Ｂの表裏と移送の向きを選別するため
のものであり、表向きの前記部品Ｂの前記垂直に近い側
面以外の側面と前記底面とで形成される張出し部ｑが入
り込み通過し得る横溝を設けた第２外周部材と、前記ボ
ウルの径外方へ向かって若干下向き傾斜とされ、裏向き
で前記垂直に近い側面以外の側面を前記第２外周部材に
接する移送の向きの前記部品Ｂは支持しない狭幅の第２
移送面と、前記部品Ｂを挟んで前記第２外周部材と対向
する位置に、表向きの前記部品Ｂは移送の向きに無関係
に係止されず、裏向きで前記垂直に近い側面を前記第２
外周部材に接する移送の向きの前記部品Ｂは前記張出し
部ｑが係止される第２係止部材とで構成される第２選別
部が交換して使用されることを特徴とする部品整送装
置。
【請求項２】前記第１選別部における前記第１係止部
材、および前記第２選別部における前記第２係止部材が
係止高さを調整可能とされている請求項１に記載の部品
整送装置。
【請求項３】前記裏返し部が平板トラックに続く下向
き傾斜のスロープ、または下方への段差を介して接続さ
れる断面がＵ形状の丸樋トラックであり、前記部品Ａま
たはＢが振動を受けて移送される間に重心の低い裏返し
の姿勢の割合が増大される請求項１または請求項２に記
載の部品整送装置。
【請求項４】前記丸樋トラックに第１空気噴出ノズル
が設けられ、前記部品の裏返しを助長するための空気が
前記丸樋トラックの側壁内面に沿い上方から下方へ噴出
される請求項３に記載の部品整送装置。
【請求項５】前記移送方向調整部が、前記ボウルの周
壁内面側に固定された接触部材と、その上流側から該接
触部材に向けて空気が噴出される第２空気噴出ノズルと
の単数または複数の組み合わせからなり、位置決めされ
た裏向きの前記部品Ａが前記低高部側の側面を前記周壁
内面に沿わせる移送の向きにある場合、または位置決め
された裏向きの前記部品Ｂが前記垂直に近い側面を前記
周壁内面に沿わせる移送の向きにある場合には、前記部
品ＡまたはＢは前記接触部材に接することなくそのまま
通過するが、裏向きの前記部品ＡまたはＢがそれ以外の
移送の向きにある場合には、前記部品Ａにおいては前記
張出し部ｐが、前記部品Ｂにおいては前記張出し部ｑが
前記接触部材に接触して移送を阻止され、接触箇所以外
は移送が継続されることにより、また前記第２空気噴出
ノズルからの噴出空気に助けられて、前記部品Ａまたは
Ｂは前記接触箇所を軸にして回転され、移送の向きが９
０度変えられる請求項１から請求項４までの何れかに記
載の部品整送装置。
【請求項６】前記接触部材が接触高さを調整可能とさ
れている請求項５に記載の部品整送装置。
【請求項７】前記接触部材と前記第２空気噴出ノズル
との組み合わせが、前記周壁内面の３か所以上に連続し
て設けられている請求項５または請求項６に記載の部品
整送装置。
【請求項８】前記第１選別部が前記部品Ａのほかに、
該部品Ａの天井面から垂下され前記底面から若干突出し
た足を有する以外は前記部品Ａと全く同様な寸法形状の
キートップ様部品Ａ’の選別に兼用され、前記第２選別
部が前記部品Ｂのほかに、該部品Ｂの天井面から垂下さ
れ前記底面から若干突出した足を有する以外は前記部品
と全く同様な寸法形状のキートップ様部品Ｂ’の選別に
兼用される請求項１から請求項７までの何れかに記載の
部品整送装置。