JPH1081410A

JPH1081410A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH1081410A
Application number: JP25551296A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Narukawa; 修一成川
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-31
Anticipated expiration: 2016-09-05
Also published as: JP3584632B2

Abstract

(57)【要約】【課題】振動パーツフィーダからなる部品整送装置で
あって、部品の選別機構が十分な余裕をもって配置さ
れ、その結果として単層・単列化機構や付帯装置の設置
にもスペース的に自由度の大きい部品整送装置を提供す
ること。【解決手段】振動パーツフィーダのボウル１２１の平
板トラック１２４に接続され部品Ａの移送の向きを整え
るＪ溝トラック１４１、１４２、移送の向きを保持して
移送する丸溝トラック１４３に続いて、部品Ａが所定の
姿勢にあって本体１を選別トラック１５４から浮かせて
いる部品Ａは透過型光センサ１６１の発光素子から受光
素子に至る光を遮断せずそのまま通過させるが、それ以
外の姿勢の部品Ａは遮断し空気噴出孔１５６から噴出さ
せる空気によって排除する第１選別ユニット１５１、お
よび同様な選別機構に加えて、反射型光ファイバーセン
サ１８１によって横向きの部品Ａから強度の大きい反射
光を受光すると、同じ空気噴出孔からの空気により排除
する機構を設けた第２選別ユニット１７１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
るものであり、更に詳しくは、部品の天地または表裏の
姿勢や、移送の向きなどを整えて移送する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】部品整送装置においては、例えば部品の
表裏の選別や移送の向きの選別は部品を移送する振動パ
ーツフィーダのトラック上に直列に配置したそれぞれ専
用の選別機構で行い、所定の姿勢、所定の移送の向きで
ない部品を噴出空気で吹き飛ばして排除し、所定の姿
勢、移送の向きにある部品のみを下流端から排出させる
ことが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年になって
微小なサイズの電子部品を整送対象とすることが多く、
それに伴って振動パーツフィーダも例えば直径が２００
ｍｍ程度に小型化しているので選別機構を設置するため
のスペース的な自由度が小さくなっている。すなわち、
精度の高い選別のためには同一選別機構を直列に並べて
ダブルチェックし、所定の姿勢、移送の向きでないもの
を排除することが好ましいが、それ以外に移送量調整機
構、単層・単列化機構も必要とするので、選別機構を充
分な余裕をもってトラック上に配置することが困難にな
っている。また、選別機構毎に付随する噴出空気の配管
も場所を取るので、部品の補給装置など他に必要な付帯
設備を設けるためのスペース的な自由度も小さくなって
いる。

【０００４】従って本発明は、選別機構が充分な余裕を
もって配置され得る部品整送装置、その結果として付帯
設備の設置においてもスペース的に自由度の大きい部品
整送装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、反射型光ファ
イバーセンサ、透過型光センサを組み合せて部品の選別
上の特異点の複数を同一の場所で同時にチェックし、特
異点の何れかが所定通りでない部品を排除し選別するよ
うにしている。従って、選別機構の構成はやや複雑化す
るが、選別機構の数は減少するのでスペース的に自由度
が高く、ダブルチェックも充分に可能で選別精度の高い
部品整送装置が得られる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図面を使用して本発明の実施の形
態を説明する。

【０００７】図１１は部品選別ユニット１７１を示し、
同一箇所で同時に透過型光センサ１６１’と反射型光フ
ァイバーセンサ１８１とによって部品Ａの姿勢と移送の
向きとについて選別するようになっている。部品Ａは取
付けブロック１５２’上のトラックブロック１５３’に
形成されているボウル１２１の径外方へ向かって若干下
向き傾斜の選別トラック１５４’をトラックブロック１
５３’に取り付けた側板１５５’に接して移送される。
透過型光センサ１６１’の発光素子１６１Ａ’と受光素
子１６１Ｂ’とが空所１５９’、側板１５５’の切欠き
１５７’、およびプロテクタ１６３’の孔１６４’を光
路として設けられており、部品Ａが所定の姿勢にあっ
て、本体１を選別トラック１５４’から浮かせている場
合には照射光が遮断されないのでそのまま通過させる
が、所定の姿勢でない場合にが照射光が遮断されること
により、圧縮空気配管１６９’からの空気が側板１５
５’に設けた空気噴出孔１５６’から噴出されて当該部
品Ａを吹き飛ばして排除する。

【０００８】更には、レンズを内蔵する鏡筒１８２を先
端部に備えた反射型光ファイバーセンサ１８１が支持バ
ー１６２上の支持柱１７２に固定されて、その照射光の
光軸Ｐは選別トラック１５４’上で所定の移送の向きに
ある部品Ａを外して傾斜面１５８’に向けられており、
横向きの部品Ａが移送されて来た場合にのみ大きい強度
の反射光が受光されるようになっている。そして反射強
度が大きい場合には同じく空気噴出孔１５６’から空気
が噴出されて横向きの当該部品Ａを吹き飛ばし排除す
る。

【０００９】また、図２４は他の選別ユニット２７１の
部品を示し、反射型光ファイバーセンサ２８１と反射型
光ファイバーセンサ２９１とによって同一箇所で同時に
部品Ｄの姿勢と移送の向きについて選別するようになっ
ている。部品Ｄはボウル２２１の径外方へ向かって下向
き傾斜の選別トラック２７４を側壁２７５に接して移送
されるが、支持部材２７９に固定した反射型光ファイバ
ーセンサ２８１の先端部がトラックブロック２７２の側
壁２７５へ開口する光センサ孔２７６に挿入されてお
り、部品Ｄのリード９を検知することによって部品Ｄの
前後を検知している。すなわち、部品Ｄが後向きでリー
ド９が検知される場合には、抑えブロック２７３に取り
付けた圧縮空気配管２８９からの空気が空気噴出孔２８
６から噴出されて当該部品Ｄを吹き飛ばして排除する。

【００１０】更には、レンズを内蔵する鏡筒２９２を先
端部に備えた反射型光ファイバーセンサ２９１が支持部
材２９５上の取付け部材２９６に固定されて、その照射
光の光軸Ｑは選別トラック２７４上で所定の移送の向き
にある部品Ｄを外して設定されており、横向きの部品Ｄ
が移送されて来た場合にのみ小さい強度の反射光が受光
されるようになっている。そして反射強度が小さい場合
には同じく空気噴出孔２８６から空気が噴出されて横向
きの当該部品Ｄを吹き飛ばして排除する。

【００１１】このように選別する上での複数の特異点を
有する部品、例えば選別トラックから本体を浮かせてお
り、かつ縦横の長さの異なる部品や、リードが両側面に
おいて非対称に設けられており、かつ縦横の長さの異な
る部品について、これら特異点を同一箇所において同時
にチェックして、何れかの特異点が所定通りでない場合
には空気噴出孔から空気を噴出させて排除して選別する
ようにしているので、従来のように特異点毎に選別機構
を設けていた場合に比べて選別機構の数が削減され、従
って同一の選別機構を直列に設置してのダブルチェック
が充分に可能で選別精度の高い部品整送装置が得られ
る。また、選別機構以外に設置が必要な単層・単列化機
構、移送量調整機構や付帯装置も充分な余裕をもって設
置することができるので、その面からも選別精度が向上
する。

【００１２】

【実施例】以下、実施例による本発明の部品整送装置に
ついて、図面を参照し具体的に説明する。

【００１３】（実施例１）図１は実施例１の部品整送装
置１００の整送対象である電子部品Ａ（以降、部品Ａと
称す）の斜視図であり、絶縁材で被覆された直方体形状
の本体１の両端部に端面を揃え、かつ底面Ｇ側において
中央部で部分的に欠落された鉢巻状の金属性電極２を有
しているが、端面Ｈを示す図２のＡ、および側面Ｆを示
す図２のＢも参照して、電極２は天面Ｅと側面Ｆとにお
いて本体１と同一面をなすように本体１内へ沈められて
いるが、底面Ｇにおいては電極２の厚さ分だけ本体１を
浮き上がらせてギャップｇが形成されている。そして、
部品Ａは長さ方向に関して前後対称であり、図１に示す
姿勢で端面Ｈを先頭にして白抜き矢印の方向へ移送する
ことが望まれている。

【００１４】この姿勢の部品Ａを選別するに際しての特
異点は本体１が浮き上がっていることにあり、所定の姿
勢以外の部品Ａとは、この浮き上がりのギャップｇを透
過する光を遮断するか、遮断しないかによって選別され
る。また、部品Ａの移送の向きについては、側面Ｆと端
面Ｈとの長さ、すなわち縦横の長さの違いを特異点とし
て選別される。ちなみに、部品Ａのサイズは幅ｗ２．０
ｍｍ、長さｌ（エル）２．５ｍｍ、高さｈ２．０ｍｍで
ある。

【００１５】図３は図１の部品Ａと同等な部品Ｂの斜視
図であり、本体３と底面側の厚さｔの透明部材４とから
なっており、透明部材４を透過する光によって部品Ａと
同様に選別される。同じく図４も同等な部品Ｃの斜視図
であり、本体５の底面側に４本の足６を有し、本体５を
足６の高さ分だけ浮き上がらせてギャップｊが形成され
ており、ギャップｊを透過する光によって部品Ａと同様
に選別される。すなわち、部品Ｂ、部品Ｃは以降に説明
する部品整送装置１００によって部品Ａと同様に整送さ
れ得る部品である。

【００１６】図５は部品整送装置１００の部分破断側面
図であり、図６はその平面図である。図５を参照して、
部品整送装置１００は部品Ａを収容し整送する深皿状の
ボウル１２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１１
とからなっている。

【００１７】駆動部１１１においては、ボウル１２１の
底板と一体的な可動ブロック１１２が等角度間隔に配置
した傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１
４と連結されている。固定ブロック１１４上にはコイル
１１５を巻装した電磁石１１６が可動ブロック１１２の
下面側の可動コア１１２ｃと僅かな間隙をあけ対向して
設けられている。また、駆動部１１１はその周囲を防音
カバー１１７で覆われており、ボウル１２１と共に防振
ゴム１１８を介して基板１１９上に設置されている。そ
してコイル１１５に交流が通電されることによりボウル
１２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。
ボウル１２１に設けられている各種の機構は図６におい
て説明する。

【００１８】ボウル１２１においては、図６を参照し
て、底面１２２に多数の部品Ａが収容され（図６におい
ては簡明化のために散在的に示している）、周辺部に起
点１２４ｓを有する平板トラック１２４がボウル１２１
の周壁１２３に沿い反時計方向にスパイラル状に上昇し
て設けられている。平板トラック１２４はボウル１２１
の径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成されており、
捩り振動を受けて移送される部品Ａは平板トラック１２
４の側壁１２５に接して移送される。

【００１９】平板トラック１２４がほぼ一周半した以降
には、非定常時に部品Ａを抜き出すための早出しゲート
１３１、流量調整用の切欠き１３５と余剰の部品Ａを底
面１２２へ戻すための切欠き１３６、部品Ａを所定の移
送の向きにさせるＪ溝トラック１４１、１４２、更には
丸溝トラック１４３の下流側に第１選別ユニット１５
１、ワイパー１７４、第２選別ユニット１７１、および
排出部１９１が設けられているが、これらを順次説明す
る。

【００２０】早出しゲート１３１は図６、および図６に
おける［７］−［７］線方向の断面図である図７を参照
して、ボウル１２１の周壁１２３の二段の切欠き１３２
の上段にボルト１３３ｂで固定し、切欠き１３２の下段
の上方に渡した取付けバー１３３に対して、内周側の面
を平板トラック１２４の側壁１２５にほぼ整合させて取
り付けられ、外周側からボルト１３１ｂで螺着固定され
ている。早出しゲート１３１の下端部は平板トラック１
２４の面を僅かに切り下げて係止されている。

【００２１】早出しゲート１３１は部品Ａの品種切替え
時、作業終了時など、底面１２２上の部品Ａを抜き出す
場合にボルト１３１ｂを弛めて取り外し、部品Ａを外周
側へ導くためのものである。すなわち、早出しゲート１
３１の裏面、外周側には周壁１２３を切り欠いて、部品
Ａを外部へ取り出すための排出溝１３４が形成されてい
る。早出しゲート１３１からは最短距離で部品Ａをボウ
ル１２１の外へ取り出すのが一般的であるが、場所的な
制約から上記のような排出溝１３４を経由させる場合も
ある。

【００２２】切欠き１３５は平板トラック１２４のトラ
ック幅を狭めて多列で移送されてくる内周側の部品Ａを
陥落させ移送量を調整するべく設けられている。切欠き
１３５へ陥落した部品Ａは切欠き１３５内のボウル１２
１の径外方へ向かって凸の側壁に沿って移送され、底面
１２２へ落下する。

【００２３】円弧状に形成されているＪ溝トラック１４
１は、図６における［８］−［８］線方向の断面図であ
る図８を参照して、断面が上に開いて傾斜したＪ字形状
に形成され、内周側の丸溝部は平板トラック１２４から
下方への僅かの段差を介した位置に設けられている。丸
溝部の幅は部品Ａの長さと同程度とされており、長さ方
向を丸溝部と交差させている横向きの部品Ａは捩り振動
を受けて移送される間に重心位置が低い所定の移送の向
きを取るようになる。なお、図８には前述の早出しゲー
ト１３１からの排出溝１３４が示されている。

【００２４】図６へ戻り、上流側のＪ溝トラック１４１
が下流端をＪ溝トラック１４２の上流端部の側面に位置
させ、かつ下方への僅かの段差を介して、Ｊ溝トラック
１４１にＪ溝トラック１４２が接続されており、部品Ａ
がＪ溝トラック１４１から移送方向の異なるＪ溝トラッ
ク１４２へ移行する時にも所定の移送の向きを取るよう
になる。

【００２５】切欠き１３６は主としてＪ溝トラック１４
１から溢れた部品Ａが陥落して集められ、切欠き１３６
内のボウル１２１の径外方へ向かって凸の側壁に沿って
移送されて底面１２２へ落下し戻される。

【００２６】丸溝トラック１４３は、図６、および図６
における［９］−［９］線方向の断面図である図９を参
照して、ボウル１２１の周縁部に固定したトラックブロ
ック１４７上に形成され、上流端部では側壁１４５を斜
めにカットしてＪ溝トラック１４２からの移行を滑らか
にさせているが、全体的には一点鎖線で示すように直立
したＪ字形状に形成されており、上流側のＪ溝トラック
１４１、１４２で所定の移送の向きにされた部品Ａが向
きを変えることなく移送されるようになっている。丸溝
トラック１４３の下流端部における丸溝移送面から平板
移送面へ移行するための遷移部１４３ｔを介して、後述
の平板トラック１４４が形成され、そのトラックブロッ
ク１４７を切り欠いて第１選別ユニット１５１が設置さ
れている。

【００２７】この第１選別ユニット１５１は部品Ａのな
かで天面Ｅを上にしているものと、それ以外の姿勢にあ
るものから選別する。図６における［１０］−［１０］
線方向の断面図である図１０を参照して、第１選別ユニ
ット１５１はボウル１２１の周縁部およびトラックブロ
ック１４７を切り欠いた箇所に取付けブロック１５２が
固定され、その上へトラックブロック１５３がビス１５
３ｂで取り付けられている。そして、このトラックブロ
ック１５３に選別トラック１５４が形成され、選別用の
側板１５５がビス１５５ｂでトラックブロック１５３に
取り付けられている。この側板１５５には空気噴出孔１
５６と、光路として切欠き１５７とが設けられている
が、その詳細は後述する。

【００２８】取付けブロック１５２の外周側に固定した
支持台１６５に透過型の光センサ１６１の発光素子１６
１Ａがビス１６１ｃで取り付けられており、更に、取付
けブロック１５２にはＬ形支持バー１６２がボルト１６
２ｂで固定され、その先端部には光路としての孔１６４
を設けたプロテクタ１６３と共に光センサ１６１の受光
素子１６１Ｂがビス１６１ｃで取り付けられている。そ
して、取付けブロック１５２とトラックブロック１５３
との接触部分に設けられた空所１５９、側板１５５の切
欠き１５７、およびプロテクタ１６３の孔１６４によっ
て、発光素子１６１Ａと受光素子１６１Ｂとの間に光路
が形成されている。すなわち、部品Ａが底面Ｇを下側に
して本体１を浮き上がらせた姿勢にある時には透過型の
光センサ１６１の発光素子１６１Ａから受光素子１６１
Ｂに至る光を遮断しないが、それ以外の姿勢である場合
には光を遮断することにより部品Ａの天地の姿勢が検知
される。

【００２９】更には、トラックブロック１５３に穿設し
たジグザグ状の貫通穴１６７に外周側から圧縮空気配管
１６９の継手１６８が挿入螺着されており、貫通穴１６
７の内周側の開口は側板１５５の空気噴出孔１５６に連
なっている。そして、光センサ１６１の光が遮断される
と、圧縮空気配管１６９の図示しない電磁弁が瞬時的に
開かれ、側板１５５の空気噴出孔１５６から空気が噴出
されて、光を遮断した部品Ａを吹き飛ばして排除するよ
うになっている。

【００３０】図６へ戻り、第１選別ユニット１５１と第
２選別ユニット１７１との間には、周壁１２３にボルト
１７３ｂで固定した取付けブロック１７３に対してワイ
パー１７４の根元部がボルト１７４ｂで取り付けられ、
ワイパーの主体は選別トラック１５４の上方に斜交させ
て設けられている。ワイパー１７４は選別トラック１５
４の移送面から部品Ａが一個分だけ通過し得る高さに設
けられており、重なって移送されて来る部品Ａのうち選
別トラック１５４に接している最下層の部品Ａはワイパ
ー１７４の下を通過するが、２層目以上の部品Ａはワイ
パー１７４によって移送を妨げられ、ワイパー１７４に
沿い内周側へ導かれてボウル１２１へ落下する。

【００３１】第２選別ユニット１７１は、図６における
［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１を参照
して、図１０に示した第１選別ユニット１５１と同様な
透過型の光センサ１６１’の発光素子１６１Ａ’と受光
素子１６１Ｂ’との間の光の遮断の有無による部品Ａの
姿勢の選別機構を有している。従って光センサ１６１’
を含めて第１選別ユニット１５１の部材に対応する部材
には（ ’）付きの同一の符号を付してこの部分の説明
は省略する。

【００３２】また更には、上記の透過型の光センサ１６
１’に加え、Ｌ形支持バー１６２’の中間部に立ててボ
ルト１７２ｂで固定した逆立ちのＬ形支持柱１７２の切
欠き内に、レンズを内蔵する鏡筒１８２を先端部に備え
た反射型の光ファイバーセンサ１８１のネジ加工部１８
３が挟み込まれており、図示しない抑え板で外側を抑え
てボルト１８１ｂで固定されている。反射型の光ファイ
バーセンサ１８１においては、発光素子からの光ファイ
バーを経由して検知対象に照射される光の反射光が再度
光ファイバーを経由して受光素子に戻るが、その時の反
射強度の大小によって検知対象の状態を検知するセンサ
である。光ファイバーセンサ１８１の照射光の光軸Ｐは
選別トラック１５４上で所定の移送の向きにある部品Ａ
を外して設定されており、部品Ａが横向きの場合にのみ
強度の大きい反射光が戻るようになっている。そして、
横向きの部品Ａが検知された場合には圧縮空気配管１６
９’の図示しない電磁弁が瞬時的に開かれ、継手１６
８’から導入される圧縮空気が側板１５５’の空気噴出
孔１５６’から空気が噴出されて、横向きの部品Ａを吹
き飛ばして排除するようになっている。すなわち、空気
噴出孔１５６’は透過型の光センサ１６１’と反射型の
光ファイバーセンサ１８１との両方で兼用され、第２選
別ユニット１７１では部品Ａの姿勢と移送の向きとが同
時にチェックされて、それらの何れかが所定通りでない
場合に空気が噴出される。従って、圧縮空気配管の設備
費が低減される。

【００３３】第２選別ユニット１７１の下流側には排出
部１９１が設けられている。図６における［１４］−
［１４］線方向の断面図である図１４、および［１５］
−［１５］線方向の断面図である図１５を参照し、ボウ
ル１２１の周縁部を切り欠いてトラックブロック１９２
が設けられ、トラックブロック１９２には上流側の選別
トラック１５４と接続する位置に、排出トラック１９４
の平面状の移送面と側壁１９５が形成され、図１５に示
すようにボルト１９２ｂで固定されている。また、トラ
ックブロック１９２の内周側の表面にはガイドプレート
１９３がネジ１９３ｂで取り付けられ、側壁１９５側の
表面には抑えプレート１９６が‘つまみ’付きネジ１９
６ｂで固定されてトンネル状の排出トラック１９４が形
成されており、所定の姿勢と移送の向きにある部品Ａが
単列単層でのみ移送されるようになっている。なお、図
１４には上流側のトラックブロック１５２、１５３がこ
れらを固定するボルト１５２ｂ、１５３ｂと共に示され
ている。なお、この部品整送装置１００には部品Ａを次
工程へ供給するための直線振動パーツフィーダが接続さ
れているが、これについては説明を省略する。

【００３４】実施例１の部品整送装置１００は以上のよ
うに構成されるが、次ぎにその作用を説明する。

【００３５】図５、図６に示す部品整送装置１００にお
いて、ボウル１２１の底面１２２には部品Ａが多数に収
容され、コイル１１４には交流が通電されて、ボウル１
２１に上方から見て反時計方向の捩り振動が与えられ、
第１選別ユニット１５１、第２選別ユニット１７１にお
ける各種光センサ、その他圧縮空気源も稼動状態にある
ものとする。

【００３６】図６を参照して、ボウル１２１の底面１２
２上においてランダムな姿勢にある部品Ａは捩り振動の
遠心力によって周辺部へ移動されつつ矢印ｍの方向へ移
送力を受け、起点１２４ｓから平板トラック１２４に乗
り、姿勢と移送の向きは不定のまま側壁１２５に接して
移送される。

【００３７】部品Ａは平板トラック１２４を移送されて
早出しゲート１３１に至るが、図７も参照して、定常時
には側壁１２５にほぼ整合された早出しゲート１３１の
内周側の面に接して移送されそのまま通過する。そし
て、早出しゲート１３１にほぼ対向する位置に平板トラ
ック１２４に設けられている切欠き１３５によってトラ
ック幅が狭められていることから、多列になって過剰気
味に移送されてくる部品Ａのうち内周側の部品Ａは切欠
き１３５へ陥落して部品Ａの移送量が調整される。切欠
き１３５へ落ちた部品Ａは切欠き１３５内を移送されて
その下流端から底面１２２へ落下し戻される。

【００３８】切欠き１３５の外周側を通過した部品Ａは
図８も参照して、平板トラック１２４の下流端から小さ
い段差を経てＪ溝トラック１４１へ移行する。この間、
平板トラック１２４から上流側のＪ溝トラック１４１へ
移行時に溢れる部品Ａは切欠き１３６へ陥落し、切欠き
１３５におけると同様に底面１２２へ戻される。そし
て、Ｊ溝トラック１４１の丸溝部を移送される間に部品
Ａは重心位置が低くなる向き、すなわち所定の移送の向
きを取るようになるので、所定の移送の向きの部品Ａの
割合が増大する。また、移送方向が変わるＪ溝トラック
１４１とＪ溝トラック１４２との接続箇所において、ま
た続くＪ溝トラック１４２においても、残る所定の移送
の向きでない部品Ａが所定の移送の向きを取るようにな
る。従って、Ｊ溝トラック１４２の下流端では部品Ａは
天地の向きは不定のまま殆どは所定の移送の向きとなっ
ている。

【００３９】部品Ａはついで、図９を参照し、丸溝トラ
ック１４３へ移行して移送の向きを保持されつつ移送さ
れ、次いで図６に示す遷移部１４３ｔを経由し、後述の
平板トラック１４４を切り欠いて挿入したトラックブロ
ック１５３に形成されている第１選別ユニット１５１へ
移行する。

【００４０】第１選別ユニット１５１において部品Ａ
は、図１０に示すように、選別トラック１５４上を側板
１５５に接して移送され、透過型の光センサ１６１の発
光素子１６１Ａから受光素子１６１Ｂに至る光の遮断の
有無による姿勢の選別を受けて、所定の姿勢でない部品
Ａは側板１５５の空気噴出孔１５６からの噴出空気によ
って吹き飛ばされて排除され、所定の姿勢である部品Ａ
のみが下流側へ移送される。この第１選別ユニット１５
１における姿勢の選別は第２選別ユニット１７１におけ
る姿勢の選別と同様であるので、選別の詳細は第２選別
ユニット１７１において説明する。

【００４１】第１選別ユニット１５１を通過した部品Ａ
は続くワイパー１７４を通過することによって積み重な
っている部品Ａがある場合、最下層の部品Ａのみが下流
側の第２選別ユニット１７１へ移送され、２層目以上の
部品Ａはワイパー１７４に沿って内周側へ導かれてボウ
ル２２１内へ落下する。

【００４２】ワイパー１７４を通過した部品Ａは、図１
１に示す第２選別ユニット１７１において、姿勢の選別
と、移送の向きの選別とを同時に受ける。第１選別ユニ
ット１５１におけると同様、部品Ａは、選別トラック１
５４’上を側板１５５’に接して移送されるが、姿勢の
選別の詳細は図１１における［１２］−［１２］線方向
の部分破断矢視図である図１２に示されている。図１２
のＡ、Ｂは同一箇所の図であるが、平板トラック１４
４、その側壁１４５、平板トラック１４４からボウル１
２１の径内方へ向かっての下向きの傾斜面１４８が形成
されているトラックブロック１４７を切り欠いて嵌め込
まれた取り付けたトラックブロック１５３’に選別トラ
ック１５４’、上流側の傾斜面１４８と同様な傾斜面１
５８’が形成され、上流側の側壁１４５と面を整合させ
た側板１５５’がビス１５５ｂ’でトラックブロック１
５３’に取り付けられている。そして、側板１５５’に
は圧縮空気用の貫通穴１６７’に続く空気噴出孔１５
６’が開口され、光センサ１６１’の光路としての切欠
き１５７’が形成されている。上方に設置されているの
は移送の向きを選別するための光ファイバーセンサ１８
１の鏡筒である。

【００４３】図１２において部品Ａは右方から左方へ移
送されるが、図１２のＡに示すように、部品Ａが所定の
姿勢にあって本体１が選別トラック１５４’から電極２
の厚さ分だけ浮き上がっている場合には、光センサ１６
１の光路としての切欠き１５７を一時に完全に遮蔽する
ことはないので、空気噴出孔１５６からは空気は噴出さ
れず、部品Ａはそのまま通過する。これに対して、図１
２のＢに示すように、部品Ａが底面Ｇを上側にし、天面
Ｅを下側にして選別トラック１５４に接して移送される
場合には光路の切欠き１５７が遮蔽されるので、空気噴
出孔１５６から空気が噴出されて部品Ａは一点鎖線で示
すように吹き飛ばされ排除される。図１２のＢでは、部
品Ａが天面Ｅを下側にした例を示したが、両側面Ｆの何
れかを下側にしている場合も同様である。

【００４４】また、移送の向きの選別の詳細は図１１に
おける［１３］−［１３］線方向の部分破断平面図であ
る図１３に示されている。図１３は図１２と同一の箇所
を異なった角度から見た図であり、図１３のＡ、Ｂは同
一箇所の図であるが、前述したように、平板トラック１
４４を有するトラックブロック１４７を切り欠いて固定
したトラックブロック１５３’に選別トラック１５４’
が形成され、側板１５５’がトラックブロック１５３’
に取り付けられており、側板１５５’には圧縮空気用の
貫通穴１６７’に続く空気噴出穴１５６’が開口されて
いる。そして、選別トラック１５４’の内周側の傾斜面
１５８’上に一点鎖線で示す光ファイバーセンサ１８１
の照射点Ｒが設定されている。そのほか、反射型の光セ
ンサ１６１’の発光素子１６１Ａ’と二点鎖線で示す受
光素子１６１Ｂ’が近傍に存在する。

【００４５】図１３において部品Ａは右方から左方へ移
送されるが、図１３のＡに示すように、部品Ａが端面Ｈ
を側板１５５’に接触させ横向きとなって移送されてい
る場合には、光ファイバーセンサ１８１の照射光が部品
Ａから反射され、その反射強度は大きいので空気噴出孔
１５６’から空気が噴出されて当該部品Ａは一点鎖線で
示すように吹き飛ばされて排除される。これに対して、
図１３のＢに示すように、部品Ａが側面Ｆを側板１５
５’に接して移送されて所定の移送の向きにある場合に
は、光ファイバーセンサ１８１は斜面１５８’からの反
射光を受光することになるのでその反射強度は極めて小
さく、この場合には空気噴出孔１５６’から空気が噴出
されないので、部品Ａはそのまま通過する。

【００４６】以上のようにして、第２選別ユニット１７
１’で部品Ａの姿勢と移送の向きとが同時に選別され、
第２選別ユニット１７１’からは所定の姿勢と移送の向
きである部品Ａのみが排出部１９１へ移送される。排出
部１９１においては図１４、図１５に示すように、傾斜
した上流側の平板トラック１４４から水平な移送面の排
出トラック１９４とされると共に、ガイドプレート１９
３および抑えプレート１９６によって、所定の姿勢と移
送の向きである部品Ａが単列、単層でのみ移送され得る
トンネル状とされているので、部品Ａはその姿勢と移送
の向きを乱されることなく移送されて下流端から排出さ
れ、説明を省略した直線振動パーツフィーダを経て次工
程へ供給される。

【００４７】（実施例２）図１６は実施例２の部品整
送装置２００の整送対象である部品Ｄの斜視図であり、
黒色の樹脂でモールドされた角柱形状の本体７と、側面
Ｋ側において天面Ｊに近い角落とし部から天面Ｊに平行
に側方へ突き出すステンレス製の２本のリード８、およ
び側面Ｌ側において底面Ｍに近い角落とし部から側面Ｌ
に平行に立ち上がるステンレス製のリード９とを備えて
いる。そして、部品Ｄは図１６のＡに示した姿勢で白抜
き矢印で示す方向へ移送すること、すなわち端面Ｎ₁ を
先頭にして移送することが望まれている。リード８、９
の形状が異なるために、図１６のＢに示すように、同じ
く天面Ｊを上側にする姿勢であっても、図１６のＡとは
反対の、端面Ｎ₂ を先頭にして移送される部品Ｄは排除
されなければならない。

【００４８】図１７は部品Ｄの端面Ｎ₁ と側面Ｋを示
し、図１８は端面Ｎ₂ と側面Ｌを示す図である。

【００４９】図１９は部品整送装置２００の部分破断側
面図であり、図２０は平面図である。図１９を参照し
て、部品整送装置２００は深皿状のボウル２２１と、こ
れに捩り振動を与える駆動部２１１とからなっている。

【００５０】駆動部２１１においては、ボウル２２１の
底板と一体的な可動ブロック２１２が等角度間隔に配置
した傾斜板ばね２１３によって下方の固定ブロック２１
４と連結されており、固定ブロック２１４の上にはコイ
ル２１５を巻装した電磁石２１６が可動ブロック２１２
の下面の可動コア２１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して
設けられている。また、駆動部２１１はその周囲を防音
カバー２１７で覆われており、ボウル２２１と共に防振
ゴム２１８を介して基板２１９上に設置されている。そ
して、コイル２１５に交流が通電されることにより、ボ
ウル２２１に上方から見て時計方向の捩り振動を与え
る。ボウル２２１に取り付けられている各種の機構は図
２０において説明する。

【００５１】ボウル２２１は図２０を参照して、底面２
２２に多数の部品Ｄを収容し（図２０においては簡明化
のために散在的に示している）、底面２２２の周辺部に
起点２２４ｓを有する平板トラック２２４がボウル２２
１の周壁２２３に沿い時計方向にスパイラル状に上昇し
て設けられている。平板トラック２２４はボウル２２１
の径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成されており、
部品Ｄは捩り振動を受けて平板トラック２２４の側壁２
２５に接して移送される。

【００５２】平板トラック２２４の下流部分には、トラ
ック幅を狭めて部品Ｄの移送量を調整する切欠き２２
７、２２８、２２９が設けられ、周壁２２３を切り欠い
て早出しゲート２３１、重なって移送される部品Ｄを崩
す分離板２３４、移送量調整ブロック２３７が設けられ
ており、続いてＪ溝トラック２４１、２４２、更には空
気噴出孔２６６、第１選別ユニット２７１、第２選別ユ
ニット２７１’の後、排出部３０１が設けられている。
これらについて順次説明する。

【００５３】早出しゲート２３１については実施例１の
図７も参照して、周壁２２３の二段の切欠き２３２の上
段にボルト２３３ｂで固定した取付けバー２３３が切欠
き２３２の下段の上方に渡され、この取付けバー２３３
に対して、平板トラック２２４の側壁２２５にほぼ整合
させた内周側の面を有する早出しゲート２３１が外周側
からのボルト２３１ｂで螺着固定されている。そして、
非定常時、例えば部品Ｄの品種の切換え時、作業の終了
時など、ボウル２２１から部品Ｄを抜き出したい時に、
ボルト２３１ｂを弛めて早出しゲート２３１を取り外す
ことにより、部品Ｄは切欠き２３２の下段を経由し外部
へ抜き出される。

【００５４】分離板２３４は周壁２２３の切欠き２３５
において部品Ｄの厚さよりは薄い厚さの板として側縁を
側壁２２５から平板トラック２２４の移送方向と斜交す
るように設けられ、抑えブロック２３６で固定されてい
る。積み重なって移送されてくる部品Ｄのうち、最下層
の部品Ｄは分離板２３４の側縁によって内周側へ導か
れ、２層目以上の部品Ｄは分離板２３４に乗り上げ側壁
２２５に接して移送されることから、積み重なった部品
Ｄが崩される。

【００５５】平板トラック２２４に設けられている切欠
き２２７、２２８、２２９はトラック幅を狭めており、
多列で移送される部品Ｄのうち内周側の部品Ｄを陥落さ
せて移送量を調整する。切欠き２２８に相対する位置で
周壁２２３の切欠き２３８には、移送量調整ブロック２
３７がそれ自身に設けたボウル２２１の径方向の長穴２
３９を挿通するボルト２３７ｂによって、切欠き２２８
との間のトラック幅を調整可能に取り付けられており、
移送量を調整することができるようになっている。

【００５６】円弧状に形成されているＪ溝トラック２４
１は図２０における［２１］−［２１］線方向の断面図
である図２１を参照して、断面が上に開いて傾斜したＪ
字形状に形成され、内周側の丸溝部は平板トラック２２
４から下方への僅かな段差を介した位置に設けられてい
る。丸溝部の幅は部品Ｄの長さと同程度とされており、
長さ方向を丸溝部と交差させている横向きの部品Ｄは捩
り振動を受けて移送される間に重心位置が低くなる所定
の移送の向きをとるようになる。図２０に示すように、
Ｊ溝トラック２４１の内周側には、Ｊ溝トラック２４１
へ入り切れずに溢れる部品Ｄを陥落させてボウル２２１
内へ戻すための切欠き２４７が設けられている。

【００５７】また、Ｊ溝トラック２４１が下流端をＪ溝
トラック２４２の上流端部の側面に位置させ、かつ下方
の僅かな段差を介して、Ｊ溝トラック２４１にＪ溝トラ
ック２４２が接続されており、Ｊ溝トラック２４１とＪ
溝トラック２４２とは移送方向が異なることからこの接
続部において、またＪ溝トラック２４２を移送される間
にも、横向きの部品Ｄは所定の移送の向きを取るように
なる。

【００５８】Ｊ溝トラック２４２の下流側においては、
下方への僅かな段差を介して、平板トラック２５４が接
続されている。図２０、および図２０における［２２］
−［２２］線方向の断面を拡大して示す図２２を参照し
て、ボウル２２１の周縁部を削った水平面にトラックブ
ロック２５２と抑えブロック２５３が重ねて固定され、
このトラックブロック２５２上に平板トラック２５４が
ボウル２２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成
され、これに直角な側壁２５５が設けられている。そし
て部品Ｄが天面Ｊを上側にしている場合に、リード８ま
たは９が側面２５５に接触しないように切り溝２５７が
設けられている。図２２に示すように、接続箇所におい
ては、上流側のＪ溝トラック２４２から移行される部品
Ｄの障害とならないように、側壁２５５はＪ溝トラック
２４２の傾斜と合わせるように削られている。

【００５９】次いで、図２０に示すように、また図２２
に一点鎖線で示すように、平板トラック２５４は幅が狭
められており、天面Ｊを上側にした部品Ｄはリード８ま
たは９を切り溝２５７内に入れ得るので平板トラック２
５４上をそのまま移送されるが、天面Ｊを下側にした部
品Ｄはリード８または９が側面２５５に接触して本体７
が内周側へスライドされ、重心が平板トラック２５４か
ら外れることからボウル２２１内へ転落して排除され
る。側面Ｋを下側にした部品Ｋはリード８と本体７の稜
線が平板トラック２５４に接し、側面Ｌを下側にした部
品Ｄはリード９が平板トラック２５４に接して移送され
るが、何れも本体７が内周側へスライドされ、同様に平
板トラック２５４から落下し排除される。

【００６０】更に、図２０における［２３］−［２３］
線方向の断面を示す図２３を参照して、トラックブロッ
ク２５２に形成されている平板トラック２５４、側壁２
５５、切り溝２５７に加え、端面Ｎ₁ またはＮ₂ の上に
立って移送される部品Ｄがある場合にこれを排除するた
めの空気噴出孔２６６が抑えブロック２５３に設けられ
ている。すなわち、抑えブロック２５３に穿設した空気
穴２６７に外周側から継手２６８が螺着されて圧縮空気
配管２６９が接続されており、空気穴２６７の先端部に
設けた垂直方向の孔から水平方向に空気噴出孔２６６が
設けられている。空気噴出孔２６６は端面Ｎ₁ またはＮ
₂ の上に立つ部品Ｄの上端部の高さ位置に開口されて常
時空気が噴出されており、端面Ｎ₁ またはＮ₂ の上に立
って移送される部品Ｄを吹き飛ばして排除するようにな
っている。なお、ボルト２５２ｂはトラックブロック２
５２をボウル２２１に固定している。

【００６１】空気噴出孔２６６の下流側に、第１選別ユ
ニット２７１、第２選別ユニット２７１’が設けられて
いるが、第２選別ユニット２７１’は第１選別ユニット
２７１と全く同様に構成されているので、その構成は第
１選別ユニット２７１によって説明し、第１選別ユニッ
ト２７１に対応する各構成要素には必要な場合に
は（’）付きの同一の符号を付して説明を省略する。

【００６２】第１選別ユニット２７１は図２０における
［２４］−［２４］線方向の断面を示す図２４を参照
し、図２３のトラックブロック２５２を切り欠いて嵌め
込まれたトラックブロック２７２と、その上に固定され
た抑えブロック２７３に対して、直線状の選別トラック
２７４と、これに直角な側壁２７５、およびリード８ま
たは９の通路としての切り溝２７７が形成されており、
これらの外周側に部品Ｄのリード９を検知するための反
射型光ファイバーセンサ２８１と、上方に部品Ｄの移送
の向きを検知するための反射型光ファイバーセンサ２９
１が取り付けられている。なお、反射型の光ファイバー
センサ２８１と光ファイバーセンサ２９１とはレンズを
内蔵する鏡筒２９２の有無を含め外形は異なるが機能的
に同等であり、実施例１における反射型光ファイバーセ
ンサ１８１と同様に作用する。

【００６３】光ファイバーセンサ２８１はボウル２２１
の側縁部の下面にボルト２７９ｂで固定した支持部材２
７９に対して、ネジ加工部２８３が螺着されてセットビ
ス２８３ｂで固定され、光ファイバーが外被２８２と共
にトラックブロック２７２に設けた光センサ孔２７６に
挿入されている。

【００６４】すなわち、光ファイバーセンサ２８１は部
品Ｄが通過しない時には何等作動せず、また天面Ｊを上
側にして移送されてくる部品Ｄのうち、端面Ｎ₁ を先頭
にしている部品Ｄは側面Ｋが光ファイバーセンサ２８１
側となるので、光ファイバーセンサ２８１は黒色の本体
７からの反射光を受光するが、この時にも作動しないよ
うに設定されている。これに対して端面Ｎ₂ を先頭にし
ている部品Ｄは側面Ｌが光ファイバーセンサ２８１側と
なるので、光ファイバーセンサ２８１は黒色の本体７か
らの反射光のなかにステンレス金属色のリード９からの
強度の大きい反射光を受光するが、この時のみ後述する
ように空気を噴出させる。すなわち、部品Ｄが前向きで
あるか、後向きであるかが検知されて選別されるように
なっている。

【００６５】また、抑えブロック２７３上に支持部材２
９５がボルト２９５ｂで固定され、これにボルト２９６
ｂで固定した取付け部材２９６の切欠き内に、レンズを
内蔵する鏡筒２９２を先端部に備えた反射型光ファイバ
ーセンサ２９１のネジ加工部２９３が挟み込まれてお
り、抑え板２９４で外側を抑えてボルト２９４ｂで固定
されている。そして、光ファイバーセンサ２９１の照射
光の光軸Ｑは所定の移送の向きにある部品Ｄを外して設
定されており、部品Ｄが所定の移送の向きにある場合に
は選別トラック２７４からの反射光を受光するが、部品
Ｄが横向きの場合には黒色の本体７からの低強度の反射
光が受光されるようになっており、これによって横向き
の部品Ｄが検知されるようになっている。

【００６６】また更には、抑えブロック２７３に穿設し
た空気穴２８７に外周側から螺着された継手２８８を介
して圧縮空気配管２８９が接続されており、空気穴２８
７の先端部に設けた下方への垂直な孔を経由する水平方
向の空気噴出孔２８６が側壁２７５に開口されている。
そして、光ファイバーセンサ２８１によって部品Ｄのリ
ード９が検知され後向きの部品Ｄが検知された場合、ま
たは光ファイバーセンサ２９１によって横向きで所定の
移送の向きでない部品Ｄが検知された場合に、圧縮空気
配管２８９の図示しない電磁弁が瞬時的に開かれて空気
噴出孔２８６から空気が噴出され、これらの部品Ｄを吹
き飛ばして排除するようになっている。すなわち、空気
噴出孔２８６は光ファイバーセンサ２８１と光ファイバ
ーセンサ２９１とによって兼用されている。なお、空気
噴出孔２８６は外周側へも開口されているが、これは空
気噴出孔２８６における空気の流速を減少させるためで
ある。流速が大きいと部品Ｄが側壁２７５に張り付き気
味になって排除されない場合があるからである。

【００６７】第２選別ユニット２７１’の下流側には排
出部３０１が設けられている。図２０における［２７］
−［２７］線方向の断面図である図２７、および［２
８］−［２８］線方向の断面図である図２８を参照し
て、ボウル２２１の周縁部を切り欠いてトラックブロッ
ク３０２が固定され、このトラックブロック３０２には
上流側の選別トラック２７４と接続する位置に、排出ト
ラック３０４の平面状の移送面と側壁３０５が形成され
ている。トラックブロック３０２の内周側にはガイドプ
レート３０３がその表面上を所定の移送の向きにある部
品Ｄのリード９を走らせる高さとされてビス３０３ｂで
取り付けられ、側壁３０５側の上面には所定の移送の向
きにある部品Ｄのリード８を走らせる切り溝３０７をト
ラックブロック３０２と共に形成させた抑えプレート３
０６がボルト３０６ｂで固定され、排出トラック３０４
全体としては、内周側上部に間隙を有するが、ほぼトン
ネル状とされ、部品Ｄが所定の姿勢、移送の方向を乱す
ことなく移送されるようになっている。

【００６８】図２７を参照して排出部３０１の上流部分
では、傾斜した選別トラック２７４からの移行される部
品Ｄの障害とならないように抑えプレート３０６の下面
及び切り溝３０７が選別トラック２７４の傾斜に平行に
削られており、更には、抑えプレート３０６上には取り
付け部材３１２がビス３１２ｂで固定され、取付け部材
３１２内に垂直方向に穿設した縦方向の空気穴３１７に
挿入螺着した継手３１８を介して圧縮空気配管３１９が
接続されている。そして、空気穴３１７の下端から下流
側へ向かって下向き傾斜の空気噴出孔３１６が設けられ
ており、常時空気を噴出させている。すなわち、噴出空
気は排出トラック３０４の内周側上部において、ガイド
プレート３０３と抑えプレート３０６との間に形成され
ている間隙から排出トラック３０４内へ吹き込まれ、部
品Ｄを後押しするようになっている。

【００６９】この後押し用の空気は、部品Ｄの端面Ｎ
₁ 、Ｎ₂ からやや内側へ入った箇所にリード９が設けら
れていることにより、部品Ｄがやや幅の広い排出トラッ
ク３０４内で先頭または後尾を左右へ振り気味に移送さ
れて移送速度が低下することを防ぐ。なお、図示せずと
も排出トラック３０４の下流端から排出される部品Ｄは
天地を反転されて直線振動パーツフィーダへ送られ、次
工程へ供給されるようになっている。本実施の形態にお
いては、部品Ｄの反転を説明から除いていることから、
実際の天地を逆にして説明している。

【００７０】実施例２の部品整送装置２００は以上のよ
うに構成されるが、次ぎにその作用を説明する。

【００７１】図１９、図２０に示す部品整送装置２００
において、ボウル２２１の底面２２２には部品Ｄが多数
に収容され、コイル２１４には交流が通電されて、ボウ
ル２２１に上方から見て時計方向の捩り振動が与えら
れ、第１選別ユニット２７１、第２選別ユニット２７
１’における各種光センサ、その他圧縮空気源も稼動状
態にあるものとする。

【００７２】図２０を参照して、ボウル２２１の底面２
２２上においてランダムな姿勢にある部品Ｄは捩り振動
の遠心力によって周辺部へ移動されつつ矢印ｎの方向へ
移送力を受け、起点２２４ｓから平板トラック２２４に
乗り、姿勢と移送の向きは不定のまま側壁２２５に接し
て移送される。

【００７３】部品Ｄは平板トラック２２４を移送されて
早出しゲート２３１に至るが、定常時には側壁２２５に
ほぼ整合された早出しゲート２３１の内周側の面に接し
て移送され、そのまま通過する。そして、早出しゲート
２３１の直下流において平板トラック２２４は切欠き２
２７によってトラック幅が狭められていることから、多
列になって過剰気味に移送されてくる部品Ｄのうち内周
側の部品Ｄは切欠き２２７へ陥落して、部品Ｄの移送量
が調整される。切欠き２２７へ落ちた部品Ｄは切欠き２
２７内を移送され、その下流端から底面２２２へ落下し
戻される。

【００７４】切欠き２２７の外周側を通過した部品Ｄは
分離板２３４に至り、積み重なって移送されてくる部品
Ｄのうち、最下層の部品Ｄは分離板２３４に沿って内周
側へ導かれ、２層目以上の部品Ｄは分離板２３４に乗り
上げ側壁２５５に接して移送されることから、積み重な
った部品Ｄは崩される。

【００７５】部品Ｄは更に上流側の切欠き２２７と同様
な切欠き２２８に至り、狭められた平板トラック２２４
によって移送量の調整が行なわれるが、切欠き２２８に
対向して設けられている移送量調整ブロック２３７をボ
ウル２２１の径内方向にスライドさせることによりトラ
ック幅が調整され、最も好ましい移送量とされて移送さ
れる。

【００７６】続いて部品Ｄは同様な切欠き２２９の外周
側を移送されて、図２１に示すように、平板トラック２
２４の下流端から小さい段差を経てＪ溝トラック２４１
へ移行する。そして、Ｊ溝トラック２４１の丸溝部を移
送される間に部品Ｄは重心位置が低くなる向き、すなわ
ち所定の移送の向きを取るようになる。この間、Ｊ溝ト
ラック２４１へ入り切れずに溢れる部品Ｄは内周側の切
欠き２４７へ陥落し、切欠き２４７内を移送されてその
下流端からボウル２２１内へ落下し戻される。

【００７７】また、部品ＤはＪ溝トラック２４１から移
送方向の異なるＪ溝トラック２４２へ移行するが、この
接続箇所において、また続くＪ溝トラック２４２を移送
される間においても、所定の移送の向きでない部品Ｄは
所定の移送の向きを取るようになる。従って、Ｊ溝トラ
ック２４２の下流端では部品Ｄは天地の姿勢は不定のま
ま、殆どは所定の移送の向きとなって下流側の平板トラ
ック２５４へ移行する。

【００７８】図２０、図２２を参照し、Ｊ溝トラック２
４２から下方への僅かの段差を介して平板トラック２５
４が接続されている箇所において側壁２５５が削られて
いることから部品Ｄは滑らかに移行するが、図２２にお
いて一点鎖線で示すように、下流側において側壁２５５
は平板トラック２５４に直角とされ、かつ平板トラック
２５４の幅が狭められている。従って、天面Ｊを上側に
した姿勢の部品Ｄはリード８または９を切り溝２５７に
挿入して移送されるが、それ以外の姿勢の部品Ｄはリー
ド８または９の存在によって平板トラック２５４の内周
側へ移動されバランスを失ってボウル２２１内へ落下し
排除される。また、端面Ｎ₁ またはＮ₂の上に立って移
送される部品Ｄがあれば、図２２に示すように、内周側
へ張り出された抑えブロック２５３に導かれて内周側へ
移動されると共に、部品Ｄの上端部に相当する箇所に開
口している空気噴出孔２６６から常時噴出されている空
気によって吹き飛ばされ排除される。

【００７９】このようにして空気噴出孔２６６以降にお
いては、部品Ｄは天面Ｊを上側にしてリード９を内周側
にしたものと、リード９を外周側にしたものとになっ
て、第１選別ユニット２７０へ至る。すなわち、図２４
を参照し、部品Ｄは平板トラック２５４に続く選別トラ
ック２７４を移送されつつ外周側からの反射型の光ファ
イバーセンサ２８１によって側面Ｌのリード９の有無を
検知され、すなわち端面Ｎ₁ を先頭にする部品Ｄか、端
面Ｎ₂ を先頭にする部品Ｄであるか、すなわち側面Ｌ
（またはＫ）の向きが検知され、上方からの反射型の光
ファイバーセンサ２９１によって部品Ｄが所定の移送の
向きであるか、横向きとなっているかが検知されて、何
れかが所定通りでない部品Ｄは空気噴出孔２８６から瞬
時的に噴出される空気によって吹き飛ばされ排除され
る。

【００８０】この時の側面Ｋ（またはＬ）の向きの選別
の詳細は図２４における［２５］−［２５］線方向の部
分破断矢視図である図２５に示されている。図２５の
Ａ、Ｂは同一箇所の図であるが、平板トラック２５４に
続く選別トラック２７４の側壁２７５に開口されている
光ファイバーセンサ２８１の光センサ孔２７６から部品
Ｄのリード９の検知が行なわれ、部品Ｄが側面Ｌを光フ
ァイバーセンサ２８１側に向けている場合には圧縮空気
の穴２８７に続く空気噴出孔２８６から空気が瞬時的に
噴出される。すなわち、図２５において部品Ｄは左方か
ら右方へ移送されるが、図２５のＡに示すように、部品
Ｄがリード９を内周側に向けている場合には、光ファイ
バーセンサ２８１は側面Ｋの黒色からのみの反射光を受
光するので空気噴出孔２８６からは空気は噴出されず、
部品Ｄはそのまま通過する。これに対して図２５のＢに
示すように、部品Ｄがリード８を内周側としリード９を
外周側に向けている場合には、光ファイバーセンサ２８
１は黒色の側面Ｌからの反射光のなかにステンレス電極
９からの強度の大きい反射光を受光することによって後
向きの部品Ｄを検知し、空気噴出孔２８６から空気が瞬
時的に噴出されて当該部品Ｄは一点鎖線で示すように吹
き飛ばされ排除される。

【００８１】また、移送の向きの選別の詳細は図２４に
おける［２６］−［２６］線方向の部分破断平面図であ
る図２６に示されている。図２６は図２５と同一の箇所
を異なった角度から見た図であり、図２６のＡ、Ｂは同
一箇所の図であるが、前述したように、平板トラック２
５４に続く選別トラック２７４を側壁２７５に沿って移
送される部品Ｄに対して上方から光ファイバーセンサ２
９１の照射点Ｓが設定されており、部品Ｄの移送の向き
が検知が行なわれる。部品Ｄが横向きで所定の移送の向
きでない場合には空気噴出孔２８６から瞬時的に噴出さ
れる空気によって吹き飛ばされ排除される。すなわち、
図２６において部品Ｄは左方から右方へ移送されるが、
図２６のＡに示すように、部品Ｄが横向きの場合には、
光ファイバーセンサ２９１は天面Ｊの黒色からの強度の
小さい反射光を受光するので空気噴出孔２８６から空気
が瞬時的に噴出されて当該部品Ｄは一点鎖線で示すよう
に吹き飛ばされ排除される。これに対して図２５のＢに
示すように、部品Ｄが所定の移送の向きである場合に
は、光ファイバーセンサ２８１は選別トラック２７４か
らの強度の大きい反射光を受光するが、この場合には、
空気噴出孔２８６から空気は噴出されず、部品Ｄはその
まま通過し下流側へ移送される。以上のようにして、第
１選別ユニット２７１では部品Ｄの姿勢と移送の向きと
が同時に選別され、所定の姿勢と移送の向きである部品
Ｄは下流側の第２選別ユニット２７１’へ移送される。

【００８２】第２選別ユニット２７１’の作用は第１選
別ユニット２７１の作用と全く同一である。すなわち、
選別精度の向上のために、同一の選別手段が直列に並べ
られている。従って、その作用の説明は省略する。

【００８３】第２選別ユニット２７１’を通過した所定
の姿勢と移送の向きである部品Ｄは排出部３０１へ移行
される。排出部３０１の上流部においては、図２７に示
すように、上流側の選別トラック２７４から傾斜して移
行される部品Ｄに障害とならないように抑えプレート３
０６の先端部の下面および切り溝３０７が削られている
ことから、部品Ｄは排出部３０１の水平な排出トラック
３０４へ円滑に移行され、更には、上方から移送方向へ
向かって下向きに設けられている空気噴出孔３１６から
後押し用の空気が常時吹き出されており、ガイドプレー
ト３０３と抑えプレート３０６との間に設けた間隙から
吹き込まれている。

【００８４】また、図２８に示すように、排出部３０１
の下流部では、内周側上部に空気の吹き込まれる間隙を
残し、ガイドプレート３０３と抑えプレート３０６とに
よってトンネル状とされた排出トラック３０４を所定の
姿勢と移送の向きである部品Ｄはその姿勢と移送の向き
を乱されることなく、吹き込まれる空気によって後押し
されつつ単列、単層で移送され、下流端から排出され
る。次いで、部品Ｄは説明を省略したが上下を反転さ
れ、次いで接続されている直線振動パーツフィーダを経
由して次工程へ供給される。

【００８５】以上、本発明の部品整送装置の各実施例に
ついて説明したが、勿論、本発明はこれらに限られるこ
となく、本発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可
能である。

【００８６】例えば実施例１においては、部品Ａの天地
の姿勢の検知に透過型光センサ１６１’、移送の向きの
検知に反射型光ファイバーセンサ１８１を使用し、実施
例２においては部品Ｄの前後の検知に反射型光ファイバ
ーセンサ２８１、移送の向きの検知に反射型光ファイバ
ーセンサ２９１を使用したが、何れの場合においても、
移送の向きを選別トラックと直交させた部品の内周側の
端部によって発光素子から受光素子に至る光が遮断され
るようにして、移送の向きの検知に透過型光センサを使
用することができる。

【００８７】また実施例１においては、選別トラック１
５４と底面Ｇとの間にギャップｇを有する部品Ａについ
て、ギャップｇを透過型光センサ１６１の光路として部
品Ａの天地の姿勢を検出したが、姿勢検出用の光路は天
地の間で中心部から偏奇して存在する限りにおいて、必
ずしも底面側でなくてもよい。

【００８８】また部品を選別する上での特異点として、
実施例１においては、部品Ａの天地の姿勢の選別につい
て光路としてのギャップｇ、移送の向きの選別について
端面Ｈと比較して大きい側面Ｆの長さを使用し、実施例
２においては、部品Ｄの前後の選別について側面Ｋ側に
は存在しない側面Ｌ側のリード９、移送の向きの選別に
ついて端面Ｎ₁ 、Ｎ₂ と比較して大きい側面Ｋ（Ｌ）の
長さを使用したが、部品選別上の特異点はこれらに限ら
れず、透過光または反射光で検知し得て区別し得る全て
の特長、例えば、部品の形状的寸法のほか、表面に存在
する切欠きないしは凹凸、天地（表裏）や両側面におけ
る色相の差ないしは反射率の大小、マークの有無などを
特異点として使用することができる。

【００８９】また上記のように、各実施例では選別上の
特異点が２点である場合を説明したが、例えば、部品の
天地、移送の向き、マークの有無について特異点を３点
設定して同時にチェックし選別してもよく、３点以上の
特異点についての同時選別も十分に可能である。

【００９０】また各実施例においては、部品Ａまたは部
品Ｄの移送の向きを可及的に整えるようにＪ溝トラック
１４１、１４２、またはＪ溝トラック２４２、２４２の
ように二段に設けたが、これは一段としてもよく、また
部品の長さが幅に比べて大であり捩り振動を受けて配向
され易い場合には、Ｊ溝トラックを省略し得る。

【００９１】また実施例１においては、Ｊ溝トラック１
４１、１４２で整えられた部品Ａの移送の向きを保持し
て移送するべく丸溝トラック１４３を設けたが、丸溝ト
ラック１４３に代えて部品Ａが単列でのみ移送される幅
の平板トラックとしてもよい。

【００９２】また各実施例においては、部品の排除に空
気噴出孔から空気を噴出させたが、細径ノズルから噴出
させることもできる。

【００９３】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに述べるような効果を奏する。

【００９４】本発明の部品整送装置は、部品を選別する
にあたっての複数の特異点を同一の箇所で同時に検知
し、所定の姿勢や移送の向きでない部品は同一の空気噴
出孔から空気を噴出させて排除し選別するようにしてい
るので、捩り振動パーツフィーダのボウルの周囲に選別
機構を配置する場合にスペース的な余裕が得られる。従
って、選別機構を直列に並べて部品の姿勢や移送の向き
をダブル・チェックすることが容易であり、選別精度を
向上させる場合に効果的である。

【００９５】選別上の複数の特異点を同一箇所で検知し
選別して選別機構の占有スペースを小さくしているの
で、結果的に部品の単層・単列化機構や移送量調節機構
をボウル内のトラックに余裕をもって組み込むことがで
き、この面からも選別精度が向上される。また、ボウル
の周縁部にスペース的な余裕があるので、ボウル内の部
品の欠乏監視機構、ないしは部品の補給装置などを設置
するための自由度が高く、部品選別装置の設置場所に応
じた設計が可能となる。

【００９６】また、複数の選別上の特異点について何れ
かの特異点が所定通りでない場合の部品の排除を、同一
の空気噴出箇所からの空気で行なっているので、圧縮空
気配管の設備費が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の部品整送装置の整送対象である部品
Ａの斜視図である。

【図２】同部品Ａを示し、図２のＡは端面を示す正面
図、Ｂは側面図である。

【図３】部品Ａと同等な部品Ｂの斜視図である。

【図４】部品Ａと同等な部品Ｃの斜視図である。

【図５】実施例１の部品整送装置の部分破断側面図であ
る。

【図６】同平面図である。

【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図６における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図６における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図６における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図６における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向の
部分破断矢視図である。

【図１３】図１１における［１３］−［１３］線方向の
部分破断平面図である。

【図１４】図６における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１５】図６における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１６】実施例２の部品整送装置の整送対象である部
品Ｄの斜視図であり、Ａは一方の側面を示し、Ｂは他方
の側面を示す。

【図１７】同部品Ｄの一方の端面を示す正面図と一方の
側面を示す側面図である。

【図１８】同部品Ｄの他方の端面を示す正面図と他方の
側面を示す側面図である。

【図１９】実施例２の部品整送装置の部分破断側面図で
ある。

【図２０】同平面図である。

【図２１】図２０における［２１］−［２１］線方向の
断面図である。

【図２２】図２０における［２２］−［２２］線方向の
断面図である。

【図２３】図２０における［２３］−［２３］線方向の
断面図である。

【図２４】図２０における［２４］−［２４］線方向の
断面図である。

【図２５】図２４における［２５］−［２５］線方向の
部分破断矢視図である。

【図２６】図２４における［２６］−［２６］線方向の
部分破断平面図である。

【図２７】図２０における［２７］−［２７］線方向の
断面図である。

【図２８】図２０における［２８］−［２８］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１本体２電極７本体８リード９リード１００部品整送装置１１１駆動部１２１ボウル１２４平板トラック１３１早出しゲート１４１Ｊ溝トラック１４２Ｊ溝トラック１４３丸溝トラック１５１第１選別ユニット１５４選別トラック１５５側板１５６空気噴出孔１５７切欠き（光路）１６１光センサ１６１Ａ発光素子１６１Ｂ受光素子１７１第２選別ユニット１７４ワイパー１８１光ファイバーセンサ１９１排出部１９４排出トラック２００部品整送装置２１１駆動部２２１ボウル２２４平板トラック２２７切欠き２２８切欠き２２９切欠き２３１早出しゲート２３４分離板２３７流量調整ブロック２４１Ｊ溝トラック２４２Ｊ溝トラック２５４平板トラック２５７切り溝２６６空気噴出孔２６９圧縮空気配管２７１第１選別ユニット２７１’ 第２選別ユニット２７４選別トラック２７６光センサ孔２７７切り溝２８１光ファイバーセンサ２８６空気噴出孔２８９圧縮空気配管２９１光ファイバーセンサ３０１排出部３０４排出トラック３０７切り溝３１６空気噴出孔Ａ部品Ｄ部品Ｐ光軸Ｑ光軸Ｒ照射点Ｓ照射点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品を選別する上での天地または表裏、
および移送の向きまたは前後等を決定する特異点、例え
ば形状、色相、反射率等の差異の複数を同一箇所で同時
にチェックして、前記特異点の何れかが所定通りでない
前記部品を排除し選別する選別手段が振動パーツフィー
ダに設置されており、前記特異点のチェックが反射光の
強度の大小の違いを利用する反射型光ファイバーセンサ
および発光素子から受光素子に至る光の遮断の有無を利
用する透過型光センサから選ばれるセンサの組み合わせ
によって行われ、前記部品の排除が同一のノズルまたは
孔から噴出される空気によって行われることを特徴とす
る部品整送装置。
【請求項２】前記部品が足、該足と同等な部材、また
は透明な部材によって一定の高さ位置に光が透過し得る
部分を表裏決定の前記特異点（１）として有し、かつ端
面よりも長い側面を移送の向き決定の前記特異点（２）
として有しており、前記特異点（１）である前記光が透
過し得る部分による前記透過型光センサの光の遮断の有
無によって表向きでない前記部品が検知されて選別さ
れ、同時に前記特異点（２）である前記側面を移送方向
と直交させている前記部品が前記反射型光ファイバーセ
ンサの照射光を反射させるか、または前記透過型光セン
サの光を遮断することによって検知されて選別される請
求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】前記部品が一方の側面とは色相または光
の反射率が異なる他方の側面を前後決定の前記特異点
（３）として有し、かつ端面よりも長い側面を移送の向
き決定の前記特異点（４）として有しており、前記特異
点（３）である前記他方の面による前記反射型光ファイ
バーセンサの照射光の反射強度の大小によって後向きの
前記部品が選別されて排除され、同時に前記特異点
（４）である前記側面を移送方向と直交させている前記
部品が前記反射型光ファイバーセンサの照射光を反射さ
せるか、または前記透過型光センサの光を遮断すること
によって検知されて選別される請求項１に記載の部品整
送装置。
【請求項４】前記選別手段の上流側に前記部品の単層
単列化手段および移送の向きを整える手段が設けられて
おり、前記選別手段へは単層単列化され移送の向きを整
えられた前記部品が供給される請求項１から請求項３ま
での何れかに記載の部品整送装置。
【請求項５】前記移送の向きを整える手段が断面を上
に開いて傾斜したＪ字形状とされて内周側に丸溝部を有
するトラックとして形成されており、前記部品が振動を
受けて前記トラックを移送される間に重心位置を下げる
ことにより、前記部品が長手方向に移送の向きを整えら
れる請求項４に記載の部品整送装置。
【請求項６】前記選別手段によって所定の姿勢と移送
の向きとされた前記部品が単層単列で移送されるトンネ
ル状の移送路において、天井部に移送方向に平行な間隙
が設けられ、かつ該間隙内へ上方から移送方向へ向かっ
て下向き傾斜に噴出される空気が吹き込まれており、前
記トンネル状の移送路内における前記部品の移送が介助
される請求項１から請求項５までの何れかに記載の部品
整送装置。