JP3114435B2 - 円形皿状部品の整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円形皿状部品、特にジ
ーンズのボタンの構成部品としてのシェルを整列するの
に最適な部品整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１は、従来知られてい
る種々のジーンズのボタンの部品を示すものであるが、
これらと数種の部品を組み合わせかしめることにより一
体化して、ジーンズのボタン部が形成されるのである
が、図１のＡのシェル１Ａは全体として円形状であり底
壁部２を有し、その外周縁部に垂直に側壁部３を形成さ
せており、この一部に突部３ａを形成させている。この
ようなシェル１Ａを矢印で示す方向で図示した姿勢で次
工程に供給することが上述の一体化に必要とされるので
あるが、これに対しては、例えば図２３乃至図２５で示
されるような装置が公知となっている。

【０００３】図２３においてこの供給装置は全体として
２０で示されているが、ボール２１の外周部にはアタッ
チメント２２が取り付けられており、この下方に公知の
ねじり振動駆動部２３が結合しており、ボール２１及び
これに取り付けられたアタッチメント２２をそのほぼ中
心線の回りにねじり振動を行なわせるようにしている。
また、このアタッチメント２２に一体的に取り付けられ
た直線的なトラック部２４と隙間ｓ₁ をおいてシュート
装置２５が設けられている。これは図２４に明示される
ように第１シュート部２６及び第２シュート部２７から
成っており、これらは直角に方向転換して接続されてい
る。ボール２１においては公知のようにその内周壁面に
は螺旋状のトラック４０が形成されており、この上方の
下流側端部に近接してアタッチメント２２が取り付けら
れているが、これに斜面４１が形成されており、これの
径外方向側に溝４２が形成されている。これは円弧状で
延び、その下流側端部にやはり円弧状のロッド部材４３
が取り付けられている。溝４２の径外方向には、更に移
送面４５が円弧状に形成されており、これの下流側にも
溝４２と同形状の溝４６が形成されており、この下流側
端部にロッド部材４７が一体的に取り付けられている。
移送面４５の排出端部は、上述したように直線的なトラ
ック部２４として形成されており、これに図２５に明示
するような蓋部材４８が固定されている。この蓋部材４
８と直線トラック２４の側壁部２４ａとの間に隙間ｓ₂
を形成させている。

【０００４】シュート装置２５において、第１シュート
部２６は図２３に示すように支柱３６により所定の角度
で傾斜して地上に設置されているが、これの下端部に図
２４に明示されるように、直角方向に方向転換させるよ
うに第２シュート部２７が支柱３７によりやはり所定の
角度で傾斜するように支持されている。第１シュート部
２６において、シュート本体２８内にはコの字形状の溝
２９が形成されており、この大部分を被覆するように押
え板２６が取り付けられている。第２シュート部２７に
おいてもシュート本体３１に断面コの字形状の溝３５が
形成されており、この巾は上記の溝２９と同様に整送供
給すべきシェル１Ａの径よりわずかに大きく形成されて
いる。この両側に一対の押え板３２、３３が固定されて
おり、この間にシェル１Ａの突部３ａよりわずかに大き
い隙間３４を形成させている。

【０００５】従来のシェルの整列供給装置２０は以上の
ように構成されるが、次にその作用について説明する。
図２４において図示されていないがボール２１内には多
数のシェルが１Ａが投入されているものとする。駆動部
２３を駆動すると公知のねじり振動を行ないトラック４
０に沿ってシェル１Ａが移送され、アタッチメント２２
において斜面４１に至ったシェル１Ａの中で凹部を上方
にした、すなわち表向きのシェル１Ａは溝４２を越えて
斜面を滑走しトラック４５に沿って下流側に振動により
移送され更に、これは表向きであるので溝４６を通過
し、直線的なトラック部２４に至るとその突部３ａが押
え板４８の上流側端部に形成された斜面４８ａに案内さ
れてその突部３ａがボール２１の径内方に向くような矯
正作用を受け押え板４８の直線部４８ｂにおいては、図
２５に示すように突部３ａが押え板４８の直線的な縁部
４８ｂに係合した状態で振動により移送され、シュート
装置２５に導入される。

【０００６】シュート装置２５の第１シュート部２６に
おいては、シェル１Ａはそのままの姿勢ですなわちその
突部３ａを押え板２９の縁部に係合した状態で重力作用
で滑走し第１シュート部２６と第２シュート部２７との
境界部３８において９０度移送方向を転換し、突部３ａ
を前方にしてこの第２シュート部２７では両押え板３
２、３３で姿勢を保持され、突部３ａを前方にして滑走
し、次工程に図１Ａで示す姿勢で供給される。

【０００７】また、ボール４０内において裏向きのシェ
ル１Ａ、すなわち凹部を下方にした姿勢のシェル１Ａは
斜面４１を滑走し突部３ａが溝４２に嵌まり込み、これ
に沿ってねじり振動により下流側に移送され、更にロッ
ド部材４３に案内されてこの下流側端部からポケット４
４内に落下し、且つこれからボール２１内に戻される。
この溝４２を裏向きに係わらず通過したとしても、下流
側の第２の溝４６に裏向きのシェル１Ａの突部３ａが嵌
まり込み、これにガイドされ、且つロッド部材４７の下
端部からポケット４４内に排除される。かくして全て表
向きのシェル１Ａのみが、上述したように直線的なトラ
ック部２４にその突部３ａを押え板４８の直線的な側縁
部４８ｂに案内されて、上述のようにシュート装置２５
内に導入される。

【０００８】しかるに、上記従来装置においては境界部
３８において９０度方向転換するのであるが、この部分
で詰まりを起こすことが多く、これでは上流側から後続
するシェル１Ａを停止させて次工程に所定のタイミング
で供給することができなくなる。更に，シェル１Ａの突
部３ａが図示するように直上方に突出していればそれほ
ど問題はないが、これが径内方又は、径外方に折れ曲が
っている時には押え板４８、更には第１シュート部２６
及び２７の境界部３８において大きな確率で閉塞が生じ
ることが多かった。

【０００９】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、シェル１Ａを図１Ａで示す姿勢で確実
に次工程に供給することのできる皿状部品の整列供給装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、ねじり
振動するわん状容器内で、外周縁部に突起を有する円形
皿状部品をねじり振動する移送路上で移送する途上で所
定の姿勢にして次工程に供給する円形皿状部品の整列装
置において、前記移送路の一部を前記わん状容器の径外
方向に向けて下向き傾斜させ、且つその上方にシリンダ
装置を配設し、該シリンダ装置の駆動部に第１平板と第
２平板とを所定の隙間をおいて、前記移送路の一部にほ
ぼ垂直になるように、且つその下端が前記移送路の一部
の移送面との間に、所定の隙間を有するように取付け、
前記部品で凹部を上方にした表向の部品で突部が正常な
部品は、該突部を前記第１と第２平板との間に突部を位
置させ、且つ前記第２平板に係合させてそのまま下流側
に振動により移送させ、突部が折れ曲がった不良部品
は、該突部が前記第１平板の下端と前記移送路の一部と
の間に詰まり、これにより近傍に配設された部品検知手
段の部品詰り検知信号により、前記シリンダ装置を駆動
して前記第１、第２平板を上昇させ、これにより該不良
部品を前記移送路の一部を滑走して、径外方向に排出す
るようにしたことを特徴とする円形皿状部品の整列装
置、によって達成される。

【００１１】

【作用】部品移送路の一部もねじり振動を行なっている
が、この上方に配設されたシリンダ装置の駆動部に取り
付けられた第１、第２平板の間を通過する時に、表向き
にされた姿勢の皿状部品の中で突部が正常な状態、すな
わち、ほぼ直立した状態の部品は第２平板の縁部に係合
して下流側に導かれる。突部が径内方または、径内方向
に許容量以上に折れ曲がった部品は、その突部が第１平
板と部品移送路の一部の間に詰まり、これを部品検知手
段が検知することによりシリンダ装置を駆動し、この詰
まっている不良部品をこの移送路の一部が径外方向に傾
斜していることにより重力作用で径外方に排除される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例による皿状部品として
のジーンズのボタンの一部である図１Ａに示すシェル１
Ａの整列装置について図面を参照にして説明する。

【００１３】なお、本実施例では図１Ａに示すシェル１
Ａの整列装置について説明するが、図１Ｂ、Ｃ及びＤに
示すような種類のジーンズのボタンのシェル１Ｂ、１Ｃ
及び１Ｄについても適用可能である。図１Ｂにおいては
図１Ａとサイズがほぼ同程度のシェル１Ｂが示され、同
心的な円形の側壁部５及び６、更にこれらの間を下端部
で結合する環状の底部４から成っており、内側の側壁部
５内には開口５ａが形成されており、また外側の側壁部
６にはシェル１Ａと同様に突部６ａが形成されている。
また図１Ｃに示すシェル１Ｃにおいては、完全な皿状で
あり、高さの小さい円筒体で底壁部８を有し、円形の側
壁部７とから成っている。なおこのシェル１Ｃにおいて
は、外周縁部に形成される側壁部７には突部は形成され
ていない。更に図１Ｄに示すシェル１Ｄにおいては、図
１Ｂとほぼ同様な形状を有しているか、突部を外周側壁
部１１に形成させていない。また、内側の円筒部１０は
中心孔１０ａを形成させていることは、図１Ｂに示すシ
ェル１Ｂと同様である。以上のような図１Ａ乃至図１Ｄ
に示すシェル１Ａ乃至１Ｄにも本実施例が全て適用可能
であるが、特に図１Ａに示すシェル１Ａについて図示す
ることにする。

【００１４】図２及び図３は本実施例のシェルの整列装
置の全体を示すものであるが、これは５０で示され、円
筒状のボール５１の底部にはねじり振動駆動部５２が設
けられており、これは従来例のねじり振動駆動部と同様
であるが、ボール５１の底壁部には可動コア５３が一体
的に固定され、これは下方のべースブロック５４と等角
度間隔に配設された傾斜板ばね５５により結合されてい
る。またベースブロック５４の上には電磁コイル５６を
巻装させた電磁石５７が上記可動コア５３と空隙Ｇをお
いて対向している。ねじり振動駆動部は以上のように構
成されるが、その全体は筒状のカバーＣにより閉塞され
ており、また、装置５０の全体は基台５９上に防振ゴム
５８により支持されている。

【００１５】図３に明示されるように、ボール５１の内
周壁部には螺旋状のトラック６０が形成されており、こ
れには上流側から表裏選別部６１、本発明に係わる不良
シェル検知部６２、整列シュート６３が設けられてい
る。

【００１６】図４には、表裏選別部６１の詳細が示され
ているが、ボール５１の外周壁部にはアタッチメント６
４が取り付けられており、これに形成されている。ま
た、これと一体的にポケット６５が設けられている。螺
旋状のトラック６０の排出端部６０ａにはこれから径外
方向に延びて斜面６６が形成されており、これと同じ傾
斜面上に径外方向に更に第１トラック６７及びこの径外
方に第２トラック６８が形成されており、これらの側壁
部は傾斜面として形成されるが、これとほぼ垂直に高さ
の小さい支持面６７ａ、６８ａが一体的に形成されてい
る。第１トラック６７及び第２トラック６８の中間部に
は、図６及び図７に明示されるような向きで噴出口６９
ａをトラック６７の斜面にほぼ平行になるように向けて
取り付けられた空気噴出装置６９が取り付けられてお
り、これにはチューブ７０を介して図示しない電磁弁を
介して噴出空気が常に供給されるようにしている。更に
この下流側には第２トラック６８用のやはりその噴出ノ
ズル７１ａを図６に示すように斜面にほぼ平行に向くよ
うに取り付けた空気噴出装置７１が取り付けられてお
り、そのチューブ７２は図示しない電磁弁を介して圧縮
空気が供給され、常に第２トラック６８に空気を噴出さ
せている。

【００１７】スパイラル状のトラック６０の端部６０ａ
と斜面６６との間には溝７３が形成されており、これに
連接して円弧状の棒状部材７４が斜面６６に取り付けら
れている。図１１においては、表裏選別部６１と本発明
に係る不良シェル検知部６２との間に形成される合流部
７２に関連する部分が詳細に示されているが、第１トラ
ック６７、第２トラック６８をねじり振動により移送さ
れてきたシェル１Ａは、合流部７２に至ると、第１トラ
ック６７からのシェル１Ａは斜面として形成される合流
部７２を矢印に示すようにねじり振動による移送力及び
重力作用により滑降して、第２トラック６８から移送さ
れてきたシェル１Ａとトラック７３において合流し、こ
こを振動により本発明に係わる不良シェル検知部６２へ
と移送される。このトラック７３に近接して不良シェル
検知部６２の上流側に空気噴出ノズル７５が設けられて
おり、図１４に示すように、この噴出口７５ａはトラッ
ク７３の斜面に対しほぼ平行を向いており、チューブ７
６を介して、常時、圧縮空気が噴出されている。また合
流部７２の下流側には、切欠７４が形成されており、こ
こに多列でトラック７３に侵入しようとしているシェル
１Ａがあればここに落下し、ボール５１の内方に導かれ
るように構成されている。

【００１８】次に、本発明に係わる不良シェル検知装置
６２の詳細につき特に図１５乃至図２０を参照して説明
する。ボールの側壁部には、取付部材８０を介して、シ
リンダ装置８２が取り付けられており、これはシリンダ
部８３、駆動板８５とから成り、この駆動板８５に第２
平板としての昇降板８５’がシリンダ部８３の突条８３
ａにガイドされて取り付けられており、この昇降板８
５’にこれと同様にシェル１Ａの移送方向に沿って延び
る平板８６が取り付けられており、この下端と移送路形
成ブロック８７との間及び平板８６と第２平板としての
昇降板８５’との間に、図１８に示すような隙間を形成
させており、これはシェル１Ａの突部３ａを昇降板８５
との間に充分に遊度をもってこの間を通過させ得るよう
な大きさであり、また、昇降板８５’には直角方向にガ
イド板８５ａ’を形成させており、これと移送路形成ブ
ロック８７との間にシェル１Ａの外周壁部３を案内する
ように構成されている。

【００１９】図１９に示すように、シェル１Ａの突出部
３ａが許容量以上に折れ曲がった不良シェルを検知する
平板８６は、昇降板８５’の下流側で限られた区間延在
しており、これの上流側には、３つの空気噴出装置８
８、８９、１００がその噴出口８８ａ、８９ａ、１００
ａを図示するような向きで取り付けられている。更に、
平板８６の下流側端部に近接して方向転換補助用の空気
噴出装置１０１が設けられており、この噴出口１０１ａ
は下流側のシュート装置６３に円滑に良品としてのシェ
ル１Ａを導くように配置されている。

【００２０】次に、特に図２１及び図２２を参照して最
下流側に位置して設けられるシュート装置６３の詳細に
ついて説明する。これは、上流側では直線的であるが下
流側では円弧状に形成されたシュート本体１１０に図２
２に明示されるような溝６３を形成させており、この両
側に押え板１１１ａ、１１１ｂをねじ１１２により図示
するように取り付けており、押え板１１１ａ、１１１ｂ
の間には間隙ｈを形成させており、これはシェル１Ａの
突部３ａの巾よりわずかに大きく形成されている。

【００２１】また、シュート装置６３の下流側に近接し
て発光体１２１と受光体１２２とから成る部品検知装置
１２０が設けられており、発光体１２１と受光体１２２
とは整列対向しているが、この間に位置してシュート本
体１１２に孔１２３が形成されている。従ってこの孔１
２３を塞ぎ、発光体１２１からの光線Ｌを遮光する時
に、シェル１Ａがこの上に存在することを検知し、本実
施例によれば、所定時間以上連続して受光体１２２が発
光体１２１からの光線Ｌを受けない時にはオーバーフロ
ーであると判断して空気噴出装置８８、１００を駆動
し、平板８６の上流側端部に近づいてくるシェル１Ａを
全てボール５１の内方に戻すようにしている。なお、シ
リンダ装置８２において、ほぼ逆Ｕ字形状の取付部材８
１は、シリンダ装置８２の駆動部８３に一体的に固定さ
れているが、この両側の脚部の端部に発光体Ｑ１及び受
光体Ｑ２が対向して取り付けられており、この間に第１
平板８６と第２平板としての昇降板８５’との間で、第
１平板８６の上流側端部において突部３ａが許容量以上
に折れ曲がったシェル１Ａが詰まったことを検知するよ
うに構成されている。また、この上流側に配設される空
気噴出ノズル８９の噴出ノズル８９ａは、平板８６の上
流側に近接すべく到来したシェル１Ａを振動による移送
に加えて、迅速に第１平板８６と第２平板としての昇降
板８５’との間に形成され、且つ、図２２に明示される
突部ガイド通路Ｔへと迅速に押し進める働きをする。

【００２２】更に、詰まり検知装置６２において、各部
材を突部のない図１のＣ及びＤで示すようなシェル１Ｃ
及び１Ｄを選別する場合にこれらを取り替えるための止
めねじ２００Ａ、２００Ｂが示されているが、これらは
本装置の全体を示す図２及び図３には図示されていな
い。すなわち、突部のないシェル１Ｃ及び１Ｄの場合に
は表裏のみ選別するだけで次工程に供給することができ
るので、上述の構成では突部が第２平板部としての昇降
板８５’に係合して移送されるようなことがないので、
移送路形成ブロック８７と第１、第２平板８６、８５’
との間の間隙をこれらシェルの内外の側壁部の高さより
僅かに大きいが、径外方向でこれらシェルが移送路形成
ブロック８７の傾斜により滑走して飛び出さないように
支持部を、例えば図２０のガイドぶ８５ａ’の径外方端
部に屈曲した支持部として形成させた部材を用いるよう
にしている。

【００２３】以上、本発明の実施例のシェルの整列装置
の構成について説明したが、次にこの作用について説明
する。

【００２４】図３のボール内にはシェル１Ａは実際の密
度では図示されていないが、ここには多量のシェル１Ａ
が投入されており、電磁コイル５６に交流を通電する
と、ボール５１はその中心軸の回りにねじり振動を行な
いトラック６０に沿って上方へと移送され、図４に示す
ようにトラック６０の端部６０ａに至ると、この径外方
に取り付けられたアタッチメント６４における傾斜面６
６を滑走するのであるが、裏向きのシェル１Ａ、すなわ
ちその凹部を下方にしたシェル１Ａは、図６に示すよう
にその突部３ａは溝７３に嵌まり込み、この縁部に沿っ
てガイドされて移送され、円弧状のロッド部材７４に更
に案内されてボール５１の内方に戻される。従って殆ど
大部分のシェル１Ａは表向き、すなわち凹部を上方にし
たシェル１Ａのみが第１トラック６７及び第２トラック
６８へと滑走していき、それぞれ表向きのシェル１Ａは
巾の狭い支持壁６７ａ、６８ａに沿ってねじり振動によ
りここを移送される。

【００２５】なお、図７に示すように裏向きのシェル１
Ａ’があったとしても、ノズル７１ａからの噴出空気に
よりこの裏向きのシェル１Ａ’の底壁部２全体に渡っ
て、及び突部３ａに圧縮空気が吹き付けられることによ
り、大きな反転力を受け、第２トラック６８の支持壁６
８ａを支点として一点鎖線で示すように、この裏向きの
シェル１Ａ’はポケット６５内へと排出される。なお、
図７により下流側の空気噴出装置７１について説明した
が、上流側の空気噴出装置６９のノズル６９ａと第１ト
ラック６７における裏向きのシェル１Ａ’との関係と同
様な作用を行ない、仮に凹部を上向きにしてシェル１
Ａ’がここまで至ったとしても全てボール内に戻される
ように構成されている。

【００２６】図１１に示されるように第１トラック６７
及び第２トラック６８をねじり振動によりその支持壁６
７ａ、６８ａに沿って移送されるのであるが、第１トラ
ック６７の下流側端部から合流部としての傾斜面７２に
至ると、ここを矢印で示すようにねじり振動による移送
力及び、重力作用による滑走力を受けて、トラック７３
へと導かれ、第２トラック６８からのシェル１Ａが合流
することにより、図示した状態より遥かに高密度、すな
わちシェル間隔を非常に小として下流側へと導かれる。
なお、合流部７２において多列でトラック７３に導入さ
れた場合には径内方側のシェル１Ａは、切欠７４内に落
下する。よって確実にトラック７３では単層、単列で下
流側に導かれる。なお、切欠７４の下流側には更に空気
噴出装置７５が設けられているが、このトラック７３に
おいてなお、裏向きのシェル１Ａ’があれば、あるい
は、ここに至るまでに上流側で表向きであると判断され
てそのまま移送されてきたとしても、ここまでくる途中
に何らかのシェル１Ａ間の相互作用で裏向きとなったと
しても、ここで裏向きのシェル１Ａ’はノズル７５ａか
らの噴出空気により、ポケット６５内に排除されるよう
になっている。従って、この空気噴出装置７５より下流
側側のトラック７３には完全に表向きのシェル１Ａのみ
が本発明に係わる不良シェル検知装置６２へと導かれる
ことになる。

【００２７】図１８に示すように、良品のシェル１Ａの
突出部３ａはその底壁部２に対しほぼ垂直方向に突部３
ａが延びているので、昇降板８５’と平板８６との間で
案内されて昇降板８５’に当接しながらねじり振動によ
り下流側へと移送されて、後続するシュート装置６３へ
と導かれる。

【００２８】次に、図１９に示すように、不良シェル１
Ａがここに至ると、その突部３ａが許容量以上に折れ曲
がっているので、そのシリンダ装置８２の昇降板８５’
に一体的に固定されている平板８６と移送路形成ブロッ
ク８７との間に詰まり閉塞現象を起こし、ねじり振動を
受けているにも拘わらず移送されなくなる。従って、シ
ェル詰り検知装置Ｑ１、Ｑ２はここで詰まりが生じたと
判断する。この判断信号が図示しない制御器に供給さ
れ、まず、平板８６の上流側に設けられた３つの空気噴
出装置８８及び１００が駆動されてノズル噴出口８８
ａ、１００ａより空気を噴出する。これにより詰まって
いる不良シェル１Ａに後続するシェル１Ａは、全てボー
ルの径内方へと確実に排除される。所定時間後、シリン
ダ装置８２が駆動され、平板８６、昇降板８５’は図に
おいて上方へと移動され、図２０に示すように不良シェ
ル１Ａの許容量以上に折れ曲がった突出部３ａがフリー
となり、移送形成ブロック８ａの径外方向に下向きに傾
斜した面をボールのねじりによる遠心力も加わって、速
やかに外方に配設され、不良シェル収容箱Ｈへと排除さ
れる。更に、所定時間後シリンダ装置８２は復帰位置に
戻され、すなわち図１８に示すように下方位置をとる。
図示しない検知手段によりこの下方位置をとったことを
検知すると、この上流側に配設された空気噴出装置８８
及び１００に接続された電磁弁を閉じ、空気噴出を停止
する。よって上流側からのシェル１Ａが次から次へとこ
のシリンダ装置８２へと移送される。

【００２９】かくして良品のシェル１Ａのみがシュート
装置６３へと導かれるのであるが、このシュート装置６
３と不良シェル検知装置６２の間の境界域において、図
１５に示すように空気噴出装置１０１（常時噴出）が設
けられているので、平板８６から抜け出た良品のシェル
１Ａはその周面に矢印を示すように押圧力を受け、これ
によりシェル１Ａ全体を図１５において時計方向に向う
力を受け、その突出部３ａをシュート装置６３のシュー
ト本体１１０内に形成されている溝１１３内でその突出
部３ａを押え板１１１Ａ、１１１Ｂの間に図１５に示す
ようにガイドさせながら、この突出部３ａを前方にして
シュート装置６３を滑走し、次工程に図１Ａに示す姿勢
で一個宛供給される。

【００３０】なお、シュート装置６３と次工程の接続構
成については図示されていないが、本実施例の部品検知
装置１２０はオーバーフローの検知を行ない、所定時間
以上受光体１２２が光線を連続して受けない場合にはオ
ーバーフローであると判断し、平板８６の上流側に設け
られた空気噴出装置８８、８９を駆動して、ここで上流
側から至る全てのシェル１Ａをボール内方へ導くように
している。すなわち、本実施例によれば、オーバーフロ
ー時においてもパーツフィーダの駆動を停止させないよ
うにしている。従って起動時のシェルの姿勢の乱れを防
止することがせきる。以上述べたように本発明の実施例
によれば、図１Ａに示すシェル１Ａを所定の姿勢にして
次工程にほぼ連続的に供給することができ、許容量以上
にその突出部３ａが折れ曲がったシェル１Ａは、確実に
排除することができるので、次工程に最も近接し、整列
した姿勢で排出するシュート装置６３において従来のよ
うにシェル１Ａが詰まることは防止される。

【００３１】なお、以上の実施例では、図１Ａに示すシ
ェル１Ａについて説明したが、その他のシェル１Ｂ、１
Ｃ及び１Ｄについてもシュート装置６３から連続的に次
工程に表向きにして、あるいは所定の姿勢にして供給し
得ることは明らかである。すなわち、図１Ｂについては
何ら説明を要しないが、図１Ｃ及び図１Ｄについては、
外周縁部７、１１に突部を有していないので、凹部を上
向きにするだけで所定の姿勢となり、この場合には、シ
ェル詰まり検知部６２では、そのまま全て表向きのシェ
ル１Ｃ、１Ｄはそのまま通過し得るので、その上流側で
裏向きのシェルを排除するようにすればいいが、これ
は、図１０のＡ、Ｂに明示されるように、空気噴出装置
Ｐからの噴出空気が裏向きのシェル１Ｃ’の外周壁部７
に向って吹き付けられると、この外周壁部７とトラック
Ｔの段部ｄとの間の隙間を通って圧縮空気が裏向きのシ
ェル１Ｃ’の凹部に侵入することによりここで圧縮空気
が閉じ込められた形となって、底壁部８に対する押圧力
が大となって、図１０Ｂの一点鎖線で示すように、この
裏向きシェル１Ｃ’の外周壁部７と支持壁部Ｔａとの間
の交点の回りに回動力が生じて、ボール内へと排除され
ることができる。あるいは表向きとされて下流側に導か
れる。また、表向きのシェル１Ｃは、図１０のＡで示す
ように、空気噴出装置Ｐの噴出空気がシェル１Ｃの外周
壁部７に吹き付けられ、これが、凹部を上方に向けたシ
ェル１Ｃの底壁面とトラックＴとの間の空間に侵入する
が、これらは速やかにこのシェル１Ｃの両側へと抜け出
てしまうので、底壁部８には大きな押圧力が掛けられる
ことなく、そのままの姿勢で次工程の下流側へと導かれ
る。すなわち、空気噴出装置Ｐの下流側へは全て表向き
のシェル１Ｃ、又は１Ｄのみが供給されることになり、
シリンダ装置６２の平板８６の下方を全て表向きで導か
れてシュート装置６３には全て表向きで供給することが
できる。従って、本実施例によれば、図１Ａ乃至Ｄで示
すシェル１Ａ乃至１Ｄを全て所定の姿勢にし、不良シェ
ルは外方へ排除して次工程に供給することができる。よ
って詰まりにより、次工程へのシェル供給が途絶えるこ
とはない。なお、上述したように、シェル１Ｃ、１Ｄを
移送する場合には、ビス２００Ａ、２００Ｂを弛めてこ
れらシェル用部材と取り替えられる。

【００３２】なお、上記実施例において、特に図４に明
示される部品表裏選別部においては、斜面状で空気噴出
装置６９、７１により上流側の溝７３で殆どの裏向きの
シェル１Ａは排除されているのであるが、更にここでも
裏向きのシェルを排除するようにしていた。図８及び図
９はこれらの更に上流側でも裏向きのシェル１Ａ’がポ
ケット６５内へと排除される可能性を示している。これ
について簡単に説明すると、ボール５１のトラック６０
の排出端６０ａから斜面６６を滑走する裏向きのシェル
１Ａ’でその突出部３ａを下方にして、すなわち図９に
明示されるＲの付いた段部６７ａに当接しながら振動に
より移送されるのであるが、これと共に、図８で矢印で
示すように、時計方向に回動力を受け、その突部３ａが
順次移動して、結果として図８の最も右側で示すように
その突部３ａがＲの付いた段部６７ａに当接することに
より、且つ、斜面６６であるがゆえに、下方へと滑走す
る。これにより、仮に、この直下方にポケット６６があ
れば、ここに落下して排除されるのであるが、図示した
例では第２のトラック６８へと突部３ａを上方にした姿
勢で導かれ、上記実施例で述べたように、第１及び第２
の空気噴出装置６９、及び７１の噴出空気により、突部
３ａ及びその底壁部に圧縮空気がクローズした形で与え
られることで、一点鎖線で示すようにポケット６５内へ
と排出される。勿論、このような構成は必ずしも必要で
はなく、部品表裏選別部の第１及び第２トラック６７、
６８においてその上流側端部では図９で示すようにＲの
付いた段部とせずとも、図６で明示したように斜面６７
に対しほぼ直角に切り立った段部としてもよい。

【００３３】シリンダ装置８２を駆動させて不良シェル
１Ａを外方に取り除いたのであるが、このシリンダ装置
８２を駆動する前で、詰り検知装置Ｑ₁ 、Ｑ₂ により詰
まりを検知した時点で、まずこの詰まりを発生している
上流側の空気噴出装置８８、１００を駆動して後続して
いるシェル１Ａを全てボールの内方に排除し、詰まり検
知後、所定時間経過後にシリンダ装置８２を駆動するよ
うにしており、また、図示しないセンサによりシリンダ
装置８２を復動させて平板８６及び昇降板８５’が下方
位置を確かにとったことを検知した後にこの上流側の空
気噴出装置８８、１００の空気噴出を停止させるように
している。

【００３４】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３５】例えば、以上の実施例においては、トラッ
ク６０の排出端６０ａに近接して、溝７３を形成し、且
つこれに一体的にロッド状部材７４を設けたので、裏向
きの姿勢のシェル１Ａは殆どここで全てボール内に戻す
ことができるので、場合によっては、この下流側に設け
られる空気噴出装置６９、７１を省略してもよい。

【００３６】又、以上の実施例では、ジーンズのボタン
の一部品であるシェル１Ａについて説明したが、勿論、
これに限定されることなく、円形の皿状の部品全てに本
発明は適用可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上、述べたように本発明の皿状部品の
整列装置によれば、外周縁部に突部を有する皿状部品で
あって、その突部が許容以上に折れ曲がっているような
不良の皿状部品を確実に排除して、次工程には所定の姿
勢でほぼ連続的に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に適用されるシェルの拡大斜視図であ
り、Ａは第１の種類のシェル、Ｂは第２の種類のシェ
ル、Ｃは第３の種類のシェル及びＤは第４の種類のシェ
ルである。

【図２】本発明の実施例によるシェルの整列装置の部分
破断側面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置における表裏選別部の拡大平面図であ
る。

【図５】図４における［５］−［５］線方向における拡
大断面図である。

【図６】図４における［６］−［６］線方向における拡
大断面図である。

【図７】図６と同様な図で作用を示す図である。

【図８】図４における［８］−［８］線方向における拡
大断面図である。

【図９】図８における［９］−［９］線方向における拡
大断面図である。

【図１０】他種類のシェルに対する表裏選別部の作用を
説明する図で、Ａは表向きのシェルに対する噴出空気の
作用を説明する図で、Ｂは裏向のシェルに対する噴出空
気の作用を説明する図である。

【図１１】同装置における合流部の拡大平面図である。

【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向に
おける拡大断面図である。

【図１３】図１１における［１３］−［１３］線方向に
おける拡大断面図である。

【図１４】図１１における［１４］−［１４］線方向に
おける拡大断面図である。

【図１５】同装置における要部の部分破断平面図であ
る。

【図１６】図１５と同様な図で、作用を説明するための
平面図である。

【図１７】同要部の拡大側面図である。

【図１８】図１７における［１８］−［１８］線方向に
おける拡大断面図である。

【図１９】図１７における［１９］−［１９］線方向に
おける拡大断面図である。

【図２０】図１９と同様な図で、作用を説明するための
拡大断面図である。

【図２１】図１５における［２１］−［２１］線方向に
おける断面図である。

【図２２】図２１における［２２］−［２２］線方向に
おける断面図である。

【図２３】従来例のシェルの整列装置の側面図である。

【図２４】同平面図である。

【図２５】図２４における［２５］−［２５］線方向に
おける断面図である。

【符号の説明】

６２ 不良シェル検知装置 ８５’ 第２の平板としての昇降板 ８６ 平板

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじり振動するわん状容器内で、外周縁
   部に突起を有する円形皿状部品をねじり振動する移送路
   上で移送する途上で所定の姿勢にして次工程に供給する
   円形皿状部品の整列装置において、前記移送路の一部を
   前記わん状容器の径外方向に向けて下向き傾斜させ、且
   つその上方にシリンダ装置を配設し、該シリンダ装置の
   駆動部に第１平板と第２平板とを所定の隙間をおいて、
   前記移送路の一部にほぼ垂直になるように、且つその下
   端が前記移送路の一部の移送面との間に、所定の隙間を
   有するように取付け、前記部品で凹部を上方にした表向
   の部品で突部が正常な部品は、該突部を前記第１と第２
   平板との間に突部を位置させ、且つ前記第２平板に係合
   させてそのまま下流側に振動により移送させ、突部が折
   れ曲がった不良部品は、該突部が前記第１平板の下端と
   前記移送路の一部との間に詰まり、これにより近傍に配
   設された部品検知手段の部品詰り検知信号により、前記
   シリンダ装置を駆動して前記第１、第２平板を上昇さ
   せ、これにより該不良部品を前記移送路の一部を滑走し
   て、径外方向に排出するようにしたことを特徴とする円
   形皿状部品の整列装置。
2. 【請求項２】 前記第１平板の上流側端部に近接して、
   上流側にその空気噴出口を前記わん状容器の径内方向に
   向けた空気噴出手段を配設し、前記部品検知手段の部品
   詰り検知手段により前記シリンダ装置を駆動する前に該
   空気噴出手段を駆動して、前記不良部品が前記第１平板
   と前記移送路の一部との間で詰まった状態にある時に、
   これに後続する上流側からの部品を全て前記わん状容器
   の内方にその噴出空気で排除するようにした、請求項１
   に記載の円形皿状部品の整列装置。
3. 【請求項３】 前記部品移送路の一部の上流側の部品移
   送路に該移送路の前記わん状容器の径外方側に該移送路
   に沿って延在する溝を設け、これに凹部を下方にした裏
   向きの部品はその突部を該溝に係合させることにより、
   その移送方向を規制して前記わん状容器の内方に戻すよ
   うにした、請求項１又は請求項２に記載の円形皿状部品
   の整列装置。
4. 【請求項４】 前記部品移送路の一部の上流側に前記わ
   ん状容器の径外方向に向って傾斜する側壁面と、これに
   ほぼ垂直な側壁部とから成るトラック部を形成し、これ
   に上流側から前記部品を導入し、前記凹部を下方にした
   裏向きの部品は、該トラック部に近接して設けた空気噴
   出手段の空気噴出によりその下方にした凹部及び突部に
   噴出空気を当てることにより反転させて前記わん状容器
   記内に戻すようにし、凹部を上方にした表向きの部品
   は、その突部が前記側壁部に押圧されながら振動により
   下流側に移送させるようにした、請求項１乃至請求項３
   のいづれかに記載の円形皿状部品の整列装置。