JPH03264419A - コンテナを自動的に位置付け及び供給する機械 - Google Patents

コンテナを自動的に位置付け及び供給する機械

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JPH03264419A
JPH03264419A JP2407235A JP40723590A JPH03264419A JP H03264419 A JPH03264419 A JP H03264419A JP 2407235 A JP2407235 A JP 2407235A JP 40723590 A JP40723590 A JP 40723590A JP H03264419 A JPH03264419 A JP H03264419A
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JP
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container
machine
containers
hopper
side opening
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JP2407235A
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Jaime Marti
ハイメ・マルティ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
［０００１］
【産業上の利用分野】
この発明は、自動的に例えば合成材料から形成されてお
り様々な寸法及び形状を有する瓶などの中空の製品から
なるコンテナを位置付げし、連続的にこのコンテナを供
給するための機械に関する。この機械は非常に広い範囲
にわたって時間単位当りの製造量を変えることができる
。この機械は高生産充填機械あるいはそれと類似した装
置などの他の機械へ絶えず供給を行うように設計されて
いるが、これは単位時間当りに正しく位置付けし供給を
行うことのできるコンテナの数が大きいために可能とな
っている。 ［０００２］
【従来の技術】
この発明に関連する従来の機械は一般に以下のものを有
する。 ８）任意の形状及び寸法を有するホッパ。このホッパに
は底部平板の上へ落ちる大きな（ｂｕｌｋ）コンテナを
中に受容するための開口部が設けられている。底部平板
の端部はホッパの側壁からある距離だけ離間されており
、コンテナを通すことのできるスペースを形成している
。 ｂ）底部平板の下に配置された閉じた回路の中に移動装
置を備えた構造体。この構造体はその全体あるいは一部
に、 複数の取り外し可能なコンテナ保持部材と、複数の排出
用シュートと、 を有する。コンテナ保持部材は構造体の周辺へ取り外し
可能に取り付けられており、構造体の端部であるそれら
の側部とホッパの壁との間に一連のリセスを形成してい
る。リセスは横たわった状態でコンテナを受容するため
に使用される。コンテナの一部すなわちネックに対する
保持装置がコンテナ保持部材には設けられており、予め
決められた位置で（通常はネックを上にして）コンテナ
を放すようになっている。排出用のシュートはリセスの
下に配置されており、コンテナを受容して輸送し、例え
ばびん詰めラインへ供給を行う排出コンベヤの方へ正し
く方向付けされる。 ０）前記リセスの下方かつシュートの上方に配置された
、高さを調節することのできる平面あるいは棚。この棚
は、横たわった状態でコンテナを受容しそれらを保持す
るためのリセスを形成している保持部材によってコンテ
ナが運ばれてくると、そのコンテナを支持するように設
計されている。この棚にはそこで荷降ろしを行う降荷領
域に開口部が設けられており、コンテナがコンテナ保持
部材によつてその上に設置されるとコンテナは前記開口
部を通して落下する。 ｄ）正しく位置付けされていないコンテナ、例えば正し
く着座していないボトル及び／あるいはリセスから突き
出たボトルなどを、リセスからホッパの積み込み領域へ
向けて排除するために設けられた、エアージェットを供
給する例えばノズル装置のような装置。この装置は降荷
領域の手前に配置されている。 ０）リセスの中に正しく配置されたコンテナを排出用シ
ュートの方へ傾けるのを助けるエアージェットを供給す
るためのエアーノズル装置。このエアーノズル装置は降
荷領域に設けられている。 ｆ）降荷領域において排呂されないホッパ内のコンテナ
、すなわち欠陥のあるコンテナを排除するために降荷領
域の後方に配置されているエアーノズル装置。 ［０００３］ 本出願人の知っている機械は以下のようなものであり、
それらを機能によって分けると、次の３つのグループに
分けられる。 ［０００４］ ８）コンテナを自動的に選別（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｃ
ｏｎｔａｉｎｅｒ　ｅｒｅｃｔｉｏｎ）ニイドリン（Ａ
ｉｄｌｉｎ）の機械（米国特許第３．２９５．６５９号
）は、仕分けされるコンテナあるいはボトルがその中に
ランダムに積み込まれているようなホッパを有する機械
に関するものである。ホッパは傾斜した軸と、そのホッ
パの底部を構成していて前記傾斜した軸のまわりに回転
する傾斜したディスクと、このディスクの周辺に設けら
れた複数の開口部を有する。開口部の各々は一つのコン
テナを受容して、ネックを保持しつつそのコンテナを通
す。コンテナのネックは、受は取り領域から降荷領域ま
でそれらを輸送するディスクの上に保持されている。ネ
ックはコンテナ本体が回転するときこれを支える回転デ
ィスクの下にこれと平行に固定されたプレートと協働す
る。このプレートの上部には、ディスクが回転するとき
のコンテナの移動経路と位置を揃えて放出用の開口部が
設けられている。従って、コンテナは直立状態で一つず
つ前記開口部の下に設けられた固定シュートあるいはガ
イドの中に重力によって落下する。 ［０００５］ ナルバッチ（Ｎａｌｂａｃｈ）の機械（米国特許第３．
６５０．３６８号及び米国特許第４．８６５、１８１号
）は傾斜した回転環状面を有する。この回転環状面は横
たわった状態で着座したボトルに対する受容領域の列を
有し、ボトルのネックを保持する保持装置を備えた保持
部材によって境界が制限されている。環状面はボトルを
下側の積み込み領域から上側の降荷領域まで運ぶ。また
、この環状面は側面の固定平板と協働する。この固定平
板はボトルが回転するときボトルに対する支持装置とし
て働き、上部に開口部を有する。開口部は重力によって
開口部の下に配置されたシュートの中へ落下するボトル
を直立した状態で通過させる。 ［０００６］ ｂ）コンテナの自動位置揃え 上述したナルバッチの機械は、リセプタクルあるいはホ
ッパとリテイナ固定平板の底部の下に設けられた回転ド
ラムに取り付けられた複数のシュートを有する。固定平
板はシュートの通路に配置された中間の固定平板と協働
して、ボトルが排出用コンベヤの上へ直接落ちることが
ないように設計されている。 ［０００７］ ０）異なるコンテナ形状に対する機械の適応性上述した
エイドリンの機械は、回転ディスクの軸の部分に配置さ
れたスクリュを用いて、開口部が設けられた回転ディス
クを変えることによって、異なる形状及び寸法を有する
コンテナに対応できる。 ［０００８］ シンプル（Ｓｃｈｉｎｄｅｌ　）の機械（米国特許第４
．１３０．１９４号）はエイドリンの機械に対して、回
転ディスクの環状周辺部を変えリセプタクルの上部によ
って環状部分をなくす（ｅｖａｃｕａｔｅ）という改良
を加えただけである。回転ディスクの周辺部には横たわ
った状態でコンテナを係留させるための周辺開口部が設
けられている。 ［０００９］ マーティ（Ｍａｒｔｉ　）の機械（米国特許第４．６８
１．２０９号）は回転ディスクアセンブリと一体化され
たホッパの底部の下に設けられた回転ドラムの上に取り
付けられた複数のシュートを有するコンテナ位置付は機
械からなる。横たわった状態のコンテナをディスクアセ
ンブリの上へ受容するためのリセスは取り外し可能な部
材から形成されている。この取り外し可能な部材は、処
理されるコンテナの異なる形状と寸法に対応できるよう
に、交換部材と取り替えられる。この機械では、シュー
トもまた取り外すことができ、異なる寸法のシュートと
交換可能である。 ［００１０］ マーティの機械（米国時許第４．９２８．８０８号）に
はコンテナを整頓（ｕｎｓｃｒａｍｂｌｅ）し方向付け
を行うためのアンスクランブラ（ｕｎｓｃｒａｍｂｌｅ
ｒ）が開示されている。この機械はまっすぐ、あるいは
若干傾斜した曲面状の壁を有するホッパと、走行する複
数のキャリッジと、保持装置と通路の間に配置された調
節可能な棚とを有する。キャリッジはコンテナを受容す
るための開口部を備えた保持装置と、コンテナの受容と
位置付けを行うための通路とを有する。この走行キャリ
ッジは閉じた経路に沿って移動し、可撓性を有する駆動
ベルト、あるいはヒンジ連結された駆動ベルトによって
相互連結されており、またこのベルトによって牽引され
る。棚はコンテナが排出ステーションに到着するまでコ
ンテナを支持している。排出ステーションにおいて、コ
ンテナは棚に設けられた開口部を通して落下する。保持
装置と通路も取り外し可能であり、異なる寸法と形状を
有するコンテナを収容できるようになっている。 ［００１１］ こうした特性を有する機械における重要なパラメータは
、全生産がそれに直接依存するところの信頼性の高い動
作である。このため、いくつかの自動機械にはコンテナ
の状態や機械内におけるコンテナ輸送装置の中の位置付
けにおける異常（不完全仕上げや不規則な形状など）を
すぐに検出するように設計された制御及び／あるいは安
全部材が設けられている。位置が異常な（ｍａｌｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｅｄ）コンテナはノズル装置のような適当な
装置によって受容領域あるいは積み込み領域まで押戻さ
れる。この場合のノズル装置は、欧州特許第ＥＰ、　８
５１０６９５３．４号に開示されているように、適当な
圧縮空気源に連結されている。付属装置を備えたベルト
コンベヤと組み合わされたノズル装置が上述した米国特
許第４．９２８．８０８号に開示されている。ボトルに
欠陥がある場合にはそれらをただちに排除し、上述した
米国特許第４．６８１．２０９号におけるように、排出
領域を通り過ぎたすぐあとでセンサ及びブロワによって
リセスから取り除く必要がある。ブロワはいかなるとき
も機械の動作を遮ることなく欠陥コンテナをホッパの側
壁に隣接する収集用キャビテイへ取り除く。 ［００１２］ これらの機械はボトルのようなコンテナを高速で連続的
に供給するには必ずしも適してＶ）ないし、また効率的
でもない。これは、強力なエアージェットが必要であり
、また同時に位置が異常なボトルや欠陥ボトルを輸送用
のリセスから排除したり、コンテナを排出用シュートの
方へ傾斜させることが要求されるからである。高速動作
によって発生するコンテナの慣性のために、ボトルがリ
セスやホッパの側壁にくっついてしまう領域が生じる。 こうした事態は通常の圧縮空気装置だけでは避けること
ができず、従って高価で複雑、そして特に騒音の大きい
装置がイ吏用されてきた。 ［００１３］
【発明の目的】
上述した問題を解決するために、この発明のおいては本
質的には単一のユニットかつ単一の排出コンベヤ機械を
用いた場合の機械の生産量を増大させることを目指して
いる。 ［００１４］ この発明の目的は、上述した従来のコンテナあるいはボ
トル整頓・位置付は機械に対して、上述した欠点を克服
することによって改良を施すことである。 ［００１５］ この発明の別の目的は、様々な形状及び寸法を有するボ
トルのようなコンテナを自動的に位置付は及び供給し、
高速動作が可能で、多数かつ大容量のコンテナを処理し
てそれらをボトル充填ラインあるいは類似の協働装置へ
供給することのできる機械を提供することである。装置
の複雑さは軽減され、またエアーのパワー消費量を減ら
すことのできる装置を提供することである。この装置で
は、位置が異常なコンテナ及び／あるいは欠陥コンテナ
はリセス領域から排除され、機械を遮断することなく連
続的に動作させることができる。 ［００１６］ 上述した目的を、この発明においてはコンテナ積み込み
領域の有効長を増大させ積み込み領域におけるコンテナ
位置付けを改善することによって達成している。従来の
機械は、ホッパ底部が傾斜しているために、積み込み領
域がホッパの下部に囲まれた蓄積場所に本質的に限られ
ていた。米国特許第４．９２８．８０８号に開示されて
いる機械によって達成された積み込み領域の増大は、特
定の設置要件などを含む機械の長さが長くなりすぎると
いう問題がある。 ［００１７］ これに加えて、またこの発明の本質的な特徴として、受
容用リセスの中に正しく配置されていないコンテナの排
除をこのコンテナが降荷領域に到着する前に助ける装置
が設けられている。この装置は新しい動作原理に基づい
ており、ノズル装置を用いていない。あるいは、少なく
ともボトルの貫性を利用してノズルが使用されるところ
での圧縮空気のパワー供給を少なくしている。 ［００１８］ この発明の機械は仕分けされる多数のコンテナあるいは
ボトルをランダムに受容するための、任意の構造を有す
るホッパあるいはりセプタクルと、底部とを有する。底
部はホッパの側壁から予め決められた距離だけ離間した
周辺部を有しており、その間を通ってコンテナが落下で
きるスペースを形成している。ホッパ及び底部（特に底
部）は傾斜しているか、あるいは円錐台形状を有し、そ
の中に積み込まれるコンテナが重力によって下方部分へ
移動するようになっている。コンテナの降荷ステーショ
ン手前の、ホッパ側壁の曲面状領域には側面開口部が設
けられている。この側面開口部は主に遠心力によって位
置が異常なコンテナを取り除くために使用される。位置
が異常なコンテナとは一部だけが収容されていて保持・
輸送装置から出すぎていたり、保持・輸送装置の外に位
置して他のコンテナによって運ばれるものである。この
開口部は主ホッパの外に配置された回収用の補助ホッパ
と連通している。外部ホッパにはベルト式コンベヤが連
結されており側面に設けられた排除用開口部の手前の積
み込み領域の中へコンテナを回収する。 ［００１９］ この発明の機械には側面開口部を通してコンテナを排除
するために遠心力作用の補助として以下のものを有する
。 ［００２０］ ８）ホッパに設けられたノズル装置。このノズル装置は
底部平板の上の、側面開口部の前に配置されており、そ
の高さと方向は保持装置の受容用リセスの中に正しく配
置されていないボトルの上にエアージェットを吹き付け
てボトルをリセスの中で正しく配置するか、あるいはそ
れらを外の受容用ホッパの方へ押して排除する。 ［００２１］ ｂ）あるいは少なくとも一つの回転ブラシ。このブラシ
も側面開口部が設けられている領域の近くに配置されて
おり、その毛は位置が異常なコンテナにホッパの内側か
ら外側に向かう力を加え、コンテナを主ホッパから外へ
排除するのを助ける。
【００２２】 この発明による機械はまた以下の点で特徴的である。す
なわち、この機械は以下のものを有する。 ［００２３］ ０）降荷領域において保持装置の受容用リセスの中で正
しく配置されたコンテナを排出用シュートの方へ傾ける
のを助ける装置。この装置はノズル装置が、あるいは少
なくともブラシがらなり、ブラシの毛はコンテナ本体に
作用して下方のシュートへ向かう力を加える。 ［００２４］ ６）ホッパの外側へ欠陥コンテナあるいは降荷ステーシ
ョンで排出されないコンテナを、前記降荷ステーション
から保持装置の移動方向へ離間した前記側壁に設けられ
た第２の側面開口部の方へ排除するための装置。この装
置は少なくとも一つのブラシからなり、ブラシの毛はコ
ンテナ本体にホッパの内側から外側へ向かう力を加える
。 ［００２５］ ０）少なくとも一つの受容用リセス及び対応するシュー
トに設けられた一連のブラシ。これらのブラシは移動す
るときに底部下方のホッパの内側側壁を清掃する［００
２６］ 上述したこの発明の目的及びその他の目的は、以下で添
付図面を用いて説明するこの発明の実施例から明かとな
ろう。 ［００２７］
【実施例】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する
。まず、第２図を参照する。この発明の機械はホッパ２
を有する。ホッパ２には、底部４の上に落ちるコンテナ
（ｂｕｌｋ　ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）　１を積み込むため
の開口部３が設けられている。底部４はホッパ２の外壁
から離間された端部を有しており、その間をコンテナが
通るスペースを形成している。 ［００２８］ 底部４の下方に配置された閉じた回路（ｅｎｃｌｏｓｅ
ｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）の中に移動可能な装置が設けられ
た構造体は、米国特許第４．６８１．２０９号（第３図
参照のこと）のそれと類似した回転可能なディスクアセ
ンブリ３０を有する。ディスクアセンブリ３０へ連結さ
れたシャフト３１を有する駆動装置はモータ（図示され
ていない）によって回転駆動される。回転可能なディス
クアセンブリ３０の周辺には複数のコンテナ保持部材６
が取り外し可能な状態に取り付けられている。コンテナ
保持部材６はそれらの側部とディスクアセンブリ３０端
部との間でホッパの壁の内側に一連の受容用リセスフを
形成している。受容用リセスフはコンテナを横たわった
状態で受容するために使用される。コンテナの一部すな
わちネックに対してはシート（ｓｅａｔ）　８を介した
保持装置が設けられている。この保持装置はコンテナを
予め決められた位置で、通常はネックを上にして、放す
。 ［００２９］ 複数の排出用兼ガイド用のシュート９が受容用リセスフ
の下に、これと位置を揃えて配置されている。シュート
９はコンテナを受容し、所望の向きに向けた状態で排出
用コンベヤ（ｅｘｉｔ　ｃｏｎｖｅｙｏｒ）　　Ｉ　Ｃ
）の方へ輸送する。排出用コンベヤ１０はびん詰めライ
ンへ供給を行う。 ［００３０１ 固定された平面（ｆｉｘｅｄ　ｐｌａｎｅ）あるいは環
状の棚１１　（第３図を参照のこと）が受容用リセスフ
の下方かつシュート９の上方に配置されている。棚１１
はその高さを調節することができ、コンテナが受容用リ
セスを形成するコンテナ保持部材６によって運搬される
とそのコンテナを支持する。棚１１は荷降ろしを行う降
荷領域１４に開口部５０を有し、重力によってシュート
９の中に落ちるコンテナを一つずつ開口部５０を通過さ
せる。 ［００３１］ 第２図から第６図に示されている実施例のホッパの底部
４は、管状シャフト６０の上に取り付けられた円錐形部
材によって構成されている。底部４は、伝達装置３７に
よってディスクアセンブリ３０やコンテナ保持部材６の
回転方向と反対の方向へ回転される。伝達装置３７はシ
ャフト３１によって駆動され、シャフト３１の上へベヤ
リング６２によって取り付けられた管状シャフト６０へ
連結されている。第３図にはその一つだけが示されてい
る。 ［００３２］ 対向する斜めの壁５がホッパの開口部３に取り付けられ
ている。壁５は底部４と離間してこれと対向している。 壁５は底部４よりも大きな傾斜角度を有する円錐部から
なる。従って、ボトルを受容する受容用リセスフに隣接
する下部において壁５は底部４へより近づいている。壁
５はそこで欠陥コンテナが排除される領域１７から、位
置が異常なコンテナを排除する排除領域１３まで、ある
領域のまわりを延びている（第２図を参照のこと）。こ
の結果、有効な積み込み領域が増大している。壁５は調
節可能なマウンティング（ｍｏｕｎｔｉｎｇ）を有し、
関節装置５ａなどによってその傾斜を設定することがで
きる。 ［００３３］ 積み込み領域が増大しているのは、上述した既存の機械
の大部分とは違って、この機械の回転軸２７が垂直であ
るか、あるいは僅かにしか傾斜していないことの結果で
ある。 ［００３４］ 受容用リセスフの中に正しく位置付けされなかったコン
テナをコンテナが降荷領域１４へ到着する前に排除する
のを助ける排除補助装置は、コンテナの降荷ステーショ
ンの前の、ホッパ２の曲面状側壁に設けられた側面開口
部３２（第１図及び第２図を参照のこと）によって構成
されている。このコンテナの排除は側面開口部３２を通
して位置が異常なコンテナをホッパから外へ押し出すこ
とによって行われる。排除補助装置はノズル装置３３あ
るいは少なくとも一つのブラシ１８からなり、ブラシ１
８の毛がコンテナの本体と係合してホッパの内側から外
側へ向かう力をコンテナに加える。 ［００３５］ 排除されたコンテナ３４はシュート１５ａを外部ホッパ
１５の中へ下方に移動する。外部ホッパ１５は持ち上げ
装置あるいはベルト式コンベヤ１６へ連結すれている。 ［００３６］ 側面開口部３２は機械のホッパ２の上に重ねられたパネ
ル３５を用いて深さを調節できる。側面開口部３２はま
た、パネル３５に設けられたスロット３５ａを貫いて延
びるクランプ用スクリュ３６などの装置を設定して、多
かれ少なかれ側面開口部３２を閉じて高さを調節するこ
とができる。 ［００３７］ 側面開口部３２は多数の受容用リセスフを力バーできる
長さを有する。側面開口部３２の底部はコンテナ１を支
える棚１１にほぼ平行である。側面開口部３２は棚１１
に対して、パネル３５の上端の高さによって決まる垂直
幅を有する。パネル３５上端の高さはコンテナ１がリセ
スフの中で横たわった状態で着座したとき、少なくとも
コンテナの径の半分あるいは最大幅に相当するレベルに
等しい。 この高さは受容用リセスフの中に正しく配置されたコン
テナを保持するのには十分であるが、正しく配置されて
いないコンテナは排除することができるようなものであ
る。 ［００３８］ 受容用リセスフの中に正しく設置されたコンテナを排除
用のシュート９の方へ傾けるのを助けるように設計され
た装置は少なくとも一つのブラシ１９（第２図及び第６
図を参照のこと）とそれを駆動する装置（図示されてい
ない）によって構成されている。ブラシ１９の毛はコン
テナ１の本体と係合し、下方へ向いた力を加える。 ［００３９］ 降荷領域１４において落ちない欠陥コンテナをホッパか
ら排除するために設けられた装置は、少なくとも一つの
ブラシ２０とそれを回転させる駆動装置２８ａによって
構成されている。ブラシ２０の毛はホッパの内側から外
側に向かう力をコンテナに加える（第５図を参照のこと
）。 ［００４０］ ブラシ１８，１９２０を個別に、あるいはフィードバッ
ク伝達装置によって駆動するためにモータ装置２８を設
けることもできる。この場合には駆動装置２８ａは不要
である。 ［００４１］ 排除用のシュート９は二つの部分、すなわち機械の軸の
方へ傾斜している上部２１と、はぼ垂直な下部２２から
なる。コンテナ１が排出用コンベヤ１０の上へ直接落下
することのないようにするために、中間に固定された平
板部材すなわち環状の棚１２が上部２１と下部２２との
間に配置されている。棚１２は開口部（図示されていな
い）を有し、この開口部を通してコンテナは、排出用コ
ンベヤ１０へ輸送を行うのに好ましいように予め決めら
れた位置で、底部７０の上へ落下する。 ［００４２］。 シュート９の構造はコンテナが通る通路部材を相互に交
換しやすいようなものになっており、本出願人による米
国特許第４．６８１．２０９号の特に第８図及び第９図
またそれに対応する説明に開示されているものと同じも
のでよい。コンテナ保持部材６の設計及び構造は、同じ
特許の第５図、第６図、第７図に示されているものと同
じでよい。これらの理由から、本出願人の米国特許第４
．６８１．２０９号はここでも参照されている。 ［００４３］ リセス（第４図を参照のこと）の一つ及び対応するシュ
ートには一連のブラシ２３．２４２５が設けられており
、これらのブラシが移動するとホッパの下の機械の内側
表面が清掃されるようになっている。 ［００４４］ ホッパ２の上に取り付けられており、これから延びてい
る壁２６がホッパの積み込み領域を制限している。 ［００４５］ 上述した排除用のブラシは水平、垂直又は傾斜した軸を
有することができ、また回転してもよいし固定されてい
てもよい。 ［００４６］ ブラシ１８．２０の作用はコンテナに作用する遠心力の
作用に付は加えられる。ノズル装置３３は、従来の技術
において位置が異常なコンテナを積み込み領域の方へ排
除するために通常用いられているものよりも弱いものに
代えることができる。 ［００４７］ ブラシ１８は受容用リセスフの中におけるコンテナの位
置付けを安定化させる働きもする。 ［００４８］ 円錐台形状の底部４は大きな壁５と協働する。壁５は底
部４と協働して積み込み領域においてコンテナを最もう
まく分布させることを可能にしている。対向する底部と
壁５の向きのために、コンテナは受容用リセスフの中へ
積み込みを行うために横たわった状態で到着する。この
ように、コンテナが堆積（ａｃｃｕｍｕｌａｔｅ）する
ことはなく、またコンテナが受容用リセスへ到着するの
を妨げるようなコンテナによる障害もない。 ［００４９］ この発明による改良によって、機械の動作効率は実質上
２倍になることがわかった。 ［００５０１ 第７図は、ここでも参照されている本出願人の米国特許
第４．９２８．８０８号に開示されているものと同じ構
造を有する機械に対応している。この機械においては、
側面開口部３８はコンテナの排出ステーション手前の曲
面領域のホッパ側壁に形成されており、補助として設げ
られな外部ホッパ３９の方へ側面開口部を介して主に位
置が異常なコンテナを遠心力によって排除する。駆動ユ
ニット４２を有する回転ブラシ４１とノズル装置４０と
が、側面開口部３８を介する取り外しを助けるために設
けられている。 ［００５１］ 排除されたコンテナをホッパの充填忙ｈａｒｇｉｎｇ）
領域の方へ循環させるために、持ち上げ用のコンベヤ４
３が設けられている。 ［００５２］ 第８図はこの明細書において参照されている本出願人に
よる米国特許第４．６８１．２０９号に開示されている
ものと類似した機械に用いられている位置異常のコンテ
ナ排除装置を示している。この排除装置はホッパ側壁の
、一連の輸送用リセスのレベルに設けられた側面開口部
４４を有する。側面開口部４４ば排出ステーションの手
前にあり、遠心力を用いて、また従来用いられていたも
のよりもパワーの門いノズル装置４５の助けを借りて、
コンテナを補助の外部ホッパ４６の方へ排除する。外部
ホッパ４６はシュート４６ａを有し、シュート４６ａは
排除されたコンテナをホッパの充填領域まで循環させる
ために持ち上げ用のコンベヤ４７へ連結されている。 ［００５３］ 上述した実施例は単に説明のためのものであり、発明を
制限するものではない。従って、この発明は発明の精神
及び範囲から逸脱しない限りいかなる形によっても実現
が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動コンテナ位置づけ及び供給機械の斜視図である。
【図２】 第１図を部分的に拡大したものであり、位置が異常なコ
ンテナを排除して回収するための装置を示す図である。
【図３】 第１図の機械の断面図である。 １図４】 第３図と同様であるが清掃用のブラシを示す図である。
【図５】 コンテナの排除及び傾斜用ブラシを示している第１図の
一部に対する断面図である。
【図６】 コンテナの排除及び傾斜用ブラシを示している第１図の
一部に対する断面図である。 ［図７］ 米国特許第４．９２８．８０８号のそれと類似した一般
的な構造を有する機械に使用される別の実施例に対する
平面図である。
【図８】 米国特許第４．６８１．２０９号のそれと類似した一般
的な構造を有する機械に使用されるさらに別の実施例に
対する立面図である。
【符号の説明】
１　コンテナ ２　ホッパ ３　開口部 ４　底部 ５壁 ６　コンテナ保持部材 ９　シュート １３　排比領域 １４　降荷領域 １、発明のホッパ １５ａ　　シュート １８　１９２０　　ブラシ ２３、２４２５　　ブラシ ２６壁 ３４　コンテナ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コンテナを自動的に位置付け及び供給する
    機械であって、ランダムに配置された複数のコンテナを
    受容するための主ホッパと、この主ホッパに設けられた
    側壁と、 前記主ホッパに設けられた底部と、 周辺部を有するコンテナホルダ支持装置と、このコンテ
    ナホルダ支持装置を駆動するための駆動装置と、前記コ
    ンテナホルダ支持装置の上に取り付けられていてこれと
    共に移動するコンテナホルダ装置と、 このコンテナホルダ装置に設けられた排出開口部と、コ
    ンテナ支持棚装置と、 このコンテナ支持棚装置に設けられた排出部と、前記コ
    ンテナホルダ装置に設けられた傾斜装置と、シュート装
    置と、 このシュート装置に隣接して設けられたコンベヤ装置と
    、を有し、前記底部が前記側壁から離間した周辺部を有
    していてその間を前記底部上のコンテナが通過できるス
    ペースを形成し、前記コンテナホルダ支持装置が前記主
    ホッパの下の位置に支持されていて前記コンテナホルダ
    支持装置の周辺部を前記底部の周辺部に隣接する経路内
    で移動させ、前記駆動装置が前記コンテナホルダ支持装
    置を前記経路内で駆動し、前記コンテナホルダ装置が横
    たわった状態のコンテナを前記底部の前記周辺部から受
    容して保持するためのリセスを形成し、前記排出開口部
    がその中をコンテナを通せるようになっており、前記コ
    ンテナ支持棚装置が前記コンテナホルダ装置の下を延び
    ていて前記コンテナホルダ装置が移動するときに横たわ
    った状態のコンテナを前記受容用のリセスの中で支持し
    、前記排出部は予め決められた位置においてコンテナの
    支持を止めさせて前記コンテナホルダ装置内のコンテナ
    がこの排出部において前記排出開口部を通るようにし、
    前記傾斜装置はコンテナが前記排出部において前記排出
    開口部を通るときに、各コンテナの一部と係合して前記
    コンテナを予め決められた位置へ傾斜させ、前記シュー
    ト装置が前記排出開口部の下に取り付けられていてこの
    排出開口部と共に移動し、前記排出開口部の間を通るコ
    ンテナを受容し、方向付けし、ガイドして予め決められ
    た位置へこのコンテナを送り、前記シュート装置の各々
    が下側に排出部を有し、前記コンベヤ装置が前記シュー
    ト装置からコンテナを受容し、前記主ホッパの側壁の曲
    面のうちの前記排出部に先立つ曲面部に側面開口部が設
    けられ、前記コンテナホルダ装置の上に正しく配置され
    ていないコンテナが遠心力によって前記側面開口部を通
    して回収用の外部ホッパの方へ排除され、前記外部ホッ
    パが前記側面開口部と連通していて前記側面開口部を通
    して排除されたコンテナを受容し、この排除されたコン
    テナが前記回収用の外部ホッパへ設置されたコンベヤ装
    置によって主ホッパの積み込み領域の中へ回収されるよ
    うになっているコンテナを自動的に位置付け及び供給す
    る機械。
  2. 【請求項２】前記主ホッパの前記側壁に設けられた前記
    側面開口部が少なくとも二つ分のリセスとほぼ等しい長
    さと、下端とを有し、前記下端が前記リセスに正しく配
    置されたコンテナを保持するのに十分な予め決められた
    距離だけ前記コンテナ支持棚装置の上の高さを延びる平
    面の中にほぼ位置する特許請求の範囲第１項記載のコン
    テナを自動的に位置付け及び供給する機械。
  3. 【請求項３】前記側壁の上へ調節可能に取り付けられた
    上端を有するパネルが設けられ、このパネルが解除する
    ことのできるロック装置によって前記側壁へ取り付けら
    れていて前記上端の高さ調節を容易にしており、前記上
    端が前記側面開口部の前記下端を形成している特許請求
    の範囲第２項記載のコンテナを自動的に位置付け及び供
    給する機械。
  4. 【請求項４】前記コンテナホルダ装置の中で正しく配置
    されていないコンテナに力を加えるために前記側面開口
    部に隣接して補助排除装置が取り付けられていて、それ
    らのコンテナを前記側面開口部を通して前記外部ホッパ
    の中へ排除するようになっている特許請求の範囲第１項
    記載のコンテナを自動的に位置付け及び供給する機械。
  5. 【請求項５】前記補助排除装置が前記正しく配置されて
    いないコンテナへ圧縮空気を導くためのノズル装置を有
    し、それらのコンテナを前記側面開口部を通して前記外
    部ホッパの中へ排除するようになっている特許請求の範
    囲第４項記載のコンテナを自動的に位置付け及び供給す
    る機械。
  6. 【請求項６】前記補助排除装置が少なくとも一つのブラ
    シを有し、このブラシの毛が正しく配置されていないコ
    ンテナと係合して前記主ホッパの内側から前記側面開口
    部を通る方向に力を加える特許請求の範囲第４項記載の
    コンテナを自動的に位置付け及び供給する機械。
  7. 【請求項７】前記主ホッパの底部が円錐台形状を有し、
    前記コンテナホルダ支持装置の運動方向と反対の方向へ
    前記底部を回転するための装置が設けられ、また前記側
    壁の上に傾斜した壁部材が設けられ、この傾斜した壁部
    材が前記主ホッパの底部と離間して前記積み込み領域に
    隣接する領域から前記側面開口部近傍の領域まで延びて
    おり、前記傾斜した壁部材とホッパの底部が前記コンテ
    ナ受容用のリセスへ通じるコンテナガイド用スペースを
    形成し、前記傾斜した壁部材がその傾斜を調節可能に取
    り付けられ、処理される様々な形状及び寸法のコンテナ
    に対応できるようになっている特許請求の範囲第１項記
    載のコンテナを自動的に位置付け及び供給する機械。
  8. 【請求項８】正しく配置されたコンテナへ前記排出開口
    部において力を加えるための装置が設けられ、この装置
    が少なくとも一つのブラシを有し、このブラシの毛が前
    記コンテナに下方への力を加えて前記コンテナを前記シ
    ュート装置の中へ傾ける特許請求の範囲第１項記載のコ
    ンテナを自動的に位置付け及び供給する機械。
  9. 【請求項９】前記コンテナホルダ支持装置の移動方向へ
    前記排出開口部から離間して前記側壁に第２の側面開口
    部が設けられていてこの側面開口部を介するコンテナの
    排除が容易になっており、また前記第２の側面開口部に
    隣接して少なくとも一つのブラシが設けられており、こ
    のブラシの毛が例えば欠陥コンテナとして前記保持部材
    の上に残っているコンテナなどと係合して、このコンテ
    ナに前記第２の側面開口部の方へ向かう力を加えて前記
    コンテナを前記第２の側面開口部を通して排除する特許
    請求の範囲第１項記載のコンテナを自動的に位置付け及
    び供給する機械。
  10. 【請求項１０】前記ブラシに連結されていて前記ブラシ
    を駆動するモータ装置が設けられている特許請求の範囲
    第６項記載のコンテナを自動的に位置付け及び供給する
    機械。
  11. 【請求項１１】前記ブラシを駆動するために前記ブラシ
    へ連結されたモータ装置が設けられている特許請求の範
    囲第８項記載のコンテナを自動的に位置付け及び供給す
    る機械。
  12. 【請求項１２】前記ブラシを駆動するために前記ブラシ
    へ連結されたモータ装置が設けられている特許請求の範
    囲第９項記載のコンテナを自動的に位置付け及び供給す
    る機械。
  13. 【請求項１３】前記シュート装置が機械の軸の方へ傾斜
    している上部と、垂直の下部とを有し、これら上部と下
    部との間に配置された中間の固定平板部材が設けられて
    いてコンテナが上部から下部へ直接落下することがない
    ようになっている特許請求の範囲第１項記載のコンテナ
    を自動的に位置付け及び供給する機械。
  14. 【請求項１４】前記コンテナホルダ支持装置が移動する
    とき前記ホッパの側壁内側と係合して清掃するために、
    少なくとも一つのリセスの中に設置された複数のブラシ
    と、それに対応するシュート装置とが設けられている特
    許請求の範囲第１項記載のコンテナを自動的に位置付け
    及び供給する機械。
  15. 【請求項１５】前記コンテナホルダ支持装置とホッパの
    底部が垂直な軸のまわりに回転する特許請求の範囲第１
    項記載のコンテナを自動的に位置付け及び供給する機械
    。
  16. 【請求項１６】前記コンテナホルダ支持装置とホッパの
    底部が傾斜した軸のまわりに回転する特許請求の範囲第
    １項記載のコンテナを自動的に位置付け及び供給する機
    械。
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