KR102299092B1

KR102299092B1 - 재활용 유리병 포장장치 및 이를 갖는 재활용 유리병 수거장치

Info

Publication number: KR102299092B1
Application number: KR1020190167976A
Authority: KR
Inventors: 오명석; 이상엽
Original assignee: 엠엔테크(주)
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-09-07
Also published as: KR20210076601A

Abstract

본 발명은 재활용을 위해 수거되는 유리병을 자동으로 병 상자에 일정 개수씩 세워서 담을 수 있는 재활용 유리병 포장장치 및 이를 갖는 재활용 유리병 수거장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 재활용 유리병 포장장치는, 재활용 유리병을 수용할 수 있도록 외측으로 개방된 드럼홈을 구비하고 포장박스가 놓이는 바닥에 대해 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 설치되어 드럼홈에 담기는 재활용 유리병을 상승시키는 회전드럼과, 회전드럼에 회전력을 제공하는 회전드럼 구동부와, 회전드럼으로부터 떨어지는 재활용 유리병을 소정의 위치로 가이드하는 가이드암 및 가이드암으로 떨어지는 재활용 유리병을 가이드암의 끝단으로 이송하기 위해 가이드암에 설치되는 이송 컨베이어를 구비하는 분배유닛과, 분배유닛의 하측에 배치되는 지지판 및 지지판에 형성되는 지지판 홀에 회전 가능하게 배치되고 지지판 홀로 유도되는 재활용 유리병에 의해 밀려 회전하면서 재활용 유리병을 세워주는 회전판을 구비하는 자세전환유닛을 포함한다.

Description

재활용 유리병 포장장치 및 이를 갖는 재활용 유리병 수거장치{BOXING APPARATUS FOR RECYCLING GLASS BOTTLES AND COLLECTION APPARATUS FOR RECYCLING GLASS BOTTLES HAVING THE SAME}

본 발명은 재활용 유리병 포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재활용을 위해 수거되는 유리병을 자동으로 병 상자에 일정 개수씩 세워서 담을 수 있는 재활용 유리병 포장장치 및 이를 갖는 재활용 유리병 수거장치에 관한 것이다.

대부분의 국가에서 금속캔, 유리병, 플라스틱, 비닐, 종이 등을 재활용 폐기물로 분류하고 있으며, 이들을 재활용하도록 규제하고 있다. 가정이나 공장 등에서 배출되는 폐기물은 쓰레기 집하장으로 수거되어 금속캔, 유리병, 플라스틱, 비닐, 종이 등의 재질 별로 선별되어 재활용되는 것이 일반적이다.

폐기물의 재활용 효율을 높이기 위해서는 재활용 폐기물의 수거 과정에서 재활용 폐기물을 재질 별로 분류하여 수거하는 것이 중요하다. 따라서, 주거지나 공공장소에는 사용자가 재활용 폐기물을 종류 별로 구별하여 각기 다른 재활용 폐기물을 담을 수 있는 복수의 재활용 폐기물 수거함이 설치되어 운용되고 있다.

각종 재활용 폐기물 중에서 금속 캔, 플라스틱, 비닐, 종이 등은 그대로 사용될 수 없기 때문에, 수거 시 부피를 줄이기 위해 압축되는 것이 좋다. 이에 비해, 유리병은 파손된 것이 아니라면 세척 후 그대로 재사용될 수 있으므로, 수거 및 운반 시에 파손되지 않게 하는 것이 중요하다. 따라서, 유리병은 하나씩 세워져 담길 수 있는 수납홈을 갖는 포장박스에 담겨 수거 및 운반되는 것이 좋다.

그러나 현재 유리병을 포장박스에 세워 담는 작업은 인력에 의한 수작업으로 이루어지고 있어, 재활용 가능한 많은 수의 유리병이 수거 과정에서 파손되어 제대로 재활용되지 못하고 있는 실정이며, 재활용 유리병 수거에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있다.

등록특허공보 제1911666호 (2018. 10. 24.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 재활용을 위해 수거되는 유리병을 자동으로 병 상자에 일정 개수씩 세워서 담을 수 있는 재활용 유리병 포장장치 및 이를 갖는 재활용 유리병 수거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 재활용 유리병 포장장치는, 재활용 유리병을 포장박스의 수용홈에 하나씩 담을 수 있는 재활용 유리병 포장장치로서, 재활용 유리병을 수용할 수 있도록 외측으로 개방된 드럼홈을 구비하고, 상기 포장박스가 놓이는 바닥에 대해 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 설치되어 상기 드럼홈에 담기는 재활용 유리병을 상승시키는 회전드럼; 상기 회전드럼에 회전력을 제공하는 회전드럼 구동부; 상기 회전드럼에 의해 상승하여 상기 회전드럼으로부터 떨어지는 재활용 유리병을 받을 수 있는 위치에 설치되고, 상기 회전드럼으로부터 떨어지는 재활용 유리병을 소정의 위치로 가이드하는 가이드암과, 상기 가이드암으로 떨어지는 재활용 유리병을 상기 가이드암의 끝단으로 이송하기 위해 상기 가이드암에 설치되는 이송 컨베이어와, 상기 가이드암을 움직이는 가이드암 구동부를 구비하는 분배유닛; 상기 분배유닛의 하측에 배치되는 지지판과, 재활용 유리병이 통과할 수 있도록 상기 지지판에 형성되는 지지판 홀에 회전 가능하게 배치되고 상기 지지판 홀로 유도되는 재활용 유리병에 의해 밀려 회전하면서 재활용 유리병을 세워주는 회전판을 구비하는 자세전환유닛;을 포함한다.

본 발명에 따른 재활용 유리병 포장장치는, 상기 자세전환유닛에 의해 세워지는 재활용 유리병을 떠받칠 수 있도록 상기 자세전환유닛의 하측에 이동 가능하게 설치되는 받침판; 상기 받침판을 움직이는 받침판 구동부; 및 상기 받침판에 의해 떠받쳐지는 재활용 유리병을 파지하고 움직여 상기 포장박스의 수용홈에 담는 클램프유닛;을 포함할 수 있다.

상기 클램프유닛은, 상기 자세전환유닛의 하측에 이동 가능하게 배치되고, 재활용 유리병이 통과할 수 있는 베이스판 홀을 갖는 베이스판과, 상기 베이스판 홀에 삽입되는 재활용 유리병을 파지하기 위해 상호 가까워지거나 멀어질 수 있도록 상기 베이스판에 힌지 결합되는 제1 가동링크 및 제2 가동링크를 구비하는 파지기구와, 상기 제1 가동링크 및 상기 제2 가동링크를 움직이는 파지기구 구동부를 포함할 수 있다.

상기 베이스판에는 상기 베이스판 홀이 복수 개 형성되고, 상기 파지기구는 상기 베이스판 홀의 개수에 대응하여 복수 개 구비되며, 상기 파지기구 구동부는 상기 복수의 파지기구를 일괄적으로 움직일 수 있다.

상기 베이스판 홀은 상기 베이스판 상에서 열을 이루도록 복수 개가 일렬로 배치되고, 상기 클램프유닛은 상기 베이스판을 상기 베이스판 홀의 열에 대해 평행한 방향 또는 수직 방향으로 이동시키는 베이스판 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 재활용 유리병 포장장치는, 상기 포장박스를 떠받칠 수 있도록 상기 자세전환유닛의 하측에 이동 가능하게 배치되는 안착판; 및 상기 안착판을 상기 베이스판의 이동 방향에 대해 수직 방향으로 움직이는 안착판 구동부;를 포함할 수 있다.

상기 자세전환유닛은, 상기 지지판에 설치되어 상기 회전판의 회전을 단속하는 스토퍼 기구를 포함할 수 있다.

상기 자세전환유닛은, 상기 지지판을 승강시키는 승강 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 재활용 유리병 포장장치는, 재활용 유리병이 누워서 통과할 수 있는 정렬 홀을 구비하고, 재활용 유리병을 누운 상태로 상기 회전판 위로 가이드하기 위해 상기 분배유닛과 상기 지지판 사이에 설치되는 정렬판;을 포함할 수 있다.

상기 가이드암은, 메인암과, 상기 회전드럼에서 멀어지는 방향으로 연장될 수 있도록 상기 메인암에 선형 이동 가능하게 결합되는 서브암과, 상기 서브암에 선형 이동력을 제공할 수 있도록 상기 메인암에 설치되는 서브암 구동부를 포함할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 재활용 유리병 수거장치는, 재활용 유리병이 투입될 수 있는 투입구가 마련된 하우징; 및 상기 투입구로 투입되는 재활용 유리병을 포장박스의 수용홈에 하나씩 담을 수 있도록 상기 하우징 내부에 설치되는 재활용 유리병 포장장치;를 포함하고, 상기 재활용 유리병 포장장치는, 재활용 유리병을 수용할 수 있도록 외측으로 개방된 드럼홈을 구비하고, 상기 포장박스가 놓이는 바닥에 대해 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 설치되어 상기 드럼홈에 담기는 재활용 유리병을 상승시키는 회전드럼과, 상기 회전드럼에 회전력을 제공하는 회전드럼 구동부와, 상기 회전드럼에 의해 상승하여 상기 회전드럼으로부터 떨어지는 재활용 유리병을 받을 수 있는 위치에 설치되고, 상기 회전드럼으로부터 떨어지는 재활용 유리병을 소정의 위치로 가이드하는 가이드암과, 상기 가이드암으로 떨어지는 재활용 유리병을 상기 가이드암의 끝단으로 이송하기 위해 상기 가이드암에 설치되는 이송 컨베이어와, 상기 가이드암을 움직이는 가이드암 구동부를 구비하는 분배유닛과, 상기 분배유닛의 하측에 배치되는 지지판과, 재활용 유리병이 통과할 수 있도록 상기 지지판에 형성되는 지지판 홀에 회전 가능하게 배치되고 상기 지지판 홀로 유도되는 재활용 유리병에 의해 밀려 회전하면서 재활용 유리병을 세워주는 회전판을 구비하는 자세전환유닛을 포함한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 재활용 유리병 수거장치는 하우징의 내부로 투입되는 재활용 유리병을 회전리프팅유닛이 하나씩 상승시키고, 회전리프팅유닛에 의해 상승하여 소정의 위치에서 떨어지는 재활용 유리병을 분배유닛이 하나씩 소정의 위치로 이송하고, 분배유닛을 벗어나는 재활용 유리병을 자세전환유닛이 세워 포장박스의 수용홈에 담을 수 있다. 따라서, 수거되는 재활용 유리병을 자동으로 세워서 포장박스에 담을 수 있으며, 재활용 유리병 수거에 따른 인건비를 줄이고, 수거되는 재활용 유리병의 파손을 줄일 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 포장장치를 구비하는 재활용 유리병 수거장치를 나타낸 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 포장장치의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 포장장치의 일부분을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 포장장치의 분배유닛을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 포장장치의 정렬판과, 자세전환유닛 및 클램프유닛을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 포장장치가 재활용 유리병을 포장박스에 담기 위해 세우는 방법을 설명하기 위한 측면도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 포장장치에 구비되는 클램프유닛의 작용을 설명하기 위한 저면도이다.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 포장장치의 클램프유닛이 재활용 유리병을 포장박스에 담는 방법을 설명하기 위한 평면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.

또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 포장장치를 구비하는 재활용 유리병 수거장치를 나타낸 것이다.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 수거장치(100)는 하우징(200)과, 하우징(200)의 전면에 배치되는 투입구(210)를 통해 투입되는 재활용 유리병(B)을 이송하는 투입 컨베이어(300)와, 투입 컨베이어(300)에 의해 이송되는 재활용 유리병(B)을 자동으로 포장박스(10)에 담는 재활용 유리병 포장장치(400)와, 재활용 유리병 수거장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(486)를 포함한다. 본 실시예에서, 포장박스(10)는 그 내부 공간이 격벽(11)에 의해 복수의 수용홈(12)으로 구획된 형태를 갖는 것으로 예를 들어 설명한다.

하우징(200)은 투입 컨베이어(300)와 재활용 유리병 포장장치(400) 등을 수용하여 이들 구성요소들을 보호한다. 하우징(200)의 전면에는 재활용 유리병(B)을 투입하기 위한 투입구(210)와, 입력부(220)와, 디스플레이부(230)가 마련된다. 투입구(210)는 재활용 유리병(B)이 투입될 수 있도록 적당한 폭의 원 모양으로 이루어지거나, 또는 다양한 다른 형상으로 이루어질 수 있다. 입력부(220)를 통해 사용자나 관리자가 정보를 입력할 수 있다. 디스플레이부(230)는 투입구(210)로 투입되는 재활용 유리병(B)의 개수 등 재활용 유리병(B)의 수거에 관한 정보나, 재활용 유리병 수거장치(100)의 상태 등 각종 정보가 표시될 수 있다.

투입 컨베이어(300)는 투입구(210)를 통해 투입되는 재활용 유리병(B)을 재활용 유리병 포장장치(400) 측으로 가이드한다. 투입 컨베이어(300)로는 벨트 컨베이어 등 투입되는 재활용 유리병(B)을 이송할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.

도 2 내지 도 17을 참조하면, 재활용 유리병 포장장치(400)는 투입 컨베이어(300)에 의해 이송되는 재활용 유리병(B)을 하나씩 상승시키는 회전리프팅유닛(410)과, 회전리프팅유닛(410)에 의해 상승하는 재활용 유리병(B)을 차례로 이송하는 분배유닛(430)과, 분배유닛(430)에 의해 이송되는 재활용 유리병(B)을 정렬하기 위한 정렬판(445)과, 정렬판(445) 상에 정렬되는 재활용 유리병(B)을 세우기 위한 자세전환유닛(450)과, 자세전환유닛(450)에 의해 세워지는 재활용 유리병(B)을 떠받치기 위한 받침판(463)과, 자세전환유닛(450)에 의해 세워지는 재활용 유리병(B)을 파지하기 위한 클램프유닛(466)과, 포장박스(10)를 떠받치기 위한 안착판(480)을 포함한다.

회전리프팅유닛(410)은 포장박스(10)가 놓이는 바닥에 대해 세워지도록 설치되는 회전드럼(411)과, 회전드럼(411)에 회전력을 제공하는 회전드럼 구동부(422)를 포함한다.

회전드럼(411)은 외륜부(412)와, 외륜부(412)의 직경보다 작은 직경으로 외륜부(412)의 안쪽에 구비되는 내륜부(413)를 포함한다. 외륜부(412)와 내륜부(413)의 사이에는 드럼홈(415)이 마련된다. 드럼홈(415)은 재활용 유리병(B)을 수용할 수 있도록 외측으로 개방된다. 투입 컨베이어(300)에 의해 이송되는 재활용 유리병(B)이 수집부(427)를 거쳐 드럼홈(415) 속으로 유입될 수 있다. 도 2 내지 도 4에 나타낸 것과 같이, 수집부(427)는 회전드럼(411) 측으로 하향 경사지게 배치되어 재활용 유리병(B)을 드럼홈(415) 속으로 원활하게 진입시키는 역할을 한다.

회전드럼(411)은 회전드럼 구동부(422)로부터 회전력을 제공받아 포장박스(10)가 놓이는 바닥에 대해 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전한다. 회전드럼(411)이 회전함에 따라 드럼홈(415) 속에 담긴 재활용 유리병(B)은 분배유닛(430)보다 높은 배출 위치까지 상승할 수 있다. 드럼홈(415) 속에는 상승하는 재활용 유리병(B)을 떠받치기 위한 복수의 받침돌기(416)가 일정한 각도 간격으로 배치된다. 드럼홈(415) 속으로 진입하는 재활용 유리병(B)은 받침돌기(416)에 하나씩 놓여 상승할 수 있다.

드럼홈(415) 속에 담긴 재활용 유리병(B)이 분배유닛(430)보다 높은 배출 위치까지 상승하는 동안 회전드럼(411)으로부터 벗어나지 않도록 하기 위해 회전드럼(411)의 일측에는 브라켓(418)이 배치된다. 브라켓(418)은 재활용 유리병(B)의 상승 경로 중에 드럼홈(415)을 부분적으로 덮도록 배치됨으로써 재활용 유리병(B)이 상승 중에 드럼홈(415)을 벗어나지 않게 한다. 브라켓(418)은 하우징(200) 등에 고정형으로 설치되고, 회전드럼(411)과 간섭되지 않도록 회전드럼(411)으로부터 이격된다.

도 2에 나타낸 것과 같이, 회전드럼(411)이 회전함에 따라 드럼홈(415) 속에 담긴 재활용 유리병(B)이 상승하여 분배유닛(430)보다 높은 배출 위치에서 회전드럼(411)을 벗어나 분배유닛(430)으로 떨어지게 된다. 배출 위치에서 재활용 유리병(B)이 원활하게 회전드럼(411)을 벗어날 수 있도록 내륜부(413)에는 회전드럼(411)의 회전 중심축 방향으로 기울어진 경사면(414)이 마련된다. 배출 위치까지 상승한 재활용 유리병(B)은 경사면(414)을 따라 분배유닛(430) 측으로 신속하게 떨어질 수 있다.

재활용 유리병(B)을 밑단부터 포장박스(10)의 수용홈(12) 속에 유입시키기 위해서는 재활용 유리병(B)의 밑단이 먼저 회전드럼(411)을 벗어나서 재활용 유리병(B)의 밑단이 아래쪽에 위치하도록 떨어져야 한다. 이를 위해, 회전드럼(411)에는 가드(420)가 배치된다. 가드(420)는 브라켓(418)으로부터 이격된 위치에 드럼홈(415)을 부분적으로 덮을 수 있도록 고정형으로 배치된다. 가드(420)는 회전드럼(411)과 간섭되지 않도록 회전드럼(411)과 이격된다. 가드(420)와 회전드럼(411) 사이의 거리는 재활용 유리병(B)의 폭이 넓은 밑단의 직경보다 작으며, 재활용 유리병(B)의 폭이 좁은 상단의 직경보다 크게 마련될 수 있다. 브라켓(418)과 가드(420) 사이의 거리는 재활용 유리병(B)의 직경보다 크며, 드럼홈(415) 속에 담겨 상승한 재활용 유리병(B)은 브라켓(418)과 가드(420) 사이를 통해 회전드럼(411)을 벗어나게 된다.

통상적으로, 재활용 유리병(B)은 폭이 넓은 밑단이 폭이 좁은 상단보다 무겁다. 따라서, 도 2에 나타낸 것과 같이, 밑단이 상단보다 위쪽에 놓인 역기립 자세로 상승한 재활용 유리병(B)은 배출 위치에서 밑단부터 분배유닛(430) 측으로 떨어질 수 있다. 반면, 도 3에 나타낸 것과 같이, 상단이 밑단보다 위쪽에 놓인 기립 자세로 상승한 재활용 유리병(B)은 배출 위치에서 상단이 먼저 떨어지지 않는다. 즉, 기립 자세의 재활용 유리병(B)은 상대적으로 가벼운 상단이 배출 위치에서 먼저 떨어지지 않고 배출 위치를 벗어나 가드(420) 위치까지 이동하게 된다. 그리고 상대적으로 무거운 밑단이 배출 위치에 도달하면 그 밑단부터 분배유닛(430) 측으로 떨어지게 된다.

회전드럼 구동부(422)는 모터(423)와, 구동기어(424)와, 구동기어(424)와 맞물리는 링기어(425)를 포함한다. 링기어(425)는 회전드럼(411)에 일체형으로 구비된다. 회전드럼 구동부(422)는 제어부(486)에 의해 제어된다. 회전드럼 구동부(422)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 회전드럼(411)에 회전력을 제공할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

회전리프팅유닛(410)의 구체적은 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고, 재활용 유리병(B)을 하나씩 분배유닛(430)의 위쪽으로 상승시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

도 2 및 도 5를 참조하면, 분배유닛(430)은 회전드럼(411)에 의해 상승하여 회전드럼(411)으로부터 떨어지는 재활용 유리병(B)을 받을 수 있는 위치에 설치된다. 분배유닛(430)은 회전드럼(411)으로부터 떨어지는 재활용 유리병(B)을 소정의 위치로 가이드하는 가이드암(431)과, 가이드암(431)에 설치되는 이송 컨베이어(439)와, 가이드암(431)을 움직이는 가이드암 구동부(443)를 포함한다.

가이드암(431)은, 가이드암 구동부(443)와 연결되는 메인암(432)과, 메인암(432)에 선형 이동 가능하게 결합되는 서브암(433)과, 서브암(433)에 선형 이동력을 제공할 수 있도록 메인암(432)에 설치되는 서브암 구동부(435)를 포함한다. 서브암(433)은 서브암 구동부(435)에 의해 선형 이동함으로써 회전드럼(411)에서 멀어지는 방향으로 전진할 수 있다. 서브암 구동부(435)는 각종 실린더나, 기어 등 서브암(433)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.

회전드럼(411)에서 떨어지는 재활용 유리병(B)은 메인암(432) 및 서브암(433)을 따라 이동하여 서브암(433)의 끝단에서 정렬판(445) 측으로 떨어지게 된다. 서브암(433)의 끝단에는 재활용 유리병(B)을 정렬판(445)의 정렬 홀(446) 측으로 가이드하기 위한 가이드돌기(434)가 구비된다. 그리고 메인암(432)의 끝단 측에는 회전드럼(411)에서 떨어지는 재활용 유리병(B)이 밑단부터 이송 컨베이어(439) 쪽으로 이동하도록 재활용 유리병(B)을 가이드하는 가이드판(437)이 구비된다.

이송 컨베이어(439)는 가이드암(431)으로 떨어지는 재활용 유리병(B)을 서브암(433)의 끝단으로 이송한다. 이송 컨베이어(439)는 메인암(432)에서 서브암(433)의 끝단 부분까지 연장되는 이송벨트(440)와, 이송벨트(440)를 움직이기 위한 구동력을 제공하는 이송벨트 구동부(441)를 포함한다. 이송벨트(440)는 서브암(433)의 이동에 따라 그 이송 경로가 변경될 수 있도록 복수의 롤러 등에 의해 지지될 수 있다. 이송 컨베이어(439)는 이러한 구조 이외에 재활용 유리병(B)을 이송할 수 있는 다양한 다른 구조를 취할 수 있다.

가이드암 구동부(443)는 메인암(432)과 연결되어 가이드암(431)을 회전시킬 수 있다. 가이드암 구동부(443)는 가이드암(431)을 움직이는 구동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.

이러한 분배유닛(430)은 가이드암(431)이 가이드암 구동부(443)에 의해 회전하고, 서브암(433)이 메인암(432)에 대해 선형 이동함으로써, 재활용 유리병(B)을 정렬판(445)에 마련되는 복수의 정렬 홀(446)에 하나씩 차례로 유입시킬 수 있다.

분배유닛(430)의 구체적은 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고, 회전드럼(411)에서 떨어지는 재활용 유리병(B)을 하나씩 소정의 위치로 이송할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 가이드암 구동부(443)는 가이드암(431)에 회전력을 제공하는 구조 이외에, 가이드암(431)을 다양한 형태로 움직일 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다.

정렬판(445)은 분배유닛(430)과 자세전환유닛(450) 사이에 설치된다. 정렬판(445)은 재활용 유리병(B)이 누워서 통과할 수 있도록 재활용 유리병(B)에 대응하는 형상으로 이루어지는 복수의 정렬 홀(446)을 구비한다. 이러한 정렬판(445)은 재활용 유리병(B)을 누운 상태로 자세전환유닛(450) 위로 가이드할 수 있다.

도 6 내지 도 9에 나타낸 것과 같이, 자세전환유닛(450)은 정렬판(445)의 하측에 배치되어 재활용 유리병(B)을 세워주는 역할을 한다. 자세전환유닛(450)은 재활용 유리병(B)이 통과할 수 있는 복수의 지지판 홀(452)이 형성된 지지판(451)과, 각각의 지지판 홀(452)에 회전 가능하게 배치되는 복수의 회전판(453)과, 회전판(453)이 회전을 단속하기 위한 스토퍼 기구(457)와, 지지판(451)을 상하 이동시키기 위한 승강 구동부(461)를 포함한다.

회전판(453)은 회전축(454)을 통해 지지판(451)에 회전 가능하게 결합된다. 회전축(454)은 지지판 홀(452) 속에 편심되게 배치되어 회전판(453)은 재활용 유리병(B)의 밑단 부분이 위치하는 부분이 하강하도록 회전할 수 있다. 회전판(453)은 지지판 홀(452)로 유도되는 재활용 유리병(B)을 떠받칠 수 있고, 재활용 유리병(B)에 의해 밀려 회전하면서 재활용 유리병(B)을 세울 수 있다.

회전판(453)은 스토퍼 기구(457)에 의해 그 회전이 단속되어 재활용 유리병(B)을 떠받친 상태를 유지하거나, 재활용 유리병(B)이 세워지도록 회전할 수 있다. 스토퍼 기구(457)는 지지판(451)의 하면에 설치되고, 회전판(453)에 접할 수 있는 스토퍼(458)와, 스토퍼(458)를 움직이는 스토퍼 구동부(459)를 포함한다. 도 8에 나타낸 것과 같이, 스토퍼(458)가 회전판(453)에 간섭되는 위치로 이동하면 회전판(453)의 회전이 억제되어 회전판(453)이 재활용 유리병(B)을 떠받친 상태를 유지할 수 있다. 반면, 도 9에 나타낸 것과 같이, 스토퍼(458)가 회전판(453)에서 이격되는 위치로 이동하면 회전판(453)의 회전축(454)을 중심으로 회전하여 재활용 유리병(B)을 세울 수 있다. 스토퍼 기구(457)는 제어부(486)에 의해 제어된다, 제어부(486)는 지지판(451)의 높이나, 받침판(463)의 위치, 클램프유닛(466)의 동작 상태 등에 따라 스토퍼 기구(457)를 제어함으로써, 재활용 유리병(B)이 받침판(463) 위에 세워질 수 있는 상태에서 회전판(453)이 회전하도록 한다. 스토퍼 기구(457)의 구체적인 구조나, 설치 위치는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

회전판(453)이 회전하여 재활용 유리병(B)이 회전판(453)에서 벗어난 후, 회전판(453)은 스프링(455)에 의해 원상 복귀된다. 도시된 것과 같이, 스프링(455)은 일단이 지지판(451)에 고정되고 타단이 회전판(453)에 결합되는 코일 스프링 구조 등 회전판(453)에 탄성 복원력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.

승강 구동부(461)는 지지판(451)을 승강시킨다. 즉, 승강 구동부(461)는 도 7에 나타낸 것과 같이 지지판(451)을 정렬판(445) 가까이 놓이는 높이까지 상승시키거나, 도 8에 나타낸 것과 같이 클램프유닛(466)에 가까이 접근한 높이까지 하강시킬 수 있다. 도 7에 나타낸 것과 같이, 지지판(451)이 정렬판(445) 가까이 놓이는 높이까지 상승한 상태에서 정렬판(445)의 정렬 홀(446)에 재활용 유리병(B)이 놓일 때, 회전판(453)이 재활용 유리병(B)을 떠받칠 수 있다. 그리고 도 8에 나타낸 것과 같이, 재활용 유리병(B)이 회전판(453)에 지지된 상태에서 지지판(451)이 승강 구동부(461)의 작용으로 클램프유닛(466) 가까운 위치까지 하강할 수 있다. 지지판(451)이 클램프유닛(466)에 가까운 위치까지 하강한 후, 도 9에 나타낸 것과 같이, 스토퍼(458)가 회전판(453)으로부터 벗어나면 회전판(453)이 재활용 유리병(B)의 무게에 의해 대략 90도 회전함으로써 재활용 유리병(B)이 세워지면서 받침판(463) 위에 놓일 수 있다.

받침판(463)은 자세전환유닛(450)에 의해 세워지는 재활용 유리병(B)을 떠받칠 수 있도록 자세전환유닛(450)의 하측에 이동 가능하게 설치된다. 받침판(463)은 받침판 구동부(464)에 의해 움직여 받침판(463) 아래에 놓이는 포장박스(10) 위를 덮거나, 포장박스(10)로부터 벗어날 수 있다. 자세전환유닛(450)이 재활용 유리병(B)을 누운 상태에서 세워진 상태로 자세 전환시킬 때 받침판(463)은 포장박스(10) 위를 덮는 위치에 놓여 세워지는 재활용 유리병(B)을 떠받칠 수 있다. 그리고 세워진 재활용 유리병(B)을 클램프유닛(466)이 파지한 상태에서 클램프유닛(466)이 재활용 유리병(B)을 포장박스(10) 속에 담을 수 있도록 받침판(463)은 포장박스(10)로부터 벗어날 수 있다.

도 6 내지 도 13을 참조하면, 클램프유닛(466)은 받침판(463)에 의해 떠받쳐지는 재활용 유리병(B)을 파지할 수 있도록 자세전환유닛(450)의 하측에 설치된다. 클램프유닛(466)은 자세전환유닛(450)의 하측에 이동 가능하게 배치되는 베이스판(467)과, 재활용 유리병(B)을 파지하기 위해 베이스판(467)에 설치되는 파지기구(470)와, 파지기구(470)를 움직이는 파지기구 구동부(477)와, 베이스판(467)을 움직이는 베이스판 구동부(478)를 포함한다.

베이스판(467)에는 복수의 베이스판 홀(468)이 마련된다. 복수의 베이스판 홀(468)은 지지판(451)에 구비되는 복수의 지지판 홀(452) 각각에 대응하는 위치에 재활용 유리병(B)이 통과할 수 있는 크기로 형성된다. 베이스판(467)에 형성되는 베이스판 홀(468)은 복수 개가 일렬로 배치되어 하나의 열을 이룰 수 있다. 도면에는 복수의 베이스판 홀(468)로 이루어지는 열이 베이스판(467) 상에 두 개 마련되는 것으로 나타냈으나, 복수의 베이스판 홀(468)로 이루어지는 열의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 하나의 열을 이루는 베이스판 홀(468)의 개수나 배치 간격도 다양하게 변경될 수 있다.

파지기구(470)는 세워진 상태로 베이스판 홀(468)에 삽입되는 재활용 유리병(B)을 파지할 수 있도록 복수 개가 복수의 베이스판 홀(468) 각각의 대응하는 위치에 설치된다. 파지기구(470)는 상호 가까워지거나 멀어질 수 있도록 베이스판(467)에 힌지 결합되는 제1 가동링크(471) 및 제2 가동링크(473)를 구비한다. 제1 가동링크(471)와 제2 가동링크(473)는 가위 구조를 이루어 상호 가까워지거나 멀어짐으로써 베이스판 홀(468)에 삽입되는 재활용 유리병(B)을 파지할 수 있다. 제1 가동링크(471)에는 재활용 유리병(B)의 외면에 밀착될 수 있는 곡면형의 제1 파지부(472)가 구비되고, 제2 가동링크(473)에는 제1 파지부(472)에 대응하여 재활용 유리병(B)의 외면에 밀착될 수 있는 곡면형의 제2 파지부(474)가 마련된다. 제1 가동링크(471) 및 제2 가동링크(473)에는 각각 연결링크(475)가 힌지 결합되고, 연결링크(475)는 파지기구 구동부(477)에 연결된다.

도 11 및 도 12에 나타낸 것과 같이, 제1 가동링크(471)와 제2 가동링크(473)가 상호 벌어진 상태에서, 자세전환유닛(450)의 작용으로 세워지는 재활용 유리병(B)이 베이스판 홀(468) 속으로 진입하면서 받침판(463) 위에 놓일 수 있다. 이 상태에서, 도 13에 나타낸 것과 같이, 파지기구 구동부(477)가 연결링크(475)를 당기면 제1 가동링크(471) 및 제2 가동링크(473)가 서로 가까워지는 방향으로 움직여 재활용 유리병(B)을 파지할 수 있다.

이와 같이, 클램프유닛(466)은 복수의 재활용 유리병(B)을 일괄적으로 파지한 상태에서 복수의 재활용 유리병(B)을 그 아래에 놓이는 포장박스(10) 속에 담을 수 있다. 즉, 클램프유닛(466)이 받침판(463) 위에 놓이는 재활용 유리병(B)을 파지한 상태에서 받침판(463)이 포장박스(10)로부터 벗어나면 포장박스(10)의 수용홈(12)이 위쪽으로부터 드러나게 된다. 이 상태에서, 클램프유닛(466)이 재활용 유리병(B)을 놓으면 재활용 유리병(B)이 세워진 상태로 포장박스(10)의 수용홈(12) 속에 담길 수 있다.

베이스판 구동부(478)는 베이스판(467)을 이동시키기 위한 선형 이동력을 베이스판(467)에 제공한다. 본 실시예에서 베이스판 구동부(478)는 베이스판(467)을 베이스판 홀(468)의 열에 대해 평행한 방향으로 이동시킨다. 베이스판 구동부(478)는 베이스판(467)에 대해 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.

클램프유닛(466)은 도시된 구조 이외에, 자세전환유닛(450)에 의해 세워지는 재활용 유리병(B)을 파지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 클램프유닛(466)에 구비되는 파지기구(470)도 도시된 것과 같은 가위 구조 이외의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

클램프유닛(466)은 포장박스(10)를 떠받치는 안착판(480)과 함께 작용함으로써 복수의 수용홈(12)을 갖는 포장박스(10) 속에 재활용 유리병(B)을 채울 수 있다. 도 7 및 도 14에 나타낸 것과 같이, 안착판(480)은 하우징(200)의 바닥 또는 하우징(200)이 설치되는 장소의 바닥에 구비되는 레일(482)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 안착판 구동부(484)에 의해 선형 이동력을 제공받아 움직일 수 있다. 레일(482)은 베이스판(467)의 이동 방향과 수직 방향으로 배치되어 안착판(480)은 베이스판(467)의 이동 방향과 수직 방향으로 이동할 수 있다.

도 15에 나타낸 것과 같이, 클램프유닛(466)은 앞서 설명한 것과 같은 방법으로 한 번에 복수 개의 재활용 유리병(B)을 파지하여 포장박스(10)에 재활용 유리병(B)을 담을 수 있다. 이러한 클램프유닛(466)의 작용으로 도 16에 나타낸 것과 같이, 포장박스(10)에 구비되는 복수의 수용홈(12) 중 일부 수용홈(12)에 재활용 유리병(B)이 담긴다. 이후, 도 17에 나타낸 것과 같이, 안착판(480)이 움직여 포장박스(10)의 위치가 변경된 상태에서 클램프유닛(466)이 다른 재활용 유리병들(B)을 파지하였다가 포장박스(10) 측으로 떨어트림으로써 복수의 수용홈(12) 중 다른 수용홈들(12)에 재활용 유리병(B)이 담길 수 있다.

또한, 클램프유닛(466)은 재활용 유리병(B)을 파지한 파지기구(470)가 베이스판 구동부(478)에 의해 움직임으로써 포장박스(10)에 구비되는 수용홈(12) 중 빈 수용홈(12)에 재활용 유리병(B)을 담을 수 있다.

이러한 클램프유닛(466)과 안착판(480)의 움직임은 제어부(486)에 의해 제어됨으로써 포장박스(10)의 모든 수용홈(12)에 재활용 유리병(B)이 세워져 담길 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 단계적으로 포장박스(10)의 수용홈(12)에 재활용 유리병(B)을 담는 것 이외에, 정렬판(445)과 자세전환유닛(450) 및 클램프유닛(466) 등의 형상 및 배치를 조절하여 파지기구(470)가 한번에 포장박스(10)에 구비되는 수용홈(12)에 재활용 유리병(B)을 담도록 할수도 있다.

제어부(486)는 하우징(200)의 내부로 투입되는 재활용 유리병(B)이 세워져 포장박스(10) 내부에 담길 수 있도록 투입 컨베이어(300)와, 회전리프팅유닛(410)과, 분배유닛(430)과, 자세전환유닛(450)과, 받침판 구동부(464)와, 클램프유닛(466)과, 안착판 구동부(484) 등의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(486)는 하우징(200)의 내부로 투입되는 재활용 유리병(B)을 투입 컨베이어(300)가 회전리프팅유닛(410) 측으로 이송하고, 회전리프팅유닛(410)이 재활용 유리병(B)을 하나씩 상승시키고, 회전리프팅유닛(410)에서 떨어지는 재활용 유리병(B)을 분배유닛(430)이 하나씩 자세전환유닛(450) 위로 이송하고, 자세전환유닛(450)이 재활용 유리병(B)을 세우고, 클램프유닛(466)이 세워진 재활용 유리병(B)을 파지하여 포장박스(10)의 수용홈(12)에 세워서 담는 일련의 과정이 연속적으로 이루어지도록 재활용 유리병 수거장치(100)의 전반적인 동작을 제어하게 된다.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 유리병 수거장치(100)는 하우징(200)의 내부로 투입되는 재활용 유리병(B)을 회전리프팅유닛(410)이 하나씩 상승시키고, 회전리프팅유닛(410)에 의해 상승하여 소정의 위치에서 떨어지는 재활용 유리병(B)을 분배유닛(430)이 하나씩 소정의 위치로 이송하고, 분배유닛(430)을 벗어나는 재활용 유리병(B)을 자세전환유닛(450)이 세워 포장박스(10)의 수용홈(12)에 담을 수 있다. 따라서, 수거되는 재활용 유리병(B)을 자동으로 세워서 포장박스(10)에 담을 수 있으며, 재활용 유리병(B) 수거에 따른 인건비를 줄이고, 수거되는 재활용 유리병(B)의 파손을 줄일 수 있다.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도면에는 자세전환유닛(450)에 의해 세워지는 재활용 유리병(B)을 클램프유닛(466)이 파지하여 포장박스(10)에 담는 것으로 나타냈으나, 분배유닛(430)에 의해 하나씩 운반되는 재활용 유리병(B)이 자세전환유닛(450)에서 직접 포장박스(10)로 담길 수 있다. 이 경우, 받침판(463)이나 클램프유닛(466)은 생략될 수 있다.

또한, 자세전환유닛(450)은 도시된 것 이외에 다른 형태의 움직임을 나타낼 수 있는 구조나, 고정형 구조로 변경될 수 있고, 클램프유닛(466)도 도시된 것 이외에 다른 형태의 움직임을 나타낼 수 있는 구조나, 고정형 구조로 변경될 수 있다. 그리고 포장박스(10)를 떠받치는 안착판(480)은 도시된 것 이외에 다른 형태의 움직임을 나타낼 수 있는 구조나, 고정형 구조로 변경될 수 있다.

지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

100 : 재활용 유리병 수거장치 200 : 하우징
210 : 투입구 300 : 투입 컨베이어
400 : 재활용 유리병 포장장치 410 : 회전리프팅유닛
411 : 회전드럼 415 : 드럼홈
416 : 받침돌기 418 : 브라켓
420 : 가드 422 : 회전드럼 구동부
427 : 수집부 430 : 분배유닛
431 : 가이드암 432 : 메인암
433 : 서브암 435 : 서브암 구동부
437 : 가이드판 439 : 이송 컨베이어
445 : 정렬판 446 : 정렬 홀
450 : 자세전환유닛 451 : 지지판
425 : 지지판 홀 453 : 회전판
455 : 스프링 457 : 스토퍼 기구
461 : 승강 구동부 463 : 받침판
464 : 받침판 구동부 466 : 클램프유닛
467 : 베이스판 468 : 베이스판 홀
470 : 파지기구 471 : 제1 가동링크
473 : 제2 가동링크 475 : 연결링크
477 : 파지기구 구동부 478 : 베이스판 구동부
480 : 안착판 484 : 안착판 구동부
486 : 제어부

Claims

재활용 유리병을 포장박스의 수용홈에 하나씩 담을 수 있는 재활용 유리병 포장장치로서,
재활용 유리병을 수용할 수 있도록 외측으로 개방된 드럼홈을 구비하고, 상기 포장박스가 놓이는 바닥에 대해 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 설치되어 상기 드럼홈에 담기는 재활용 유리병을 상승시키는 회전드럼;
상기 회전드럼에 회전력을 제공하는 회전드럼 구동부;
상기 회전드럼에 의해 상승하여 상기 회전드럼으로부터 떨어지는 재활용 유리병을 받을 수 있는 위치에 설치되고, 상기 회전드럼으로부터 떨어지는 재활용 유리병을 소정의 위치로 가이드하는 가이드암과, 상기 가이드암으로 떨어지는 재활용 유리병을 상기 가이드암의 끝단으로 이송하기 위해 상기 가이드암에 설치되는 이송 컨베이어와, 상기 가이드암을 움직이는 가이드암 구동부를 구비하는 분배유닛;
상기 분배유닛의 하측에 배치되는 지지판과, 재활용 유리병이 통과할 수 있도록 상기 지지판에 형성되는 지지판 홀에 회전 가능하게 배치되고 상기 지지판 홀로 유도되는 재활용 유리병에 의해 밀려 회전하면서 재활용 유리병을 세워주는 회전판을 구비하는 자세전환유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
제1항에 있어서,
상기 자세전환유닛에 의해 세워지는 재활용 유리병을 떠받칠 수 있도록 상기 자세전환유닛의 하측에 이동 가능하게 설치되는 받침판;
상기 받침판을 움직이는 받침판 구동부; 및
상기 받침판에 의해 떠받쳐지는 재활용 유리병을 파지하고 움직여 상기 포장박스의 수용홈에 담는 클램프유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
제2항에 있어서,
상기 클램프유닛은,
상기 자세전환유닛의 하측에 이동 가능하게 배치되고, 재활용 유리병이 통과할 수 있는 베이스판 홀을 갖는 베이스판과,
상기 베이스판 홀에 삽입되는 재활용 유리병을 파지하기 위해 상호 가까워지거나 멀어질 수 있도록 상기 베이스판에 힌지 결합되는 제1 가동링크 및 제2 가동링크를 구비하는 파지기구와,
상기 제1 가동링크 및 상기 제2 가동링크를 움직이는 파지기구 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
제3항에 있어서,
상기 베이스판에는 상기 베이스판 홀이 복수 개 형성되고,
상기 파지기구는 상기 베이스판 홀의 개수에 대응하여 복수 개 구비되며,
상기 파지기구 구동부는 상기 복수의 파지기구를 일괄적으로 움직이는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
제3항에 있어서,
상기 베이스판 홀은 상기 베이스판 상에서 열을 이루도록 복수 개가 일렬로 배치되고,
상기 클램프유닛은 상기 베이스판을 상기 베이스판 홀의 열에 대해 평행한 방향 또는 수직 방향으로 이동시키는 베이스판 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
제5항에 있어서,
상기 포장박스를 떠받칠 수 있도록 상기 자세전환유닛의 하측에 이동 가능하게 배치되는 안착판; 및
상기 안착판을 상기 베이스판의 이동 방향에 대해 수직 방향으로 움직이는 안착판 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
제1항에 있어서,
상기 자세전환유닛은,
상기 지지판에 설치되어 상기 회전판의 회전을 단속하는 스토퍼 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
제7항에 있어서,
상기 자세전환유닛은,
상기 지지판을 승강시키는 승강 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
제7항에 있어서,
재활용 유리병이 누워서 통과할 수 있는 정렬 홀을 구비하고, 재활용 유리병을 누운 상태로 상기 회전판 위로 가이드하기 위해 상기 분배유닛과 상기 지지판 사이에 설치되는 정렬판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드암은,
메인암과,
상기 회전드럼에서 멀어지는 방향으로 연장될 수 있도록 상기 메인암에 선형 이동 가능하게 결합되는 서브암과,
상기 서브암에 선형 이동력을 제공할 수 있도록 상기 메인암에 설치되는 서브암 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 포장장치.
재활용 유리병이 투입될 수 있는 투입구가 마련된 하우징; 및
상기 투입구로 투입되는 재활용 유리병을 포장박스의 수용홈에 하나씩 담을 수 있도록 상기 하우징 내부에 설치되는 재활용 유리병 포장장치;를 포함하고,
상기 재활용 유리병 포장장치는,
재활용 유리병을 수용할 수 있도록 외측으로 개방된 드럼홈을 구비하고, 상기 포장박스가 놓이는 바닥에 대해 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 설치되어 상기 드럼홈에 담기는 재활용 유리병을 상승시키는 회전드럼과,
상기 회전드럼에 회전력을 제공하는 회전드럼 구동부와,
상기 회전드럼에 의해 상승하여 상기 회전드럼으로부터 떨어지는 재활용 유리병을 받을 수 있는 위치에 설치되고, 상기 회전드럼으로부터 떨어지는 재활용 유리병을 소정의 위치로 가이드하는 가이드암과, 상기 가이드암으로 떨어지는 재활용 유리병을 상기 가이드암의 끝단으로 이송하기 위해 상기 가이드암에 설치되는 이송 컨베이어와, 상기 가이드암을 움직이는 가이드암 구동부를 구비하는 분배유닛과,
상기 분배유닛의 하측에 배치되는 지지판과, 재활용 유리병이 통과할 수 있도록 상기 지지판에 형성되는 지지판 홀에 회전 가능하게 배치되고 상기 지지판 홀로 유도되는 재활용 유리병에 의해 밀려 회전하면서 재활용 유리병을 세워주는 회전판을 구비하는 자세전환유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 유리병 수거장치.