CN111619885A - 一种收集装置及装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装箱生产线及收集装置，进料组件和回位组件分别连接进料升降模组和回位升降模组，通过进料组件、转移装箱组件、回位组件和输送组件实现储料盒在其上的转移，推袋模组推动储料盒中的工件进行装箱，进料组件实现储料盒中工件的收集，通过分别设置进料组件和转移装箱组件将收集和装箱工位分离，在进料组件进行工件收集的同时，转移装箱组件可对收集好的储料盒进行转移装箱，空出的储料盒通过回位组件低位传送至输送组件，并通过输送组件传送至进料组件，经进料组件上升回转至高位，提高收集和转移速度，进而提高装箱速度。

Description

一种收集装置及装箱生产线

技术领域

本发明涉及软袋生产技术领域，更具体地说，涉及一种收集装置，还涉及一种装箱生产线。

背景技术

在大输液软袋包装方面，目前多数采用平放式装箱和立放式装箱，平放式装箱是让软袋平躺而后一层层的叠放在纸箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直的方式一个挨着一个的排列放在纸箱内。同样现有存在以平放式收集软袋的方式进行中转，最终实现软袋的立放式装箱。

在现有技术方案中，如果采用固定的收集方式将会因为储料盒在同一位置需要完成收集以及转移工序，将会对收集速度造成影响，进而影响装箱速度；而两位置互换的储料盒的方式则是需要两套完善的软袋转移机构及供箱机构，整体成本上浪费较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种收集装置，以解决现有采用固定收集方式收集储料盒需要在同一位置完成收集及转移，对收集速度造成影响，装箱速率低的问题。本发明的第二个目的是提供一种包括上述收集装置的装箱生产线。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种收集装置，包括：

储料盒；

在机架上依次设置的进料组件、转移装箱组件和回位组件，所述进料组件和所述回位组件分别设有能够进行升降的进料升降模组和回位升降模组，以进行高位和低位切换；

当所述进料组件和所述回位组件处于低位时、能够与其对应实现所述储料盒的转移的所述输送组件；

所述转移装箱组件包括用以推动储料盒中的工件进行装箱的推袋模组；所述储料盒经所述进料组件收集工件，并移动至所述转移装箱组件处进行工件装箱后，通过所述回位组件移动至低位并通过输送组件再移动至所述进料组件，经所述进料组件上升回转至高位。

优选地，所述进料组件、所述转移装箱组件、所述回位组件和所述输送组件均分别包括动力件和与所述动力件连接的输送滚筒。

优选地，所述进料组件包括：

依次设置的初始单元和收集单元；

所述初始单元与所述进料升降模组连接以进行高低位切换；

所述收集单元用于与夹取工装配合对所述储料盒进行工件承装，并将所述储料盒输送至所述转移装箱组件。

优选地，所述储料盒包括U型盒体和在所述U型盒体的一侧开口设置的滑动壁，所述滑动壁能够沿所述U型盒体的长度方向移动。

优选地，所述转移装箱组件包括：

用于承装并输送所述储料盒的动力输送单元，所述动力输送单元设于所述机架上且一端能够在所述机架上滑动，所述动力输送单元的另一端铰接有顶升驱动件，以带动所述动力输送单元相对于水平面转动；

所述动力输送单元与所述顶升驱动件相对设置的一端设有所述推袋模组，所述推袋模组的伸出端用于与所述滑动壁接触以将工件从所述储料盒中推出。

优选地，所述动力输送单元包括：

多组滚筒和与所述滚筒连接的滚筒驱动件；

在多组所述滚筒长度方向的两端相对设置以固定所述滚筒的滚筒侧板，所述顶升驱动件和所述滚筒侧板铰接，所述推袋模组设置在远离所述顶升驱动件一侧的所述滚筒侧板上。

优选地，所述推袋模组包括：

推袋气缸和在所述推袋气缸的伸出端设置的平面连接块，所述平面连接块用以与所述滑动壁接触；

固设于所述滚筒侧板上的导向套筒；

套设于所述导向套筒且能够相对于所述导向套筒滑动的导向杆，所述导向杆的伸出端与所述平面连接块连接。

优选地，远离所述顶升驱动件一侧的所述滚筒侧板的底部设有滑动件，所述机架上设有与所述滑动件配合的滑动孔。

优选地，所述机架上设有沿竖直方向设置、用以对所述U型盒体的开口侧挡位的挡位板。

本发明提供的收集装置，包括储料盒；在机架上依次设置的进料组件、转移装箱组件和回位组件，进料组件和回位组件分别设有能够进行升降的进料升降模组和回位升降模组，以进行高位和低位切换；当进料组件和回位组件处于低位时、能够与其对应实现储料盒的转移的输送组件；转移装箱组件包括用以推动储料盒中的工件进行装箱的推袋模组；储料盒经进料组件收集工件，并移动至转移装箱组件处进行工件装箱后，通过回位组件移动至低位并通过输送组件再移动至进料组件，经进料组件上升回转至高位。

应用本发明提供的收集装置，进料组件和回位组件分别连接进料升降模组和回位升降模组，通过进料组件、转移装箱组件、回位组件和输送组件实现储料盒在其上的转移，推袋模组推动储料盒中的工件进行装箱，进料组件实现储料盒中工件的收集，通过分别设置进料组件和转移装箱组件将收集和装箱工位分离，在进料组件进行工件收集的同时，转移装箱组件可对收集好的储料盒进行转移装箱，空出的储料盒通过回位组件低位传送至输送组件，并通过输送组件传送至进料组件，经进料组件上升回转至高位，提高收集和转移速度，进而提高装箱速度。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种装箱生产线，该装箱生产线包括上述任一种收集装置，由于上述的收集装置具有上述技术效果，具有该收集装置的装箱生产线也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种收集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转移装箱组件的放大结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为图2的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的顶升驱动件作业结构示意图。

附图中标记如下：

初始单元1、进料升降模组2、挡位板3、收集单元4、储料盒5、转移装箱组件6、回位组件7、输送组件8、回位升降模组9、顶升驱动件10、滑动壁11、平面连接块12、推袋模组13、固定板14、导向杆15、导向套筒16。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种收集装置，以解决现有采用固定收集方式收集储料盒需要在同一位置完成收集及转移，对收集速度造成影响，装箱速率低的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的一种收集装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的转移装箱组件的放大结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图；图4为图2的侧视结构示意图；图5为本发明实施例提供的顶升驱动件作业结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的收集装置，包括：

储料盒5；

储料盒5的个数优选设置为两个以上，以实现储料盒5在收集装置上的转移。

在机架上依次设置的进料组件、转移装箱组件6和回位组件7，进料组件和回位组件7分别设有能够进行升降的进料升降模组2和回位升降模组9，以进行高位和低位切换；

进料组件、转移装箱组件6、输送组件8和回位组件7均为能够进行储料盒5输送的输送件，如输送带或其他输送装置。在一种实施例中，进料组件、转移装箱组件6、回位组件7和输送组件8均分别包括动力件和与动力件连接的输送滚筒，在其他实施例中，可根据实际需要设置输送件的具体形式，均在本发明的保护范围内。其中，进料升降模组2和回位升降模组9可设置为气缸、油缸或液压缸等，以分别带动进料组件和回位组件7上下移动。

当进料组件和回位组件7处于低位时、能够与其对应实现储料盒5的转移的输送组件8；输送组件8两端分别与进料组件和回位组件7的高度相适应，以当进料组件和回位组件7处于低位时，储料盒5能够在三者间转移。

转移装箱组件6包括用以推动储料盒5中的工件进行装箱的推袋模组13；储料盒5经进料组件收集工件，并移动至转移装箱组件6处进行工件装箱后，通过回位组件7移动至低位并通过输送组件8再移动至进料组件，经进料组件上升回转至高位。

推袋模组13优选设置为气缸，其与储料盒5配合将工件推入至箱体中进行装箱，由此以实现工件整体装箱。

其具体的工作过程如下：进料组件上放置储料盒5并进行装料，满箱后的储料盒5移送至转移装箱组件6通过推袋模组13进行装箱，装箱后的空储料盒5移送至回位组件7，通过回位升降模组9带动回位组件7下降至低位，回位组件7上的空储料盒5移动至输送组件8上，进料组件通过进料升降模组2下降至低位，空储料盒5移动至进料组件上并由进料升降模组2带动至高位，实现储料盒5的回转，在上述过程中，当储料盒5在转移装箱组件6完成装箱后，进料组件可同时输送新的储料盒5进行收集，通过两个储料盒5轮换的方式实现循环作业，在其他实施例中，可根据需要设置储料盒5的个数，均在本发明的保护范围内。

应用本发明提供的收集装置，进料组件和回位组件7分别连接进料升降模组2和回位升降模组9，通过进料组件、转移装箱组件6、回位组件7和输送组件8实现储料盒5在其上的转移，推袋模组13推动储料盒5中的工件进行装箱，进料组件实现储料盒5中工件的收集，通过分别设置进料组件和转移装箱组件6将收集和装箱工位分离，在进料组件进行工件收集的同时，转移装箱组件6可对收集好的储料盒5进行转移装箱，空出的储料盒5通过回位组件7低位传送至输送组件8，并通过输送组件8传送至进料组件，经进料组件上升回转至高位，提高收集和转移速度，进而提高装箱速度。

具体的，进料组件包括：

依次设置的初始单元1和收集单元4；

初始单元1与进料升降模组2连接以进行高低位切换；

收集单元4用于与夹取工装配合对储料盒5进行工件承装，并将储料盒5输送至转移装箱组件6。

同样地，初始单元1和收集单元4均分别为输送件，其具体的输送件的结构可根据需要进行设置，二者为独立的输送件，当初始单元1在进料升降模组2的带动下进行高低位切换时，收集单元4保持不动，储料盒5在初始单元1上移动至收集单元4，在收集单元4处设有机械手或夹取工装进行工件的装载，并将储料盒5输送至转移装箱组件6。

进一步地，储料盒5包括U型盒体和在U型盒体的一侧开口设置的滑动壁11，滑动壁11能够沿U型盒体的长度方向移动。由此设置，以便于与推袋模组13配合进行工件装箱，推袋模组13的伸出端设置在U型盒体的滑动壁11处，通过推动滑动壁11在U型盒体内滑动，以将工件推送至箱体内，滑动壁11的两端设有滑动件，在U型盒体的两个侧壁上设置滑轨。滑动件可为滑轮。

为了对储料盒5的开口侧进行挡位，以防止工件洒落，在机架上设有沿竖直方向设置、用以对U型盒体的开口侧挡位的挡位板3。其中，挡位板3可沿收集单元4和转移装箱组件6的长度方向设置，以分别在收集过程和转移装箱过程中对储料盒5进行挡位。可以理解的是，挡位板3与推袋模组13在转移装箱组件6的两侧相对设置。

具体的，转移装箱组件6包括：

用于承装并输送储料盒5的动力输送单元，动力输送单元设于机架上且一端能够在机架上滑动，动力输送单元的另一端铰接有顶升驱动件10，以带动动力输送单元相对于水平面转动；

动力输送单元与顶升驱动件10相对设置的一端设有推袋模组13，推袋模组13的伸出端用于与滑动壁11接触以将工件从储料盒5中推出。

如上文所述，动力输送单元设置为输送件，如滚筒。动力输送单元的一端设置在机架上且能够在机架上滑动，另一端铰接有顶升驱动件10，顶升驱动件10设置在动力输送单元、垂直于其长度方向的一侧，另一侧设置有推袋模组13。顶升驱动件10带动动力输送单元的一端抬起，可以理解的是，设置在动力输送单元上的U型盒体的开口侧被抬起，通过推袋模组13推动工件实现装箱。

顶升驱动件10与动力输送单元铰接，顶升驱动件10具体为顶升气缸，在顶升气缸的伸出端设置吊环，动力输送单元的底壁上设置固定座，固定座和吊环间设置连接件，以实现铰接。动力输送单元的另一侧设置滑轮，以实现在机架上的滑动。在使用时，顶升驱动件10带动动力输送单元的一端向上移动，动力输送单元的一端被抬起，另一端在机架上通过滑轮滑动，实现动力输送单元的斜向上的转动，当转动至预设角度时，推袋模组13推动滑动壁11在储料盒5中移动，以将工件整体从储料盒5中推出。其中，动力输送单元相对于水平面的转动角度可根据需要进行设置，优选为45°。

在一种实施例中，挡位板3设置在机架上，其上设有便于顶升气缸和动力输送单元铰接的让位孔，让位孔优选为条形孔。远离顶升驱动件10一侧的滚筒侧板的底部设有滑动件，机架上设有与滑动件配合的滑动孔。滑动件可设置滑轮/滑动件/凸起等结构，使其卡接在滑动孔中进行滑动，同时将动力输送单元与机架进行限位，防止动力输送单元脱离机架。

进一步地，动力输送单元包括：

多组滚筒和与滚筒连接的滚筒驱动件；

滚筒驱动件具体为电机，滚筒和滚筒驱动件的结构及连接方式可参考现有技术。为了对滚筒进行固定，在多组滚筒长度方向的两端相对设置以固定滚筒的滚筒侧板，顶升驱动件10和滚筒侧板铰接，推袋模组13设置在远离顶升驱动件10一侧的滚筒侧板上。优选地，可在滚筒侧板上设置固定板14，通过固定板14进行推袋模组13的安装，以优化安装空间。

进一步地，推袋模组13包括：

推袋气缸和在推袋气缸的伸出端设置的平面连接块12，平面连接块12用以与滑动壁11接触；

固设于滚筒侧板上的导向套筒16；

套设于导向套筒16且能够相对于导向套筒16滑动的导向杆15，导向杆15的伸出端与平面连接块12连接。

通过推袋气缸和导向组件实现对滑动壁11的推动。

该装置成两层布置，收集单元4和转移装箱组件6位于上层中间位置，其下方是输送组件8，初始单元1位于收集单元4左侧，回位组件7位于转移装箱组件6的右侧，收集单元4和转移装箱组件6一侧安装挡位板3，储料盒5在各单元之间输送。各个单元均包括输送滚筒，初始单元1由进料升降模组2驱动，转移装箱组件6在挡位板3一侧安装有顶升驱动件10，顶升驱动件10与该侧的输送滚筒的滚筒侧板铰接，与顶升驱动件10相对的滚筒侧板与机架铰接且可在机架上滑动，该滚筒侧板上安装有固定板14，固定板14上安装有推袋模组13，推袋模组13驱动端固定有平面连接块12，回位组件7输送滚筒由回位升降模组9驱动。

具体工作流程为：储料盒5从初始单元1输送到收集单元4，此时储料盒5的U型盒体、滑动壁11与挡位板3形成一个软袋收集腔体。当储料盒5在收集单元4处完成软袋收集之后，储料盒5在滚筒输送下转移至转移装箱单元，同一时间，新的储料盒5从初始单元1输送到收集单元4，储料盒5达到转移装箱后，顶升气缸驱动滚筒侧板上升，滚筒上远离顶升气缸的这一侧将沿地面向顶升气缸方向移动，实现滚筒、固定板14、推袋模组13、平面连接块12和储料盒5的倾斜，之后推袋模组13伸出，推动平面连接块12向斜上方移动，在移动中平面连接块12接触滑动壁11并与之作用，平面连接块12、滑动壁11以及软袋在推袋模组13驱动下前进，直至将软袋转移到储料盒5对接的纸箱内，完成转移。然后推袋模组13带动平面连接块12、滑动壁11收回，在滑动壁11到位后与平面连接块12分离，最后顶升气缸拉动滚筒回到水平位置，转移装箱组件6动作完成后，置空的储料盒5由滚筒输送至回位组件7，回位组件7的回位升降模组9驱动滚筒以及储料盒5下降到下层，回位组件7的滚筒反转将储料盒5转移至输送组件8，输送组件8将储料盒5转移至回到低位的初始单元1，最后由进料升降模组2驱动初始单元1和储料盒5上升回到初始状态，完成动作循环。

上述装置将储料盒5设置为一个单独的可移动的中转容器，并利用多组成本较低的输送单元让储料盒5成为可循环的输送单元，储料盒5可根据速度配备为两个并列同时收集，以提高收集中转速度，降低生产成本。

基于上述实施例中提供的收集装置，本发明还提供了一种装箱生产线，该装箱生产线包括上述实施例中任意一种收集装置，由于该装箱生产线采用了上述实施例中的收集装置，所以该装箱生产线的有益效果请参考上述实施例。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种收集装置，其特征在于，包括：

储料盒；

在机架上依次设置的进料组件、转移装箱组件和回位组件，所述进料组件和所述回位组件分别设有能够进行升降的进料升降模组和回位升降模组，以进行高位和低位切换；

当所述进料组件和所述回位组件处于低位时、能够与其对应实现所述储料盒的转移的输送组件；

所述转移装箱组件包括用以推动所述储料盒中的工件进行装箱的推袋模组；所述储料盒经所述进料组件收集工件，并移动至所述转移装箱组件处进行工件装箱后，通过所述回位组件移动至低位并通过所述输送组件再移动至所述进料组件，经所述进料组件上升回转至高位。

2.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述进料组件、所述转移装箱组件、所述回位组件和所述输送组件均分别包括动力件和与所述动力件连接的输送滚筒。

3.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述进料组件包括：

依次设置的初始单元和收集单元；

所述初始单元与所述进料升降模组连接以进行高低位切换；

所述收集单元用于与夹取工装配合对所述储料盒进行工件承装，并将所述储料盒输送至所述转移装箱组件。

4.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述储料盒包括U型盒体和在所述U型盒体的一侧开口设置的滑动壁，所述滑动壁能够沿所述U型盒体的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的收集装置，其特征在于，所述转移装箱组件包括：

用于承装并输送所述储料盒的动力输送单元，所述动力输送单元设于所述机架上且一端能够在所述机架上滑动，所述动力输送单元的另一端铰接有顶升驱动件，以带动所述动力输送单元相对于水平面转动；

所述动力输送单元与所述顶升驱动件相对设置的一端设有所述推袋模组，所述推袋模组的伸出端用于与所述滑动壁接触以将工件从所述储料盒中推出。

6.根据权利要求5所述的收集装置，其特征在于，所述动力输送单元包括：

多组滚筒和与所述滚筒连接的滚筒驱动件；

在多组所述滚筒长度方向的两端相对设置以固定所述滚筒的滚筒侧板，所述顶升驱动件和所述滚筒侧板铰接，所述推袋模组设置在远离所述顶升驱动件一侧的所述滚筒侧板上。

7.根据权利要求6所述的收集装置，其特征在于，所述推袋模组包括：

推袋气缸和在所述推袋气缸的伸出端设置的平面连接块，所述平面连接块用以与所述滑动壁接触；

固设于所述滚筒侧板上的导向套筒；

套设于所述导向套筒且能够相对于所述导向套筒滑动的导向杆，所述导向杆的伸出端与所述平面连接块连接。

8.根据权利要求6所述的收集装置，其特征在于，远离所述顶升驱动件一侧的所述滚筒侧板的底部设有滑动件，所述机架上设有与所述滑动件配合的滑动孔。

9.根据权利要求4所述的收集装置，其特征在于，所述机架上设有沿竖直方向设置、用以对所述U型盒体的开口侧挡位的挡位板。

10.一种装箱生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的收集装置。

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