JP3620107B2

JP3620107B2 - 部品選別整送装置

Info

Publication number: JP3620107B2
Application number: JP21521495A
Authority: JP
Inventors: 修一成川
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JPH0940150A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は部品の選別整送装置に関するものであり、更に詳しくは、部品の向きを整えて移送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
図１は選別対象例としてのチップＬＥＤ（発光ダイオード）Ｌを選別整送する時の表裏と方向とを示す斜視図であり、面積が広く切り欠きの入っている白色の天板部Ｌａと、面積が狭く表面を黒色に着色された地板部Ｌｂとから成っている。以降、天板部Ｌａの表面を表とし地板部Ｌｂの黒色に着色した面を裏とする。チップＬＥＤ（以降、チップと略）Ｌは、天板Ｌａを下にした状態で移送方向を整えられた後、白抜き矢印で示すように反転されて次工程へ移送される。地板Ｌｂの黒色は表裏の選別のためであり、移送方向は図に示すように、天板Ｌａの切り欠きを前後にする方向である。そして、図２はチップＬの地板Ｌｂ側から見た平面図であるが、移送方向となる天板部Ｌａの長辺Ａの長さ＝３．２ｍｍ、短辺Ｂの長さ＝２．７ｍｍであり、長辺Ａと短辺Ｂとは０．５ｍｍの差である。なお、天板部Ｌａの厚さ０．５ｍｍ、地板部Ｌｂの厚さ＝０．７ｍｍとなっている。
【０００３】
一般的には、長辺の長さと短辺の長さとに差があって、長辺方向に移送される部品と短辺方向に移送される部品とを選別する場合、長辺方向に移送される部品は通過し得るが、短辺方向に移送される部品は通過し得ない幅の溝ないしはトンネルを設けることが行われる。長辺と短辺の長さに大きい差がある場合には溝またはトンネルの幅を余裕を持って広くしても、短辺を移送方向とする部品が溝またはトンネルに入り込むことはなく長辺を移送方向とする部品は容易に入り込めるのでその選別はスムーズに進むが、長辺と短辺の長さの差が僅かな場合には、溝またはトンネルの幅を余裕を持って広く設定することができないので、通過させるべき長辺を移送方向とする部品も溝またはトンネルに容易に入り込めず選別が渋滞してスムーズに進行しない。従って、この様な場合には長辺と短辺の長さの差を光センサで検知して選別するなどの手段を講じているが、その分だけ製造コストを上昇させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状又は直方体形状の部品の移送方向を単純な機械的手段と噴出空気とによって選別して供給し得る部品整送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状又は直方体形状の部品を単層、単列で移送する振動パーツフィーダの平板トラックに、前記長辺を移送方向に向けた部品と前記短辺を移送方向に向けた部品とを選別する移送方向選別機構を備えた部品選別整送装置において、前記移送方向選別機構が、前記長辺を移送方向に向けた部品は底面に接して移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品は一方の短辺側を前記底面に接し他方の短辺側を低い側壁に乗り上げて移送される選別溝と、該選別溝に設けられ、該選別機構を横切って前記低い側壁側に向かい、前記選別溝を移送される前記部品の表面に接するようにほゞ水平に空気を噴出する移送方向選別用空気噴出源とからなり、前記長辺を移送方向に向けた部品は前記選別溝をそのまま通過するが、前記短辺を移送方向に向けた部品は前記移送方向選別用空気噴出源からの噴出空気によって前記選別溝から吹き飛ばされて排除されることを特徴とする部品選別整送装置、によって達成される。
【０００６】
【作用】
短辺を移送方向に向けている部品は選別溝に至り、一方の短辺側を選別溝に接し、他方の短辺側は低い側壁に乗り上げた状態で移送される。そして、選別溝を横切り低い側壁側に向かって空気が噴出されている空気噴出箇所に至り、短辺を移送方向に向けている部品は表面を流れる噴出空気流によって吹き飛ばされて選別溝から排除される。これに対し長辺を移送方向に向けている部品は選別溝に嵌り込んだ状態で移送され、空気噴出箇所に至っても低い側壁が障害となって吹き飛ばされることなく、選別溝をその下流端まで移送される。このようにして空気噴出箇所以降は長辺を移送方向に向けた部品のみが移送される。
【０００７】
【実施例】
図３は実施例としてのチップＬの選別整送装置１の部分破断側面図であり、図４は同装置の平面図である。すなわち、同装置１はチップＬを収容し選別するための振動パーツフィーダ１０に、選別されたチップＬを次工程へ整送するための直線振動パーツフィーダ１００が反転シュート９０を介して接続されており、これらは床にボルト８で固定した共通基板９上に設置されている。そのほか付帯設備として、共通基板９にはレギュレータ５、センサアンプ６、電磁弁ユニット７が設置されている。
【０００８】
捩り振動パーツフィーダ１０はチップＬを収容し選別するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とから成っているが、図３を参照して、駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われており、駆動部１１はボウル２１と共に防振ゴム１８を介して共通基板９上に固定されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与えられる。
【０００９】
振動盆としてのボウル２１は、図４を参照して、底面２２にチップＬが表裏不定のまま多数収容され、捩り振動を与えられて矢印ｍで示す方向に移送される（チップＬは微小であるため図示していない）。又、底面２２に起点を有してボウル２１の周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇する平板状のトラック２４が設けられており、チップＬの移送路となる。なお、平板状のトラック２４はボウル２１の径外方を向いて若干下向き傾斜に設けられており、チップＬは周壁２３の内面に接して移送される。トラック２４の最上部の周回には上流から順に単列・単層化部３０、表裏矯正部４０、表裏選別部６０、移送方向選別部８０が設けられ、トラック２４の下流端には反転シュート９０が取り付けられている。
【００１０】
単層・単列化部３０の第１ワイパー３５に至るまでに周壁２３に形成した切り欠き２５_１に早出し機構３１が設けられている。すなわち周壁２３の内面と整合させて設けられた開閉筒３３が腕板３２と共に回動軸Ｏの周りに回動されチップＬを切り欠き２５_１から取り出せるようになっており、緊急時のみ使用される。又、その下流にはトラック２４を半月形状に切り欠いて第１切り欠き３４が設けられてトラック２４の幅を狭めており、過剰に移送されてくるチップＬを第１切り欠き３４へ陥落させボウル２１の底面２２へ戻すようになっている。
【００１１】
第１切り欠き３４の下流には、周壁２３側からトラック２４の直上へ斜交し、トラック２４との間に単層のチップＬが通過し得る間隔をあけて第１ワイパ３５が設けられ、その他端部は周壁２３に設けた切り欠き２５_２に対しボルト３５ｂによってトラック２４との間隔を調整可能に取り付けられている。従って、重なって移送されてくるチップＬのうち、最下層のチップＬは第１ワイパ３５の下方を通過するが、２層目以上にあるチップＬは移送を阻止され第１ワイパ３５によって重なりが崩されると共に第１ワイパ３５に導かれてボウル２１内へ戻される。
【００１２】
単層・単列化部３０の下流部分には、その部分の斜視図である図５も参照して、単層化を確実に進めるための第２ワイパ３６が取り付けられており、その他端部は周壁２３の切り欠き２５_３内にボルト３７で固定した取り付け部材３８にボルト３６ｂでトラック２４との間隔を調整可能に取り付けられている。第２ワイパ３６の下流側には２段に切り欠かれた第２切り欠き３９が設けられており、上段の切り欠き３９ａによってトラック２４は１個のチップＬのみが通過し得る幅に狭められている。従って第２切り欠き３９以降ではチップＬは表裏不定、移送方向不定のまま、確実に単層移送方向不定のまま単列化して移送される。
【００１３】
第２切り欠き３９の直下流には表裏矯正部４０が設けられているが、その拡大平面図である図６、及び図６における［７］−［７］線方向の断面図である図７のＡ、Ｂを参照して、表裏矯正部４０はボウル２１の周壁２３及びトラック２４を切り欠いて嵌め込んだトラックブロック４１に形成されている。トラックブロック４１はボウル２１の周縁部２６に対して、それ自身の孔４２をゆるく挿通するボルト４３によってワッシャ４５と共に、ボウル２１の径方向の位置調整可能に取り付けられており、又、トラックブロック４１の両側面に螺着させた平皿ねじ４６の平皿部４６ａを周壁２３の切り欠き面に当接させて、トラックブロック４１の幅方向の位置調整を可能としている。すなわち、上流側と下流側のトラック２４との間における厳密な位置調整を可能としている。
【００１４】
トラックブロック４１には上流側のトラック２４より若干下がったレベルに断面がＶ字形状のＶトラック５４が設けられており、両者の位置関係はトラック２４から落下するチップＬがＶトラック５４の外周側の一方の斜面５４ａに接して移送されるようになっている。そして、チップＬが斜面５４ａを移送される間に表裏の検査が行われて、裏向きのチップＬは斜面５４ａをそのまま移送され、表向きのチップＬはＶトラック５４の他方の斜面５４ｂへ反転され裏向きにされるようになっているが、その詳細は以下に述べる。
【００１５】
Ｖトラック５４の上方には、図７のＡ、Ｂに示すようにチップＬの表裏を検査するための光センサ５３がセットされている。光センサ５３は発光素子と受光素子とを内蔵し、発光素子から照射する光の反射光を受光素子で捕らえ、その時の受光量の大小によってチップＬの表裏を検査するタイプのものであり、光センサ５３からの照射光の光軸Ｓ_１が下方を通過するチップＬに当たるようになっている。下方にチップＬが存在しない場合に、光センサ５３の照射光の光軸Ｓ_１がＶトラック５４に当たる箇所には、その光軸Ｓ_１を軸心とするように小円筒状の黒色樹脂５５が埋め込まれており、その上端部はＶトラック５４の面に整合するように仕上げ加工されている。
【００１６】
又、Ｖトラック５４の斜面５４ａには、光センサ５３の直下に至ったチップＬの裏側となる位置に空気噴出孔５６が開口されており、この空気噴出孔５６はトラックブロック４１の空気孔４７を介してボウル２１の周縁部２６に設けた孔２７に連接しており、孔２７には図４の電磁弁ユニット７を経由する圧縮空気配管の端末５２が挿入螺着されている。なお、トラックブロック４１の空気孔４７の先端に設けられている細孔４７ａは空気の噴出を制御する電磁弁を閉とした時の圧縮空気配管中の残圧を逃し、空気噴出孔５６からの空気の噴出の停止をシャープにするためのものである。
【００１７】
図４を参照して、表裏矯正部４０の下流側のトラック２４には、第３ワイパ５７が設けられ、その他端部は周壁２３の切り欠き２５_４に対しボルト５７ｂによってトラック２４との間隔を調整可能に取り付けられている。これは上流の表裏矯正部４０におけるＶトラック５４から下流側のトラック２４へ落下する時にチップＬが重なりを生ずる場合に、これらを単層化するべく設けられている。
【００１８】
第３ワイパ５７の下流側には表裏選別部６０が設けられている。その拡大平面図である図８、及び図８における［９］−［９］線方向の断面図である図９を参照して、表裏選別部６０は上流の表裏矯正部４０と同様に、ボウル２１の周壁２３及びトラック２４を切り欠いて嵌め込んだトラックブロック６１に形成されている。トラックブロック６１がボウル２１の周縁部２６に対してそれ自身の孔６２をゆるく挿通するボルト６３によってワッシャ６５と共に、ボウル２１の径方向の位置調整可能に取り付けられていること、又、トラックブロック６１の両側面に螺着させた平面ねじ６６の平皿部６６ａを周壁２３の切り欠き面に当接させて、トラックブロック６１の幅方向の位置調整を可能としていることも表裏矯正部４０と同様である。トラックブロック６１の内周側を断面がＬ字形状になるように切り欠きトラック２４に整列させボウル２１の径外方へ向いて若干下向き傾斜に平板状の選別トラック７４が形成されており、その幅はチップＬの短辺Ｂの長さよりは大に長辺Ａの長さよりは小とされ、チップＬが単列で移送されるようになっている。又、トラックブロック６１の上面には、上流部にワイパ７８ａ、下流部にワイパ７８ｂを設けたワイパ部材７７が２本のボルト７９で固定されており、ワイパ７８ａ、７８ｂと選別トラック７４との間は単層のチップＬのみが通過し得るようにされている。そして後述するように、チップＬが単層、単列で選別トラック７４を移送される間に表裏が検査され、表向きのチップＬが噴出空気によって吹き飛ばされ排除されるようになっている。なお、ワイパ部材７７の上流部のワイパ７８ａは後述の光センサ７３による表裏検査時にチップＬが重なって検査されることを防ぐためのものであり、重なったチップＬがある場合には移送方向と斜交する端面に導かれてボウル２１内へ落下する。又、下流部のワイパ７８ｂは排除されるチップＬが何等かの原因によって先行する検査済みの裏向きのチップＬに重なり、そのまま移送されることを防ぐためのものである。
【００１９】
選別トラック７４の上方には、図９に示すようにチップＬの表裏を検査するために、前述の表裏矯正部４０の光センサ５３と全く同様な光センサ７３がセットされており、光センサ７３からの照射光の光軸Ｓ_２が下方を通過するチップＬに当たるようになっている。下方にチップＬが存在しない場合に光センサ７３の照射光の光軸Ｓ_２が選別トラック７４に当たる箇所には、その光軸Ｓ_２を軸心とするよう小円筒状の黒色樹脂７５が埋め込まれており、その上端部は選別トラック７４の面に整合するように仕上げ加工されている。
【００２０】
又、選別トラック７４上で光センサ７３の直下にあるチップＬに空気を噴出し得るように選別トラック７４の断面Ｌ字形の隅部に空気噴出孔７６が開口されており、この空気噴出孔７６はトラックブロック６１の空気孔６７を介してボウル２１の周縁部２６に設けた孔２８に連接しており、孔２８には図４の電磁弁ユニット７を経由する圧縮空気配管の端末７２が挿入螺着されている。トラックブロック６１の空気孔６７の先端に設けられている細孔６７ａは、先述した表裏矯正部４０における細孔４７ａと同様、電磁弁を閉とした時の圧縮空気配管中の残圧を逃すためのものであり、空気はワイパ部材７７の中央部に設けた切り欠き７１を通路として放出される。
【００２１】
図４に示すように、表裏選別部６０の下流側、トラック２４の下流端部に本発明の主要部に該当する移送方向選別部８０が設けられている。移送方向選別部８０の拡大平面図である図１０、図１０における［１１］−［１１］線方向方向の破断側面図である図１１、及び斜視図である図１２を参照して、移送方向選別部８０はボウル２１の周壁２３とトラック２４との端部を切り欠いてはめ込んだトラックブロック８１にガイドブロック８２、抑えブロック８３を組み合わせて形成されている。トラックブロック８１はボルト８１ａ、８１ｂによってボウル２１の周縁部２６に固定されている。トラックブロック８１の内周側を断面がＬ字形状になるように切り欠き、上流側の幅を狭めたトラック２４に整列させて選別トラック８４が形成されており、選別トラック８４はボウル２１の径外方へ向いて若干下向き傾斜とされ、その幅はチップＬの短辺Ｂの長さより大で、長辺Ａの長さより小とされている。従って、図１０における［１３］−［１３］線方向の断面を示す図１３のＡ、Ｂに示すように、長辺Ａを移送方向とするチップＬは選別トラック８４に嵌り込むが（図１３のＡ）、短辺を移送方向とするチップＬは、一方の短辺部分をトラックブロック８２に乗り上げて移送される（図１３のＢ）。選別トラック８４の下流端部は幅を拡げると共に、下流側に接続されている反転シュート９０の上流端における水平な移送面に整合させるために、下流側へ向かって僅かな下向きの傾斜面８４ｅとされている。又、選別トラック８４の外周側の側壁となるトラックブロック８１の中央部に穿設した丸孔形状の空気噴出孔８５に外側から圧縮空気配管の端末８６が挿入螺着されており、選別トラック８４の直上を横切ってほゞ水平にボウル２１内へ向かって空気が連続的に噴出されるようになっている。
【００２２】
ガイドブロック８２は上流端部にトラック２４と同等のレベルから下流側へ向かって上昇するスロープ８２ｓを有し、選別トラック８４の内周側に接し高さの低い側壁として設けられている。ガイドブロック８２の中流部分は移送方向に長く切り欠いて、選別され吹き飛ばされるチップＬがボウル２１内へ落下し易いように側壁としての幅が狭められており、ボルト８２ａ、８２ｂによってボウル２１の周縁部２６に固定されている。
【００２３】
抑えブロック８３は図１０における［１５］−［１５］線方向の断面を示す図１５も参照してトラックブロック８１の下流部分の上面に取り付けられ、ボルト８３ａによってトラックブロック８１に固定されている。抑えブロック８３の選別トラック８４の直上への張り出し部８３ｓは選別トラック８４との間にチップＬが単層で移送されるだけの間隔をあけて設けられおり、移送方向選別の終了したチップＬが飛び出したり重なりを生じたりすることを防ぐために設けられている。
【００２４】
図１０へ戻り移送方向選別部８０の下流端には反転シュート９０が接続されており、裏向きとされて選別されて来たチップＬを表向きに反転させて、続く直線振動パーツフィーダ１００へ送り込むためにある。反転シュート９０、その上流側の移送方向選別部８０、下流側の直線振動パーツフィーダ１００の振動トラフ１２１の接続を示す部分破断側面図である図１６、および図１６における［１７］−［１７］線方向の断面を示す図１７を参照して、反転シュート９０は半円弧状に反転路９４が凹設された半月形状の外板９１が２本のボルト９３によってボウル２１の周壁２３の端末部に取り付けられている。そして反転路９４を側面から蓋するように、半円環状の内板９２が外板９１の座ぐりへ嵌め込んで取り付けられ、取り付け深さ調整用のノブ付きねじ９６と共に、２本のボルト９５によって外板９１に固定されている。そして反転路９４は長辺Ａを移送方向とするチップＬが通過し得る幅と高さに形成されており、図１も参照して反転路９４の上方の上流端に長辺Ａを移送方向として送り込まれるチップＬは半周する反転路９４の下流端で表向きとなって直線振動パーツフィーダ１００の振動トラフ１２１へ供給される。
【００２５】
直線振動パーツフィーダ１００は図３、図４を参照して、チップＬを移送する振動トラフ１２１と、これに直線振動を与える駆動部１１１とからなっている。駆動部１１１においては、振動トラフ１２１の底板に固定された可動ブロック１１２と一体的な部材１１２ａ、１１２ｂが前後一対の傾斜板ばね１１３によって固定ブロック１１４に連結されており、固定ブロック１１４にはコイルばね１１５を巻装した電磁石１１６が可動ブロック１１２から垂下されている可動コア１１２ｃと僅かな間隙をあけ対向して固定されている。固定ブロック１１４は前後一対の防振板ばね１１７によって架台１１８に取り付けられ、架台１１８は共通基板９にボルト１１９で固定されている据付板１２９上に高さ調整ボルト１２８を介して設置されている。そして、コイル１１５に交流が通電されることにより、振動トラフ１２１に矢印ｐで示す方向の直線振動が与えられ、振動トラフ１２１内のチップＬは矢印ｑで示す方向へ移送される。
【００２６】
振動トラフ１２１は図１６、および図１７の一点鎖線も参照して基板１２２にガイド板１２５が固定されて上に開いたコ字形状の移送路１２４が形成され、これに上蓋１２３をかぶせてねじ１２６で固定し、長辺Ａを移送方向とする表向きのチップＬを移送するトンネル状の移送路１２４が形成されている。また、振動トラフ１２１の上流部にはチップＬのオーバーフローによる移送詰まりのモニタとしてのオーバーフローセンサ１２７、中流部には移送切れセンサ１２８が取り付けられており、オーバーフローが検知されたり移送切れが検知されると捩じり振動パーツフィーダ１０の駆動部１１、直線振動パーツフィーダ１００の駆動部１１１を停止させ、トラブルが解消されると再起動されるようになっている。
【００２７】
実施例による部分選別整送装置としてのチップＬの選別整送装置１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、捩り振動パーツフィーダ１０の駆動部１１、直線振動パーツフィーダ１００の駆動部１１１や各圧縮空気系統、各光センサ系統の付帯機器も作動状態にあるものとする。
【００２８】
図４において、ボウル２１の底面２２に表裏不定で多数に収容されている選別対象としてのチップＬは捩り振動を受けて周辺部へ移行すると共に矢印ｍの方向へ移送され、底面２２に起点を有するトラック２４に乗る。チップＬはトラック２４上を周壁２３に接して移送されスパイラル状に上昇して最上部の周回に至るが、早出し機構３１の前を通過した後、過剰に移送されて来たチップＬは単層・単列化部３０の第１切り欠き３４へ落下してボウル２１の底面へ戻される。第１切り欠き３１によって狭められたトラック２４を通過したチップＬはほぼ単列化した状態で周壁２３に接して移送され第１ワイパ３５に至る。重なって移送されて来たチップＬのうち、最下層のチップＬは第１ワイパ３５の下を通過するが、上層のチップＬは移送を阻止され、重なりを崩されつつ多くは第１ワイパ３５に導かれてボウル２１の底面２２へ落下する。更には、チップＬはトラック２４を移送されて第２ワイパ３６に至るが、図５も参照し、第２ワイパ３６で単層化が一層進められ、２段に切り欠いて形成されている第２切り欠き３９の上段の切り欠き３９ａはトラック２４の幅をチップＬが単列でのみ通過し得る幅としているので、ここを通過したチップＬは表裏不定、移送方向不定のまま確実に単層、単列化され、過剰なチップＬは第２切り欠き３９を経由してボウル２１内へ戻される。
【００２９】
単層・単列化部３０を通過したチップＬは表裏矯正部４０へ移送される。表裏矯正部４０においては、図６、図７を参照し、上流のトラック２４を周壁２３に接して移送されてくるチップＬは表裏矯正部４０のトラックブロック４１に形成されている断面がＶ字形状のＶトラック５４の外周側の斜面５４ａへ落下し傾倒して移送され始める。
【００３０】
そして、図７のＡに示すように、チップＬが裏向きである場合には、光センサ５３からの光軸ｓ_１を有する照射光は地板部Ｌｂの黒色面に当たり吸収されて反射光量は小となるので、光センサ４４は下方に裏向きのチップＬがあることを検知する。この場合には、その信号の入力される図４のセンサアンプ６は何等の指令も出さないので、空気噴出孔５６から空気は噴出されず、裏向きのチップＬはそのまま通過してゆく。これに対し、図７のＢに示すようにチップＬが表向きである場合には、光センサ５３からの光軸ｓ_１を有する照射光は天板部Ｌａの白色面に当たり、殆ど吸収されないので反射光量は大となり、光センサ５３は下方に表向きのチップＬがあることを検知する。そして表向きのチップＬが検知された場合には、センサアンプ６によって電磁弁ユニット内の電磁弁が瞬時的に開とされ、空気噴出孔５６から空気が瞬時的に噴出される。これによって、表向きのチップＬは一点鎖線で示すようにＶトラック５４の他方の斜面５４ｂへ反転され裏向きとされる。従って、この地点以降においてチップＬはＶトラック５４の斜面５４ａ、５４ｂの何れかに傾倒され、すべて裏向きとなって移送される。このようにして、下流側の表裏選別部６０においてボウル２１内へ戻すチップＬを可及的に少なくなるようにしている。
【００３１】
チップＬは不連続状態で移送されるが、光センサ５３は直下にチップＬが存在しない時にはＶトラック５４に埋め込まれている上述の黒色樹脂５５からの反射光を受光し、裏向きのチップＬが存在する時と同様な反射光量を受光する。従って、反転させるべき表向きのチップＬが光センサ５３の下方へ移送されて来た時のみ、受光量が大きく変化するので、高い検知確率が得られる。
【００３２】
表裏矯正部４０で裏向きとされたチップＬはＶトラック５４から下流側のＶトラック２４へ落下し、トラック２４を移送されて第３ワイパ５７に至るが、Ｖトラック５４からの落下時に重なりを生じたチップＬがある場合には、それらはこの第３ワイパ５７で単層化される。そしてトラック２４を裏向きで移送方向不定のまま、単層、単列で下流の表裏選別部６０へ移送される。
【００３３】
表裏選別部６０においては、図８、図９を参照して、上流の表裏矯正部４０で裏向きとされたチップＬが向きは不定のままトラック２４から単列幅の選別トラック７４へ送り込まれ、多列のチップＬがある場合、これらはボウル２１内へ落下し戻される。そしてチップＬが重なって表裏検査されることのないように光センサ７３による表裏検査の前にワイパ７８ａで単層化が行われる。光センサ７３が通過する裏向きのチップＬの地板部Ｌｂの黒色面からの反射光を受光しても、又、チップＬが存在せず黒色樹脂７５からの反射光を受光してもセンサアンプ６は何等指令を出さないが、なお混在している表向きのチップＬの白色が光センサ７３によって検知された場合には、センサアンプ６は空気噴出孔７６から瞬時的に空気を噴出させ、表向きのチップＬは一点鎖線で示すように吹き飛ばされ排除される。この後、更にワイパ７８ｂによって確実に単層化されて下流側へ移送される。
【００３４】
表裏検査部６０を通過したチップＬはトラック２４上を移送方向選別部８０へ移送される。移送方向選別部８０においては図１０、図１２、図１３を参照して、上流側の幅を狭められたトラック２４から移送されてくる裏向きで移送方向不定のチップＬのうち、長辺Ａを移送方向に向けているチップＬは図１３のＡに示すように、選別トラック８４の移送面に天板部Ｌａを接して移送されるが、短辺Ｂを移送方向に向けているチップＬは図１３のＢに示すように、選別トラック８４内へ嵌り込むことが出来ず、選別トラック８４の外周側にある短辺部分は選別トラック８４の移送面に接し、選別トラック８４の内周側の短辺部分はガイドブロック８２のスロープ８２ｓを経由して低い側壁としてのガイドブロック８２へ乗り上げ移送される。
【００３５】
さらには、図１０、図１２及び図１０における［１４］−［１４］線方向の断面を示す図１４を参照して、空気噴出孔８５から空気がチップＬの上面に接するようにほゞ水平に連続的に噴出されている箇所に至り、長辺をＡを移送方向に向けているチップＬは、図１４のＡに示すように、選別トラック８４内に嵌り込んで移送されているので、低い側壁としてのガイドブロック８２が障害となり、選別トラック８４から外へ吹き飛ばされることなく更に下流へ移送されてゆくが、短辺Ｂを移送方向に向けているチップＬは、図１４のＢに一点鎖線で示すように、一方の短辺部分をガイドブロック８２に乗り上げて移送されているので、空気が噴出されている箇所に至ると、噴出空気流によって生ずる揚力によって浮き上がり、空気流に乗って実線で示すように吹き飛ばされて確実に排除される。
【００３６】
移送方向選別部８０の選別トラック８４における空気噴出箇所を通過したチップＬは裏向きで長辺Ａを移送方向に向けたチップＬのみとなるが、図１０、図１１、図１６を参照して、移送方向選別部８０の下流端から反転シュート９０の反転路９４へ送り込まれ、更には、反転路９４を下方へ半周することによってチップＬは表向きとなって下流の直線振動パーツフィーダ１００の振動トラフ１２１内へ送り込まれる。そして、図３、図４を参照し、表向きとされ長辺を移送方向に向けたチップＬが直線振動パーツフィーダ１００の振動トラフ１２１内のトンネル状の通路１２４内を整送され、その下流端から排出される。
【００３７】
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００３８】
例えば、本実施例においては、移送方向選別部８０の上流側に表裏矯正部４０と、表裏選別部６０とを設けたが、チップＬを選別対象とする場合には表裏選別部６０と移送方向選別部８０との組み合わせ、又は、表裏矯正部４０と移送方向選別部８０との組み合わせとするだけでも選別して整送し得る。又、長辺と短辺との長さの差は小さいが、表裏の無い平板状、直方体状の部品が対象である場合には移送方向選別部８０のみで選別し整送することが可能である。
【００３９】
又、本実施例においては、移送方向選別のための空気流を丸孔の空気噴出孔８５から噴出させたが、水平方向に細長いスリット孔から噴出させても良く、又、空気噴出孔８５を水平方向に一列に複数設けても良い。又、空気噴出孔８５に代えて空気噴出ノズルも採用し得ることは言うまでもない。
【００４０】
また、本実施例においては移送方向選別部８０の選別トラック８４において、短辺Ｂを移送方向に向けたチップＬが一方の短辺部分を乗り上げる低い側壁としてのガイドブロック８２では、上流端部にスロープ８２ｓを設け、チップＬがスロープ８２ｓを上昇して水平なガイドブロック８２へ乗り上げるようにしたが、ガイドブロック８２の全長にわたって下流側へ向かう上向き傾斜とすることも可能である。
【００４１】
又、本実施例においては、表裏矯正部４０、表裏選別部６０を経由させて、表向きのチップＬを排除し、裏向きのチップＬを残すようにしてチップＬの選別整送を行なったが、これとは逆に裏向きのチップＬを排除して表向きのチップＬを残すような選別も可能である。
【００４２】
又、本実施例においては、移送方向選別部８０等の選別機構を捩り振動パーツフィーダ１０のトラック２４に設置したが、直線振動パーツフィーダの振動トラフに設置することも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１による部品選別整送装置によれば、長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状又は直方体形状の部品について、長辺方向または短辺方向の移送方向の選別を単純な機械的手段と噴出空気によって行なうことが出来、選別のための高価な光センサなどを必要としないので選別コストを大きく低下させる。
【００４４】
又、請求項２による部品選別整送装置によれば、長辺の長さと短辺の長さの差が小さい平板状又は直方体形状の部品が表裏を有している場合に、表裏の何れか一方を排除した上で、長辺方向または短辺方向の移送方向の選別を単純な機械的手段と噴出空気によって行い得る。
【００４５】
又、請求項３による部品選別整送装置によれば、長辺の長さと短辺の長さの差が小さい平板状又は直方体形状の部品が表裏を有している場合に、例えば、裏向きの部品を表向きに向きを揃えた後、なお残る裏向きの部分を排除してから、表向きの部品について長辺方向または短辺方向の移送方向の選別を単純な機械的手段と噴出空気によって行い得るので、選別効率の向上と装置とによって選別コストを大幅に低下させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の選別対象であるチップＬＥＤの選別整送時における表裏と向きを示す斜視図である。
【図２】チップＬＥＤの地板側から見た平面図である。
【図３】実施例の選別整送装置の部分破断側面図である。
【図４】同装置の平面図である。
【図５】第２ワイパと第２切り欠き部分の斜視図である。
【図６】表裏矯正部の拡大平面図である。
【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図であり、Ａは裏向きのチップＬＥＤ、Ｂは表向きのチップＬＥＤの場合を示す。
【図８】表裏選別部の拡大平面図である。
【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】移送方向選別部の拡大平面図である。
【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】移送方向選別部の斜視図である。
【図１３】図１０における［１３］−［１３］線方向の断面図であり、Ａは長辺を移送方向に向けたチップＬＥＤ、Ｂは短辺を移送方向に向けたチップＬＥＤの場合を示す。
【図１４】図１０における［１４］−［１４］線方向の断面図であり、Ａは長辺を移送方向に向けたチップＬＥＤ、Ｂは短辺を移送方向に向けたチップＬＥＤの場合を示す。
【図１５】図１０における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】移送方向選別部と反転シュートと振動トラフとの接続を示す部分破断側面図である。
【図１７】図１６における［１７］−［１７］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１部品選別整送装置
１０捩り振動パーツフィーダ
１１駆動部
２１ボウル
２４トラック
３０単層・単列化部
３４第１切り欠き
３５第１ワイパ
３６第２ワイパ
３９第２切り欠き
４０表裏矯正部
４１トラックブロック
５３光センサ
５４Ｖトラック
５５黒色樹脂
５６空気噴出孔
５７第３ワイパ
６０表裏選別部
６１トラックブロック
７３光センサ
７４選別トラック
７６空気噴出孔
７７ワイパ部材
８０移送方向選別部
８１トラックブロック
８２ガイドブロック
８３抑えブロック
８４選別トラック
８５空気噴出孔
９０反転シュート
９１外板
９２内板
９４反転路
１００直線振動パーツフィーダ
１１１駆動部
１２１振動トラフ
ＬチップＬＥＤ

Claims

長辺の長さと短辺の長さとの差が小さい平板状又は直方体形状の部品を単層、単列で移送する振動パーツフィーダの平板トラックに、前記長辺を移送方向に向けた部品と前記短辺を移送方向に向けた部品とを選別する移送方向選別機構を備えた部品選別整送装置において、前記移送方向選別機構が、前記長辺を移送方向に向けた部品は底面に接して移送され、前記短辺を移送方向に向けた部品は一方の短辺側を前記底面に接し他方の短辺側を低い側壁に乗り上げて移送される選別溝と、該選別溝に設けられ、該選別機構を横切って前記低い側壁側に向かい、前記選別溝を移送される前記部品の表面に接するようにほゞ水平に空気を噴出する移送方向選別用空気噴出源とからなり、前記長辺を移送方向に向けた部品は前記選別溝をそのまま通過するが、前記短辺を移送方向に向けた部品は前記移送方向選別用空気噴出源からの噴出空気によって前記選別溝から吹き飛ばされて排除されることを特徴とする部品選別整送装置。
前記部品が表裏を有しており、表裏不定のまま単層、単列で選別トラックを移送される前記部品の表裏の色の差異を検知する表裏選別用光センサと、該表裏選別用光センサが裏向きの前記部品を検知した場合に空気を噴出する表裏選別用空気噴出源とからなる表裏選別機構が前記移送方向選別機構の上流側に設けられており、前記裏向きの部品は前記表裏選別用光センサによって検知され、前記表裏選別用空気噴出源からの噴出空気によって前記選別トラックから吹き飛ばされて排除され、表向きの前記部品のみが前記移送方向選別機構へ移送される請求項１に記載の部品選別整送装置。
前記部品が表裏を有しており、表裏不定のまま単層、単列で前記部品が断面Ｖ字形状の一方の斜面に傾倒して移送される矯正用Ｖトラックと、該矯正用Ｖトラックを移送される前記部品の表裏の色の差異を検知する表裏矯正用光センサと、該表裏矯正用光センサが裏向きの前記部品を検知した場合に空気を噴出する表裏矯正用空気噴出源とからなる表裏矯正機構が前記移送方向選別機構の上流側、又は前記表裏選別機構の上流側に設けられており、前記裏向きの部品が前記表裏矯正用光センサによって検知され、前記表裏矯正用空気噴出源からの噴出空気によって前記矯正用Ｖトラックの断面Ｖ字形の他方の斜面へ反転され表向きに矯正されて前記移送方向選別機構又は前記表裏選別機構へ移送される請求項１又は請求項２に記載の部品選別整送装置。
前記表裏矯正機構の上流側、前記表裏選別機構の上流側、及び前記移送方向選別機構の上流側の少なくとも何れかにおける前記平板トラックに、前記部品を単層化させる機構と前記部品を単列化させる機構とが設けられている請求項１から請求項３までの何れかに記載の部品選別整送装置。