JP3546476B2 - 部品の整送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は特に側面が工字形状の部品の整送装置に関するものである。更に詳しくは、側面が工字形状の部品について整送能力が大きく、かつ所定の整送姿勢の達成率が大きい整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
従来、側面が工字形状の部品の整送装置については、本出願人の出願による特公平１−２１０４５号に開示されているものがあり、既に実用化されている。図２５はその整送対象としての側面が工字形状の部品１の斜視図であって、部品１は上板部２、底板部３、支柱部４からなり、底板部３の長辺３ａは上板部２の長辺２ａより長く、底板部３の短辺３ｂは上板部２の短辺２ｂとほぼ等しい長さを有している。そして、この姿勢が所定の整送姿勢であり矢印ｐで示す方向が所定の整送方向である。
【０００３】
この部品１は図２６に平面図を示す捩り振動パーツフィーダ２０によってトラック３８を移送され姿勢を整えられるが、第２整送部４１以降において部品１は底板部３を上にし長辺３ａをボウル２１の径方向に一致させて、すなわち短辺３ｂを周壁に接して移送される。図２６における［２７］−［２７］線方向の断面を示す図２７に見られるように、第２整送部４１の第３移送路５０と第４移送路５１とによって間隔５２を設け、部品１の底板部３の長辺３ａは間隔５２を跨いで懸吊されるが、短辺３ｂは跨ぐことができず下方へ落下するようにして、部品１の移送の向きを選別している。また、図２６における［２８］−［２８］線方向の断面を示す図２８に見られるように、部品１は姿勢保持路４２において、側壁部５３、５４によって形成される溝５５に上板部２を接し、底板部３の短辺３ｂを移送方向として移送される。そして、図２６における反転シュート２２を経て上下を反転され、次いで直線振動パーツフィーダ２３のトラフ３１へ移行されて図２５に示す姿勢と移送方向で整送される。以上要するに、この従来例では、部品１は捩り振動パーツフィーダ２０内で底板部３の長辺３ａを径方向に一致させて移送される方式であることから、移送速度に限界がある。すなわち、捩り振動による移送では、移送速度を上げるように作動させると、移送される部品はその長辺を移送路の周壁に接するようにオリエンテーションされるが、この従来例では底板部３の短辺３ｂを移送路の周壁に接して移送させる方式であるために、その整送能力は最大で１分間当り約１５０個程度に留るものであった。また、上板部２と底板部３の大きさに僅かの違いしかない場合には、所定の整送姿勢の達成率が低く、その向上が望まれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、立姿勢をとり得る、例えば側面が工字形状の部品について、整送能力が大きく、かつ所定の整送姿勢の達成率が大きい整送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
以上の目的は、側面が工字形状で、ほぼ正方形の天板部と長方形の底板部とを有し、該底板部は前記天板部の各辺と同等の大きさの短辺とそれより大きい長辺を有して、高さは前記短辺より小さい部品を移送する捩り振動パーツフィーダにおいて、そのボウルに設けたトラック上に、前記高さより僅かに大きい隙間によって前記天板部または前記底板部を上向きとしている姿勢の単層の前記部品は通過させるが、それ以外の姿勢の前記部品は排除する第１姿勢選別部と、移送方向に直角な断面がＶ字形状の第１Ｖ溝トラックの径内方を向く面に前記部品の前記天板部または前記底板部を沿わせしめた時に高さの大となる前記部品を排除する第１噴出空気によって、前記長辺を移送方向とする前記部品は通過させるが、前記短辺を移送方向とする前記部品は排除する第２姿勢選別部と、前記第１Ｖ溝トラックに続く第２Ｖ溝トラックの径内方を向く面に沿いつつ前記長辺を移送方向とする前記部品の姿勢を判別する第１光センサと前記部品の姿勢を反転させる第２噴出空気とによって、前記第２Ｖ溝の径内方を向く面に前記底板部を沿わせている前記部品はそのままとし、前記天板部を沿わせている前記部品は反転させてその底板部を前記第２Ｖ溝トラックの径外方へ向く面に沿わせしめる表裏矯正部と、前記第２Ｖ溝トラックの何れかの面に前記底板部を沿わせている前記部品を一列に合流させるための移送方向に直角な断面がＵ字形状のＵ溝トラックを有する合流部と、前記Ｕ溝トラックに続く狭巾トラック上で前記長辺を移送方向として移送される前記部品の姿勢を判別する第２光センサと前記部品を排除する第３噴出空気とによって、前記天板部を上向きとしている前記部品は通過させるが、前記底板部を上向きとしている前記部品は排除する姿勢検査部とが設けられており、
前記第１光センサと前記第２光センサによる姿勢の判別が、前記底板部の長辺側の端面によって一時に遮蔽され、前記天板部の端面によっては一時には遮蔽されない複数の小孔の列、またはスリットを光路とする発光素子から受光素子に至る光の遮断の有無によって行なわれる部品の整送装置において、
前記捩り振動パーツフィーダの下流端に、移送する前記部品の姿勢を保持するための上蓋が設けられた振動トラフを有する直線振動パーツフィーダが接続されていることを特徴とする部品の整送装置、によって達成される。
【０００７】
【作用】
請求項１の発明は側面が工字形状で、ほぼ正方形の天板部と長方形の底板部を有し、底板部は天板部の各辺と同等の大きさの短辺とそれより大きい長辺を有して、高さは短辺より小さい部品について、第１姿勢選別部に設けた隙間によって天板部または底板部を上向きとする単層の部品は通過するが、それ以外のものは排除され、第２姿勢選別部に設けた第１Ｖ溝トラックの径内方を向く面より高さの大きい部品を吹き飛ばす第１噴出空気によって、底板部の長辺を移送方向とする部品は通過するが、底板部の短辺を移送方向とする部品は排除され、表裏矯正部に設けた部品の姿勢を判別する第１光センサと部品の姿勢を反転させる第２噴出空気とによって、第２Ｖ溝トラックの径内方を向く面に底板部を沿わせている部品はそのままとされ、天板部を沿わせている部品は反転されて第２Ｖ溝トラックの径外方へ向う面にその底板部を沿わせられた後、合流部のＵ溝トラックにおいて一列に合流される。次いで、姿勢検査部に設けた部品の姿勢を判別する第２光センサと部品を吹き飛ばす第３噴出空気とによって、天板部を上向きとしている部品は通過するが、底板部を上向きとしている部品は排除されて、所定の姿勢と移送方向の部品が整送される。また、前記第１光センサと前記第２光センサによる姿勢の判別が、前記底板部の長辺側の端面によって一時に遮蔽され、前記天板部の端面によっては一時には遮蔽されない複数の小孔の列、またはスリットを光路とする発光素子から受光素子に至る光の遮断の有無によって行なわれる。更に、前記捩り振動パーツフィーダの下流端に、移送する前記部品の姿勢を保持するための上蓋が設けられた振動トラフを有する直線振動パーツフィーダが接続されているので、姿勢は確実に保持され、次工程に供給される。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例による部品の整送装置について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１、図２は整送対象としての側面が工字形状の部品Ｆの斜視図である。図１のＡは部品Ｆが整送時にとるべき姿勢、すなわち正立姿勢を示し、矢印ａの方向が所定の移送方向である。部品Ｆは平行な天板部５と底板部６、及びこれらを繋ぐ支柱部７とからなり、底板部６には移送方向に直交する２本の丸溝６ｃが設けられている。底板部６の長辺６ａの長さＬ１ は３．２ｍｍ、短辺６ｂの長さＬ２ は２．５ｍｍであり、これらに対応する天板部５の各辺５ａ、５ｂの長さＬ３ 、Ｌ４ はそれぞれ２．５ｍｍである。また、天板部５の厚さは０．５５ｍｍ、底板部６の厚さは０．６５ｍｍ、全体の高さＬ５ は２．０ｍｍであって、整送されるべき部品Ｆは極めて小さい。
【００１０】
図１のＢは部品Ｆが天板部５を下にした姿勢、すなわち倒立姿勢であり、図２のＡは部品Ｆが底板部６の長辺６ａ側の端面を横にして立った姿勢、すなわち横立姿勢、図２のＢは部品Ｆが底板部６の短辺６ｂ側の端面を横にして立った姿勢、すなわち横立姿勢を示すが、これら図１のＡ、Ｂと図２のＡ、Ｂは部品Ｆが移送時に取り得る姿勢を示している。
【００１１】
図３は実施例による部品の整送装置の部分破断側面図であり、図４は同装置の平面図である。図３、図４を参照して、本装置は概しては部品Ｆの移送姿勢を整える捩り振動パーツフィーダ１００と、姿勢の整えられた部品Ｆを次工程へ供給する直線振動パーツフィーダ２００とからなり、その他に付帯的なものとして、部品Ｆのホッパ６１、ホッパ６１からのシュート６２、捩り振動パーツフィーダ１００で使用する各種光センサのセンサアンプユニット（Ａ）６３、同じく使用する圧縮空気の電磁弁ユニット６４、直線振動パーツフィーダ２００で使用する光センサのセンサアンプユニット（Ｂ）６５が設けられている。
【００１２】
捩り振動パーツフィーダ１００は、図３を参照して、平椀状のボウル８１と、これに捩り振動を与える駆動部７１とからなっている。駆動部７１においては、ボウル８１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック７２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね７３によって下方の固定ブロック７４と連結されている。そして、固定ブロック７４上には、コイル７５を巻装した電磁弁７６が可動ブロック７２と僅かな間隙をあけ対向して配置されて、駆動部７１を構成している。この駆動部７１の全体は防音カバー７７によって覆われており、ボウル８１と駆動部７１とは架台７８上に設置され、防振ゴム７９を介して共通ベース板６９上に固定されている。
【００１３】
ボウル８１は、図４を参照し、部品Ｆを収容する底面８２には、両端を底面８２と同一レベルとし中央部を凹とする細巾円弧状の溝８３が切られており、その溝８３の直上には、溝８３内での部品Ｆの移送流れの有無を検知するための空検知センサ８４が設けられている。この空検知センサ８４は発光素子と受光素子とを本体内に内蔵するタイプのものであり、部品Ｆを底面８２との色の違いによって検知する。
【００１４】
また、ボウル８１内には底面８２に起点を有し周壁に沿ってスパイラル状に上昇するトラック８５が設けられている。トラック８５は径外方へ向って若干下向き傾斜の平面とされ、部品Ｆは捩り振動を与えられると、その大部分は、振動力の径外方へ向う成分とトラック８５の径外方への下向き傾斜とによって、トラック８５の周壁に底板部６の長辺６ａ側の端面を接して矢印ｂで示す方向へ移送されるようになる。
【００１５】
トラック８５の上昇途中には切欠き８７が設けられてトラック８５の巾を狭めており、多数の部品Ｆがトラック８５上を移送されてくる場合には、その幾分かを切欠き８７からボウル８１の底面８２へ戻して移送量を調節するようになっている。
【００１６】
更には、トラック８５の最上部を含むボウル８１の周縁部には部品Ｆの姿勢と移送方向とを整えるための各種の機構が設けられており、切欠き８７の下流から順に単層化部９０、第１姿勢選別部１１０、第２姿勢選別部１２０、表裏矯正部１４０、合流部１６０、姿勢検査部１７０、姿勢保持部１９０が設けられている。
【００１７】
図５は単層化部９０の拡大平面図であり、重なって移送される部品Ｆを分離するための分離板９１が周壁部８９に設けた切欠き９８内に抑えブロック９２によって取り付けられている。分離板９１は厚さ０．５ｍｍとされ、下流へ向ってボウル８１の内側の方へせり出しているので、重なった下側の部品Ｆは分離板９１に沿って移送され、上側の部品Ｆは抑えブロック９２に接して移送されることにより重なりが分離される。
【００１８】
分離板９１の下流の単層化機構として、周壁部８９上の取付板９４に取り付けたワイパー９３がトラック８５の直上方にせり出して設けられており、ワイパー９３とトラック８５との間は部品Ｆが図１のＡまたはＢの姿勢で単層であるものを通過させる隙間が設けられている。ワイパー９３は移送方向に対してボウル８１の外側から内側へ斜交して取り付けられているので、ワイパー９３の下方を通過し得ない部品Ｆはワイパー９３に導かれて１周内側のトラック８５へ転落するようになっている。
【００１９】
なお、分離板９１とワイパー９３との間には図５における［７］−［７］線方向の断面を示す図７も参照し、早出しゲート板１０４が設けられている。すなわち、早出しゲート板１０４は周壁部８９に設けた切欠き１０３を跨いで固定されている取付部材１０７に対して、早出しゲート板１０４の長孔１０５を挿通するねじ１０６によって高さ調整可能に取り付けられている。定常時には、早出しゲート板１０４とトラック８５との間に部品Ｆの高さ２ｍｍ以下の隙間１０８を設けて、移送する部品ＦにそのかけらＦ’等が含まれている場合には、それらはこの隙間１０８から排除されるようにしている。また、何らかの緊急時に全量の部品Ｆをボウル８１から取り出す場合には、早出しゲート板１０４は上方へ移動されて固定される。
【００２０】
単層化部９０の下流には第１姿勢選別部１１０が設けられているが、第１姿勢選別部１１０の拡大平面図である図６、及び図６における［８］−［８］線方向の断面を示す図８を参照し、第１姿勢選別部１１０は周壁部８９を抉ってトラック８５の巾を広げた部分において、周壁部８９に近接させて姿勢選別板１１１が取り付けられている。すなわち、姿勢選別板１１１は周壁部８９上の２個所において、周壁部８９上にボルト１１４で固定された取付ブロック１１３に対してボルト１１２によって取り付けられており、姿勢選別板１１１の下端とトラック８５との間には、部品Ｆが図１のＡまたはＢの姿勢で単層であるものを通過させる隙間１１５を設けている。
【００２１】
すなわち、図６を参照し、図１のＡまたはＢに示す姿勢の部品Ｆは姿勢選別板１１１の下方を周壁部８９に接して移送され、更には姿勢選別板１１１の下方を外方へ通過し周壁部８９に接して移送される。一方、図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆは姿勢選別板１１１の下方へ入り得ず、姿勢選別板１１１に接して移送され、その大部分はトラック８５に設けた窪み１１６へ転落する。窪み１１６は移送方向に向って上向き傾斜の底面を有し、窪み１１６の下流端１１６ａにおいて底面をトラック８５の移送面と一致させている。従って、窪み１１６へ転落して図１のＡまたはＢの姿勢となった部品Ｆは窪み１１６から脱してトラック８５へ戻ると、トラック８５の傾斜に沿い矢印ｄのように姿勢選別板１１１の下方を通過して、周壁部８９に接して移送されるようになる。窪み１１６へ転落しても図２のＡまたはＢの姿勢にある部品Ｆは、窪み１１６へ転落せずに姿勢選別板１１１に接して移送されて来る図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆと共に、姿勢選別板１１１の下流端まで移送され、下流端の直下方のトラック８５に設けられているポケット１１７へ転落するようになっている。そして、ポケット１１７は移送方向に対してボウル８１の外側から内側へ斜交する向きに設けられているので、ポケット１１７へ転落した部品Ｆはポケット１１７の下流側の側壁に沿って１周内側のトラック８５へ矢印ｆのように転落して戻されるようになっている。
【００２２】
第１姿勢選別部１１０の下流には、図１のＡまたはＢの姿勢で、周壁に長辺６ａ側の端面を接しているものと、短辺６ｂ側の端面を接しているものとの選別を行なうための第２姿勢選別部１２０が設けられており、その詳細は拡大平面図である図９と、その部分斜視図である図１０、及び図９における［１１］−［１１］線方向の断面を示す図１１と［１２］−［１２］線方向の断面を示す図１２に示されている。
【００２３】
すなわち、第２姿勢選別部１２０においては、特に図１１を参照し、上流の第１姿勢選別部１１０のトラック８５と移送面を共通させている上面１２１の巾を狭く残して、トラックブロック１２９を逆Ｌ字形状に切り欠き、ボウル８１の径内方を向く斜面１２３、これとほぼ直角な径外方を向く斜面１２４を形成させ、更にこれに続いて形成させた水平面１２５には切欠き面１２６ａを有する第１ガイド板１２６を２本のボルト１２７で固定している。すなわち、斜面１２３、斜面１２４と切欠き面１２６ａとによって、部品Ｆの天板部５または底板部６を斜面１２３に接する姿勢の部品Ｆのみが嵌入されて移送される第１Ｖ溝トラック１２８を形成させている。
【００２４】
その直ぐ下流側では、図９、図１０を参照し、上面１２１と斜面１２３との稜を落として斜面１２２を形成させているので、上流のトラック８５から移送されてくる部品Ｆは上面１２１から斜面１２２を滑落して第１Ｖ溝トラック１２８へ滑らかに嵌入される。
【００２５】
更には、特に図１０、図１２を参照し、第１ガイド板１２６を欠く個所において、第１Ｖ溝トラック１２８の斜面１２３の長さは部品Ｆの底板部６の長辺６ａよりは小、短辺６ｂよりは大とされている。従って、天板部５または底板部６を斜面１２３に接して移送される部品Ｆが、その底板部６の長辺６ａを立てて移送される場合、すなわち、その短辺６ｂを移送方向として移送される場合には、図１２に示すように、底板部６の上端が斜面１２３を越えて斜面１２２を覗くようになる。これに対し、底板部６の長辺６ａを寝かせている部品Ｆ、すなわち長辺６ａを移送方向としている部品Ｆは、底板部６の上端が斜面１２２を覗くことはない。
【００２６】
一方、トラックブロック１２９の外面には圧縮空気配管１３３が挿入螺着され、その先端から斜面１２２に開口する第１空気噴出孔１３２が設けられて常に空気が噴出されている。従って、底板部６の上端が斜面１２３を越えて斜面１２２を覗く部品Ｆ、すなわち底板部６の短辺６ｂを移送方向とする部品Ｆは噴出空気によって矢印ｈのように吹き飛ばされて排除され、ボウル８１の周縁部の上面８８へ落下するようになっている。
【００２７】
また、第１空気噴出孔１３２の直ぐ下流から第２ガイド板１３６が２本のボルト１３７によってトラックブロック１２９に固定され、第１Ｖ溝トラック１２８を移送される部品Ｆの姿勢が変わらないようにしており、更には第２ガイド板１３６の下流端の直ぐ下流には第１空気噴出孔１３２と同様な第２空気噴出孔１３４が設けられ、圧縮空気配管１３５からの空気が常時噴出されて、底板部６の短辺６ｂを移送方向とする部品Ｆの排除を一層確実なものとしている。
【００２８】
第２選別部１２０の下流には表裏矯正部１４０が設けられており、その詳細は図１３、及び図１３における［１４］−［１４］線方向の断面を示す図１４に示されている。すなわち、上流の斜面１２３と斜面１２４とにそれぞれ連接する斜面１４３と斜面１４４とによって移送方向と直角な断面がＶ字形状の第２Ｖ溝トラック１４２をトラックブロック１４９に形成させると共に、斜面１４４に続いて若干上方へシフトした位置に斜面１４４と平行な斜面１４５を形成させている。
【００２９】
また、図１４における第２Ｖ溝トラック１４２の近傍の拡大側面図である図１５のＡ、図１６のＡ、及びそれらの平面図である図１５のＢ、図１６のＢも参照して、ボウル８１の周縁部からトラックブロック１４９の中程に至る穿孔１４６から、部品Ｆが底板部６を斜面１４３に接している時に天板部５が斜面１４４に接する位置（図１５のＡ、Ｂ）、この位置は部品Ｆが天板部５を斜面１４３に接している時に底板部６が斜面１４４に接する位置（図１６のＡ、Ｂ）でもあるが、その位置へ向う４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ を移送方向に１列に設けて斜面１４４に開口させ、第１光センサ１５４の発光素子１５４ａから受光素子１５４ｂ至る光の通路とされている（図１４、図１５のＡ、図１６のＡには光小孔１４８として示している）。そして、図１５のＡ、Ｂ、図１６のＡ、Ｂに示すように、４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ の開口の列は部品Ｆの天板部５では一時には遮蔽し得ず（図１５のＢ）、底板部６では一時に遮蔽し得る（図１６のＢ）長さとされ、天板部５を斜面１４３に接する姿勢の部品Ｆは光センサ１５４の光を遮断するようになっている。
【００３０】
更には、トラックブロック１４９の外面に圧縮空気配管１５１を挿入螺着して、その先端から斜面１４３に至る空気噴出孔１５２を設け、底板部６の長辺６ａを移送方向とする部品Ｆが天板部５（または底板部６）を斜面１４３に接している時の天板部５（または底板部６）の上端の高さ位置で、斜面１４４における光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ の開口の中央に対応する位置に空気噴出孔１５２を開口させている。そして第１光センサ１５４の光が遮断されると、その信号を受けて圧縮空気の電磁弁が瞬間的に開とされ、空気噴出孔１５２から瞬間的に空気が噴出されるようになっている。
【００３１】
従って、図１５のＡ、Ｂに示すように、底板部６を斜面１４３に接して移送される部品Ｆは第１光センサ１５４の光を遮断しないのでそのまま通過するが、図１６のＡ、Ｂに示すように、天板部５を斜面１４３に接して移送される部品Ｆは第１光センサ１５４の光を遮断するので、空気噴出孔１５２から空気が天板部５の上端部へ瞬間的に噴出されて、一点鎖線及び矢印ｊで示すように反転され、斜面１４４に底板部６を接し天板部５を上向きとする姿勢とされて、表裏の矯正が行なわれる。図１４における斜面１４５は部品Ｆが強く吹き飛ばされた時に、これを第２Ｖ溝トラック１４２へ滑落させるべく設けられている。
【００３２】
表裏矯正部１４０の下流には合流部１６０が設けられている。図１３における［１７］−［１７］線方向の断面を示す図１７、及び合流部１６０の近傍の斜視図である図１８を参照し、表裏矯正部１４０の第２Ｖ溝トラック１４２に連接して、合流部１６０の第３Ｖ溝トラック１６２が形成されているが、第２Ｖ溝トラック１４２が図１４においてやや右に傾いているのに対し、すなわちこれを図１５について説明すると、第２Ｖ溝トラック１４２の点Ｐを通る垂直線Ｖ１ と、この斜面１４４と１４５とでなるＶ溝を点Ｐを通り対象に分ける対称線Ｖ２ とを比較すると、垂直線Ｖ１ に対しＶ溝の対称線Ｖ２ は左側に傾いている。あるいは、垂直線Ｖ１ が対称線Ｖ２ に対して右側に傾いていることを示している。第３Ｖ溝トラック１６２は直立されて、Ｖ溝を形成する斜面１６３と斜面１６４は水平面に対して同じ角度をなして設けられ、これに続く移送方向に直角な断面がＵ字形状のＵ溝トラック１６５への部品Ｆの移行が滑らかとなるようにされている。すなわち、上流の表裏矯正部１４０において、部品Ｆは底板部６の長辺６ａを移送方向として、その底板部６を第２Ｖ溝トラック１４２の斜面１４３または１４４の何れかに接する姿勢とされ、その姿勢を保持したまま、合流部１６０の第３Ｖ溝トラック１６２へ移送されてくるが、これら二列の部品ＦはＵ溝トラック１６５において図１のＡに示す姿勢と移送方向を持つ部品Ｆの一列に合流される。
【００３３】
更には、合流部１６０の下流には姿勢検査部１７０が設けられている。姿勢検査部１７０の詳細はその拡大平面図である図１９、図１９における［２０］−［２０］線方向の断面を示す図２０と［２１］−［２１］線方向の断面を示す図２１に示されており、その上流部分の斜視図が図１８に示されている。
【００３４】
図１９、図２０を参照し、上流のＵ溝トラック１６５に接続されているトラック１７２はトラックブロック１７９を切り欠いて形成され、径外方へ向いて若干下向き傾斜の平板状とされているが、その巾は直ぐに部品Ｆの底板部６の短辺６ｂと同等の巾に狭められている。また、上流端部において、抑え板１７８の側面をボウル８１の内側へ向いてせり出させて分離部１７１を形成させ、部品Ｆに重なりがある場合には、上側の部品Ｆは分離部１７１の端面に導かれ、下方の第２ポケット１９１へ矢印ｋのように転落させるようにしている。
【００３５】
巾を狭くしたトラック１７２部分には、第２光センサ１５５と第３光センサ１５６とがシリーズに設けられて部品Ｆの姿勢を二重検査するようになっている。すなわち、図１９において、第２光センサ１５５は一点鎖線でその発光素子１５５ａが光路としての切欠き穴１７４、及び４本の光小孔１７５１ 、１７５２ 、１７５３ 、１７５４ と共に示されており、第３光センサ１５６は一点鎖線でその発光素子１５６ａと受光素子１５６ｂとが光路としての切欠き穴１７６、及び４本の光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ と共に示されている。
【００３６】
第３光センサ１５６の断面を示す図２１を参照して、トラックブロック１７９を切り欠いて抑え板１７８の下方に切欠き穴１７６を設け、その先端からトラック１７２の周壁に開口する４本の光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ が同じ高さで移送方向に１列に並べて設けられている（図２１には光小孔１７７として示されている）。これらの光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ は第３光センサ１５６の発光素子１５６ａから受光素子１５６ｂへ至る光の通路であり、かつ、それらのトラック１７２の周壁における開口は、部品Ｆがトラック１７２上において図１のＡに示す姿勢と移送方向にある時に、その天板部５に対応する高さとされている。
【００３７】
すなわち、光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ は、上述した表裏矯正部１４０における光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ と全く同様に形成されており、部品Ｆの天板部５では一時には遮蔽されないが、部品Ｆがトラック１７２上において、移送方向は適切であっても、天板部５を下にした図１のＢに示す姿勢である場合に、その底板部６が光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ を一時に遮蔽して第３光センサ１５６の光を遮断するようになっている。
【００３８】
更には、ボウル８１の周縁部に設けた貫通孔１８６に下方から圧縮空気配管１８５を挿入螺着し、この貫通孔１８６に続くトラックブロック１７９に設けた下面からの抉り穴１８７の先端から、トラック１７２の周壁立上り部へ開口する空気噴出孔１８８を設けている。そして、第３光センサ１５６の光が遮断されると、その信号を受けて圧縮空気の電磁弁が瞬間的に開とされ、空気噴出孔１８８から瞬間的に空気が噴出されて、そこに存在する部品Ｆを矢印ｍで示すように吹き飛ばして排除するようになっている。
【００３９】
なお、第２光センサ１５５による姿勢チェックは第３光センサ１５６と同様であるので、その説明は省略する。
【００４０】
第２光センサ１５５、第３光センサ１５６による姿勢検査によって、吹き飛ばされ排除された部品Ｆは第２ポケット１９１へ落下するが、図１９、図２１を参照して、第２ポケット１９１にはその底面に開口１９２を有するトンネル１９３と、開口１９４を有するトンネル１９５が設けられており、ポケット１９１へ落下した部品Ｆをボウル８１の底面８２へ戻すようになっている。
【００４１】
姿勢検査部１７０の下流は姿勢保持部１９０とされ、図１９と、図１９における［２２］−［２２］線方向の断面を示す図２２を参照して、ボウル８１の周縁部に固定したトラックブロック１９９にガイド板１９７と抑え板１９８とを取り付けて、図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される巾と高さを有し、移送面が水平なトラック１９６として、下流に接続される直線振動パーツフィーダ２００へ部品Ｆを移行させるに備えたものとされている。
【００４２】
直線振動パーツフィーダ２００は僅かな間隙をあけて捩り振動パーツフィーダ１００の下流端に接続されるが、その全体は図３、図４に示されている。図３を参照し、直線振動パーツフィーダ２００は部品Ｆを移送する振動トラフ２１１とその駆動部２０１とからなっている。
【００４３】
駆動部２０１は振動トラフ２１１の底板と一体的な可動ブロック２０２から可動コア２０２Ｃが垂下され、可動ブロック２０２の移送方向の両端は一対の傾斜板ばね２０３によって架台２０８上の固定ブロック２０４と連結されている。固定ブロック２０４上にはコイル２０５を巻装した電磁石２０６が可動コア２０２Ｃと僅かな間隙をあけ対向して設けられて駆動部２０１が構成され、駆動部２０１の全体は防音カバー２０７によって覆われている。振動トラフ２１１と駆動部２０１を支える架台２０８は防振ゴム２０９を介して共通ベース板６９上に固定されている。そして、駆動部２０１のコイル２０５に交流が通電されると振動トラフ２１１に矢印ｎで示す方向の直線振動が付与され、部品Ｆは図３、図４において右方から左方へ移送される。
【００４４】
振動トラフ２１１は、図４における［２３］−［２３］線方向の部分断面を示す図２３を参照し、振動トラフ２１１とその立上り壁２１１ａ、及び上蓋２１２とによって角トンネル状で図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される巾と高さの移送路２１３とされている。この移送路２１３は、図１のＡに示す移送方向はそのままで上下を逆にした姿勢の部品Ｆも移送し得る。従って図２３に示すように、振動トラフ２１１の両側に第４光センサ２１６の発光素子２１６ａと受光素子２１６ｂを配置して、最終的な姿勢チェックを行なうようになっている。すなわち、振動トラフ２１１の移送面に部品Ｆが図１のＡに示す姿勢と移送方向にある時の天板部５の高さ位置において立上り壁２１１ａに設けた水平な４本の光小孔２１４（４本としては図示されていない）と、振動トラフ２１１及び上蓋２１２を切り欠いて設けた貫通穴２１５とによって、発光素子２１６ａから受光素子２１６ｂに至る光の通路としている。
【００４５】
すなわち、第４光センサ２１６によって上述の表裏矯正部１４０の第１光センサ１５４と同様な方式による姿勢チェックが行なわれ、図１のＡで示す姿勢と移送方向の部品Ｆは天板部５が第４光センサ２１６の光を遮断しないのでそのまま通過させるが、移送方向はそのままで天板部５と底板部６との上下を逆にした部品Ｆが混在していると、これはその底板部６が第４光センサ２１６の光を遮断するので、その信号があった場合には捩り振動パーツフィーダ１００と直線振動パーツフィーダ２００の全系が停止されるようになっている。
【００４６】
また、振動トラフ２１１の先端部には、図３における［２４］−［２４］線方向の断面を示す図２４を参照して、上蓋２１２の上面の取付部材２１８に圧縮空気配管２１７が挿入螺着されており、その先端から移送方向を向いて下向き傾斜に上蓋２１２を貫通させた空気噴出孔２１９が設けられている。この空気噴出孔２１９からは常時空気が噴出されており、移送路２１３を移送される部品Ｆを噴出空気によって上方から押圧して部品Ｆの有する振動を解消させつつ次工程へ送り出すようになっている。
【００４７】
なお、振動トラフ２１１の上流部には移送路２１３を上下に貫通した光路を有する第５光センサ２２１の発光素子２２１ａと受光素子２２１ｂとが部品Ｆのオーバーフローを検知するべく設けられている。すなわち、移送される部品Ｆによって第５光センサ２２１の光が断続されている場合には移送は正常と判定されてその状態が継続されるが、第５光センサ２２１の光が所定時間以上連続して遮断される場合には、詰りその他によるオーバーフローが発生していると判定され、直線振動パーツフィーダ２００と共に捩り振動パーツフィーダ１００も停止されるようになっている。
【００４８】
本発明の実施例による部品の整送装置は以上のように構成されるが、次にその作用について説明する。
【００４９】
図３、図４に示されている本実施例の装置、すなわち、捩り振動パーツフィーダ１００、直線振動パーツフィーダ２００、及びそれらの付帯設備は通電されて全て作動状態にあるものとする。捩り振動パーツフィーダ１００のボウル８１内における部品Ｆの欠乏は溝８３を移送される部品Ｆの有無を空検知センサ８４が判別することによって行なわれ、欠乏が検知された場合にはホッパ６１から所定量の部品Ｆが切り出され、シュート６２を経由してボウル８１の底面８２上へ供給される。従って、ボウル８１の底面８２上には多数の部品Ｆが収容されているものとする（図４では散在的に示されている）。なおこの時、凡その値であるが、部品Ｆのうち、図１のＡで示す姿勢のものが３０％、図１のＢが５０％、図２のＡ、Ｂが両方で２０％の割合で存在している。
【００５０】
図４において、部品Ｆは捩り振動を受けて底面８２上を周辺部へ移動してトラック８５へ乗り、周壁部８９に接して矢印ｂの方向へ移送されつつ上昇する。この時、トラック８５上において部品Ｆが過剰に移送される場合には切欠き８７からその幾分かをボウル８１の底面８２へ戻すことによって移送量が調節される。
【００５１】
部品Ｆは単層化部９０へ移送され、先ず分離板９１へ至るが、図１のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆの上へ重なって移送されてくる部品Ｆがある場合、図５を参照して下側の部品Ｆは分離板９１の端面に沿って移送され、上側の部品Ｆは周壁部８９に接して移送されることにより、重なりの分離が行なわれる。図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆに他の部品Ｆが重なることはない。
【００５２】
分離板９１の下流の早出しゲート板１０４においては、図７を参照し、早出しゲート板１０４の下端とトラック８５の移送面との間に設けた隙間１０８から部品Ｆに伴われてくるかけらＦ’などが排出される。なお、この早出しゲート板１０４は緊急的にボウル８１から部品Ｆを取り出したい場合に上方へ持ち上げて大きく開口させ取り出し口とされる。
【００５３】
早出しゲート板１０４の下流に設けられているワイパー９３において、再度、部品Ｆの単層化が行なわれる。すなわち、図５を参照して、図１のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆの上へ重なって移送されてくる部品Ｆがある場合、下側の部品Ｆはワイパー９３の下方を通過して移送されるが、上側の部品Ｆ、及び図２のＡまたはＢに示す横に立った部品Ｆはワイパー９３によって移送を妨げられ、更にはワイパー９３に導かれて１周内側のトラック８５上へ戻される。
【００５４】
ワイパー９３を通過した部品Ｆは、殆どは図１のＡまたはＢで示す姿勢であり、移送される向きは一定しないまま第１選別部１１０へ至るが、図６、図８を参照して、これらの部品Ｆは姿勢選別板１１１の下方へ、更には下方を通過してトラック８５上を周壁部８９に接して移送される。
【００５５】
ワイパー９３により単層化され、図２のＡまたはＢで示す横に立った姿勢の部品Ｆは、姿勢選別板１１１の下方へ入り得ず姿勢選別板１１１に接して移送されるので、ここにおいて図１のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆと図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆとの選別が行なわれる。
【００５６】
図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆは、姿勢選別板１１１に接して移送される途中において、大部分はトラック８５に設けられている窪み１１６へ転落して窪み１１６内を移送されるようになる。転落して図１のＡまたはＢの姿勢となった部品Ｆは窪み１１６からトラック８５へ上った後、傾斜に沿って矢印ｄの方向へ移動し姿勢選別板１１１の下方を通過して周壁部８９へ到達する。一方、転落しても図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆも同様にトラック８５へ上るが、再度、姿勢選別板１１１に接して移送されて、トラック８５に設けられている第１ポケット１１７へ矢印ｅに示すように転落し、更には、第１ポケット１１７内を移送されて矢印ｆで示すように１周内側のトラック８５へ戻される。
【００５７】
第１姿勢選別部１１０を通過した部品Ｆは上述したように、図１のＡまたはＢの姿勢で移送の向きは不定のまま、第２姿勢選別部１２０へ至る。図９、図１０、図１１を参照し、部品Ｆは第１選別部１１０のトラック８５と移送面を共通させている第２姿勢選別部１２０の上面１２１へ移送されるが、そこから直ちに斜面１２３を滑落して直接に、または斜面１２２を経由して第１Ｖ溝トラック１２８内へ滑り込み嵌入される。この時、部品Ｆは、天板部５または底板部６を斜面１２３に接する姿勢で、底板部６の長辺６ａは移送方向に寝かせているか、または立てているかの何れかである。
【００５８】
図１０、図１２に見られるように、第１ガイド板１２６を欠く個所において、斜面１２３は斜面１２２によって高さを低くされており、長辺６ａを立てている部品Ｆは、底板部６の上端部に第１空気噴出孔１３２から常時噴出されている空気が当たることから、一点鎖線及び矢印ｈで示すようにボウル８１の周縁部の上面８８へ吹き飛ばされて排除される。従って、この選別を通過して第１Ｖ溝トラック１２８を更に移送されてゆく部品Ｆは天板部５または底板部６を斜面１２３に接して長辺６ａを移送方向に向けたものとなる。
【００５９】
第１空気噴出孔１３２の下流において、部品Ｆは第２ガイド板１３６によって姿勢の変化を抑制されつつ移送されるが、更には図９を参照し、第２ガイド板１３６の欠落した個所に設けられている第２空気噴出孔１３４によって、第１空気噴出孔１３２と同様に、長辺６ａを立てている部品Ｆ、すなわち短辺６ｂを移送方向とする部品Ｆの吹き飛ばしが行なわれ、選別を確かなものとされる。ここにおいても、吹き飛ばされた部品Ｆは斜面１３８を経てボウル８１の周縁部の上面８８へ落下するが、ここを移送された後にトラック８５へ戻される。
【００６０】
第２姿勢選別部１２０を通過した部品Ｆは表裏矯正部１４０へ移送され図１３、図１４に示す第１光センサ１５４の直下へ到達するが、長辺６ａを移送方向としてくる部品Ｆのうち、図１５に示すように、底板部６を斜面１４３に接しているものは、天板部５が４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ を一時には遮蔽することができず第１光センサ１５４の発光素子１５４ａから受光素子１５４ｂに至る光を遮断しないのでそのまま移送される。他方、図１６に示すように、天板部５を斜面１４３に接しているものは底板部６が光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ を一時に遮蔽するので、第１光センサ１５４の光が遮断され、その信号を受けて第３空気噴出孔１５２から瞬間的に空気が噴出され、部品Ｆは一点鎖線で示すように、すなわち矢印ｊで示すように反転され、底板部６を斜面１４４に接する姿勢とされる。従って、第１光センサ１５４と空気噴出孔１５２による表裏矯正機構を通過した部品Ｆは長辺６ａを移送方向として、底板部６を第２Ｖ溝トラック１４２の斜面１４３または斜面１４４の何れかに接した状態で、すなわち、図１のＡに示す姿勢と移送方向で斜面１４３または斜面１４４に接して二列で移送されるようになる。なお、噴出空気により斜面もしくは傾斜面１４４に反転もしくは傾倒されるのであるが、この時、噴出空気を受ける部位又は噴出空気の強さによっては部品Ｆが９０度以上に回動せんとするが、これが傾斜面１４４と１４５との間の図示するような段部又は傾斜面１４５により防止され、確実に一点鎖線ｊで示すように回動して、他の傾斜面１４４に正立姿勢としてここを下流側に移送される。傾斜面１４５は傾斜面１４４に向かって傾斜しているので、勢いよく傾動させられてこの面上に至ったとしても、その正立姿勢を維持して他方の傾斜面１４４上にそのまま導かれる。
【００６１】
表裏矯正部１４０を通過した後、合流部１６０における第３Ｖ溝トラック１６２の斜面１６３または斜面１６４上にあって二列で移送される部品ＦはＵ溝トラック１６５において合流されて、図１のＡに示す姿勢と移送方向を持つ部品Ｆの一列となる。なお、図１７で示すように第３Ｖ溝トラック１６２の対象線Ｖ２ は点Ｐを横切る垂直線Ｖ１ と同軸であり、上流側の第２Ｖ溝トラック１４０では図１５で示すように対象線Ｖ２ は垂直線Ｖ１ に対し左側に傾き、これにより噴出空気により正立姿勢への傾倒作用を確実なものとしていたが、この第３Ｖ溝トラック１６２で対象線Ｖ２ を点Ｐを通る垂直線Ｖ１ と一致させることにより、かつまた、これに接続するＵ溝トラック１６５の中心線を図１７で示したように整列させることにより、この第３Ｖ溝トラック１６２の斜面１６３と１６４で正立姿勢をとっている部品Ｆはそのまま確実に正立姿勢でＵ溝トラック１６５に合流することができる。
【００６２】
合流部１６０で一列とされた後、部品Ｆは姿勢検査部１７０へ移送される。すなわち、ここにおいて、図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆの中に、移送方向はそのままで天板部５を下、底板部６を上にしたものの混在を検査し、混在しておれば、その排除が行なわれる。図１９を参照して、分離部１７１で最終的な単層化の確認の後、姿勢検査のための第２光センサ１５５と第３光センサ１５６とがシリーズに配置され二重検査が行なわれる。第２光センサ１５５と第３光センサ１５６とは同様に構成されており、第３光センサ１５６の断面を示す図２１を参照し、狭巾トラック１７２を通過する部品Ｆが図１のＡに示す姿勢である場合には天板部５が４本の光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ を一時には遮蔽せず光センサ１５６の発光素子１５６ａから受光素子１５６ｂに至る光を遮断しないのでそのまま移送されるが、上下を逆にしたものが混在しておれば、その底板部６が４本の光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ を一時に遮蔽し、光センサ１５６の光を遮断するので、空気噴出孔１８８から瞬間的に空気が噴出されて、その部品Ｆは矢印ｍのように第２ポケット１９１へ吹き飛ばされ排除される。すなわち、この時の姿勢検査は上述の表裏矯正部１４０における姿勢チェックと同様の方式である。また、第３光センサ１５６と空気噴出孔１８８による作用は上流の第２光センサ１５５と空気噴出孔１８４においても同様である。
【００６３】
なお、ポケット１９１へ落下した部品Ｆはポケット１９１に開口１９２を有するトンネル１９３、または同じく開口１９４を有するトンネル１９５を経由してボウル８１の底面８２へ戻される。
【００６４】
姿勢検査部１７０を通過した部品Ｆは姿勢保持部１９０において、図２２を参照し図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される巾と高さを有し、かつ底面が水平なトラック１９６上を、抑え板１９８によって姿勢が変わることのないようにして捩り振動パーツフィーダ１００の下流端まで移送される。
【００６５】
捩り振動パーツフィーダ１００に続く直線振動パーツフィーダ２００においては、図２３を参照し、振動トラフ２１１とその立上り部２１１ａ、及び上蓋２１２によって図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される移送路２１３とされ、次工程へ移送し供給される。この間、図２３に示す第４光センサ２１６によって、図１のＡの姿勢と移送方向の部品Ｆとは上下を逆にした部品Ｆの混在の有無の最終チェックが行なわれ、もし混在が発見された場合には直線振動パーツフィーダ２００及び捩り振動パーツフィーダ１００の両者を停止させる。第４光センサ２１６による姿勢チェックは４本の光小孔２１４１ 、２１４２ 、２１４３ 、２１４４ を光路とする発光素子２１６ａから受光素子２１６ｂへの光が部品Ｆの底板部６で遮断されるかどうかで決定され、上述の表裏矯正部１４０におけるチェックと同様である。
【００６６】
更には、振動トラフ２１１の先端部における上蓋２１２に設けられている移送方向を向いて下向き傾斜の空気噴出孔２１９から常時噴出されている空気によって部品Ｆは押圧され、有している直線振動を消去されつつ次工程へ供給される。
【００６７】
また、直線振動パーツフィーダ２００の上流部において、振動トラフ２１１の移送路２１３を上下に貫通する光路を有し、オーバーフローを監視する第５光センサ２２１によって、詰りその他による部品Ｆのオーバーフローが検知された場合にも直線振動パーツフィーダ２００と捩り振動パーツフィーダ１００の両者が停止される。
【００６８】
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００６９】
例えば本実施例においては、捩り振動パーツフィーダ１００で部品Ｆの姿勢と移送方向を整え、直線振動パーツフィーダ２００でそれらを保持して次工程へ供給するようにしたが、捩り振動パーツフィーダ１００の下流に直線状のシュートを連接して捩り振動の駆動部７１による振動で次工程へ供給するようにし、直線振動パーツフィーダ２００を省略してもよい。
【００７０】
また本実施例においては、姿勢選別板１１１によって図２のＡまたはＢに示す姿勢の部品Ｆを選別し、更には図１のＡまたはＢに示す姿勢の部品Ｆの上へ重なった部品Ｆを排除し得るので、分離板９１及びワイパー９３の何れか一方、または両方を省略し得る。
【００７１】
また本実施例においては、部品Ｆの姿勢をチェックする第１から第４までの各光センサ１５４、１５５、１５６、２１６に共通するが、それらの代表例としての第１光センサ１５４について、その光路である４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ を同一径としたが、移送する部品の形状によっては径を異ならせてもよく、また４本以外の複数としてもよい。更には４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ に代えて、光小孔の列の長さと同じ長さのスリットとすることも可能である。
【００７２】
また本実施例においては形状が極めて小さい部品Ｆを整送対象としたが、これより大きい部品を同様な装置で整送することも可能である。
【００７３】
また以上の実施例では、側面が工字形状の部品について説明したが、形状はこれに限定されることなく、上記部品Ｆと同様に重心、形状の関係で安定な立ち居姿勢をとり、この内、正立姿勢と倒立姿勢を安定にとる部品であれば、如何なる部品に対しても本発明は適用可能である。
【００７４】
なおまた、以上の実施例では、合流トラックとしてのＵ溝トラック１６５には正立姿勢にすべく第２Ｖ溝トラック１４２で姿勢を判別して第３Ｖ溝トラック１６２を介してこれに導くようにしたが、場合によっては第３Ｖ溝トラック１６２を省略して第２Ｖ溝トラック１４２から直接、Ｕ溝トラック１６５に導入させるようにしてもよい。勿論、第２Ｖ溝トラック１４２の谷底線はＵ溝トラック１６５の中心線に整列させるものとする。
【００７５】
また、Ｕ溝トラック１６５に変えて移送面が水平であるトラックを用いてもよい。この場合、トラックの断面形状台形状、あるいはコの字形状であってよく、また、若干ボウルの径内方または径外方に数度傾斜していてもよい。何れにしても、上流側の第２Ｖ溝トラック１４２の谷底に整列してその移送方向を定める中心線が定められており、全て正立姿勢で部品Ｆがこの移送面が水平または径内方または径外方に数度傾斜したトラックに導入されるようにしてもよい。また、場合によってはＵ溝トラック１６５に変えてＶ溝であるがそのＶがなす角度が殆ど１８０度に近いような合流用のトラックを用いてもよい。
【００７６】
また以上の実施例では、第２Ｖ溝トラック１４２第３Ｖ溝トラック１６２及びＵ溝トラック１６５はボウルの一部をなすように円弧状に形成されたが、勿論これらは直線的に形成されてもよく、また、らせん状のトラックを形成させている振動パーツフィーダに変えて直線的なトラフを備えたリニア振動フィーダにも本発明は適用可能である。
【００７７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の部品の整送装置によれば、立体的形状の部品の正立姿勢のみを効率良く次工程に供給することができる。更に、具体的には捩り振動パーツフィーダのボウルにおいて部品の底板部の長辺を周壁に接して移送させるようにしているので、整送対象は極めて小さい部品であるにもかかわらず、従来例の長辺を径方向にして移送する場合に比較して移送能力が約４倍となり、１分間当り約５００個を整送することができる。更には、第１姿勢選別部、第２姿勢選別部における確実な選別作用に加え、姿勢検査部において、第２光センサ、第３光センサをシリーズに設け二重検査して所定以外のものを排除するようにしているので、所定の整送姿勢の達成率は９９．９８％と極めて高い値が得られる。また更には直線振動パーツフィーダを接続して第４光センサによって所定の整送姿勢以外のものが検知される場合には全系を停止させるようにしているので、次工程へは所定の整送姿勢以外のものは供給されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による側面が工字形状の部品の整送装置の整送対象としての部品の斜視図であり、Ａは所定の姿勢と移送方向を示し、ＢはＡに示す姿勢とは上下が逆の姿勢を示す。
【図２】図１における部品の異なる姿勢を示す図であり、Ａは底板部の長辺を横にして立つ姿勢、Ｂは底板部の短辺を横にして立つ姿勢を示す。
【図３】本発明の実施例による側面が工字形状の部品の整送装置全体の部分破断側面図である。
【図４】同装置全体の平面図である。
【図５】図４における単層化部の拡大平面図である。
【図６】同装置における第１姿勢選別部の拡大平面図である。
【図７】図５における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図６における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図４における第２姿勢選別部の拡大平面図である。
【図１０】図４における第２姿勢選別部の部分拡大斜視図である。
【図１１】図９における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図９における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図４における表裏矯正部の拡大平面図である。
【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】図１４におけるトラック部分の拡大図であり、Ａは断面図、Ｂはその部分の平面図であり、部品が光小孔を遮蔽していない状況を示す。
【図１６】図１５に対応する図面であり、部品が光小孔を遮蔽している状況を示す。
【図１７】図１３における［１７］−［１７］線方向の断面図である。
【図１８】図４における合流部近傍の拡大斜視図である。
【図１９】図４における姿勢検査部と姿勢保持部の拡大平面図である。
【図２０】図１９における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】図１９における［２１］−［２１］線方向の断面図である。
【図２２】図１９における［２２］−［２２］線方向の断面図である。
【図２３】図４における［２３］−［２３］線方向の断面図である。
【図２４】図４における［２４］−［２４］線方向の断面図である。
【図２５】従来例による側面が工字形状の部品の整送装置の整送対象としての部品の斜視図である。
【図２６】従来例の整送装置の平面図である。
【図２７】図２６における［２７］−［２７］線方向の断面図である。
【図２８】図２６における［２８］−［２８］線方向の断面図である。
【符号の説明】
５ 天板部
６ 底板部
８１ ボウル
８４ 空検知センサ
８５ トラック
９０ 単層化部
９１ 分離板
９３ ワイパー
１００ 捩り振動パーツフィーダ
１０４ 早出しゲート板
１１０ 第１姿勢選別部
１１１ 姿勢選別板
１１５ 隙間
１１６ 窪み
１１７ 第１ポケット
１２０ 第２姿勢選別部
１２８ 第１Ｖ溝トラック
１３２ 第１空気噴出孔
１３４ 第２空気噴出孔
１４０ 表裏矯正部
１４２ 第２Ｖ溝トラック
１４８１ 光小孔
１４８２ 光小孔
１４８３ 光小孔
１４８４ 光小孔
１５２ 空気噴出孔
１５４ 第１光センサ
１５４ａ 発光素子
１５４ｂ 受光素子
１５５ 第２光センサ
１５６ 第３光センサ
１６０ 合流部
１６２ 第３Ｖ溝トラック
１６５ Ｕ溝トラック
１７０ 姿勢検査部
１７２ トラック
１７５１ 光小孔
１７５２ 光小孔
１７５３ 光小孔
１７５４ 光小孔
１７７１ 光小孔
１７７２ 光小孔
１７７３ 光小孔
１７７４ 光小孔
１８４ 空気噴出孔
１８８ 空気噴出孔
１９１ 第２ポケット
１９２ トンネル開口
１９４ トンネル開口
２００ 直線振動パーツフィーダ
２１１ 振動トラフ
２１２ 上蓋
２１４ 光小孔
２１６ 第４光センサ
２１７ 圧縮空気配管
２１９ 空気噴出孔
Ｆ 部品
【産業上の利用分野】
本発明は特に側面が工字形状の部品の整送装置に関するものである。更に詳しくは、側面が工字形状の部品について整送能力が大きく、かつ所定の整送姿勢の達成率が大きい整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
従来、側面が工字形状の部品の整送装置については、本出願人の出願による特公平１−２１０４５号に開示されているものがあり、既に実用化されている。図２５はその整送対象としての側面が工字形状の部品１の斜視図であって、部品１は上板部２、底板部３、支柱部４からなり、底板部３の長辺３ａは上板部２の長辺２ａより長く、底板部３の短辺３ｂは上板部２の短辺２ｂとほぼ等しい長さを有している。そして、この姿勢が所定の整送姿勢であり矢印ｐで示す方向が所定の整送方向である。
【０００３】
この部品１は図２６に平面図を示す捩り振動パーツフィーダ２０によってトラック３８を移送され姿勢を整えられるが、第２整送部４１以降において部品１は底板部３を上にし長辺３ａをボウル２１の径方向に一致させて、すなわち短辺３ｂを周壁に接して移送される。図２６における［２７］−［２７］線方向の断面を示す図２７に見られるように、第２整送部４１の第３移送路５０と第４移送路５１とによって間隔５２を設け、部品１の底板部３の長辺３ａは間隔５２を跨いで懸吊されるが、短辺３ｂは跨ぐことができず下方へ落下するようにして、部品１の移送の向きを選別している。また、図２６における［２８］−［２８］線方向の断面を示す図２８に見られるように、部品１は姿勢保持路４２において、側壁部５３、５４によって形成される溝５５に上板部２を接し、底板部３の短辺３ｂを移送方向として移送される。そして、図２６における反転シュート２２を経て上下を反転され、次いで直線振動パーツフィーダ２３のトラフ３１へ移行されて図２５に示す姿勢と移送方向で整送される。以上要するに、この従来例では、部品１は捩り振動パーツフィーダ２０内で底板部３の長辺３ａを径方向に一致させて移送される方式であることから、移送速度に限界がある。すなわち、捩り振動による移送では、移送速度を上げるように作動させると、移送される部品はその長辺を移送路の周壁に接するようにオリエンテーションされるが、この従来例では底板部３の短辺３ｂを移送路の周壁に接して移送させる方式であるために、その整送能力は最大で１分間当り約１５０個程度に留るものであった。また、上板部２と底板部３の大きさに僅かの違いしかない場合には、所定の整送姿勢の達成率が低く、その向上が望まれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、立姿勢をとり得る、例えば側面が工字形状の部品について、整送能力が大きく、かつ所定の整送姿勢の達成率が大きい整送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
以上の目的は、側面が工字形状で、ほぼ正方形の天板部と長方形の底板部とを有し、該底板部は前記天板部の各辺と同等の大きさの短辺とそれより大きい長辺を有して、高さは前記短辺より小さい部品を移送する捩り振動パーツフィーダにおいて、そのボウルに設けたトラック上に、前記高さより僅かに大きい隙間によって前記天板部または前記底板部を上向きとしている姿勢の単層の前記部品は通過させるが、それ以外の姿勢の前記部品は排除する第１姿勢選別部と、移送方向に直角な断面がＶ字形状の第１Ｖ溝トラックの径内方を向く面に前記部品の前記天板部または前記底板部を沿わせしめた時に高さの大となる前記部品を排除する第１噴出空気によって、前記長辺を移送方向とする前記部品は通過させるが、前記短辺を移送方向とする前記部品は排除する第２姿勢選別部と、前記第１Ｖ溝トラックに続く第２Ｖ溝トラックの径内方を向く面に沿いつつ前記長辺を移送方向とする前記部品の姿勢を判別する第１光センサと前記部品の姿勢を反転させる第２噴出空気とによって、前記第２Ｖ溝の径内方を向く面に前記底板部を沿わせている前記部品はそのままとし、前記天板部を沿わせている前記部品は反転させてその底板部を前記第２Ｖ溝トラックの径外方へ向く面に沿わせしめる表裏矯正部と、前記第２Ｖ溝トラックの何れかの面に前記底板部を沿わせている前記部品を一列に合流させるための移送方向に直角な断面がＵ字形状のＵ溝トラックを有する合流部と、前記Ｕ溝トラックに続く狭巾トラック上で前記長辺を移送方向として移送される前記部品の姿勢を判別する第２光センサと前記部品を排除する第３噴出空気とによって、前記天板部を上向きとしている前記部品は通過させるが、前記底板部を上向きとしている前記部品は排除する姿勢検査部とが設けられており、
前記第１光センサと前記第２光センサによる姿勢の判別が、前記底板部の長辺側の端面によって一時に遮蔽され、前記天板部の端面によっては一時には遮蔽されない複数の小孔の列、またはスリットを光路とする発光素子から受光素子に至る光の遮断の有無によって行なわれる部品の整送装置において、
前記捩り振動パーツフィーダの下流端に、移送する前記部品の姿勢を保持するための上蓋が設けられた振動トラフを有する直線振動パーツフィーダが接続されていることを特徴とする部品の整送装置、によって達成される。
【０００７】
【作用】
請求項１の発明は側面が工字形状で、ほぼ正方形の天板部と長方形の底板部を有し、底板部は天板部の各辺と同等の大きさの短辺とそれより大きい長辺を有して、高さは短辺より小さい部品について、第１姿勢選別部に設けた隙間によって天板部または底板部を上向きとする単層の部品は通過するが、それ以外のものは排除され、第２姿勢選別部に設けた第１Ｖ溝トラックの径内方を向く面より高さの大きい部品を吹き飛ばす第１噴出空気によって、底板部の長辺を移送方向とする部品は通過するが、底板部の短辺を移送方向とする部品は排除され、表裏矯正部に設けた部品の姿勢を判別する第１光センサと部品の姿勢を反転させる第２噴出空気とによって、第２Ｖ溝トラックの径内方を向く面に底板部を沿わせている部品はそのままとされ、天板部を沿わせている部品は反転されて第２Ｖ溝トラックの径外方へ向う面にその底板部を沿わせられた後、合流部のＵ溝トラックにおいて一列に合流される。次いで、姿勢検査部に設けた部品の姿勢を判別する第２光センサと部品を吹き飛ばす第３噴出空気とによって、天板部を上向きとしている部品は通過するが、底板部を上向きとしている部品は排除されて、所定の姿勢と移送方向の部品が整送される。また、前記第１光センサと前記第２光センサによる姿勢の判別が、前記底板部の長辺側の端面によって一時に遮蔽され、前記天板部の端面によっては一時には遮蔽されない複数の小孔の列、またはスリットを光路とする発光素子から受光素子に至る光の遮断の有無によって行なわれる。更に、前記捩り振動パーツフィーダの下流端に、移送する前記部品の姿勢を保持するための上蓋が設けられた振動トラフを有する直線振動パーツフィーダが接続されているので、姿勢は確実に保持され、次工程に供給される。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例による部品の整送装置について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１、図２は整送対象としての側面が工字形状の部品Ｆの斜視図である。図１のＡは部品Ｆが整送時にとるべき姿勢、すなわち正立姿勢を示し、矢印ａの方向が所定の移送方向である。部品Ｆは平行な天板部５と底板部６、及びこれらを繋ぐ支柱部７とからなり、底板部６には移送方向に直交する２本の丸溝６ｃが設けられている。底板部６の長辺６ａの長さＬ１ は３．２ｍｍ、短辺６ｂの長さＬ２ は２．５ｍｍであり、これらに対応する天板部５の各辺５ａ、５ｂの長さＬ３ 、Ｌ４ はそれぞれ２．５ｍｍである。また、天板部５の厚さは０．５５ｍｍ、底板部６の厚さは０．６５ｍｍ、全体の高さＬ５ は２．０ｍｍであって、整送されるべき部品Ｆは極めて小さい。
【００１０】
図１のＢは部品Ｆが天板部５を下にした姿勢、すなわち倒立姿勢であり、図２のＡは部品Ｆが底板部６の長辺６ａ側の端面を横にして立った姿勢、すなわち横立姿勢、図２のＢは部品Ｆが底板部６の短辺６ｂ側の端面を横にして立った姿勢、すなわち横立姿勢を示すが、これら図１のＡ、Ｂと図２のＡ、Ｂは部品Ｆが移送時に取り得る姿勢を示している。
【００１１】
図３は実施例による部品の整送装置の部分破断側面図であり、図４は同装置の平面図である。図３、図４を参照して、本装置は概しては部品Ｆの移送姿勢を整える捩り振動パーツフィーダ１００と、姿勢の整えられた部品Ｆを次工程へ供給する直線振動パーツフィーダ２００とからなり、その他に付帯的なものとして、部品Ｆのホッパ６１、ホッパ６１からのシュート６２、捩り振動パーツフィーダ１００で使用する各種光センサのセンサアンプユニット（Ａ）６３、同じく使用する圧縮空気の電磁弁ユニット６４、直線振動パーツフィーダ２００で使用する光センサのセンサアンプユニット（Ｂ）６５が設けられている。
【００１２】
捩り振動パーツフィーダ１００は、図３を参照して、平椀状のボウル８１と、これに捩り振動を与える駆動部７１とからなっている。駆動部７１においては、ボウル８１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック７２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね７３によって下方の固定ブロック７４と連結されている。そして、固定ブロック７４上には、コイル７５を巻装した電磁弁７６が可動ブロック７２と僅かな間隙をあけ対向して配置されて、駆動部７１を構成している。この駆動部７１の全体は防音カバー７７によって覆われており、ボウル８１と駆動部７１とは架台７８上に設置され、防振ゴム７９を介して共通ベース板６９上に固定されている。
【００１３】
ボウル８１は、図４を参照し、部品Ｆを収容する底面８２には、両端を底面８２と同一レベルとし中央部を凹とする細巾円弧状の溝８３が切られており、その溝８３の直上には、溝８３内での部品Ｆの移送流れの有無を検知するための空検知センサ８４が設けられている。この空検知センサ８４は発光素子と受光素子とを本体内に内蔵するタイプのものであり、部品Ｆを底面８２との色の違いによって検知する。
【００１４】
また、ボウル８１内には底面８２に起点を有し周壁に沿ってスパイラル状に上昇するトラック８５が設けられている。トラック８５は径外方へ向って若干下向き傾斜の平面とされ、部品Ｆは捩り振動を与えられると、その大部分は、振動力の径外方へ向う成分とトラック８５の径外方への下向き傾斜とによって、トラック８５の周壁に底板部６の長辺６ａ側の端面を接して矢印ｂで示す方向へ移送されるようになる。
【００１５】
トラック８５の上昇途中には切欠き８７が設けられてトラック８５の巾を狭めており、多数の部品Ｆがトラック８５上を移送されてくる場合には、その幾分かを切欠き８７からボウル８１の底面８２へ戻して移送量を調節するようになっている。
【００１６】
更には、トラック８５の最上部を含むボウル８１の周縁部には部品Ｆの姿勢と移送方向とを整えるための各種の機構が設けられており、切欠き８７の下流から順に単層化部９０、第１姿勢選別部１１０、第２姿勢選別部１２０、表裏矯正部１４０、合流部１６０、姿勢検査部１７０、姿勢保持部１９０が設けられている。
【００１７】
図５は単層化部９０の拡大平面図であり、重なって移送される部品Ｆを分離するための分離板９１が周壁部８９に設けた切欠き９８内に抑えブロック９２によって取り付けられている。分離板９１は厚さ０．５ｍｍとされ、下流へ向ってボウル８１の内側の方へせり出しているので、重なった下側の部品Ｆは分離板９１に沿って移送され、上側の部品Ｆは抑えブロック９２に接して移送されることにより重なりが分離される。
【００１８】
分離板９１の下流の単層化機構として、周壁部８９上の取付板９４に取り付けたワイパー９３がトラック８５の直上方にせり出して設けられており、ワイパー９３とトラック８５との間は部品Ｆが図１のＡまたはＢの姿勢で単層であるものを通過させる隙間が設けられている。ワイパー９３は移送方向に対してボウル８１の外側から内側へ斜交して取り付けられているので、ワイパー９３の下方を通過し得ない部品Ｆはワイパー９３に導かれて１周内側のトラック８５へ転落するようになっている。
【００１９】
なお、分離板９１とワイパー９３との間には図５における［７］−［７］線方向の断面を示す図７も参照し、早出しゲート板１０４が設けられている。すなわち、早出しゲート板１０４は周壁部８９に設けた切欠き１０３を跨いで固定されている取付部材１０７に対して、早出しゲート板１０４の長孔１０５を挿通するねじ１０６によって高さ調整可能に取り付けられている。定常時には、早出しゲート板１０４とトラック８５との間に部品Ｆの高さ２ｍｍ以下の隙間１０８を設けて、移送する部品ＦにそのかけらＦ’等が含まれている場合には、それらはこの隙間１０８から排除されるようにしている。また、何らかの緊急時に全量の部品Ｆをボウル８１から取り出す場合には、早出しゲート板１０４は上方へ移動されて固定される。
【００２０】
単層化部９０の下流には第１姿勢選別部１１０が設けられているが、第１姿勢選別部１１０の拡大平面図である図６、及び図６における［８］−［８］線方向の断面を示す図８を参照し、第１姿勢選別部１１０は周壁部８９を抉ってトラック８５の巾を広げた部分において、周壁部８９に近接させて姿勢選別板１１１が取り付けられている。すなわち、姿勢選別板１１１は周壁部８９上の２個所において、周壁部８９上にボルト１１４で固定された取付ブロック１１３に対してボルト１１２によって取り付けられており、姿勢選別板１１１の下端とトラック８５との間には、部品Ｆが図１のＡまたはＢの姿勢で単層であるものを通過させる隙間１１５を設けている。
【００２１】
すなわち、図６を参照し、図１のＡまたはＢに示す姿勢の部品Ｆは姿勢選別板１１１の下方を周壁部８９に接して移送され、更には姿勢選別板１１１の下方を外方へ通過し周壁部８９に接して移送される。一方、図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆは姿勢選別板１１１の下方へ入り得ず、姿勢選別板１１１に接して移送され、その大部分はトラック８５に設けた窪み１１６へ転落する。窪み１１６は移送方向に向って上向き傾斜の底面を有し、窪み１１６の下流端１１６ａにおいて底面をトラック８５の移送面と一致させている。従って、窪み１１６へ転落して図１のＡまたはＢの姿勢となった部品Ｆは窪み１１６から脱してトラック８５へ戻ると、トラック８５の傾斜に沿い矢印ｄのように姿勢選別板１１１の下方を通過して、周壁部８９に接して移送されるようになる。窪み１１６へ転落しても図２のＡまたはＢの姿勢にある部品Ｆは、窪み１１６へ転落せずに姿勢選別板１１１に接して移送されて来る図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆと共に、姿勢選別板１１１の下流端まで移送され、下流端の直下方のトラック８５に設けられているポケット１１７へ転落するようになっている。そして、ポケット１１７は移送方向に対してボウル８１の外側から内側へ斜交する向きに設けられているので、ポケット１１７へ転落した部品Ｆはポケット１１７の下流側の側壁に沿って１周内側のトラック８５へ矢印ｆのように転落して戻されるようになっている。
【００２２】
第１姿勢選別部１１０の下流には、図１のＡまたはＢの姿勢で、周壁に長辺６ａ側の端面を接しているものと、短辺６ｂ側の端面を接しているものとの選別を行なうための第２姿勢選別部１２０が設けられており、その詳細は拡大平面図である図９と、その部分斜視図である図１０、及び図９における［１１］−［１１］線方向の断面を示す図１１と［１２］−［１２］線方向の断面を示す図１２に示されている。
【００２３】
すなわち、第２姿勢選別部１２０においては、特に図１１を参照し、上流の第１姿勢選別部１１０のトラック８５と移送面を共通させている上面１２１の巾を狭く残して、トラックブロック１２９を逆Ｌ字形状に切り欠き、ボウル８１の径内方を向く斜面１２３、これとほぼ直角な径外方を向く斜面１２４を形成させ、更にこれに続いて形成させた水平面１２５には切欠き面１２６ａを有する第１ガイド板１２６を２本のボルト１２７で固定している。すなわち、斜面１２３、斜面１２４と切欠き面１２６ａとによって、部品Ｆの天板部５または底板部６を斜面１２３に接する姿勢の部品Ｆのみが嵌入されて移送される第１Ｖ溝トラック１２８を形成させている。
【００２４】
その直ぐ下流側では、図９、図１０を参照し、上面１２１と斜面１２３との稜を落として斜面１２２を形成させているので、上流のトラック８５から移送されてくる部品Ｆは上面１２１から斜面１２２を滑落して第１Ｖ溝トラック１２８へ滑らかに嵌入される。
【００２５】
更には、特に図１０、図１２を参照し、第１ガイド板１２６を欠く個所において、第１Ｖ溝トラック１２８の斜面１２３の長さは部品Ｆの底板部６の長辺６ａよりは小、短辺６ｂよりは大とされている。従って、天板部５または底板部６を斜面１２３に接して移送される部品Ｆが、その底板部６の長辺６ａを立てて移送される場合、すなわち、その短辺６ｂを移送方向として移送される場合には、図１２に示すように、底板部６の上端が斜面１２３を越えて斜面１２２を覗くようになる。これに対し、底板部６の長辺６ａを寝かせている部品Ｆ、すなわち長辺６ａを移送方向としている部品Ｆは、底板部６の上端が斜面１２２を覗くことはない。
【００２６】
一方、トラックブロック１２９の外面には圧縮空気配管１３３が挿入螺着され、その先端から斜面１２２に開口する第１空気噴出孔１３２が設けられて常に空気が噴出されている。従って、底板部６の上端が斜面１２３を越えて斜面１２２を覗く部品Ｆ、すなわち底板部６の短辺６ｂを移送方向とする部品Ｆは噴出空気によって矢印ｈのように吹き飛ばされて排除され、ボウル８１の周縁部の上面８８へ落下するようになっている。
【００２７】
また、第１空気噴出孔１３２の直ぐ下流から第２ガイド板１３６が２本のボルト１３７によってトラックブロック１２９に固定され、第１Ｖ溝トラック１２８を移送される部品Ｆの姿勢が変わらないようにしており、更には第２ガイド板１３６の下流端の直ぐ下流には第１空気噴出孔１３２と同様な第２空気噴出孔１３４が設けられ、圧縮空気配管１３５からの空気が常時噴出されて、底板部６の短辺６ｂを移送方向とする部品Ｆの排除を一層確実なものとしている。
【００２８】
第２選別部１２０の下流には表裏矯正部１４０が設けられており、その詳細は図１３、及び図１３における［１４］−［１４］線方向の断面を示す図１４に示されている。すなわち、上流の斜面１２３と斜面１２４とにそれぞれ連接する斜面１４３と斜面１４４とによって移送方向と直角な断面がＶ字形状の第２Ｖ溝トラック１４２をトラックブロック１４９に形成させると共に、斜面１４４に続いて若干上方へシフトした位置に斜面１４４と平行な斜面１４５を形成させている。
【００２９】
また、図１４における第２Ｖ溝トラック１４２の近傍の拡大側面図である図１５のＡ、図１６のＡ、及びそれらの平面図である図１５のＢ、図１６のＢも参照して、ボウル８１の周縁部からトラックブロック１４９の中程に至る穿孔１４６から、部品Ｆが底板部６を斜面１４３に接している時に天板部５が斜面１４４に接する位置（図１５のＡ、Ｂ）、この位置は部品Ｆが天板部５を斜面１４３に接している時に底板部６が斜面１４４に接する位置（図１６のＡ、Ｂ）でもあるが、その位置へ向う４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ を移送方向に１列に設けて斜面１４４に開口させ、第１光センサ１５４の発光素子１５４ａから受光素子１５４ｂ至る光の通路とされている（図１４、図１５のＡ、図１６のＡには光小孔１４８として示している）。そして、図１５のＡ、Ｂ、図１６のＡ、Ｂに示すように、４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ の開口の列は部品Ｆの天板部５では一時には遮蔽し得ず（図１５のＢ）、底板部６では一時に遮蔽し得る（図１６のＢ）長さとされ、天板部５を斜面１４３に接する姿勢の部品Ｆは光センサ１５４の光を遮断するようになっている。
【００３０】
更には、トラックブロック１４９の外面に圧縮空気配管１５１を挿入螺着して、その先端から斜面１４３に至る空気噴出孔１５２を設け、底板部６の長辺６ａを移送方向とする部品Ｆが天板部５（または底板部６）を斜面１４３に接している時の天板部５（または底板部６）の上端の高さ位置で、斜面１４４における光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ の開口の中央に対応する位置に空気噴出孔１５２を開口させている。そして第１光センサ１５４の光が遮断されると、その信号を受けて圧縮空気の電磁弁が瞬間的に開とされ、空気噴出孔１５２から瞬間的に空気が噴出されるようになっている。
【００３１】
従って、図１５のＡ、Ｂに示すように、底板部６を斜面１４３に接して移送される部品Ｆは第１光センサ１５４の光を遮断しないのでそのまま通過するが、図１６のＡ、Ｂに示すように、天板部５を斜面１４３に接して移送される部品Ｆは第１光センサ１５４の光を遮断するので、空気噴出孔１５２から空気が天板部５の上端部へ瞬間的に噴出されて、一点鎖線及び矢印ｊで示すように反転され、斜面１４４に底板部６を接し天板部５を上向きとする姿勢とされて、表裏の矯正が行なわれる。図１４における斜面１４５は部品Ｆが強く吹き飛ばされた時に、これを第２Ｖ溝トラック１４２へ滑落させるべく設けられている。
【００３２】
表裏矯正部１４０の下流には合流部１６０が設けられている。図１３における［１７］−［１７］線方向の断面を示す図１７、及び合流部１６０の近傍の斜視図である図１８を参照し、表裏矯正部１４０の第２Ｖ溝トラック１４２に連接して、合流部１６０の第３Ｖ溝トラック１６２が形成されているが、第２Ｖ溝トラック１４２が図１４においてやや右に傾いているのに対し、すなわちこれを図１５について説明すると、第２Ｖ溝トラック１４２の点Ｐを通る垂直線Ｖ１ と、この斜面１４４と１４５とでなるＶ溝を点Ｐを通り対象に分ける対称線Ｖ２ とを比較すると、垂直線Ｖ１ に対しＶ溝の対称線Ｖ２ は左側に傾いている。あるいは、垂直線Ｖ１ が対称線Ｖ２ に対して右側に傾いていることを示している。第３Ｖ溝トラック１６２は直立されて、Ｖ溝を形成する斜面１６３と斜面１６４は水平面に対して同じ角度をなして設けられ、これに続く移送方向に直角な断面がＵ字形状のＵ溝トラック１６５への部品Ｆの移行が滑らかとなるようにされている。すなわち、上流の表裏矯正部１４０において、部品Ｆは底板部６の長辺６ａを移送方向として、その底板部６を第２Ｖ溝トラック１４２の斜面１４３または１４４の何れかに接する姿勢とされ、その姿勢を保持したまま、合流部１６０の第３Ｖ溝トラック１６２へ移送されてくるが、これら二列の部品ＦはＵ溝トラック１６５において図１のＡに示す姿勢と移送方向を持つ部品Ｆの一列に合流される。
【００３３】
更には、合流部１６０の下流には姿勢検査部１７０が設けられている。姿勢検査部１７０の詳細はその拡大平面図である図１９、図１９における［２０］−［２０］線方向の断面を示す図２０と［２１］−［２１］線方向の断面を示す図２１に示されており、その上流部分の斜視図が図１８に示されている。
【００３４】
図１９、図２０を参照し、上流のＵ溝トラック１６５に接続されているトラック１７２はトラックブロック１７９を切り欠いて形成され、径外方へ向いて若干下向き傾斜の平板状とされているが、その巾は直ぐに部品Ｆの底板部６の短辺６ｂと同等の巾に狭められている。また、上流端部において、抑え板１７８の側面をボウル８１の内側へ向いてせり出させて分離部１７１を形成させ、部品Ｆに重なりがある場合には、上側の部品Ｆは分離部１７１の端面に導かれ、下方の第２ポケット１９１へ矢印ｋのように転落させるようにしている。
【００３５】
巾を狭くしたトラック１７２部分には、第２光センサ１５５と第３光センサ１５６とがシリーズに設けられて部品Ｆの姿勢を二重検査するようになっている。すなわち、図１９において、第２光センサ１５５は一点鎖線でその発光素子１５５ａが光路としての切欠き穴１７４、及び４本の光小孔１７５１ 、１７５２ 、１７５３ 、１７５４ と共に示されており、第３光センサ１５６は一点鎖線でその発光素子１５６ａと受光素子１５６ｂとが光路としての切欠き穴１７６、及び４本の光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ と共に示されている。
【００３６】
第３光センサ１５６の断面を示す図２１を参照して、トラックブロック１７９を切り欠いて抑え板１７８の下方に切欠き穴１７６を設け、その先端からトラック１７２の周壁に開口する４本の光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ が同じ高さで移送方向に１列に並べて設けられている（図２１には光小孔１７７として示されている）。これらの光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ は第３光センサ１５６の発光素子１５６ａから受光素子１５６ｂへ至る光の通路であり、かつ、それらのトラック１７２の周壁における開口は、部品Ｆがトラック１７２上において図１のＡに示す姿勢と移送方向にある時に、その天板部５に対応する高さとされている。
【００３７】
すなわち、光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ は、上述した表裏矯正部１４０における光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ と全く同様に形成されており、部品Ｆの天板部５では一時には遮蔽されないが、部品Ｆがトラック１７２上において、移送方向は適切であっても、天板部５を下にした図１のＢに示す姿勢である場合に、その底板部６が光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ を一時に遮蔽して第３光センサ１５６の光を遮断するようになっている。
【００３８】
更には、ボウル８１の周縁部に設けた貫通孔１８６に下方から圧縮空気配管１８５を挿入螺着し、この貫通孔１８６に続くトラックブロック１７９に設けた下面からの抉り穴１８７の先端から、トラック１７２の周壁立上り部へ開口する空気噴出孔１８８を設けている。そして、第３光センサ１５６の光が遮断されると、その信号を受けて圧縮空気の電磁弁が瞬間的に開とされ、空気噴出孔１８８から瞬間的に空気が噴出されて、そこに存在する部品Ｆを矢印ｍで示すように吹き飛ばして排除するようになっている。
【００３９】
なお、第２光センサ１５５による姿勢チェックは第３光センサ１５６と同様であるので、その説明は省略する。
【００４０】
第２光センサ１５５、第３光センサ１５６による姿勢検査によって、吹き飛ばされ排除された部品Ｆは第２ポケット１９１へ落下するが、図１９、図２１を参照して、第２ポケット１９１にはその底面に開口１９２を有するトンネル１９３と、開口１９４を有するトンネル１９５が設けられており、ポケット１９１へ落下した部品Ｆをボウル８１の底面８２へ戻すようになっている。
【００４１】
姿勢検査部１７０の下流は姿勢保持部１９０とされ、図１９と、図１９における［２２］−［２２］線方向の断面を示す図２２を参照して、ボウル８１の周縁部に固定したトラックブロック１９９にガイド板１９７と抑え板１９８とを取り付けて、図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される巾と高さを有し、移送面が水平なトラック１９６として、下流に接続される直線振動パーツフィーダ２００へ部品Ｆを移行させるに備えたものとされている。
【００４２】
直線振動パーツフィーダ２００は僅かな間隙をあけて捩り振動パーツフィーダ１００の下流端に接続されるが、その全体は図３、図４に示されている。図３を参照し、直線振動パーツフィーダ２００は部品Ｆを移送する振動トラフ２１１とその駆動部２０１とからなっている。
【００４３】
駆動部２０１は振動トラフ２１１の底板と一体的な可動ブロック２０２から可動コア２０２Ｃが垂下され、可動ブロック２０２の移送方向の両端は一対の傾斜板ばね２０３によって架台２０８上の固定ブロック２０４と連結されている。固定ブロック２０４上にはコイル２０５を巻装した電磁石２０６が可動コア２０２Ｃと僅かな間隙をあけ対向して設けられて駆動部２０１が構成され、駆動部２０１の全体は防音カバー２０７によって覆われている。振動トラフ２１１と駆動部２０１を支える架台２０８は防振ゴム２０９を介して共通ベース板６９上に固定されている。そして、駆動部２０１のコイル２０５に交流が通電されると振動トラフ２１１に矢印ｎで示す方向の直線振動が付与され、部品Ｆは図３、図４において右方から左方へ移送される。
【００４４】
振動トラフ２１１は、図４における［２３］−［２３］線方向の部分断面を示す図２３を参照し、振動トラフ２１１とその立上り壁２１１ａ、及び上蓋２１２とによって角トンネル状で図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される巾と高さの移送路２１３とされている。この移送路２１３は、図１のＡに示す移送方向はそのままで上下を逆にした姿勢の部品Ｆも移送し得る。従って図２３に示すように、振動トラフ２１１の両側に第４光センサ２１６の発光素子２１６ａと受光素子２１６ｂを配置して、最終的な姿勢チェックを行なうようになっている。すなわち、振動トラフ２１１の移送面に部品Ｆが図１のＡに示す姿勢と移送方向にある時の天板部５の高さ位置において立上り壁２１１ａに設けた水平な４本の光小孔２１４（４本としては図示されていない）と、振動トラフ２１１及び上蓋２１２を切り欠いて設けた貫通穴２１５とによって、発光素子２１６ａから受光素子２１６ｂに至る光の通路としている。
【００４５】
すなわち、第４光センサ２１６によって上述の表裏矯正部１４０の第１光センサ１５４と同様な方式による姿勢チェックが行なわれ、図１のＡで示す姿勢と移送方向の部品Ｆは天板部５が第４光センサ２１６の光を遮断しないのでそのまま通過させるが、移送方向はそのままで天板部５と底板部６との上下を逆にした部品Ｆが混在していると、これはその底板部６が第４光センサ２１６の光を遮断するので、その信号があった場合には捩り振動パーツフィーダ１００と直線振動パーツフィーダ２００の全系が停止されるようになっている。
【００４６】
また、振動トラフ２１１の先端部には、図３における［２４］−［２４］線方向の断面を示す図２４を参照して、上蓋２１２の上面の取付部材２１８に圧縮空気配管２１７が挿入螺着されており、その先端から移送方向を向いて下向き傾斜に上蓋２１２を貫通させた空気噴出孔２１９が設けられている。この空気噴出孔２１９からは常時空気が噴出されており、移送路２１３を移送される部品Ｆを噴出空気によって上方から押圧して部品Ｆの有する振動を解消させつつ次工程へ送り出すようになっている。
【００４７】
なお、振動トラフ２１１の上流部には移送路２１３を上下に貫通した光路を有する第５光センサ２２１の発光素子２２１ａと受光素子２２１ｂとが部品Ｆのオーバーフローを検知するべく設けられている。すなわち、移送される部品Ｆによって第５光センサ２２１の光が断続されている場合には移送は正常と判定されてその状態が継続されるが、第５光センサ２２１の光が所定時間以上連続して遮断される場合には、詰りその他によるオーバーフローが発生していると判定され、直線振動パーツフィーダ２００と共に捩り振動パーツフィーダ１００も停止されるようになっている。
【００４８】
本発明の実施例による部品の整送装置は以上のように構成されるが、次にその作用について説明する。
【００４９】
図３、図４に示されている本実施例の装置、すなわち、捩り振動パーツフィーダ１００、直線振動パーツフィーダ２００、及びそれらの付帯設備は通電されて全て作動状態にあるものとする。捩り振動パーツフィーダ１００のボウル８１内における部品Ｆの欠乏は溝８３を移送される部品Ｆの有無を空検知センサ８４が判別することによって行なわれ、欠乏が検知された場合にはホッパ６１から所定量の部品Ｆが切り出され、シュート６２を経由してボウル８１の底面８２上へ供給される。従って、ボウル８１の底面８２上には多数の部品Ｆが収容されているものとする（図４では散在的に示されている）。なおこの時、凡その値であるが、部品Ｆのうち、図１のＡで示す姿勢のものが３０％、図１のＢが５０％、図２のＡ、Ｂが両方で２０％の割合で存在している。
【００５０】
図４において、部品Ｆは捩り振動を受けて底面８２上を周辺部へ移動してトラック８５へ乗り、周壁部８９に接して矢印ｂの方向へ移送されつつ上昇する。この時、トラック８５上において部品Ｆが過剰に移送される場合には切欠き８７からその幾分かをボウル８１の底面８２へ戻すことによって移送量が調節される。
【００５１】
部品Ｆは単層化部９０へ移送され、先ず分離板９１へ至るが、図１のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆの上へ重なって移送されてくる部品Ｆがある場合、図５を参照して下側の部品Ｆは分離板９１の端面に沿って移送され、上側の部品Ｆは周壁部８９に接して移送されることにより、重なりの分離が行なわれる。図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆに他の部品Ｆが重なることはない。
【００５２】
分離板９１の下流の早出しゲート板１０４においては、図７を参照し、早出しゲート板１０４の下端とトラック８５の移送面との間に設けた隙間１０８から部品Ｆに伴われてくるかけらＦ’などが排出される。なお、この早出しゲート板１０４は緊急的にボウル８１から部品Ｆを取り出したい場合に上方へ持ち上げて大きく開口させ取り出し口とされる。
【００５３】
早出しゲート板１０４の下流に設けられているワイパー９３において、再度、部品Ｆの単層化が行なわれる。すなわち、図５を参照して、図１のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆの上へ重なって移送されてくる部品Ｆがある場合、下側の部品Ｆはワイパー９３の下方を通過して移送されるが、上側の部品Ｆ、及び図２のＡまたはＢに示す横に立った部品Ｆはワイパー９３によって移送を妨げられ、更にはワイパー９３に導かれて１周内側のトラック８５上へ戻される。
【００５４】
ワイパー９３を通過した部品Ｆは、殆どは図１のＡまたはＢで示す姿勢であり、移送される向きは一定しないまま第１選別部１１０へ至るが、図６、図８を参照して、これらの部品Ｆは姿勢選別板１１１の下方へ、更には下方を通過してトラック８５上を周壁部８９に接して移送される。
【００５５】
ワイパー９３により単層化され、図２のＡまたはＢで示す横に立った姿勢の部品Ｆは、姿勢選別板１１１の下方へ入り得ず姿勢選別板１１１に接して移送されるので、ここにおいて図１のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆと図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆとの選別が行なわれる。
【００５６】
図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆは、姿勢選別板１１１に接して移送される途中において、大部分はトラック８５に設けられている窪み１１６へ転落して窪み１１６内を移送されるようになる。転落して図１のＡまたはＢの姿勢となった部品Ｆは窪み１１６からトラック８５へ上った後、傾斜に沿って矢印ｄの方向へ移動し姿勢選別板１１１の下方を通過して周壁部８９へ到達する。一方、転落しても図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆも同様にトラック８５へ上るが、再度、姿勢選別板１１１に接して移送されて、トラック８５に設けられている第１ポケット１１７へ矢印ｅに示すように転落し、更には、第１ポケット１１７内を移送されて矢印ｆで示すように１周内側のトラック８５へ戻される。
【００５７】
第１姿勢選別部１１０を通過した部品Ｆは上述したように、図１のＡまたはＢの姿勢で移送の向きは不定のまま、第２姿勢選別部１２０へ至る。図９、図１０、図１１を参照し、部品Ｆは第１選別部１１０のトラック８５と移送面を共通させている第２姿勢選別部１２０の上面１２１へ移送されるが、そこから直ちに斜面１２３を滑落して直接に、または斜面１２２を経由して第１Ｖ溝トラック１２８内へ滑り込み嵌入される。この時、部品Ｆは、天板部５または底板部６を斜面１２３に接する姿勢で、底板部６の長辺６ａは移送方向に寝かせているか、または立てているかの何れかである。
【００５８】
図１０、図１２に見られるように、第１ガイド板１２６を欠く個所において、斜面１２３は斜面１２２によって高さを低くされており、長辺６ａを立てている部品Ｆは、底板部６の上端部に第１空気噴出孔１３２から常時噴出されている空気が当たることから、一点鎖線及び矢印ｈで示すようにボウル８１の周縁部の上面８８へ吹き飛ばされて排除される。従って、この選別を通過して第１Ｖ溝トラック１２８を更に移送されてゆく部品Ｆは天板部５または底板部６を斜面１２３に接して長辺６ａを移送方向に向けたものとなる。
【００５９】
第１空気噴出孔１３２の下流において、部品Ｆは第２ガイド板１３６によって姿勢の変化を抑制されつつ移送されるが、更には図９を参照し、第２ガイド板１３６の欠落した個所に設けられている第２空気噴出孔１３４によって、第１空気噴出孔１３２と同様に、長辺６ａを立てている部品Ｆ、すなわち短辺６ｂを移送方向とする部品Ｆの吹き飛ばしが行なわれ、選別を確かなものとされる。ここにおいても、吹き飛ばされた部品Ｆは斜面１３８を経てボウル８１の周縁部の上面８８へ落下するが、ここを移送された後にトラック８５へ戻される。
【００６０】
第２姿勢選別部１２０を通過した部品Ｆは表裏矯正部１４０へ移送され図１３、図１４に示す第１光センサ１５４の直下へ到達するが、長辺６ａを移送方向としてくる部品Ｆのうち、図１５に示すように、底板部６を斜面１４３に接しているものは、天板部５が４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ を一時には遮蔽することができず第１光センサ１５４の発光素子１５４ａから受光素子１５４ｂに至る光を遮断しないのでそのまま移送される。他方、図１６に示すように、天板部５を斜面１４３に接しているものは底板部６が光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ を一時に遮蔽するので、第１光センサ１５４の光が遮断され、その信号を受けて第３空気噴出孔１５２から瞬間的に空気が噴出され、部品Ｆは一点鎖線で示すように、すなわち矢印ｊで示すように反転され、底板部６を斜面１４４に接する姿勢とされる。従って、第１光センサ１５４と空気噴出孔１５２による表裏矯正機構を通過した部品Ｆは長辺６ａを移送方向として、底板部６を第２Ｖ溝トラック１４２の斜面１４３または斜面１４４の何れかに接した状態で、すなわち、図１のＡに示す姿勢と移送方向で斜面１４３または斜面１４４に接して二列で移送されるようになる。なお、噴出空気により斜面もしくは傾斜面１４４に反転もしくは傾倒されるのであるが、この時、噴出空気を受ける部位又は噴出空気の強さによっては部品Ｆが９０度以上に回動せんとするが、これが傾斜面１４４と１４５との間の図示するような段部又は傾斜面１４５により防止され、確実に一点鎖線ｊで示すように回動して、他の傾斜面１４４に正立姿勢としてここを下流側に移送される。傾斜面１４５は傾斜面１４４に向かって傾斜しているので、勢いよく傾動させられてこの面上に至ったとしても、その正立姿勢を維持して他方の傾斜面１４４上にそのまま導かれる。
【００６１】
表裏矯正部１４０を通過した後、合流部１６０における第３Ｖ溝トラック１６２の斜面１６３または斜面１６４上にあって二列で移送される部品ＦはＵ溝トラック１６５において合流されて、図１のＡに示す姿勢と移送方向を持つ部品Ｆの一列となる。なお、図１７で示すように第３Ｖ溝トラック１６２の対象線Ｖ２ は点Ｐを横切る垂直線Ｖ１ と同軸であり、上流側の第２Ｖ溝トラック１４０では図１５で示すように対象線Ｖ２ は垂直線Ｖ１ に対し左側に傾き、これにより噴出空気により正立姿勢への傾倒作用を確実なものとしていたが、この第３Ｖ溝トラック１６２で対象線Ｖ２ を点Ｐを通る垂直線Ｖ１ と一致させることにより、かつまた、これに接続するＵ溝トラック１６５の中心線を図１７で示したように整列させることにより、この第３Ｖ溝トラック１６２の斜面１６３と１６４で正立姿勢をとっている部品Ｆはそのまま確実に正立姿勢でＵ溝トラック１６５に合流することができる。
【００６２】
合流部１６０で一列とされた後、部品Ｆは姿勢検査部１７０へ移送される。すなわち、ここにおいて、図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆの中に、移送方向はそのままで天板部５を下、底板部６を上にしたものの混在を検査し、混在しておれば、その排除が行なわれる。図１９を参照して、分離部１７１で最終的な単層化の確認の後、姿勢検査のための第２光センサ１５５と第３光センサ１５６とがシリーズに配置され二重検査が行なわれる。第２光センサ１５５と第３光センサ１５６とは同様に構成されており、第３光センサ１５６の断面を示す図２１を参照し、狭巾トラック１７２を通過する部品Ｆが図１のＡに示す姿勢である場合には天板部５が４本の光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ を一時には遮蔽せず光センサ１５６の発光素子１５６ａから受光素子１５６ｂに至る光を遮断しないのでそのまま移送されるが、上下を逆にしたものが混在しておれば、その底板部６が４本の光小孔１７７１ 、１７７２ 、１７７３ 、１７７４ を一時に遮蔽し、光センサ１５６の光を遮断するので、空気噴出孔１８８から瞬間的に空気が噴出されて、その部品Ｆは矢印ｍのように第２ポケット１９１へ吹き飛ばされ排除される。すなわち、この時の姿勢検査は上述の表裏矯正部１４０における姿勢チェックと同様の方式である。また、第３光センサ１５６と空気噴出孔１８８による作用は上流の第２光センサ１５５と空気噴出孔１８４においても同様である。
【００６３】
なお、ポケット１９１へ落下した部品Ｆはポケット１９１に開口１９２を有するトンネル１９３、または同じく開口１９４を有するトンネル１９５を経由してボウル８１の底面８２へ戻される。
【００６４】
姿勢検査部１７０を通過した部品Ｆは姿勢保持部１９０において、図２２を参照し図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される巾と高さを有し、かつ底面が水平なトラック１９６上を、抑え板１９８によって姿勢が変わることのないようにして捩り振動パーツフィーダ１００の下流端まで移送される。
【００６５】
捩り振動パーツフィーダ１００に続く直線振動パーツフィーダ２００においては、図２３を参照し、振動トラフ２１１とその立上り部２１１ａ、及び上蓋２１２によって図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される移送路２１３とされ、次工程へ移送し供給される。この間、図２３に示す第４光センサ２１６によって、図１のＡの姿勢と移送方向の部品Ｆとは上下を逆にした部品Ｆの混在の有無の最終チェックが行なわれ、もし混在が発見された場合には直線振動パーツフィーダ２００及び捩り振動パーツフィーダ１００の両者を停止させる。第４光センサ２１６による姿勢チェックは４本の光小孔２１４１ 、２１４２ 、２１４３ 、２１４４ を光路とする発光素子２１６ａから受光素子２１６ｂへの光が部品Ｆの底板部６で遮断されるかどうかで決定され、上述の表裏矯正部１４０におけるチェックと同様である。
【００６６】
更には、振動トラフ２１１の先端部における上蓋２１２に設けられている移送方向を向いて下向き傾斜の空気噴出孔２１９から常時噴出されている空気によって部品Ｆは押圧され、有している直線振動を消去されつつ次工程へ供給される。
【００６７】
また、直線振動パーツフィーダ２００の上流部において、振動トラフ２１１の移送路２１３を上下に貫通する光路を有し、オーバーフローを監視する第５光センサ２２１によって、詰りその他による部品Ｆのオーバーフローが検知された場合にも直線振動パーツフィーダ２００と捩り振動パーツフィーダ１００の両者が停止される。
【００６８】
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００６９】
例えば本実施例においては、捩り振動パーツフィーダ１００で部品Ｆの姿勢と移送方向を整え、直線振動パーツフィーダ２００でそれらを保持して次工程へ供給するようにしたが、捩り振動パーツフィーダ１００の下流に直線状のシュートを連接して捩り振動の駆動部７１による振動で次工程へ供給するようにし、直線振動パーツフィーダ２００を省略してもよい。
【００７０】
また本実施例においては、姿勢選別板１１１によって図２のＡまたはＢに示す姿勢の部品Ｆを選別し、更には図１のＡまたはＢに示す姿勢の部品Ｆの上へ重なった部品Ｆを排除し得るので、分離板９１及びワイパー９３の何れか一方、または両方を省略し得る。
【００７１】
また本実施例においては、部品Ｆの姿勢をチェックする第１から第４までの各光センサ１５４、１５５、１５６、２１６に共通するが、それらの代表例としての第１光センサ１５４について、その光路である４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ を同一径としたが、移送する部品の形状によっては径を異ならせてもよく、また４本以外の複数としてもよい。更には４本の光小孔１４８１ 、１４８２ 、１４８３ 、１４８４ に代えて、光小孔の列の長さと同じ長さのスリットとすることも可能である。
【００７２】
また本実施例においては形状が極めて小さい部品Ｆを整送対象としたが、これより大きい部品を同様な装置で整送することも可能である。
【００７３】
また以上の実施例では、側面が工字形状の部品について説明したが、形状はこれに限定されることなく、上記部品Ｆと同様に重心、形状の関係で安定な立ち居姿勢をとり、この内、正立姿勢と倒立姿勢を安定にとる部品であれば、如何なる部品に対しても本発明は適用可能である。
【００７４】
なおまた、以上の実施例では、合流トラックとしてのＵ溝トラック１６５には正立姿勢にすべく第２Ｖ溝トラック１４２で姿勢を判別して第３Ｖ溝トラック１６２を介してこれに導くようにしたが、場合によっては第３Ｖ溝トラック１６２を省略して第２Ｖ溝トラック１４２から直接、Ｕ溝トラック１６５に導入させるようにしてもよい。勿論、第２Ｖ溝トラック１４２の谷底線はＵ溝トラック１６５の中心線に整列させるものとする。
【００７５】
また、Ｕ溝トラック１６５に変えて移送面が水平であるトラックを用いてもよい。この場合、トラックの断面形状台形状、あるいはコの字形状であってよく、また、若干ボウルの径内方または径外方に数度傾斜していてもよい。何れにしても、上流側の第２Ｖ溝トラック１４２の谷底に整列してその移送方向を定める中心線が定められており、全て正立姿勢で部品Ｆがこの移送面が水平または径内方または径外方に数度傾斜したトラックに導入されるようにしてもよい。また、場合によってはＵ溝トラック１６５に変えてＶ溝であるがそのＶがなす角度が殆ど１８０度に近いような合流用のトラックを用いてもよい。
【００７６】
また以上の実施例では、第２Ｖ溝トラック１４２第３Ｖ溝トラック１６２及びＵ溝トラック１６５はボウルの一部をなすように円弧状に形成されたが、勿論これらは直線的に形成されてもよく、また、らせん状のトラックを形成させている振動パーツフィーダに変えて直線的なトラフを備えたリニア振動フィーダにも本発明は適用可能である。
【００７７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の部品の整送装置によれば、立体的形状の部品の正立姿勢のみを効率良く次工程に供給することができる。更に、具体的には捩り振動パーツフィーダのボウルにおいて部品の底板部の長辺を周壁に接して移送させるようにしているので、整送対象は極めて小さい部品であるにもかかわらず、従来例の長辺を径方向にして移送する場合に比較して移送能力が約４倍となり、１分間当り約５００個を整送することができる。更には、第１姿勢選別部、第２姿勢選別部における確実な選別作用に加え、姿勢検査部において、第２光センサ、第３光センサをシリーズに設け二重検査して所定以外のものを排除するようにしているので、所定の整送姿勢の達成率は９９．９８％と極めて高い値が得られる。また更には直線振動パーツフィーダを接続して第４光センサによって所定の整送姿勢以外のものが検知される場合には全系を停止させるようにしているので、次工程へは所定の整送姿勢以外のものは供給されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による側面が工字形状の部品の整送装置の整送対象としての部品の斜視図であり、Ａは所定の姿勢と移送方向を示し、ＢはＡに示す姿勢とは上下が逆の姿勢を示す。
【図２】図１における部品の異なる姿勢を示す図であり、Ａは底板部の長辺を横にして立つ姿勢、Ｂは底板部の短辺を横にして立つ姿勢を示す。
【図３】本発明の実施例による側面が工字形状の部品の整送装置全体の部分破断側面図である。
【図４】同装置全体の平面図である。
【図５】図４における単層化部の拡大平面図である。
【図６】同装置における第１姿勢選別部の拡大平面図である。
【図７】図５における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図６における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図４における第２姿勢選別部の拡大平面図である。
【図１０】図４における第２姿勢選別部の部分拡大斜視図である。
【図１１】図９における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図９における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図４における表裏矯正部の拡大平面図である。
【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】図１４におけるトラック部分の拡大図であり、Ａは断面図、Ｂはその部分の平面図であり、部品が光小孔を遮蔽していない状況を示す。
【図１６】図１５に対応する図面であり、部品が光小孔を遮蔽している状況を示す。
【図１７】図１３における［１７］−［１７］線方向の断面図である。
【図１８】図４における合流部近傍の拡大斜視図である。
【図１９】図４における姿勢検査部と姿勢保持部の拡大平面図である。
【図２０】図１９における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】図１９における［２１］−［２１］線方向の断面図である。
【図２２】図１９における［２２］−［２２］線方向の断面図である。
【図２３】図４における［２３］−［２３］線方向の断面図である。
【図２４】図４における［２４］−［２４］線方向の断面図である。
【図２５】従来例による側面が工字形状の部品の整送装置の整送対象としての部品の斜視図である。
【図２６】従来例の整送装置の平面図である。
【図２７】図２６における［２７］−［２７］線方向の断面図である。
【図２８】図２６における［２８］−［２８］線方向の断面図である。
【符号の説明】
５ 天板部
６ 底板部
８１ ボウル
８４ 空検知センサ
８５ トラック
９０ 単層化部
９１ 分離板
９３ ワイパー
１００ 捩り振動パーツフィーダ
１０４ 早出しゲート板
１１０ 第１姿勢選別部
１１１ 姿勢選別板
１１５ 隙間
１１６ 窪み
１１７ 第１ポケット
１２０ 第２姿勢選別部
１２８ 第１Ｖ溝トラック
１３２ 第１空気噴出孔
１３４ 第２空気噴出孔
１４０ 表裏矯正部
１４２ 第２Ｖ溝トラック
１４８１ 光小孔
１４８２ 光小孔
１４８３ 光小孔
１４８４ 光小孔
１５２ 空気噴出孔
１５４ 第１光センサ
１５４ａ 発光素子
１５４ｂ 受光素子
１５５ 第２光センサ
１５６ 第３光センサ
１６０ 合流部
１６２ 第３Ｖ溝トラック
１６５ Ｕ溝トラック
１７０ 姿勢検査部
１７２ トラック
１７５１ 光小孔
１７５２ 光小孔
１７５３ 光小孔
１７５４ 光小孔
１７７１ 光小孔
１７７２ 光小孔
１７７３ 光小孔
１７７４ 光小孔
１８４ 空気噴出孔
１８８ 空気噴出孔
１９１ 第２ポケット
１９２ トンネル開口
１９４ トンネル開口
２００ 直線振動パーツフィーダ
２１１ 振動トラフ
２１２ 上蓋
２１４ 光小孔
２１６ 第４光センサ
２１７ 圧縮空気配管
２１９ 空気噴出孔
Ｆ 部品
Claims (2)
- 側面が工字形状で、ほぼ正方形の天板部と長方形の底板部とを有し、該底板部は前記天板部の各辺と同等の大きさの短辺とそれより大きい長辺を有して、高さは前記短辺より小さい部品を移送する捩り振動パーツフィーダにおいて、そのボウルに設けたトラック上に、前記高さより僅かに大きい隙間によって前記天板部または前記底板部を上向きとしている姿勢の単層の前記部品は通過させるが、それ以外の姿勢の前記部品は排除する第１姿勢選別部と、移送方向に直角な断面がＶ字形状の第１Ｖ溝トラックの径内方を向く面に前記部品の前記天板部または前記底板部を沿わせしめた時に高さの大となる前記部品を排除する第１噴出空気によって、前記長辺を移送方向とする前記部品は通過させるが、前記短辺を移送方向とする前記部品は排除する第２姿勢選別部と、前記第１Ｖ溝トラックに続く第２Ｖ溝トラックの径内方を向く面に沿いつつ前記長辺を移送方向とする前記部品の姿勢を判別する第１光センサと前記部品の姿勢を反転させる第２噴出空気とによって、前記第２Ｖ溝の径内方を向く面に前記底板部を沿わせている前記部品はそのままとし、前記天板部を沿わせている前記部品は反転させてその底板部を前記第２Ｖ溝トラックの径外方へ向く面に沿わせしめる表裏矯正部と、前記第２Ｖ溝トラックの何れかの面に前記底板部を沿わせている前記部品を一列に合流させるための移送方向に直角な断面がＵ字形状のＵ溝トラックを有する合流部と、前記Ｕ溝トラックに続く狭巾トラック上で前記長辺を移送方向として移送される前記部品の姿勢を判別する第２光センサと前記部品を排除する第３噴出空気とによって、前記天板部を上向きとしている前記部品は通過させるが、前記底板部を上向きとしている前記部品は排除する姿勢検査部とが設けられており、
前記第１光センサと前記第２光センサによる姿勢の判別が、前記底板部の長辺側の端面によって一時に遮蔽され、前記天板部の端面によっては一時には遮蔽されない複数の小孔の列、またはスリットを光路とする発光素子から受光素子に至る光の遮断の有無によって行なわれる部品の整送装置において、
前記捩り振動パーツフィーダの下流端に、移送する前記部品の姿勢を保持するための上蓋が設けられた振動トラフを有する直線振動パーツフィーダが接続されていることを特徴とする部品の整送装置。 - 前記振動トラフの下流端部において、移送される前記部品を上方から押圧して前記部品の有する振動を消去しつつ次工程へ送り出す空気を噴出させるための、前記上蓋に移送方向を向いて下向き傾斜に貫通する空気噴出孔とこれに接続された圧縮空気配管とが設けられている請求項１に記載の部品の整送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19594994A JP3546476B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 部品の整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19594994A JP3546476B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 部品の整送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840535A JPH0840535A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3546476B2 true JP3546476B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=16349662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19594994A Expired - Fee Related JP3546476B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 部品の整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3546476B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101992675B1 (ko) * | 2017-12-07 | 2019-06-25 | 두성산업(주) | 레이저를 이용한 자동 검사장치 |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP19594994A patent/JP3546476B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0840535A (ja) | 1996-02-13 |
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