JP2003095420A

JP2003095420A - パーツフィーダ

Info

Publication number: JP2003095420A
Application number: JP2001287911A
Authority: JP
Inventors: Takeo Nakamichi; 武雄中道
Original assignee: Nakamichi Corp; Nakamichi KK
Current assignee: Nakamichi Corp; Nakamichi KK
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2021-09-20
Also published as: JP3524898B2

Abstract

(57)【要約】【課題】種々の状態にある部品を速やかに一列に整列
してスムーズに排出する。１台で種々の部品を綺麗に並
べて排出する。移送する部品の損傷を極減する。【解決手段】パーツフィーダは、部品Ｐを整列して円
軌道に並べる円形の整列溝６を上面に有する整列リング
１と、この整列リング１を回転させる回転機構２と、整
列リング１の上面に部品Ｐを供給する供給機構３と、整
列溝６に案内して移送される溝内部品Ｐ0から、整列溝
６に案内されないで移送される溝外部品Ｐ1、Ｐ2を分離
するセパレータ４と、整列溝６で移送される部品Ｐを整
列溝６から移送ダクト８に取り出す掻上爪５とを備え
る。このパーツフィーダは、供給機構３から回転する整
列リング１の上に供給された部品Ｐを整列溝６で整列
し、整列溝６に案内されないで移送される溝外部品Ｐ
1、Ｐ2を溝内部品Ｐ0から分離し、整列溝６で移送され
る部品Ｐを掻上爪５で取り出して移送ダクト８に供給す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、ローラ
ー等の円柱状の部品を整列して排出するのに最適なパー
ツフィーダに関し、とくに油等が付着して整列するのが
難しい部品をも排出できるパーツフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】ローラー等の部品を一列に整列して排出
するパーツフィーダは、たとえばベアリングの製造工程
で使用される。この用途に使用されるパーツフィーダ
は、油等が付着する部品を、一列に整列して並べて排出
する必要がある。ところが、部品に油が付着している
と、この油が部品の整列を非常に難しくする。油の粘着
性が部品のスムーズな移動を阻害するからである。この
ため、円筒状のホッパー全体を振動させて、ホッパーの
内周に沿って設けている排出ガイドに部品を整列して排
出する最も一般的に使用されるパーツフィーダは、この
種の用途には使用できない。油の付着力が部品を互いに
分離して排出ガイドに一列に並べて排出するのを阻害す
るからである。この種の用途に使用されるパーツフィー
ダとして、ホッパーの底をテーパー状にしてその中心に
部品の排出口を設けたものが使用される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この構造のパーツフィ
ーダは、ホッパー全体を振動させて部品を底の排出口で
一列に並べて排出する。このため、油が付着している部
品も排出できる。ただ、この構造のパーツフィーダは、
１個の部品を排出口に入れて一列に並べるのに時間がか
かる。いいかえると、単位時間に排出できる部品の個数
を多くできない。それは、１個１個の部品の姿勢を、ホ
ッパーの底と排出口との境界の狭い領域で整列するから
である。このため、多数の部品を能率よく短時間で一列
に並べて排出できない欠点がある。

【０００４】さらに、この構造のパーツフィーダは、排
出口で部品が詰まることがある。また、部品が底に詰ま
って排出できなくなると、詰まった部品を取り除くのに
手間がかかる欠点もある。さらにまた、この構造のパー
ツフィーダは、排出口の大きさを、整列して排出する部
品の大きさによって最適なものに変更する必要がある。
それは、大きな排出口で小さい部品を排出すると、一列
に整列して排出できず、また、小さい排出口では大きい
部品を排出できないからである。このため、排出する部
品によって排出口の大きさを変更する必要がある。現実
には、排出口の大きさを変更するのは極めて難しい。こ
のため、各々の部品に専用のパーツフィーダを使用する
必要があり、１台で種々の大きさの部品を並べて排出で
きない欠点がある。

【０００５】また、この構造のパーツフィーダの最大の
欠点は、排出される部品に損傷を与えることである。そ
れは、所定量の部品を入れたホッパーを振動させて、底
の排出口から排出するからである。この状態で底の排出
口から排出される部品は、上の部品に押されながら振動
される。振動によって部品どうしが衝突し、あるいは排
出口のコーナーに衝突して表面に傷がつくことがある。
ベアリングのローラー等は、できるかぎり損傷を極減す
ることが要求される。ローラー表面の極めてわずかな傷
が、ベアリングの寿命を著しく短くすると共に、騒音の
原因となるからである。

【０００６】本発明は、この欠点を解決することを目的
に開発されたものである。本発明の重要な目的は、種々
の状態にある部品を速やかに一列に整列して詰まらない
ようにスムーズに排出できるパーツフィーダを提供する
ことにある。また、本発明の他の大切な目的は、配列し
て排出する部品が変わっても簡単に対応して調整でき、
１台で種々の部品を綺麗に並べて排出できるパーツフィ
ーダを提供することにある。さらにまた、本発明の他の
大切な目的は、移送する部品の損傷を極減して一列に並
べて排出できるパーツフィーダを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のパーツフィーダ
は、部品Ｐを整列して円軌道に並べる円形の整列溝６を
上面に有する整列リング１と、この整列リング１を回転
させる回転機構２と、整列リング１の上面に部品Ｐを供
給する供給機構３と、整列リング１の整列溝６の近傍に
あって、整列リング１の整列溝６に案内して移送される
溝内部品Ｐ0から、整列溝６に案内されないで移送され
る溝外部品Ｐ1、Ｐ2を分離するセパレータ４と、整列リ
ング１の整列溝６の底部に先端を突出させて、整列溝６
で移送される部品Ｐを、整列溝６から移送ダクト８に取
り出す掻上爪５とを備える。このパーツフィーダは、供
給機構３から回転する整列リング１の上に供給された部
品Ｐを整列溝６で整列し、整列溝６に案内されないで移
送される溝外部品Ｐ1、Ｐ2を溝内部品Ｐ0から分離し、
整列溝６で移送される部品Ｐを掻上爪５で取り出して移
送ダクト８に供給する。

【０００８】整列リング１は、整列溝６を設けている上
面を水平面に対して傾斜する姿勢に配設することができ
る。傾斜する整列リング１は、下部に供給機構３から部
品Ｐを供給して、傾斜する整列リング１の下部を部品Ｐ
の供給位置１３とすることができる。さらに、傾斜する
整列リング１は、上部で掻上爪５が部品Ｐを整列溝６か
ら取り出して、傾斜する整列リング１の上部を取出位置
１４とすることができる。整列リング１は、上面を水平
面に対して５〜２０度に傾斜させることができる。

【０００９】供給機構３は、好ましくは、整列リング１
の内側に回転できるように配設してなる回転体１７と、
この回転体１７の上方に配設されて、回転体１７との間
に部品Ｐを排出できる排出隙間１９を設けているホッパ
ー１８と、回転体１７を回転させる駆動機構２０と、整
列リング１の上に配設される部品Ｐを検出して駆動機構
２０を駆動する部品センサー２１とを備える。この供給
機構３は、部品センサー２１の信号で駆動機構２０が回
転体１７を回転させると、ホッパー１８に供給されてな
る部品Ｐが排出隙間１９を通過して整列リング１の上に
供給される。回転体１７は、円錐状とすることができ
る。回転体１７と整列リング１との間に、セパレータ４
で溝内部品Ｐ0から分離された溝外部品Ｐ1、Ｐ2を供給
位置１３に移送する排出リング２２を設けることができ
る。

【００１０】セパレータ４は、整列溝６の上方に配設し
ている上セパレータ４Ａと、整列溝６の側部に配設して
い横セパレータ４Ｂとを設けて、上セパレータ４Ａと横
セパレータ４Ｂでもって、溝外部品Ｐ1、Ｐ2を溝内部品
Ｐ0から分離することができる。さらに、整列リング１
は、上面に緩衝層７を設けることができる。緩衝層７
は、プラスチック層とすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するためのパーツフィーダを例示す
るものであって、本発明はパーツフィーダを下記のもの
に特定しない。

【００１２】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。

【００１３】さらにまた、本発明のパーツフィーダは、
油のように付着力のある物質が付着する部品Ｐを能率よ
く一列に並べて排出できるので、たとえばベアリングの
ローラー等の排出に最適である。したがって、以下、一
列に並べて排出する部品Ｐを、ベアリングのローラーと
してパーツフィーダを詳述する。ただ、本発明のパーツ
フィーダは、ベアリングのローラーに限らず種々の部品
Ｐを移送できるので、移送する部品Ｐをベアリングのロ
ーラーには特定しない。

【００１４】図１ないし図３に示すパーツフィーダは、
部品Ｐであるベアリングのローラーを一列に並べる整列
リング１と、この整列リング１を回転させる回転機構２
と、整列リング１の上面に部品Ｐを供給する供給機構３
と、溝外部品を溝内部品から分離するセパレータ４と、
整列リング１の整列溝６で移送される部品Ｐを、整列溝
６から取り出して移送ダクト８に供給する掻上爪５とを
備える。

【００１５】整列リング１は、金属を円形のリング状に
切削加工して製作される。この整列リング１は、部品Ｐ
を円軌道に一列に並べる円形の整列溝６を上面に設けて
いる。整列溝６は、整列リング１の上面で外周縁の近傍
に配設される。整列溝６の拡大断面図を図４に示す。こ
の整列溝６は、下部の底溝６Ａと上部の上溝６Ｂからな
る。底溝６Ａは、対向面を垂直面とする溝で、ここに部
品Ｐが落ち込まないように、部品Ｐの外径よりも溝幅
（Ｄ）を狭くしている。上溝６Ｂは、整列溝６にスムー
ズに部品Ｐを案内できるように、上方に向かって溝幅を
次第に広くしている。この整列溝６は、上溝６ＢをＶ溝
として、このＶ溝の底にコ字状の底溝６Ａを設けてい
る。上溝６Ｂの最大幅（Ｗ）は、好ましくは部品Ｐの外
径よりも大きくする。ただ、上溝６Ｂの幅が広すぎると
複数の部品Ｐが整列溝６に並んで侵入するので、上溝６
Ｂの最大幅（Ｗ）は、部品Ｐの外径の２倍よりも小さく
する。

【００１６】整列リング１は、上面に緩衝層７を設けて
いる。この緩衝層７は、ウレタン等のプラスチック層で
ある。緩衝層７のある整列リング１は、部品Ｐの損傷を
より少なくして整列溝６に整列できる。金属が直接に部
品Ｐに接触せず、緩衝層７が部品Ｐに接触するからであ
る。

【００１７】整列リング１は、整列溝６を設けている上
面を水平面に対して傾斜する姿勢に配設している。すな
わち、整列溝６を傾斜面内で回転させる。整列リング１
は、下方に突出する回転軸１０を中心に固定している。
この回転軸１０が回転できるようにベアリング１１で支
持されて、整列リング１は回転できるようにフレーム９
に連結される。ベアリング１１は、整列リング１の回転
軸１０を垂直な姿勢ではフレーム９に連結しない。この
回転軸１０の回転中心軸Ｍが垂直面に対して傾斜するよ
うに、整列リング１をフレーム９に連結する。回転中心
軸Ｍの傾斜角は、好ましくは約１０度である。ただ、こ
の傾斜角は５〜２０度の範囲とすることもできる。傾斜
角が大きすぎると、整列溝６に案内している部品Ｐを移
送できなくなる。部品Ｐが整列溝６に沿って滑るからで
ある。したがって、整列リング１の傾斜角は、整列溝６
で部品Ｐを滑らないように移送できる角度とする。傾斜
する整列リング１は、上り勾配の方向に回転して、供給
位置１３の部品Ｐを整列溝６に案内して効率よく取り出
しできる。ただし、本発明のパーツフィーダは、整列リ
ングの上面に設けている整列溝を水平面内で回転させる
こともできる。

【００１８】回転機構２は、回転速度を変更できる減速
モーター１２を備える。この減速モーター１２は、整列
リング１の回転軸１０に連結されて、整列リング１を一
定の方向に回転させる。

【００１９】供給機構３は、傾斜する整列リング１の下
部の供給位置１３に部品Ｐを供給する。供給位置１３に
供給された部品Ｐは、回転する整列リング１の上に載っ
て取出位置１４から排出される。整列リング１に載らな
い部品Ｐが、排出されるのを阻止するために、図５に示
すように、供給位置１３の排出側に隔壁１５を配設して
いる。隔壁１５は、整列リング１の上には配設されず、
整列リング１で部品Ｐを排出できるようにしている。さ
らに、整列リング１の外側には回転しない周壁１６を固
定している。周壁１６は、整列リング１の上に載って移
送される部品Ｐが外側に落ちるのを阻止する。

【００２０】図の供給機構３は、整列リング１の内側に
配設している回転体１７と、この回転体１７の上方に配
設されて、回転体１７との間に部品Ｐを排出できる排出
隙間１９を設けているホッパー１８と、回転体１７を回
転させる駆動機構２０と、整列リング１の上に配設され
る部品Ｐを検出して駆動機構２０を駆動する部品センサ
ー２１とを備える。回転体１７は、中心を突出してなる
円錐状で、傾斜面１７Ａに部品Ｐを滑らせて移送する。

【００２１】さらに、図のパーツフィーダは、回転体１
７と整列リング１との間に排出リング２２を設けてい
る。この排出リング２２は、整列リング１と一緒に回転
されて、セパレータ４で溝内部品から分離された溝外部
品を上に載せて供給位置１３に移送する。整列リング１
と一緒に回転する排出リング２２は、整列リング１と一
体構造とすることができる。この構造は、整列リング１
の幅を広くして、外側を整列リング１、内側を排出リン
グ２２とする。ただ、排出リングは、整列リングよりも
早く、あるいは遅く回転して、溝外部品を供給位置に移
送することもできるので、整列リングと一緒に回転しな
いように、その外側に回転できるように配設することも
できる。この排出リングは、駆動機構（図示せず）で整
列リングと同じ方向に回転される。排出リング２２がセ
パレータ４で分離された溝外部品を供給位置１３に移送
できるように、供給位置１３の隔壁１５は送り出し側に
のみ配設される。したがって、排出リング２２の上に載
っている部品Ｐは、排出リング２２が回転すると供給位
置１３に移送される。供給位置１３に移送された部品Ｐ
は、整列リング１に載って供給位置１３から排出され
る。

【００２２】この供給機構３は、部品センサー２１が部
品Ｐの有無や量を検出し、部品Ｐが少なくなると駆動機
構２０で回転体１７を回転させる。回転体１７が回転さ
れると、ホッパー１８の部品Ｐが排出隙間１９を通過し
て、整列リング１の上に供給される。回転体１７の回転
が停止されると、ホッパー１８の部品Ｐは排出隙間１９
にブリッジ状態となって、整列リング１の上には供給さ
れなくなる。このため、排出隙間１９は、回転体１７を
回転させるとホッパー１８の部品Ｐを通過させるが、回
転を停止すると部品Ｐを通過させない隙間に開口され
る。

【００２３】セパレータ４は、整列溝６に案内されて移
送される溝内部品と、整列溝６に案内されないで溝内部
品の近傍を移動する溝外部品とを分離する。回転する整
列リング１は、溝内部品と溝外部品の両方を上に載せて
移送する。セパレータ４は、溝内部品をそのまま移送
し、溝外部品を溝内部品から分離する。図６と図７のセ
パレータ４は、整列溝６の上方にある上セパレータ４Ａ
と、整列溝６の側部にある横セパレータ４Ｂとを有す
る。上セパレータ４Ａと横セパレータ４Ｂでもって、整
列溝６の外部にある部品Ｐを除去する。

【００２４】図６と図７は、上セパレータ４Ａと横セパ
レータ４Ｂが溝外部品を溝内部品から分離する位置関係
を示す。これらの図に示すように、整列リング１の上に
載って移送される部品Ｐは、溝内部品Ｐ0の上に載って
移送される溝外部品Ｐ1と、溝内部品Ｐ0の横に並んで移
送される溝外部品Ｐ2とがある。上に載って移送される
溝外部品Ｐ1は、溝内部品Ｐ0と周壁１６との間に載って
移送され、あるいは溝内部品Ｐ0と溝外部品Ｐ2との上に
載って移送されるものである。これらの溝外部品Ｐ1
は、上セパレータ４Ａで溝内部品Ｐ0から分離される。
上セパレータ４Ａは、溝内部品Ｐ0の横に並んで移送さ
れる溝外部品Ｐ2を分離できないので、この溝外部品Ｐ2
を横セパレータ４Ｂで分離する。

【００２５】上セパレータ４Ａは、一端を周壁１６に固
定している板である。この上セパレータ４Ａは、溝内部
品Ｐ0は衝突しないが、溝内部品Ｐ0の上に載って移送さ
れる溝外部品Ｐ1が衝突する高さに固定している。いい
かえると、上セパレータ４Ａの下端縁と整列リング１の
整列溝６との間に、溝内部品Ｐ0のみを通過させる隙間
を設けている。上セパレータ４Ａは、除去した溝外部品
Ｐ1を排出リング２２の方向に移送するように、回転方
向に向かって周壁１６から排出リング２２の方向に傾斜
している。この上セパレータ４Ａは、溝内部品Ｐ0の上
に載って移送される溝外部品Ｐ1を、図６の矢印Ａで示
すように分離する。この上セパレータ４Ａは、溝内部品
Ｐ0から分離された溝外部品Ｐ1をスムーズに排出リング
２２の上に移送できる。

【００２６】横セパレータ４Ｂは、一端を周壁１６に固
定しているロッドである。ロッドの先端は尖っており、
先端を溝内部品Ｐ0と溝外部品Ｐ2の間に位置させてい
る。この横セパレータ４Ｂは、溝内部品Ｐ0の横に並ん
で移送される溝外部品Ｐ2を、図６の矢印Ｂで示すよう
に分離する。分離された溝外部品Ｐ2は、整列リング１
から排出リング２２に移送される。この横セパレータ４
Ｂも、整列リング１の回転方向に向かって、周壁１６か
ら排出リング２２の方向に傾斜するように固定される。
図の矢印Ｂで示す方向に溝外部品を排出するためであ
る。

【００２７】掻上爪５は、図８と図９に示すように、整
列溝６で移送される溝内部品を、整列溝６から取り出し
て移送ダクト８に案内する。図１のパーツフィーダは、
傾斜する整列リング１の上部を部品Ｐの取出位置１４と
して、取出位置１４に掻上爪５を配設している。取出位
置１４の掻上爪５は、溝内部品を整列溝６から取り出し
て移送ダクト８に移送する。掻上爪５は、尖った先端を
整列溝６の底部に挿入し、部品Ｐを上り勾配に移送して
移送ダクト８に案内するように、部品Ｐの移送方向に上
り勾配に傾斜させている。掻上爪５は、溝内部品を上に
載せて移送できるように、尖った先端を溝内部品の底面
よりも下に延長している。すなわち、掻上爪５の先端
は、整列溝６である底溝６Ａまで突出させている。さら
に、掻上爪５は整列溝６の接線方向に連結している。こ
の掻上爪５は、回転する整列リング１でもって次々と押
されてくる部品Ｐを、整列溝６から移送ダクト８にスム
ーズに押し込みできる。

【００２８】移送ダクト８は、部品Ｐを内部で移送でき
る可撓性の筒、たとえばコイルスプリングである。この
コイルスプリングである移送ダクト８は、移送する部品
Ｐに付着する油等を分離し、さらに、これを隙間から外
部に排出する。このため、部品Ｐに付着する油等で部品
Ｐがスムーズに移送されなくなる弊害が解消される。

【００２９】

【発明の効果】本発明のパーツフィーダは、種々の状態
にある部品を速やかに一列に整列して詰まらないように
スムーズに排出できる特長がある。それは、本発明のパ
ーツフィーダが、回転する整列リングの上に供給された
部品を整列溝で整列すると共に、整列溝に案内されない
で移送される溝外部品をセパレータで分離し、整列溝で
移送される溝内部品を掻上爪で取り出しているからであ
る。この構造のパーツフィーダは、回転する整列リング
の上面に設けた整列溝で部品を整列するので、多数の部
品を能率よく短時間で一列に並べて排出でき、単位時間
に排出できる部品の個数を多くできる。

【００３０】さらに、本発明のパーツフィーダは、回転
する整列リングの整列溝で部品を一列に整列して排出す
るので、従来の振動するホッパーの排出口で部品を整列
するパーツフィーダに比べて、移送する部品の損傷を極
減でき、排出される部品の品質を向上できる。しかも、
本発明のパーツフィーダは、整列リングの整列溝に案内
されない部品をセパレータで分離するので、排出する部
品が変わっても極めて簡単に対応して調整でき、種々の
部品を綺麗に並べて排出できる。したがって、各々の部
品に専用のパーツフィーダを使用することなく、１台で
種々の大きさの部品を極めて能率良く一列に並べて排出
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるパーツフィーダの平
面図

【図２】図１に示すパーツフィーダの概略断面図

【図３】図２に示すパーツフィーダを矢印Ｃで示す方向
から見た一部断面正面図

【図４】整列リングの整列溝を示す拡大断面図

【図５】供給機構の供給位置の近傍を示す平面図

【図６】セパレータが溝外部品を溝内部品から分離する
状態を示す平面図

【図７】セパレータが溝外部品を溝内部品から分離する
状態を示す断面図

【図８】掻上爪が整列溝内の部品を取り出す状態を示す
平面図

【図９】掻上爪が整列溝内の部品を取り出す状態を示す
断面図

【符号の説明】

１…整列リング２…回転機構３…供給機構４…セパレータ４Ａ…上セパレータ４
Ｂ…横セパレータ５…掻上爪６…整列溝６Ａ…底溝６
Ｂ…上溝７…緩衝層８…移送ダクト９…フレーム１０…回転軸１１…ベアリング１２…減速モーター１３…供給位置１４…取出位置１５…隔壁１６…周壁１７…回転体１７Ａ…傾斜面１８…ホッパー１９…排出隙間２０…駆動機構２１…部品センサー２２…排出リングＰ…部品Ｐ0…溝内部品Ｐ1…溝外部品Ｐ2…溝外部品Ｍ…回転中心軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品(P)を整列して円軌道に並べる円形
の整列溝(6)を上面に有する整列リング(1)と、この整列
リング(1)を回転させる回転機構(2)と、整列リング(1)
の上面に部品(P)を供給する供給機構(3)と、整列リング
(1)の整列溝(6)の近傍にあって、整列リング(1)の整列
溝(6)に案内して移送される溝内部品(P _０)から、整列溝
(6)に案内されないで移送される溝外部品(P_１)、(P_２)
を分離するセパレータ(4)と、整列リング(1)の整列溝
(6)の底部に先端を突出させて、整列溝(6)で移送される
部品(P)を、整列溝(6)から移送ダクト(8)に取り出す掻
上爪(5)とを備え、供給機構(3)が回転する整列リング(1)の上に部品(P)を
供給し、この供給された部品(P)を整列溝(6)で整列し、
整列溝(6)に案内されないで移送される溝外部品(P_１)、
(P_２)を溝内部品(P_０)から分離し、整列溝(6)で移送さ
れる部品(P)を掻上爪(5)で取り出して移送ダクト(8)に
供給するようにしてなるパーツフィーダ。
【請求項２】整列リング(1)が、整列溝(6)を設けてい
る上面を水平面に対して傾斜する姿勢に配設している請
求項１に記載されるパーツフィーダ。
【請求項３】傾斜する整列リング(1)の下部に供給機
構(3)が部品(P)を供給して、傾斜する整列リング(1)の
下部を部品(P)の供給位置(13)としている請求項２に記
載されるパーツフィーダ。
【請求項４】傾斜する整列リング(1)の上部で掻上爪
(5)が部品(P)を整列溝(6)から取り出して、傾斜する整
列リング(1)の上部を取出位置(14)としている請求項２
に記載されるパーツフィーダ。
【請求項５】整列リング(1)が、上面を水平面に対し
て５〜２０度に傾斜させてなる請求項２に記載されるパ
ーツフィーダ。
【請求項６】供給機構(3)が整列リング(1)の内側に回
転できるように配設してなる回転体(17)と、この回転体
(17)の上方に配設されて、回転体(17)との間に部品(P)
を排出できる排出隙間(19)を設けているホッパー(18)
と、回転体(17)を回転させる駆動機構(20)と、整列リン
グ(1)の上に配設される部品(P)を検出して駆動機構(20)
を駆動する部品センサー(21)とを備え、部品センサー(2
1)の信号で駆動機構(20)が回転体(17)を回転させると、
ホッパー(18)に供給されてなる部品(P)が排出隙間(19)
を通過して整列リング(1)の上に供給される請求項１に
記載されるパーツフィーダ。
【請求項７】回転体(17)が円錐状である請求項６に記
載されるパーツフィーダ。
【請求項８】回転体(17)と整列リング(1)との間に、
セパレータ(4)で溝内部品(P_０)から分離された溝外部品
(P_１)、(P_２)を供給位置(13)に移送する排出リング(22)
を設けている請求項６に記載されるパーツフィーダ。
【請求項９】セパレータ４が、整列溝(6)の上方に配
設している上セパレータ(4A)と、整列溝(6)の側部に配
設してい横セパレータ(4B)とを有し、上セパレータ(4A)
と横セパレータ(4B)でもって、溝外部品(P_１)、(P_２)を
溝内部品(P_０)から分離する請求項１に記載されるパー
ツフィーダ。
【請求項１０】整列リング(1)の上面に緩衝層(7)を設
けている請求項１に記載されるパーツフィーダ。
【請求項１１】緩衝層(7)がプラスチック層である請
求項１０に記載されるパーツフィーダ。